CN112689257A - 一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统及其运行方法 - Google Patents

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Abstract

一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统，包括站物理地址识别单元、站逻辑循环地址生成单元、站物理地址比较单元、逻辑循环地址‑物理地址MAP存储单元，自行小车前进至某一站点时，自行小车上设置的站地址传感器将感应信号发送给站物理地址识别单元，随后站物理地址识别单元根据接收的感应信号确定当前站的物理地址，同时，逻辑循环地址生成单元生成当前站的逻辑循环地址，并通过查逻辑循环地址‑物理地址MAP获得当前站的逻辑循环地址所对应的物理地址，之后站物理地址比较单元通过比较两者发送的物理地址是否一致判定自行小车识别的物理地址是否正确。该设计有效提高了自行小车的可靠性、稳定性和安全性。

Description

一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统及其运行方法
技术领域
本发明属于电子设备通讯与控制领域，具体涉及一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统及其运行方法。
背景技术
自行小车悬挂输送系统，也称为自行小车悬挂输送机，是广泛应用于工业汽车制造等领域的一种简单、安全、高效的输送设备。按自行小车的站点地址获取方式控制与通讯方式进行分类，可以简单分为有线方式(滑触线与集电器有线控制方式)与无线方式(蓝牙或WiFi无线通讯控制)；其中，有线式站地址获取方式，可以采用滑触线与集电器电刷方式实现，无线式站地址获取方式可采用蓝牙或WiFi无线通讯方式实现。无线方式的自行小车与有线方式比较，具有免安装地址与控制滑触线、免安装大量中间继电器，硬件投入成本低，施工量小，控制灵活方便，故障低，因不需对滑线与继电器进行维护，故维护成本低等优点，近些来得到了比较广泛的应用。
基于无线通讯方式的自行小车输送设备，其主控系统与各小车之间通讯与控制，均采用无线方式进行，同时其工位站点地址的生成与获取，多依靠安装在小车上的地址开关通过二进制编码实现，因此抗干扰性比较差，容易产生误触发动作。实际应用中会经常发生无线小车无法获取地址、地址丢失、地址错误、地址突变等故障，且因小车站地址异常等所产生的故障占所有故障的比例非常高，有时达到60％，当小车获取的站地址可能变为其他站地址时，人工操作控制小车会产生严重的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统及其运行方法。
为实现以上目的，本发明的技术方案如下：
一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统，包括站物理地址识别单元、站逻辑循环地址生成单元、站物理地址比较单元、逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元，所述站物理地址识别单元的信号输入端与自行小车上设置的站地址传感器的信号输出端连接，所述站逻辑循环地址生成单元的信号输入端与逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元的信号输出端连接，所述站物理地址识别单元、站逻辑循环地址生成单元的信号输出端与站物理地址比较单元的信号输入端连接；
所述站物理地址识别单元用于根据站地址传感器发送的信号确定当前站的物理地址；
所述站逻辑循环地址生成单元用于在站物理地址识别单元识别当前站物理地址的同时生成当前站的逻辑循环地址，并通过查逻辑循环地址-物理地址MAP获得当前站的逻辑循环地址所对应的物理地址；
所述站物理地址比较单元用于通过比较站物理地址识别单元发送的物理地址与站逻辑循环地址生成单元发送的物理地址是否一致判定自行小车识别的物理地址是否正确。
所述逻辑循环地址通过在现有的物理地址基础上加1得到。
所述站物理地址比较单元的信号输出端与自行小车控制单元的信号输入端连接。
所述站物理地址比较单元的信号输出端还与自行小车上设置的报警器的信号输入端连接。
一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统的运行方法，依次包括以下步骤：
