CN112690102A - 一种试验田谷子脱粒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，提出了一种试验田谷子脱粒机，包括机箱以及设置在机箱上的揉搓机构，揉搓机构包括第一弹性壳和第二弹性壳，第一弹性壳和第二弹性壳均设置在机箱内，第一弹性壳和第二弹性壳同步升降、相互配合且沿相反方向旋转，驱动机构设置在机箱上，驱动机构驱动第一弹性壳和第二弹性壳。通过上述技术方案，解决了相关技术中的谷子脱粒机设备清理不干净的问题。

Description

一种试验田谷子脱粒机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的，涉及一种试验田谷子脱粒机。

背景技术

目前谷子试验田在脱粒时，每个批号的谷子需要单独进行试验，不能相互混合，如果混合了之后进行播种实验，会干扰试验结果，发生混合可能就需要在半截重新开始，时间周期、人力成本影响较大。

所以这就要求谷子脱粒机在一个批号谷子脱粒后，设备中不能留有这一批谷子的种子、种皮等，会影响下一批号谷子的实验，现有的设备普遍采用吹扫、负压吸附等方式来进行清理，但设备旋转部位、缝隙部位、角落部位隐藏的种子不易确定是否清理干净，因此，不精准、不确定性较高。

发明内容

本发明提出一种试验田谷子脱粒机，解决了相关技术中的谷子脱粒机设备清理不干净的问题。

本发明的技术方案如下：

一种试验田谷子脱粒机，包括机箱以及设置在所述机箱上的揉搓机构，所述揉搓机构包括

第一弹性壳，设置在所述机箱内，

第二弹性壳，设置在所述机箱内，所述第一弹性壳和所述第二弹性壳同步升降、相互配合且沿相反方向旋转，

驱动机构，设置在所述机箱上，所述驱动机构驱动所述第一弹性壳和所述第二弹性壳。

作为进一步的技术方案，所述第一弹性壳和所述第二弹性壳均包括

压缩壳，为半球形且具有弹性，沿着球面具有安装腔，

塔形弹簧，设置在所述安装腔内。

作为进一步的技术方案，所述第一弹性壳和所述第二弹性壳均还包括

环形硬质安装边，设置在半球形所述压缩壳的上边缘。

作为进一步的技术方案，还包括

插头，设置在所述第一弹性壳的所述环形硬质安装边上，

插槽，设置在所述第二弹性壳的所述环形硬质安装边上，所述插头与所述插槽配合。

作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括

升降台，滑动设置在所述机箱上，

伸缩机构，设置在所述升降台上，随所述升降台升降，

旋转电机，滑动设置在所述升降台上，与所述伸缩机构的伸缩端连接，所述旋转电机用于驱动所述第一弹性壳或者所述第二弹性壳旋转。

作为进一步的技术方案，还包括

丝杆升降机构，用于驱动所述升降台升降。

作为进一步的技术方案，还包括

旋转轴，一端连接所述旋转电机，另一端与所述第一弹性壳或者所述第二弹性壳螺纹连接，

弧形毛刷，弧形轮廓沿着所述第一弹性壳或者所述第二弹性壳的内壁，所述弧形毛刷通过螺纹设置在所述旋转轴上。

作为进一步的技术方案，所述机箱上具有入料口和出料口，还包括

波纹管，设置在所述机箱上，位于所述出料口处，

物料收集箱，所述物料收集箱通过所述波纹管与所述机箱连通。

作为进一步的技术方案，还包括

吸附风道，设置在所述物料收集箱内，

