CN112689116A - 一种视频会议系统及其控制方法、存储介质、终端 - Google Patents

Abstract

一种视频会议系统及其控制方法、存储介质、终端，所述控制方法，包括：控制所述声音信息采集设备采集视频会议的会议空间内的声音信息；根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置；根据所述目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置；控制所述视频采集设备移动至所述目标位置。上述方案，能够根据通过声源定位确定目标声源的位置，也即发言人位置，进而根据目标声源位置自动控制移动设备带着视频采集设备移动至目标位置，从而实现根据发言人情况实时调整视频采集设备的位置，避免发言人被遮挡，且无需用于手动调整，用户体验较佳。

Description

一种视频会议系统及其控制方法、存储介质、终端

技术领域

本发明实施例涉及视频会议领域，尤其涉及一种视频会议系统及其控制方法、存储介质、终端。

背景技术

随着科技进步，远程视频会议开始逐渐进入人们的视野，由于远程视频会议可以摆脱距离限制，便利性较高，因此在人们的工作中占据越来越重要的地位。

然而，当参与视频会议的人员较多时，人员之间会互相遮挡，造成只能看到部分人员状态。当发言人被其他人员遮挡时，若想看到发言人，则需要手动调整摄像头，导致用户体验较差。

发明内容

本发明实施例的目的是如何提高用户体验。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种视频会议系统，包括：声音信息采集设备、控制设备、视频采集设备以及移动设备，其中：所述声音信息采集设备与所述控制设备通信连接，所述声音信息采集设备用于采集视频会议的会议空间内的声音信息，并输出所述声音信息至所述控制设备；所述控制设备与所述移动设备通信连接，输出移动控制指令至所述移动设备，所述移动控制指令由所述控制设备根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置，根据所述目标声源的位置，确定所述视频采集设备的目标位置，根据所述视频采集设备的目标位置生成所述移动控制指令；所述移动设备接收所述移动控制指令，并根据所述移动控制指令移动；所述视频采集设备设置于所述移动设备。

可选的，所述移动设备包括电动小车，所述电动小车具有滑行部。

可选的，所述视频会议系统，还包括轨道，所述轨道环绕视频会议的会议空间设置，所述电动小车的滑行部与所述轨道适配，所述电动小车沿着所述轨道移动。

可选的，所述轨道固定于所述会议空间的天花板或者顶部侧壁。

可选的，所述移动设备包括伸缩部以及旋转部，其中：所述伸缩部根据所述移动控制指令伸缩，以将所述视频采集设备移动至所述目标位置；所述旋转部根据所述移动控制指令旋转，以使得所述视频采集设备的镜头面向所述目标声源。

可选的，所述控制设备集成于所述视频采集设备。

可选的，所述声音信息采集设备集成于所述视频采集设备。

本发明实施例还提供一种基于上述任一种视频会议系统的控制方法，所述控制方法包括：控制所述声音信息采集设备采集视频会议的会议空间内的声音信息；根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置；根据所述目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置；控制所述视频采集设备移动至所述目标位置。

可选的，所述根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置，包括：通过声源定位，计算所述目标声源与所述声音信息采集设备的相对位置；根据所述视频采集设备的当前位置以及所述目标声源与所述声音信息采集设备的相对位置，确定所述目标声源的位置。

可选的，所述根据所述目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置，包括：当所述目标声源的数目为一个时，根据所述目标声源与所述视频采集设备之间的位置映射关系，确定所述视频采集设备的目标位置；或者，当所述目标声源的数目为多个时，根据多个目标声源的位置之间的相对位置关系，确定所述视频采集设备的目标位置。

可选的，所述当所述目标声源的数目为多个时，根据多个目标声源的位置之间的相对位置关系，确定所述视频采集设备的目标位置，包括：所述多个声源的位置相邻，将位置处于中间的声源作为目标声源，根据所述目标声源的位置，确定所述视频采集设备的位置；或者，所述多个声源的位置不相邻，当声源的数目为两个时，在两个声源的位置之间做连线，过所述连线的中点做垂线，所述视频采集设备的目标位置处于所述垂线上；或者，所述多个声源的位置不相邻，当声源的数目大于两个时，将多个声源的位置作为顶点，得到所述多个声源的位置所围成的形状为多边形的区域，根据所述多边形的重心以及所述多边形的指定边的中点，确定所述视频采集设备的目标位置。

