CN112689083B - 车载摄像头配置方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及驾驶辅助技术领域，提供了一种车载摄像头配置方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：读取各个摄像头的设备标识；为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。本申请实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过读取各个摄像头的设备标识，为各个摄像头以及串行器配置适配的驱动，实现了全自动的车载摄像头配置，摄像头可以即插即用，摄像头配置过程中无需任何人为操作，用户无感知，配置流程简单便捷，省时省力，可靠性强。

Description

车载摄像头配置方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种车载摄像头配置方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)及类车机器人设备领域，GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link，吉比特多媒体串行链路)摄像头因其高带宽、高可靠、安装简单、有线传输距离远等有点，得到了越来越多的应用。

目前大多数设备厂商出产的设备内部底层驱动均默认只支持原装的一种GMSL摄像头，同时考虑到用户有可能根据自己的实际情况使用其他类型的GMSL摄像头，设备厂商会升级或者修改其设备内部的底层驱动软件，来满足用户需求。

但是，由于用户需求各不相同，设备厂商需要推出多个版本来适应不同的需求，用户也需要在根据自己的需求装配GMSL摄像头的同时，手动对适配新装GMSL摄像头的软件版本进行配置。当存在大规模的配置需求时，手动配置需要耗费大量的人力和时间，且极易出错。

申请内容

本申请提供一种车载摄像头配置方法、装置、电子设备和存储介质，以实现车载摄像头的自动配置。

本申请提供一种车载摄像头配置方法，包括：

读取各个摄像头的设备标识；

为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；

为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

根据本申请提供一种车载摄像头配置方法，所述串行器驱动的版本和所述摄像头驱动的版本是基于如下步骤确定的：

基于各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，从各个候选串行器驱动版本中选取与任一串行器相连的摄像头的设备标识对应的候选串行器驱动版本，作为所述任一串行器对应的串行器驱动的版本；

基于各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系，从各个候选摄像头驱动版本中选取与任一摄像头的设备标识对应的候选摄像头驱动版本，作为所述任一摄像头对应的摄像头驱动的版本。

根据本申请提供一种车载摄像头配置方法，所述各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，以及所述各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系是从设备树文件中读取的。

根据本申请提供一种车载摄像头配置方法，所述读取各个摄像头模块的设备标识，包括：

基于适配函数，轮询各个摄像头的设备标识；

所述适配函数是在系统启动过程中基于设备树文件配置加载通用摄像头驱动时调用的。

根据本申请提供一种车载摄像头配置方法，所述设备标识为设备号。

根据本申请提供一种车载摄像头配置方法，所述为各个摄像头配置对应的摄像头驱动，之后还包括：

通过与各个摄像头相连的串行器，以及与各个串行器相连的解串器，获取各个摄像头采集所得的视频数据，并将所述视频数据传输至显示模块。

根据本申请提供一种车载摄像头配置方法，所述为与所述各个摄像头连接的各个摄像头配置对应的摄像头驱动，之前还包括：

为所述解串器配置解串器驱动。

本申请还提供一种车载摄像头配置装置，包括：

标识读取单元，用于读取各个摄像头的设备标识；

串行器配置单元，用于为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；

摄像头配置单元，用于为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

根据本申请提供一种车载摄像头配置装置，还包括版本确定单元，所述版本确定单元用于：

基于各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，从各个候选串行器驱动版本中选取与任一串行器相连的摄像头的设备标识对应的候选串行器驱动版本，作为所述任一串行器对应的串行器驱动的版本；

基于各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系，从各个候选摄像头驱动版本中选取与任一摄像头的设备标识对应的候选摄像头驱动版本，作为所述任一摄像头对应的摄像头驱动的版本。

根据本申请提供一种车载摄像头配置装置，所述各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，以及所述各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系是从设备树文件中读取的。