负压风机，设置在所述吸附风道内。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，由于试验田所需的脱粒机不需要应对大规模的脱粒工作，其主要的工作目的是如何对不同批号的谷子既能脱粒又能不相互混淆，此种试验田谷子脱粒机通过改良揉搓机构实现，第一弹性壳和第二弹性壳之间形成有揉搓空间，第一弹性壳和第二弹性壳优选为半球形，将试验田的一个批号的种子放入到此揉搓空间内，驱动机构带动第一弹性壳和第二弹性壳相互扣合，防止谷子掉落，第一弹性壳和第二弹性壳可以为软质的橡胶或者硅胶壳体，这样就能在扣合后，继续压紧，直到完全包覆住谷子，再通过驱动机构驱动第一弹性壳和第二弹性壳沿相反方向转动，实现脱粒的目的。由于第一弹性壳和第二弹性壳是开合设置的，内部没有其他多余的沟槽，主要脱粒的摩擦力主要通过压缩第一弹性壳和第二弹性壳以及第一弹性壳和第二弹性壳的旋转来实现，模拟人的双手进行脱粒摩擦的动作，脱粒效果明显，并且脱粒之后好清理，无死角和缝隙部位，满足试验田对谷子脱粒的要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中揉搓机构的局部剖视图；

图3为本发明中塔形弹簧的结构示意图；

图4为本发明安装弧形毛刷的结构示意图；

图5为本发明安装入料辅助组件的结构示意图；

图中：1、机箱，2、揉搓机构，3、第一弹性壳，4、第二弹性壳，5、驱动机构，6、压缩壳，7、安装腔，8、塔形弹簧，9、环形硬质安装边，10、插头，11、插槽，12、升降台，13、伸缩机构，14、旋转电机，15、丝杆升降机构，16、旋转轴，17、弧形毛刷，18、入料口，19、出料口，20、波纹管，21、物料收集箱，22、吸附风道，23、负压风机，24、入料锥形管，25、入料辅助半壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图4所示，本实施例提出了

一种试验田谷子脱粒机，包括机箱1以及设置在机箱1上的揉搓机构2，揉搓机构2包括

第一弹性壳3，设置在机箱1内，

第二弹性壳4，设置在机箱1内，第一弹性壳3和第二弹性壳4同步升降、相互配合且沿相反方向旋转，

驱动机构5，设置在机箱1上，驱动机构5驱动第一弹性壳3和第二弹性壳4。

本实施例中，由于试验田所需的脱粒机不需要应对大规模的脱粒工作，其主要的工作目的是如何对不同批号的谷子既能脱粒又能不相互混淆，此种试验田谷子脱粒机通过改良揉搓机构2实现，第一弹性壳3和第二弹性壳4之间形成有揉搓空间，第一弹性壳3和第二弹性壳4优选为半球形，将试验田的一个批号的种子放入到此揉搓空间内，驱动机构5带动第一弹性壳3和第二弹性壳4相互扣合，防止谷子掉落，第一弹性壳3和第二弹性壳4可以为软质的橡胶或者硅胶壳体，这样就能在扣合后，继续压紧，直到完全包覆住谷子，再通过驱动机构5驱动第一弹性壳3和第二弹性壳4沿相反方向转动，实现脱粒的目的。由于第一弹性壳3和第二弹性壳4是开合设置的，内部没有其他多余的沟槽，主要脱粒的摩擦力主要通过压缩第一弹性壳3和第二弹性壳4以及第一弹性壳3和第二弹性壳4的旋转来实现，模拟人双手进行脱粒摩擦的动作，脱粒效果明显，并且脱粒之后好清理，无死角和缝隙部位，满足试验田对谷子脱粒的要求。

进一步，第一弹性壳3和第二弹性壳4均包括

压缩壳6，为半球形且具有弹性，沿着球面具有安装腔7，

塔形弹簧8，设置在安装腔7内。

本实施例中，由于压缩壳6虽然具有弹性，在脱粒时能够压紧谷子，但是当谷子脱粒完成，两个压缩壳6打开时，如果压缩壳6没有回弹性，有可能需要人工来将压缩壳6恢复到初始状态，所以进一步的在安装腔7内设置塔型弹簧，可以很好的解决回弹问题，还不占用空间。