可选的，所述根据所述多边形的重心以及所述多边形的指定边的中点，确定所述视频采集设备的目标位置，包括：在所述多边形的重心与所述多边形的指定边的中点的延长线上，确定所述视频采集设备的目标位置。

可选的，所述在所述多边形的重心与所述多边形的指定边的中点的延长线上，确定所述视频采集设备的目标位置，包括：获取所述视频采集设备的预设轨迹范围；将所述延长线与所述预设轨迹范围的交点，作为所述视频采集设备的目标位置。

可选的，当所述多边形为三角形时，所述指定边为三角形中长度最长的边；当所述多边形的边数大于或等于四时，所述指定边为所述多边形中长度最长的对角线。

可选的，所述控制所述视频采集设备移动至所述目标位置，包括：获取所述视频采集设备的当前位置；根据所述视频采集设备的当前位置以及所述视频采集设备的目标位置，计算所述视频采集设备的移动信息；根据所述移动信息，控制所述视频采集设备移动至所述目标位置。

可选的，所述根据所述移动信息，控制所述视频采集设备移动至所述目标位置，包括：当所述视频会议系统包括轨道，所述移动设备为电动小车时，控制所述电动小车根据所述移动信息在轨道上移动；或者，当所述移动设备包括伸缩部以及旋转部时，控制所述伸缩部按照所述移动信息进行伸缩，将所述视频采集设备的位置调整至所述目标位置，控制所述旋转部旋转，使得所述视频采集设备的镜头面向所述目标声源。

可选的，所述根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置，包括：根据所述采集的声音信息，进行声源定位，得到声源定位结果；获取所述视频采集设备采集的图像，对所述图像进行人物识别，确定所识别到的人物的位置；根据所述声源定位结果以及确定的识别到的人物的位置，确定所述目标声源的位置。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一视频会议系统的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一视频会议系统的控制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

控制设备根据声音信息采集设备采集的视频会议的会议空间内的声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置。根据所确定的目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置，进而根据视频采集设备的目标位置生成移动控制指令，移动控制指令用于控制移动设备移动。由于视频采集设备设置于移动设备，从而移动设备带着视频采集设备移动至目标位置。由于视频采集设备的目标位置与目标声源有关，从而实现根据发言人的位置实时控制视频采集设备自动的移动至目标位置，采集发言人的视频，避免其他人员遮挡到发言人，且无需用户手动调整，故可以提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种视频会议系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中的一种视频会议系统的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例中的一种视频会议系统的布置示意图；

图4是本发明实施例中的一种视频采集设备的目标位置确定的原理图；

图5是本发明实施例中的另一种视频采集设备的目标位置确定的原理图。

具体实施方式

如上所述，在视频会议中，当参与视频会议的人员较多时，人员之间会互相遮挡，造成只能看到部分人员状态。当发言人被其他人员遮挡时，若想看到发言人，则需要手动调整摄像头，导致用户体验较差。

为解决上述问题，在本发明实施例中，控制设备根据声音信息采集设备采集的视频会议的会议空间内的声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置。根据所确定的目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置。进而根据视频采集设备的目标位置生成移动控制指令，移动控制指令用于控制移动设备移动。由于视频采集设备设置于移动设备，从而移动设备带着视频采集设备移动至目标位置。由于视频采集设备的目标位置与目标声源有关，从而实现根据发言人的位置实时控制视频采集设备自动的移动至目标位置采集发言人的视频，避免其他人员遮挡到发言人，且无需用户手动调整，故可以提高用户体验。

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种视频会议系统，参照图1，给出了本发明实施例中的一种视频会议系统的结构示意图，下面结合图1对视频会议系统的具体结构以及工作原理进行说明。

