CN112690715A - 拖地组件及设有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拖地组件及设有其的清洁设备，拖地组件包括：具有容纳腔的水箱，所述水箱设有连通所述容纳腔的注水部；拖布模块，所述拖布模块配接于所述水箱；其中，所述水箱开设有连通所述注水部与所述拖布模块的水箱引流通道。上述拖地组件，注水槽中残留的水可通过水箱引流通道到达拖布模块，从而减少了注水槽中的积水残留，避免清洁设备在运行过程中有水洒出，优化了清洁设备的使用体验。

Description

拖地组件及设有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种拖地组件及设有其的清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。上述清洁设备大部分都设置有水箱，水箱用于储水并安装拖布，通过水箱为拖布供水来实现对地面的拖地清洁效果。

但是，在使用者手动往水箱中注水后，注水结构中通常会残留有积水，水箱上残留的积水会在清洁设备运行的过程中不断洒出，从而造成地面湿滑，影响消费者的使用体验。

发明内容

本发明针对水箱的注水结构有积水残留的问题，提出了一种拖地组件及设有其的清洁设备，该拖地组件及设有其的清洁设备可以达到避免注水结构有积水残留的技术效果。

一种拖地组件，所述拖地组件包括：

具有容纳腔的水箱，所述水箱设有连通所述容纳腔的注水部；及

拖布模块，所述拖布模块配接于所述水箱；

其中，所述水箱开设有水箱引流通道，所述水箱引流通道连通所述注水部与所述拖布模块。

在其中一个实施例中，所述水箱的外壁开设有界定形成所述水箱引流通道的水箱引流槽，所述水箱引流槽的一端连通所述注水部，所述水箱引流槽的另一端连通所述水箱接触所述拖布模块的表面。

在其中一个实施例中，所述水箱的外壁设有形成所述注水部的注水槽，所述注水槽具有注水槽底壁及环绕所述注水槽底壁的注水槽侧壁，所述注水槽底壁开设有连通所述容纳腔的注水孔，所述水箱引流槽的一端连通所述注水槽侧壁。

在其中一个实施例中，所述水箱包括水箱底壁、与所述水箱底壁间隔设置的水箱顶壁、以及连接所述水箱底壁和所述水箱顶壁的水箱侧壁，所述水箱底壁抵持于所述拖布模块，所述注水槽位于所述水箱顶壁，所述水箱引流槽自所述水箱顶壁经过所述水箱侧壁延伸至所述水箱底壁。

在其中一个实施例中，所述拖布安装件开设有拖布引流通道，所述拖布引流通道与所述水箱引流通道连通。

在其中一个实施例中，所述拖布模块包括：

拖布安装件，包括相对设置的清洁面与固定面；及

拖布本体，连接于所述拖布安装件，且所述拖布本体至少部分覆盖所述清洁面；

其中，所述拖布引流通道设于所述拖布安装件，所述拖布引流通道连通所述清洁面与所述固定面。

在其中一个实施例中，所述拖布安装件开设有引流孔，所述引流孔连通所述清洁面与所述固定面以形成所述拖布引流通道。

在其中一个实施例中，所述拖布安装件开设有拖布注水孔与拖布引流槽，所述拖布注水孔连通所述清洁面和所述固定面，所述拖布引流槽开设于所述固定面，所述拖布引流槽连通所述水箱引流通道与所述拖布注水孔，所述拖布注水孔与所述拖布引流槽共同形成所述拖布引流通道。

一种清洁设备，包括上述的拖地组件。

在其中一个实施例中，所述清洁设备为拖地机器人或扫托一体机器人。

上述拖地组件，注水槽中残留的水可通过水箱引流通道到达拖布模块，从而减少了注水槽中的积水残留，避免清洁设备在运行过程中有水洒出，优化了清洁设备的使用体验。

附图说明

图1为本发明一实施例的拖地组件的结构示意图；

图2为图1所示拖地组件的水箱的结构示意图；

图3为本发明另一实施例的拖地组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、拖地组件；20、水箱；21、水箱顶壁；212、注水槽；2121、注水孔；23、水箱侧壁；25、水箱引流槽；40、拖布模块；41、拖布安装件；412、固定面；414、拖布注水孔；416、拖布引流槽；43、拖布本体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明一实施例的一种清洁设备(图未示)，用于清洁地面等待清洁表面。该清洁设备包括主机身(图未示)与拖地组件100，拖地组件100安装于主机身，拖地组件100在主机身的带动下在地面上移动以对地面的各个区域进行清洁。