进一步，第一弹性壳3和第二弹性壳4均还包括

环形硬质安装边9，设置在半球形压缩壳6的上边缘。

本实施例中，由于压缩壳6为半球形且具有弹性，所以当两个压缩壳6压紧种子时，由于弹性的材质，很可能在压缩状态下，导致半球形的上边缘发生扩张，导致扣合不严，谷子从两个压缩壳6内脱落出来，为了避免这一问题，在半球形的压缩壳6的上边缘设置有环形硬质安装边9，避免了边缘变形的问题，使得脱粒效果更好。

进一步，还包括

插头10，设置在第一弹性壳3的环形硬质安装边9上，

插槽11，设置在第二弹性壳4的环形硬质安装边9上，插头10与插槽11配合。

本实施例中，插头10和插槽11的形式能耐保证第一弹性壳3和第二弹性壳4相互扣合紧密，同时也不影响二者的相对转动，转动时插槽11相当于滑道，插头10相当于滑轨，还能起到导向的作用，插头10和插槽11还能构成切刀，用于将谷子根茎夹断。

进一步，驱动机构5包括

升降台12，滑动设置在机箱1上，

伸缩机构13，设置在升降台12上，随升降台12升降，

旋转电机14，滑动设置在升降台12上，与伸缩机构13的伸缩端连接，旋转电机14用于驱动第一弹性壳3或者第二弹性壳4旋转。

本实施例中，伸缩机构13和旋转电机14分别有两个，伸缩机构13可以使用气缸来实现，驱动第一弹性壳3的旋转电机14和驱动第二弹性壳4的旋转电机14的驱动方向相反。工作时，先将谷子放入到机箱1内，正对着第一弹性壳3或者第二弹性壳4，启动伸缩机构13，其中一个伸缩机构13带动旋转电机14及第一弹性壳3向前移动，另一个伸缩机构13带动旋转电机14与第二弹性壳4向前移动，直到第一弹性壳3和第二弹性壳4发生形变压住谷子，再启动旋转电机14，驱动第一弹性壳3与第二弹性壳4相对旋转，谷子之间形成摩擦后实现脱粒。

进一步，还包括

丝杆升降机构15，用于驱动升降台12升降。

本实施例中，升降台12的升降依靠于丝杆升降机构15，当谷子托粒完成后，升降台12下降到指定位置，打开第一弹性壳3和第二弹性壳4。

进一步，还包括

旋转轴16，一端连接旋转电机14，另一端与第一弹性壳3或者第二弹性壳4螺纹连接，

弧形毛刷17，弧形轮廓沿着第一弹性壳3或者第二弹性壳4的内壁，弧形毛刷17通过螺纹设置在旋转轴16上。

本实施例中，第一弹性壳3或者第二弹性壳4均通过螺纹可拆卸的设置在旋转轴16上，当第一弹性壳3的内壁需要清理时，拆卸掉第二弹性壳4，在第二弹性壳4原来的位置通过螺纹安装上弧形毛刷17，再启动设备，通过弧形毛刷17的转动，对第一弹性壳3的内壁进行清理，清理的效果好，效率高，当第二弹性壳4需要清理时，也是同理。