在具体实施中，视频会议系统可以包括：声音信息采集设备11、控制设备12、视频采集设备14以及移动设备13。

声音信息采集设备11与所述控制设备12通信连接，所述声音信息采集设备11用于采集视频会议的会议空间内的声音信息，并输出所述声音信息至所述控制设备12。

所述控制设备12与所述移动设备13通信连接，输出移动控制指令至所述移动设备13，所述移动控制指令由所述控制设备12根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置，根据所述目标声源的位置，确定所述视频采集设备14的目标位置，根据所述视频采集设备14的目标位置生成所述移动控制指令。

所述移动设备13接收所述移动控制指令，并根据所述移动控制指令移动。

视频采集设备14设置于移动设备13。当移动设备13移动时，视频采集设备14随之移动，直至移动至目标位置。

在具体实施中，关于控制设备12根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置。根据所述目标声源的位置，确定所述视频采集设备14的目标位置的具体实现方式，可以参考本发明下述实施例中提供的视频会议系统的控制方法中提供的步骤S21至步骤S24中的描述。

在一个非限制性实施例中，声音信息采集设备11可以集成于视频采集设备14，作为视频采集设备14的一部分。声音信息采集设备11也可以与视频采集设备14相对独立设置，两者通过有线或者无线方式通信连接。

在一个非限制性实施例中，控制设备12可以集成于视频采集设备14，作为视频采集设备14的一部分。控制设备12也可以与视频采集设备14相对独立设置。

在一个非限制性实施例中，声音信息采集设备11与控制设备12均可以集成于视频采集设备14。实现视频会议系统的一体化，便于视频会议系统的安装。

在一个非限制性实施例中，控制设备12也可以集成于移动设备13。控制设备12也可以与移动设备13相对独立设置。

在具体实施中，移动设备13可以包括电动小车，电动小车具有滑行部。其中滑行部可以为车轮。

在本发明实施例中，为了便于电动小车的移动。参照图3，给出了本发明实施例中的一种视频会议系统的布置示意图。结合图1及图3，视频会议系统的会议空间30内可以设置有会议桌40以及若干座位50。视频会议系统还可以包括轨道20。轨道20环绕视频会议的会议空间30设置。其中电动小车的滑行部与轨道20适配。电动小车可以沿着轨道20移动。需要说明的是，图3中示意的会议空间内的布置示意图仅为便于理解做出的示意说明，根据需求还有其他多种布局方式，并不对本发明的保护范围造成限制。

在具体实施中，轨道20可以通过多种方式设置于会议空间30内。

在本发明一实施例中，轨道可以固定于会议空间30的天花板上，也可以设置于会议空间30的顶部的侧壁。在视频会议系统的使用过程中，可以避免人员触碰到视频会议系统中的相关部件。既可以保护视频会议系统中的各个部件，又可以减小对视频会议系统对会议空间的地面空间的占用。

进一步地，为了提高移动设备13与轨道20之间连接的牢靠性，移动设备13上可以设置相应的连接部，以使得移动设备13可滑动的连接于轨道20。

在本发明另一实施例中，轨道20也可以设置于会议空间的地面。

进一步地，在移动设备13可以设置有一设定高度的支撑部，使得视频采集设备14处于设定的高度上，以便于视频采集设备14采集发言人的视频。

在本发明一实施例中，支撑部可伸缩。可伸缩式设计可以在保证支撑部具有一定高度的情况下，减小支撑部的体积。

在具体实施中，移动设备13也可以包括伸缩部以及旋转部。所述伸缩部根据所述移动控制指令伸缩，以将所述视频采集设备14移动至所述目标位置；所述旋转部根据所述移动控制指令旋转，以使得所述视频采集设备14的镜头面向所述目标声源。

在一个非限制性实施例中，移动设备13可以固定于会议空间的某一位置。通过伸缩部以及旋转部将视频采集设备14移动至目标位置。

在具体实施中，为了减少伸缩部的体积，伸缩部可以设计成分段式，各段之间可以相互嵌套，且可以相互移动。其中伸缩部可以为丝杆电机、直线电机等能够在直线方向上移动的电机。可以理解的是，伸缩部还可以为其他结构形式，只需满足能够根据移动控制指令伸缩即可，此处不再一一赘述。