步骤一、当自行小车前进至某一工位站点时，站地址传感器将感应信号发送给站物理地址识别单元，随后站物理地址识别单元根据来自站地址传感器的信号确定当前站的物理地址，并将其发送给站物理地址比较单元，同时，站逻辑循环地址生成单元生成当前站的逻辑循环地址，并通过查逻辑循环地址-物理地址MAP获得当前站的逻辑循环地址所对应的物理地址，然后将其发送给站物理地址比较单元；
步骤二、所述站物理地址比较单元比较站物理地址识别单元发送的物理地址与站逻辑循环地址生成单元发送的物理地址是否一致，若一致，则判定自行小车识别的物理地址正确；若不一致，则判定自行小车识别的物理地址错误。
所述站物理地址比较单元的信号输出端与自行小车控制单元、自行小车上设置的报警器的信号输入端连接；
所述步骤二中，当判定自行小车识别的物理地址错误时，自行小车控制单元控制小车停止工作，同时报警器发出警报。
所述逻辑循环地址通过在现有的物理地址基础上加1得到；
所述步骤一中，站逻辑循环地址生成单元通过在上一个站点生成的逻辑循环地址值的基础上加1生成当前站的逻辑循环地址。
所述逻辑循环地址的初始值由人工输入本系统中。
步骤一中，所述感应信号为站地址传感器与站点设置的站址感应装置的感应信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统包括站物理地址识别单元、站逻辑循环地址生成单元、站物理地址比较单元、逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元，站物理地址识别单元的信号输入端与自行小车上设置的站地址传感器的信号输出端连接，站逻辑循环地址生成单元的信号输入端与逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元的信号输出端连接，站物理地址识别单元、站逻辑循环地址生成单元的信号输出端与站物理地址比较单元的信号输入端连接，该系统运行时，站地址传感器先将感应信号发送给站物理地址识别单元，随后站物理地址识别单元根据来自站地址传感器的信号确定当前站的物理地址，并将其发送给站物理地址比较单元，同时，站逻辑循环地址生成单元生成当前站的逻辑循环地址，并通过查逻辑循环地址-物理地址MAP获得当前站的逻辑循环地址所对应的物理地址，然后将其发送给站物理地址比较单元，之后站物理地址比较单元比较站物理地址识别单元发送的物理地址与站逻辑循环地址生成单元发送的物理地址是否一致，若一致，则判定自行小车识别的物理地址正确，若不一致，则判定自行小车识别的物理地址错误，本设计在常规物理地址识别的基础上新增了逻辑循环地址比对，进行双重识别与保护，可有效解决小车因无线信号干扰或编码开关误动作产生的站地址跳变、站地址获取异常以及小车发生故障停工等问题，提高了自行小车的可靠性、稳定性和安全性。因此，本发明有效提高了自行小车的可靠性、稳定性和安全性。
2、本发明一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统中站物理地址比较单元的信号输出端与自行小车控制单元、自行小车上设置的报警器的信号输入端连接，当判定自行小车识别的物理地址错误时，自行小车控制单元控制小车停止工作，同时报警器发出警报，该设计实现了安全保护、同时避免了设备故障。因此，本发明的实现安全保护的同时避免了设备故障。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
图中，站物理地址识别单元1、站逻辑循环地址生成单元2、站物理地址比较单元3、逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元4、站地址传感器5、自行小车控制单元6、报警器7。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统，包括站物理地址识别单元1、站逻辑循环地址生成单元2、站物理地址比较单元3、逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元4，所述站物理地址识别单元1的信号输入端与自行小车上设置的站地址传感器5的信号输出端连接，所述站逻辑循环地址生成单元2的信号输入端与逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元4的信号输出端连接，所述站物理地址识别单元1、站逻辑循环地址生成单元2的信号输出端与站物理地址比较单元3的信号输入端连接；
所述站物理地址识别单元1用于根据站地址传感器5发送的信号确定当前站的物理地址；
所述站逻辑循环地址生成单元2用于在站物理地址识别单元1识别当前站物理地址的同时生成当前站的逻辑循环地址，并通过查逻辑循环地址-物理地址MAP获得当前站的逻辑循环地址所对应的物理地址；