进一步，机箱1上具有入料口18和出料口19，还包括

波纹管20，设置在机箱1上，位于出料口19处，

物料收集箱21，物料收集箱21通过波纹管20与机箱1连通。

本实施例中，由于波纹管20的固有性质，用在此处可以更好地连接机箱1与物料收集箱21体。

进一步，还包括

吸附风道22，设置在物料收集箱21内，

负压风机23，设置在吸附风道22内。

本实施例中，出料口19处形成有间歇性吸附风道22，经过这样的操作之后，能够确保设备内部不残留这一批次的种子、种皮。

实施例2

如图5所示，在实施例1的基础上，进一步改进入料的位置，防止揉搓机构不能准确的作用在谷子上。

在实施例1的基础上，进一步，还包括

入料辅助组件，设置在机箱1内，入料辅助组件包括

入料锥形管24，设置在机箱1上，与所述入料口18连通，所述入料锥形管24的出口处对着第一弹性壳3和第二弹性壳4打开后的中心位置，

入料辅助半壳25，有两个，分别设置在第一弹性壳3和第二弹性壳4上，两个入料辅助半壳25能够组成圆柱通道，此圆柱通道的内径大于入料锥形管的出口直径，

本实施例中，将第一弹性壳3和第二弹性壳4打开后，从入料口18内插入谷子，谷子通过入料锥形管24的导向，插入到相应位置后，合住第一弹性壳3和第二弹性壳4，相应的两个入料辅助半壳25包覆住入料锥形管24的出口，插头10和插槽11构成切刀，用于将谷子根茎夹断，这时谷子需要脱粒的部分完全处在第一弹性壳3和第二弹性壳4围成的空间内。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种试验田谷子脱粒机，包括机箱(1)以及设置在所述机箱(1)上的揉搓机构(2)，其特征在于，所述揉搓机构(2)包括

第一弹性壳(3)，设置在所述机箱(1)内，

第二弹性壳(4)，设置在所述机箱(1)内，所述第一弹性壳(3)和所述第二弹性壳(4)同步升降、相互配合且沿相反方向旋转，

驱动机构(5)，设置在所述机箱(1)上，所述驱动机构(5)驱动所述第一弹性壳(3)和所述第二弹性壳(4)。

2.根据权利要求1所述的一种试验田谷子脱粒机，其特征在于，所述第一弹性壳(3)和所述第二弹性壳(4)均包括

压缩壳(6)，为半球形且具有弹性，沿着球面具有安装腔(7)，

塔形弹簧(8)，设置在所述安装腔(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种试验田谷子脱粒机，其特征在于，所述第一弹性壳(3)和所述第二弹性壳(4)均还包括

环形硬质安装边(9)，设置在半球形所述压缩壳(6)的上边缘。

4.根据权利要求3所述的一种试验田谷子脱粒机，其特征在于，还包括

插头(10)，设置在所述第一弹性壳(3)的所述环形硬质安装边(9)上，

插槽(11)，设置在所述第二弹性壳(4)的所述环形硬质安装边(9)上，所述插头(10)与所述插槽(11)配合。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种试验田谷子脱粒机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括

升降台(12)，滑动设置在所述机箱(1)上，

伸缩机构(13)，设置在所述升降台(12)上，随所述升降台(12)升降，

旋转电机(14)，滑动设置在所述升降台(12)上，与所述伸缩机构(13)的伸缩端连接，所述旋转电机(14)用于驱动所述第一弹性壳(3)或者所述第二弹性壳(4)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种试验田谷子脱粒机，其特征在于，还包括

丝杆升降机构(15)，用于驱动所述升降台(12)升降。

7.根据权利要求6所述的一种试验田谷子脱粒机，其特征在于，还包括

旋转轴(16)，一端连接所述旋转电机(14)，另一端与所述第一弹性壳(3)或者所述第二弹性壳(4)螺纹连接，

弧形毛刷(17)，弧形轮廓沿着所述第一弹性壳(3)或者所述第二弹性壳(4)的内壁，所述弧形毛刷(17)通过螺纹设置在所述旋转轴(16)上。

8.根据权利要求1～4任一项所述的一种试验田谷子脱粒机，其特征在于，所述机箱(1)上具有入料口(18)和出料口(19)，还包括

波纹管(20)，设置在所述机箱(1)上，位于所述出料口(19)处，

物料收集箱(21)，所述物料收集箱(21)通过所述波纹管(20)与所述机箱(1)连通。

9.根据权利要求8所述的一种试验田谷子脱粒机，其特征在于，还包括

吸附风道(22)，设置在所述物料收集箱(21)内，

负压风机(23)，设置在所述吸附风道(22)内。

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