下面以清洁设备为扫拖一体机器人为例，对本申请的中拖地组件100的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备也可具体为其它设备，例如拖地机器人、擦窗机器人等，在此不作限定。

如图1及图2所示，拖地组件100包括水箱20及拖布模块40，拖布模块40可拆卸地安装于水箱20，水箱20用于储存并释放水等清洁液至拖布模块40，吸水后的拖布模块40可与地面接触以实现拖地功能。

具体的，水箱20包括水箱底壁、与水箱底壁间隔设置的水箱顶壁21、以及连接水箱底壁和水箱顶壁21的水箱侧壁23，且水箱侧壁23沿周向环绕水箱顶壁21与水箱侧壁23。如此，水箱底壁、水箱顶壁21以及水箱侧壁23共同形成用于储存水等清洁液的容纳腔。

进一步地，为了往水箱20的容纳腔中注水，水箱顶壁21还设有连通容纳腔的注水部。具体地，水箱顶壁21的外表面设有注水槽212，注水槽212具有注水槽底壁及沿周向环绕注水槽底壁的注水槽侧壁，注水槽底壁开设有连通容纳腔的注水孔2121。水箱100还包括注水密封件，注水密封件安装于注水槽212，注水密封件用于开启或封闭注水孔2121。如此，注水槽212形成水箱20的注水部，使用者可通过注水孔2121向容纳腔中注水，注水槽212的设置为注水孔密封件的安装提供了空间，注水孔密封件可覆盖注水槽底壁以与水箱20的表面齐平。

更进一步地，注水槽212的底壁包括呈阶梯设置的第一注水底壁和第二注水底壁，第一注水底壁相对于注水槽212的开口端的距离小于第二注水底壁相对于注水槽212的开口端的距离。注水孔2121开设于第一注水底壁靠近第二注水底壁的一端，第一注水底壁远离第二注水底壁的一端开设有密封件安装孔。注水密封件具有较高的柔韧性，注水密封件的一端限位于密封件安装孔，注水密封件的另一端覆盖第一注水底壁并可封闭注水孔2121。

如此，第二注水底壁的设置为注水密封件的开闭提供了操作空间。当需要往容纳腔中注水时，使用者可将手指伸入注水槽212设有第二注水底壁一端以扣住注水密封件，然后掀开注水密封件以打开注水孔2121。当注水完成后，可将注水密封件重新覆盖于第一注水底壁上并封闭注水孔2121。

拖布模块40包括拖布安装件41及安装于拖布安装件41的拖布本体43。具体的，拖布安装件41包括相对设置的清洁面与固定面412，固定面412上设有与水箱20匹配的卡扣。拖布本体43的一部分覆盖于拖布安装件41的清洁面，拖布本体43的另一部分覆盖固定面412的部分区域。当拖布模块40安装于水箱20时，水箱20的水箱底壁抵持于拖布安装件41的固定面412的部分区域，固定面412上的卡扣配接于水箱20，拖布安装件41的清洁面则背离水箱20而朝向地面。

发明人在研究中发现，使用者完成注水后，往往有水残留在注水槽212中，特别是注水槽212设有第二注水底壁的一端。残留在注水槽212中的水会随着清洁设备的运动而不断洒出，进而造成地面湿滑，削弱了清洁效果并造成安全隐患。

基于上述问题，本申请中的水箱20设有连通注水部与拖布模块40的水箱引流通道，注水槽212中残留的水能够通过水箱引流通道到达拖布模块40，从而减少了注水槽212中的积水残留，避免清洁设备在运行过程中有水洒出，优化了清洁设备的使用体验。

如图1及图2所示，水箱20的外壁开设有界定形成水箱引流通道的水箱引流槽25，水箱引流槽25的一端连通注水部，水箱引流槽25的另一端连通水箱20接触拖布模块40的表面。如此，水箱20中的水通过水箱引流槽25流入拖布模块40中。

具体在一实施例中，水箱引流槽25的一端连通注水槽侧壁连接第二注水底壁的一侧，并自水箱顶壁21经过水箱侧壁23延伸至水箱底壁，且水箱引流槽25在水箱顶壁21上的正投影垂直于水箱侧壁23。由于水箱底壁抵持于拖布模块40，因此注水槽212中的水可通过水箱引流槽25中流至拖布模块40中。可以理解，水箱引流槽25的形状及尺寸不限，可根据需要设置以满足不同要求。