所述站物理地址比较单元3用于通过比较站物理地址识别单元1发送的物理地址与站逻辑循环地址生成单元2发送的物理地址是否一致判定自行小车识别的物理地址是否正确。
所述逻辑循环地址通过在现有的物理地址基础上加1得到。
所述站物理地址比较单元3的信号输出端与自行小车控制单元6的信号输入端连接。
所述站物理地址比较单元3的信号输出端还与自行小车上设置的报警器7的信号输入端连接。
一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统的运行方法，依次包括以下步骤：
步骤一、当自行小车前进至某一工位站点时，站地址传感器5将感应信号发送给站物理地址识别单元1，随后站物理地址识别单元1根据来自站地址传感器5的信号确定当前站的物理地址，并将其发送给站物理地址比较单元3，同时，站逻辑循环地址生成单元2生成当前站的逻辑循环地址，并通过查逻辑循环地址-物理地址MAP获得当前站的逻辑循环地址所对应的物理地址，然后将其发送给站物理地址比较单元3；
步骤二、所述站物理地址比较单元3比较站物理地址识别单元1发送的物理地址与站逻辑循环地址生成单元2发送的物理地址是否一致，若一致，则判定自行小车识别的物理地址正确；若不一致，则判定自行小车识别的物理地址错误。
所述站物理地址比较单元3的信号输出端与自行小车控制单元6、自行小车上设置的报警器7的信号输入端连接；
所述逻辑循环地址通过在现有的物理地址基础上加1得到；
所述步骤一中，站逻辑循环地址生成单元2通过在上一个站点生成的逻辑循环地址值的基础上加1生成当前站的逻辑循环地址。
所述步骤二中，当判定自行小车识别的物理地址错误时，自行小车控制单元6控制小车停止工作，同时报警器7发出警报。
所述逻辑循环地址的初始值由人工输入本系统中。
步骤一中，所述感应信号为站地址传感器5与站点设置的站址感应装置的感应信号。
本发明的原理说明如下：
本发明无线通讯自行小车站地址识别防错系统，该系统在原有的物理地址获取方式的基础上，增加一个逻辑循环地址，进行双重保护与识别。当小车由当前站点前进到达下一个站点时，通过站地址传感器5获得新的站物理地址，同时，会在上一个站点生成的逻辑循环地址值的基础上加1，得到本站点的逻辑循环地址，然后将新的站物理地址与本站点的逻辑循环地址所对应的站物理地址进行比较，如果两者的值一致，则说明小车识别的新的物理地址正确，则系统继续执行下面的程序与动作；否则，自行小车控制单元6控制小车停止工作，并通过报警器7发出警报提醒，需要人工进行确认才可进一步执行下面的动作，从而实现安全保护、同时避免了设备故障。
实施例1：
参见图1，一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统，包括站物理地址识别单元1、站逻辑循环地址生成单元2、站物理地址比较单元3、逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元4，所述站物理地址识别单元1的信号输入端与自行小车上设置的站地址传感器5的信号输出端连接，所述站逻辑循环地址生成单元2的信号输入端与逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元4的信号输出端连接，所述站物理地址识别单元1、站逻辑循环地址生成单元2的信号输出端与站物理地址比较单元3的信号输入端连接，所述站物理地址比较单元3的信号输出端与自行小车控制单元6、自行小车上设置的报警器7的信号输入端连接；
所述逻辑循环地址通过在现有的循环的物理地址基础上加1得到，因此，逻辑循环地址-物理地址MAP如下表所示：
现有的物理地址 逻辑循环地址(逻辑上首位相连)
1#工位 2
2#工位 3
3#工位 4
4#工位 5
5#工位 6
6#工位 7
7#工位 8
8#工位 1
。
上述无线通讯自行小车站地址识别防错系统的运行方法，依次按照以下步骤进行：
1、当自行小车前进至某一工位站点时，自行小车先通过其上设置的站地址传感器5与站点设置的站址感应装置感应，并将感应信号发送给站物理地址识别单元1，随后站物理地址识别单元1根据来自站地址传感器5的信号确定当前站的物理地址，并将其发送给站物理地址比较单元3，同时，站逻辑循环地址生成单元2在上一个站点生成的逻辑循环地址值的基础上加1以生成当前站的逻辑循环地址(逻辑循环地址的初始信息由人工输入本系统中)，并通过查逻辑循环地址-物理地址MAP获得当前站的逻辑循环地址所对应的物理地址，然后将其发送给站物理地址比较单元3；