旋转部可以设计成360度旋转，以提高移动设备13移动的灵活性，使得视频采集设备14所能采集图像的区域范围较大。

本发明上述实施例中的声音信息采集设备11可以为麦克风等具有语音采集功能的设备。视频采集设备14可以为摄像机等具有图像采集功能的设备。

由上可知，控制设备根据声音信息采集设备采集的视频会议的会议空间内的声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置。根据所确定的目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置。进而根据视频采集设备的目标位置生成移动控制指令，移动控制指令用于控制移动设备移动。由于视频采集设备设置于移动设备，从而移动设备带着视频采集设备移动至目标位置。由于视频采集设备的目标位置与目标声源有关，从而实现根据发言人的位置实时控制视频采集设备自动的移动至目标位置，采集发言人的视频，避免其他人员遮挡到发言人，且无需用户手动调整，故可以提高用户体验。

本发明实施例提供一种基于上述实施例提供的视频会议系统的控制方法。参照图2，给出了本发明实施例中一种视频会议系统的控制方法的流程图，视频会议系统的控制方法可以包括如下步骤。视频会议系统的控制方法可以由控制设备执行。

步骤S21，控制所述声音信息采集设备采集视频会议的会议空间内的声音信息。

在具体实施中，视频会议开启以后，可以控制声音信息采集设备采集会议空间内的声音信息。

在本发明实施例中，可以采用麦克风等具有语音采集功能的设备采集会议空间内的声音信息。

步骤S22，根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置。

在具体实施中，可以根据采集的声音信息进行声源定位，计算目标声源与声音信息采集设备的相对位置。根据所述视频采集设备的当前位置以及所述目标声源与所述声音信息采集设备的相对位置，确定所述目标声源的位置。

当声音信息采集设备与视频采集设备相对独立设置时，可以根据目标声源与声音信息采集设备之间的相对距离、视频采集设备的当前位置来确定目标声音的位置。

当声音信息采集设备与视频采集设备集成在一起时，声音信息采集设备的当前位置即为视频采集设备当前位置。根据目标声源与声音信息采集设备的相对位置以及声音信息采集设备的当前位置，可以确定所述目标声源的位置。

在一些实施例中，为了便于确定目标声源的位置，可以提前建立会议空间对应的坐标系。设定预设声音信息采集设备的初始位置，视频采集设备的初始位置。若声音信息采集设备可移动，则记录声音信息采集设备的更新位置。此外，当视频采集设备移动后，记录视频采集设备的更新位置。

在一些实施例中，当视频会议结束后，可以控制声音信息采集设备回到初始位置。可以控制视频采集设备回到初始位置，也即控制移动设备回到初始位置。

在具体实施中，还以采用如下方式进行声源定位，具体而言：

根据采集的声音信息，进行声源定位，得到声源定位结果；获取所述视频采集设备采集的图像，对所述图像进行人物识别，确定所识别到的人物的位置；根据所述声源定位结果以及确定的识别到的人物的位置，确定所述目标声源的位置。

在具体实施中，可以根据视频采集设备采集的多张图像，对图像进行深度信息识别，可以确定图像中的人物的位置以及各人物距离视频采集设备的远近等。

步骤S23，根据所述目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置。

在具体实施中，根据目标声源的位置确定视频采集设备的目标位置时，根据目标声源的数目以及相对位置的不同，目标位置的确定方式不同，下面进行举例说明。

在本发明一实施例中，当目标声源的数目为一个时，根据目标声源与视频采集设备之间的位置映射关系，确定视频采集设备的目标位置。其中，目标声源与视频采集设备之间的位置映射关系可以是提前预设的。

目标声源与视频采集设备之间的位置映射关系与会议空间相关。不同的会议空间中，目标声源与视频采集设备之间的位置映射关系不同。可以根据会议空间内会议桌以及人员的排布等情况，提前确定不同位置与视频采集设备之间的位置映射关系，此处的位置对应于后续在视频会议使用过程中的声源位置。