根据本申请提供一种车载摄像头配置装置，所述标识读取单元用于：

基于适配函数，轮询各个摄像头的设备标识；

所述适配函数是从设备树文件中调用的。

根据本申请提供一种车载摄像头配置装置，所述设备标识为设备号。

本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述车载摄像头配置方法的步骤。

本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载摄像头配置方法的步骤。

本申请提供的车载摄像头配置方法、装置、电子设备和存储介质，通过读取各个摄像头的设备标识，从而为各个摄像头以及与之相连的串行器配置适配的驱动，实现了全自动的车载摄像头配置，摄像头可以即插即用，摄像头配置过程中无需任何人为操作，用户无感知，配置流程简单便捷，省时省力，可靠性强，有助于实现各类车载摄像头的灵活装设。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的车载摄像头配置方法的流程示意图之一；

图2是本申请提供的车载摄像头配置方法的流程示意图之二；

图3是本申请提供的车载摄像头配置方法的流程示意图之三；

图4是本申请提供的车载摄像设备的结构示意图；

图5是本申请提供的车载摄像头配置方法的流程示意图之四；

图6是本申请提供的车载摄像头配置装置的结构示意图之一；

图7是本申请提供的车载摄像头配置装置的结构示意图之二；

图8是本申请提供的车载摄像头配置装置的结构示意图之三；

图9是本申请提供的车载摄像头配置装置的结构示意图之四；

图10是本申请提供的电子设备的结构示意图；

附图标记：

21：摄像头； 22：串行器； 23：解串器；

24：处理器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

GMSL是为满足汽车行业宽带、互联复杂度和数据完整性的要求而研发出来的技术。GMSL技术最高支持4K的数据传输流，采用同轴电缆或双绞线介质时，支持长达15米的传输距离，能够为辅助驾驶和车载娱乐提供高可靠的数据传输。

目前，部分设备厂商为了支持多种类型的GMSL摄像头，会在出厂时内置一个配置工具软件，用户可以通过这个配置工具软件手动选择在某个位置安装某个型号的GMSL摄像头。然而由于上述方法必须用户参与其中手动设置，在大批量出货的场景下，对每台设备均进行手动配置需要耗费大量的人力和时间，而且极其容易配置出错，影响后续应用。

对此本申请提供了一种车载摄像头配置方法，以实现车载摄像头的自动配置。该方法的执行主体即车载摄像设备，具体可以是实现各个车载摄像头控制的处理器。图1是本申请提供的车载摄像头配置方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：

步骤110，读取各个摄像头的设备标识。

具体地，GMSL摄像模组通常包括串行器与摄像头sensor两部分，摄像头与串行器连接，其中摄像头用于采集视频信号，串行器用于将远端多媒体等多种不同形式的信号进行编码串行化，最后统一由同轴电缆或差分线传输至近端，具体到本申请实施例中，串行器用于将摄像头采集所得的视频信号处理成串行信号，并通过GMSL串行链路输出。

此处所指的各个摄像头即已装设在车载摄像设备上的各个GMSL摄像模组中的摄像头。在车载摄像设备开机启动阶段，需要对各个摄像头以及与之相连的串行器进行驱动配置，从而确保各个GMSL摄像模组可用。

针对每个GMSL摄像模组中的摄像头，可以分别读取各个摄像头的设备标识。此处摄像头的设备标识可以是摄像头的设备号、摄像头的设备型号、摄像头的出产厂商等能够反映摄像头可能适配的驱动版本的信息。

步骤120，为与各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的。

具体地，在得到各个摄像头的设备标识之后，可以对与各个摄像头相连的串行器进行配置。针对任一GMSL摄像模组，在确定该GMSL摄像模组中摄像头的设备标识之后，基于该设备标识选取该GMSL摄像模组中串行器适配的串行器驱动的版本。例如，可以基于设备标识所指示的摄像头型号，选取与之适配的串行器驱动版本。在确定与串行器适配的串行器驱动的版本之后，可以将该版本的串行器驱动加载到该串行器，从而实现该串行器的自适应配置。