进一步的，拖布安装件41形成有连通水箱引流通道的拖布引流通道，且拖布引流通道连通清洁面与固定面412。如此，从水箱引流通道中流出的水通过拖布引流通道流至清洁面，进而流入限位于清洁面的拖布中。

如图1所示，具体在一实施例中，拖布本体43与水箱引流槽25的对应位置开设有引流孔(图未示)，引流孔连通清洁面与固定面412以形成拖布引流通道。如此，水箱引流槽25流出的水直接进入引流孔中，然后从引流孔流至清洁面，最后渗入拖布中。

如图3所示，具体在另一实施例中，拖布安装件41开设有拖布注水孔414与拖布引流槽416。拖布注水孔414连通清洁面和固定面412，水箱20的容纳腔中的水通过拖布注水孔414流至拖布中。拖布引流槽416开设于拖布安装件41的固定面412，拖布引流槽416连通水箱引流通道与拖布注水。如此，拖布注水孔414与拖布引流槽416共同界定形成拖布引流通道，水箱引流槽25流出的水可通过拖布引流槽416进入拖布注水孔414中，然后从拖布注水孔414流至清洁面，最后渗入拖布中。

上述拖地组件100及设有其的清洁设备，拖地组件100的水箱20的注水部中残留的水可在水箱引流通道与拖布引流通道的引导下流入拖布中，从而避免注水部中残留的水洒在地面上，从而提高了用户体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拖地组件，其特征在于，所述拖地组件包括：

具有容纳腔的水箱(20)，所述水箱(20)设有连通所述容纳腔的注水部；及

拖布模块(40)，所述拖布模块(40)配接于所述水箱(20)；

其中，所述水箱(20)开设有水箱引流通道，所述水箱引流通道连通所述注水部与所述拖布模块(40)。

2.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述水箱(20)的外壁开设有界定形成所述水箱引流通道的水箱引流槽(25)，所述水箱引流槽(25)的一端连通所述注水部，所述水箱引流槽(25)的另一端连通所述水箱(20)接触所述拖布模块(40)的表面。

3.根据权利要求2所述的拖地组件，其特征在于，所述水箱(20)的外壁设有形成所述注水部的注水槽(212)，所述注水槽(212)具有注水槽底壁及环绕所述注水槽底壁的注水槽侧壁，所述注水槽底壁开设有连通所述容纳腔的注水孔(2121)，所述水箱引流槽(25)的一端连通所述注水槽侧壁。

4.根据权利要求3所述的拖地组件，其特征在于，所述水箱(20)包括水箱底壁、与所述水箱底壁间隔设置的水箱顶壁(21)、以及连接所述水箱底壁和所述水箱顶壁(21)的水箱侧壁(23)，所述水箱底壁抵持于所述拖布模块(40)，所述注水槽(212)位于所述水箱顶壁(21)，所述水箱引流槽(25)自所述水箱顶壁(21)经过所述水箱侧壁(23)延伸至所述水箱底壁。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布安装件(41)开设有拖布引流通道，所述拖布引流通道与所述水箱引流通道连通。

6.根据权利要求5所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布模块(40)包括：

拖布安装件(41)，包括相对设置的清洁面与固定面(412)；及

拖布本体(43)，连接于所述拖布安装件(41)，且所述拖布本体(43)至少部分覆盖所述清洁面；

其中，所述拖布引流通道设于所述拖布安装件(41)，所述拖布引流通道连通所述清洁面与所述固定面(412)。

7.根据权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布安装件(41)开设有引流孔，所述引流孔连通所述清洁面与所述固定面(412)以形成所述拖布引流通道。

8.根据权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布安装件(41)开设有拖布注水孔(414)与拖布引流槽(416)，所述拖布注水孔(414)连通所述清洁面和所述固定面(412)，所述拖布引流槽(416)开设于所述固定面(412)，所述拖布引流槽(416)连通所述水箱引流通道与所述拖布注水孔(414)，所述拖布注水孔(414)与所述拖布引流槽(416)共同形成所述拖布引流通道。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的拖地组件。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为拖地机器人或扫托一体机器人。

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