在本发明另一实施例中，当所述目标声源的数目为多个时，可以根据多个目标声源的位置之间的相对位置关系，确定所述视频采集设备的目标位置。根据目标声源之间的相对位置关系不同，视频采集设备的目标位置确定方式不同。

例如，多个声源的位置相邻，将位置处于中间的声源作为目标声源，根据所述目标声源的位置，确定所述视频采集设备的位置。

又如，参照图4，给出了本发明实施例中的一种视频采集设备的目标位置的确定原理图。会议空间30内放置有会议桌40，围绕会议桌40设置有多个座位50。多个声源的位置不相邻，当声源的数目为两个时，如为声源A和声源B。在两个声源A和声源B的位置之间做连线L1，过连线L1的中点P做所述连线L1的垂线L2，所述视频采集设备14的目标位置处于所述垂线L2上。

视频采集设备14具有相应的预设轨迹范围20，在视频采集设备14能够面向发言人的情况下，取垂线L2与轨迹范围20的交点处的位置作为视频采集设备14的目标位置。

再如，多个声源的位置不相邻，当声源的数目大于两个时，将多个声源的位置作为顶点，得到所述多个声源的位置所围成的形状为多边形的区域，根据所述多边形的重心以及所述多边形的指定边的中点，确定所述视频采集设备的目标位置。

在一个非限制性实施例中，可以在所述多边形的重心与所述多边形的指定边的中心的延长线上，确定所述视频采集设备的目标位置。

具体而言，可以获取所述视频采集设备的预设轨迹范围；将所述延长线与所述预设轨迹范围的交点，作为所述视频采集设备的目标位置。

参照图5，给出了本发明实施例中的另一种视频采集设备的目标位置确定的原理图。会议空间30内放置有会议桌40，围绕会议桌40设置有多个座位50。当所述多边形为三角形时，所述指定边为三角形中长度最长的边。

在一些实施例中，将目标声源A、B及C围成的三角形的最长边L3作为指定边，做三角形的重心G与最长边L3的中点M之间的延长线L4，将所述延长线L4与所述预设轨迹范围的交点作为所述视频采集设备的目标位置。

当所述多边形的边数大于或等于四时，所述指定边为所述多边形中长度最长的对角线。

在一些实施例中，声源数目为4时，取四个声源围成的四边形的对角线中长度最长的对角线。作四边形的重心G与对角线的中点的延长线，将延长线与预设轨迹范围的交点作为视频采集设备的目标位置。

步骤S24，控制所述视频采集设备移动至所述目标位置。

在具体实施中，获取视频采集设备的当前位置，可以根据视频采集设备的当前位置以及视频采集设备的目标位置，计算视频采集设备的移动信息。根据移动信息控制视频采集设备移动至目标位置。

在一些实施例中，在建立会议空间的坐标系之后，可以设定视频采集设备所能移动的位置的位置信息。在视频采集设备的预设轨迹范围上，可以设定所有可能移动的位置的坐标。根据各个位置的坐标可以计算得到两个位置之间相隔的步长，从而可以根据视频采集设备的当前位置以及目标位置确定视频采集设备的移动信息。

需要说明的是，由于视频采集设备设置于移动设备，从而视频采集设备的移动信息也即移动设备的移动信息，控制视频采集设备移动至目标位置，也即控制移动设备移动至目标位置。

在具体实施中，移动设备可以为电动小车，电动小车可以根据移动信息带着视频采集设备移动至目标位置。

由以上方案可知，根据声音信息采集设备采集的视频会议的会议空间内的声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置。根据所确定的目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置，进而根据视频采集设备的目标位置生成移动控制指令，移动控制指令用于控制移动设备移动。由于视频采集设备设置于移动设备，从而移动设备带着视频采集设备移动至目标位置。由于视频采集设备的目标位置与目标声源有关，从而实现根据发言人的位置实时控制视频采集设备自动的移动至目标位置，采集发言人的视频，避免其他人员遮挡到发言人，且无需用户手动调整，故可以提高用户体验。