2、所述站物理地址比较单元3比较站物理地址识别单元1发送的物理地址与站逻辑循环地址生成单元2发送的物理地址是否一致，若一致，则判定自行小车识别的物理地址正确，小车继续执行后面的动作；若不一致，则判定自行小车识别的物理地址错误，自行小车控制单元6控制小车停止工作，同时报警器7发出警报，需人工确认和输入准确的物理站点后自行小车才能执行后面的动作。

Claims (9)

1.一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统，其特征在于：
所述识别防错系统包括站物理地址识别单元（1）、站逻辑循环地址生成单元（2）、站物理地址比较单元（3）、逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元（4），所述站物理地址识别单元（1）的信号输入端与自行小车上设置的站地址传感器（5）的信号输出端连接，所述站逻辑循环地址生成单元（2）的信号输入端与逻辑循环地址-物理地址MAP存储单元（4）的信号输出端连接，所述站物理地址识别单元（1）、站逻辑循环地址生成单元（2）的信号输出端与站物理地址比较单元（3）的信号输入端连接；
所述站物理地址识别单元（1）用于根据站地址传感器（5）发送的信号确定当前站的物理地址；
所述站逻辑循环地址生成单元（2）用于在站物理地址识别单元（1）识别当前站物理地址的同时生成当前站的逻辑循环地址，并通过查逻辑循环地址-物理地址MAP获得当前站的逻辑循环地址所对应的物理地址；
所述站物理地址比较单元（3）用于通过比较站物理地址识别单元（1）发送的物理地址与站逻辑循环地址生成单元（2）发送的物理地址是否一致判定自行小车识别的物理地址是否正确。
2.根据权利要求1所述的一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统，其特征在于：所述逻辑循环地址通过在现有的物理地址基础上加1得到。
3.根据权利要求1或2所述的一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统，其特征在于：所述站物理地址比较单元（3）的信号输出端与自行小车控制单元（6）的信号输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统，其特征在于：所述站物理地址比较单元（3）的信号输出端还与自行小车上设置的报警器（7）的信号输入端连接。
5.一种权利要求1所述的无线通讯自行小车站地址识别防错系统的运行方法，其特征在于：
所述运行方法依次包括以下步骤：
步骤一、当自行小车前进至某一工位站点时，站地址传感器（5）将感应信号发送给站物理地址识别单元（1），随后站物理地址识别单元（1）根据来自站地址传感器（5）的信号确定当前站的物理地址，并将其发送给站物理地址比较单元（3），同时，站逻辑循环地址生成单元（2）生成当前站的逻辑循环地址，并通过查逻辑循环地址-物理地址MAP获得当前站的逻辑循环地址所对应的物理地址，然后将其发送给站物理地址比较单元（3）；
步骤二、所述站物理地址比较单元（3）比较站物理地址识别单元（1）发送的物理地址与站逻辑循环地址生成单元（2）发送的物理地址是否一致，若一致，则判定自行小车识别的物理地址正确；若不一致，则判定自行小车识别的物理地址错误。
6.根据权利要求5所述的一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统的运行方法，其特征在于：
所述站物理地址比较单元（3）的信号输出端与自行小车控制单元（6）、自行小车上设置的报警器（7）的信号输入端连接；
所述步骤二中，当判定自行小车识别的物理地址错误时，自行小车控制单元（6）控制小车停止工作，同时报警器（7）发出警报。
7.根据权利要求5所述的一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统的运行方法，其特征在于：
所述逻辑循环地址通过在现有的物理地址基础上加1得到；
所述步骤一中，站逻辑循环地址生成单元（2）通过在上一个站点生成的逻辑循环地址值的基础上加1生成当前站的逻辑循环地址。
8.根据权利要求7所述的一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统的运行方法，其特征在于：所述逻辑循环地址的初始值由人工输入本系统中。
9.根据权利要求5所述的一种无线通讯自行小车站地址识别防错系统的运行方法，其特征在于：步骤一中，所述感应信号为站地址传感器（5）与站点设置的站址感应装置的感应信号。
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