在本发明实施例中，参照图2，视频会议系统还可以包括轨道20。轨道20环绕会议空间30设置，移动设备13(如电动小车)沿着轨道20移动。也即控制设备可以控制电动小车根据所述移动信息在轨道20上移动。

在具体实施中，移动信息可以包括移动方向以及移动距离等。移动方向用于指示电动小车前进还是后退。移动距离用于指示电动小车的前进的距离或者后退的距离等，移动距离以为步长等。

当视频会议系统包括轨道时，上述实施例中的指出的预设轨迹范围即为轨道所限制的移动范围。在具体实施中，电动小车可以具有滑行部，滑行部与轨道适配，电动小车通过滑行部在轨道上移动。

进一步地，轨道可以设置于会议空间的天花板上或者会议空间的顶部侧壁上。当设置于会议空间的天花板或顶部侧壁时，为了提高轨道与电动小车之间连接的牢靠性，电动小车上可以设置有连接部，用于可移动地连接于轨道，避免电动小车从轨道上脱落。

进一步地，轨道也可以设置于会议空间的地面。

此外，可以在移动设备可以设置有一定高度的支撑部，以使得视频采集设备处于设定的高度上，以便于视频采集设备采集发言人的图像。

在具体实施中，当所述移动设备包括伸缩部以及旋转部时，控制所述伸缩部按照所述移动信息进行伸缩，将所述视频采集设备的位置调整至所述目标位置，控制所述旋转部旋转，使得所述视频采集设备的镜头面向所述目标声源。

在一个非限制性实施例中，移动设备可以固定于会议空间的某一位置。通过伸缩部以及旋转部，将视频采集设备移动至目标位置。

在具体实施中，为了减少伸缩部的体积，伸缩部可以设计成分段，各段之间可以相互嵌套，且可以相互移动。其中伸缩部可以为丝杆电机、直线电机等能够在直线方向上移动的设备。

旋转部可以设计成360度旋转，以提高移动设备移动的灵活性，使得视频采集设备所能采集图像的区域范围较大。

在具体实施中，视频会议系统的具体结构以及对应的控制方法的具体工作原理也可以参考上述实施例中的视频会议系统中的描述，关于视频会议系统的具体结构在视频会议系统的控制方法中不再赘述。

进一步地，为了便于用户直观的获知发言人，可以根据确定的目标声源位置，标示出目标声源位置处对应的发言人。可以采用多种方式对发言人进行标示。例如，在目标声源位置处画圈，将发言人圈出来。又如，在目标声源对应的位置处显示一个麦克风的标识，用于指示此处的人正在发言。再如，将目标声源处对应的图像进行局部放大；此时，为了提高用户体验，可以结合图像识别技术，识别目标声源处对应的人员情况，精确地确定发言人的图像，有针对性地对发言人的图像进行放大。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例提供的视频会议系统的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一实施例提供的视频会议系统的控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (19)

1.一种视频会议系统，其特征在于，包括：声音信息采集设备、控制设备、视频采集设备以及移动设备，其中：

所述声音信息采集设备与所述控制设备通信连接，所述声音信息采集设备用于采集视频会议的会议空间内的声音信息，并输出所述声音信息至所述控制设备；

所述控制设备与所述移动设备通信连接，输出移动控制指令至所述移动设备，所述移动控制指令由所述控制设备根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置，根据所述目标声源的位置，确定所述视频采集设备的目标位置，根据所述视频采集设备的目标位置生成所述移动控制指令；

所述移动设备接收所述移动控制指令，并根据所述移动控制指令移动；

所述视频采集设备设置于所述移动设备。

2.如权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述移动设备包括电动小车，所述电动小车具有滑行部。

3.如权利要求2所述的视频会议系统，其特征在于，还包括轨道，所述轨道环绕视频会议的会议空间设置，所述电动小车的滑行部与所述轨道适配，所述电动小车沿着所述轨道移动。

4.如权利要求2所述的视频会议系统，其特征在于，所述轨道固定于所述会议空间的天花板或者顶部侧壁。

5.如权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述移动设备包括伸缩部以及旋转部，其中：

所述伸缩部根据所述移动控制指令伸缩，以将所述视频采集设备移动至所述目标位置；

所述旋转部根据所述移动控制指令旋转，以使得所述视频采集设备的镜头面向所述目标声源。

6.如权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述控制设备集成于所述视频采集设备。

7.如权利要求6所述的视频会议系统，其特征在于，所述声音信息采集设备集成于所述视频采集设备。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述声音信息采集设备采集视频会议的会议空间内的声音信息；

根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置；

根据所述目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置；

控制所述视频采集设备移动至所述目标位置。

9.如权利要求8所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置，包括：

通过声源定位，计算所述目标声源与所述声音信息采集设备的相对位置；根据所述视频采集设备的当前位置以及所述目标声源与所述声音信息采集设备的相对位置，确定所述目标声源的位置。

10.如权利要求9所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标声源的位置，确定视频采集设备的目标位置，包括：

当所述目标声源的数目为一个时，根据所述目标声源与所述视频采集设备之间的位置映射关系，确定所述视频采集设备的目标位置；或者，

当所述目标声源的数目为多个时，根据多个目标声源的位置之间的相对位置关系，确定所述视频采集设备的目标位置。

11.如权利要求10所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，所述当所述目标声源的数目为多个时，根据多个目标声源的位置之间的相对位置关系，确定所述视频采集设备的目标位置，包括：

所述多个声源的位置相邻，将位置处于中间的声源作为目标声源，根据所述目标声源的位置，确定所述视频采集设备的位置；

或者，所述多个声源的位置不相邻，当声源的数目为两个时，在两个声源的位置之间做连线，过所述连线的中点做垂线，所述视频采集设备的目标位置处于所述垂线上；

或者，所述多个声源的位置不相邻，当声源的数目大于两个时，将多个声源的位置作为顶点，得到所述多个声源的位置所围成的形状为多边形的区域，根据所述多边形的重心以及所述多边形的指定边的中点，确定所述视频采集设备的目标位置。

12.如权利要求11所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述多边形的重心以及所述多边形的指定边的中点，确定所述视频采集设备的目标位置，包括：

在所述多边形的重心与所述多边形的指定边的中点的延长线上，确定所述视频采集设备的目标位置。

13.如权利要求12所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，所述在所述多边形的重心与所述多边形的指定边的中点的延长线上，确定所述视频采集设备的目标位置，包括：

获取所述视频采集设备的预设轨迹范围；

将所述延长线与所述预设轨迹范围的交点，作为所述视频采集设备的目标位置。

14.如权利要求11所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，

当所述多边形为三角形时，所述指定边为三角形中长度最长的边；

当所述多边形的边数大于或等于四时，所述指定边为所述多边形中长度最长的对角线。

15.如权利要求8所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述视频采集设备移动至所述目标位置，包括：

获取所述视频采集设备的当前位置；

根据所述视频采集设备的当前位置以及所述视频采集设备的目标位置，计算所述视频采集设备的移动信息；

根据所述移动信息，控制所述视频采集设备移动至所述目标位置。

16.如权利要求15所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动信息，控制所述视频采集设备移动至所述目标位置，包括：

当所述视频会议系统包括轨道，所述移动设备为电动小车时，控制所述电动小车根据所述移动信息在轨道上移动；

或者，当所述移动设备包括伸缩部以及旋转部时，控制所述伸缩部按照所述移动信息进行伸缩，将所述视频采集设备的位置调整至所述目标位置，控制所述旋转部旋转，使得所述视频采集设备的镜头面向所述目标声源。

17.如权利要求8所述的视频会议系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述声音信息，进行声源定位，确定目标声源的位置，包括：

根据所述采集的声音信息，进行声源定位，得到声源定位结果；

获取所述视频采集设备采集的图像，对所述图像进行人物识别，确定所识别到的人物的位置；

根据所述声源定位结果以及确定的识别到的人物的位置，确定所述目标声源的位置。

18.一种存储介质，所述存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求8至17任一项所述的视频会议系统的控制方法的步骤。

19.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求8至17中任一项所述的视频会议系统的控制方法的步骤。

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