步骤130，为各个摄像头配置对应的摄像头驱动，摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

具体地，针对任一GMSL摄像模组，在完成该GMSL摄像模组的串行器配置后，可以进一步基于该GMSL摄像模组中摄像头的设备标识，选取该GMSL摄像模组中与该摄像头适配的摄像头驱动的版本。例如，可以基于设备标识所指示的摄像头型号，选取与之适配的摄像头驱动版本。在确定与摄像头适配的摄像头驱动的版本之后，可以将该版本的摄像头驱动加载到该摄像头，从而实现该摄像头的自适应配置。

在顺次完成GMSL摄像模组中串行器和摄像头的自适应驱动配置之后，即实现了GMSL摄像模组整体的自适应驱动配置。相同的驱动配置方法可以应用到车载摄像设备上的各个GMSL摄像模组，从而实现所有GMSL摄像模组的自适应驱动配置。

本申请实施例提供的方法，通过读取各个摄像头的设备标识，从而为各个摄像头以及与之相连的串行器配置适配的驱动，实现了全自动的车载摄像头配置，摄像头可以即插即用，摄像头配置过程中无需任何人为操作，用户无感知，配置流程简单便捷，省时省力，可靠性强，有助于实现各类车载摄像头的灵活装设。

基于上述实施例，串行器驱动的版本是基于如下步骤确定的：

基于各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，从各个候选串行器驱动版本中选取与任一串行器相连的摄像头的设备标识对应的候选串行器驱动版本，作为该串行器对应的串行器驱动的版本。

具体地，不同的GMSL摄像模组均存在对应适配的串行器驱动版本，可以预先统计不同的GMSL摄像模组中摄像头的设备标识对应适配的串行器驱动版本，从而得到各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系。此处所指的特定设备标识即统计所得具备对应适配的串行器驱动版本的设备标识，候选串行器驱动版本即内置在车载设备中可随时加载的串行器驱动的版本。

针对任一串行器，在确定与该串行器相连的摄像头的设备标识后，可以将该设备标识与各个特定设备标识进行匹配，从而确定与该设备标识匹配的特定设备标识，得到该设备标识对应的候选串行器驱动版本，作为该串行器对应的串行器驱动的版本。

基于上述任一实施例，摄像头驱动的版本是基于如下步骤确定的：

基于各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系，从各个候选摄像头驱动版本中选取与任一摄像头的设备标识对应的候选摄像头驱动版本，作为所述任一摄像头对应的摄像头驱动的版本。

具体地，不同的GMSL摄像模组均存在对应适配的摄像头驱动版本，可以预先统计不同的GMSL摄像模组中摄像头的设备标识对应适配的摄像头驱动版本，从而得到各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系。此处所指的特定设备标识即统计所得具备对应适配的摄像头驱动版本的设备标识，候选摄像头驱动版本即内置在车载设备中可随时加载的摄像头驱动的版本。

针对任一摄像头，在确定与该摄像头的设备标识后，可以将该设备标识与各个特定设备标识进行匹配，从而确定与该设备标识匹配的特定设备标识，得到该设备标识对应的候选摄像头驱动版本，作为该摄像头对应的摄像头驱动的版本。

基于上述任一实施例，各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，以及各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系是从设备树文件中读取的。

具体地，设备树(Device Tree Source，DTS)文件是将代码中跟硬件模块配置有关的众多相似代码抽象出来，从而省去大量与系统无关的冗余代码的一种数据结构，DTS文件用于描述硬件。本申请实施例中，DTS文件可以由设备产生预先编辑形成，并内置于车载摄像设备。DTS文件中存储有各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，以及各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系，当需要执行串行器和摄像头的配置操作时，可以直接从DTS文件中读取相应的对应关系，从而确定串行器适配的串行器驱动的版本以及摄像头适配的摄像头驱动的版本。

需要说明的是，考虑到不同用户对于车载摄像设备中GMSL摄像模组的选择具有不同的需求意见，本申请中各个串行器和摄像头的驱动版本是基于摄像头的设备标识确定的，DTS文件中对于串行器和摄像头的配置不指定设备型号和设备名称。

基于上述任一实施例，步骤110包括：

基于适配函数，轮询各个摄像头的设备标识；适配函数是在系统启动过程中基于设备树文件配置加载通用摄像头驱动时调用的。

具体地，车载摄像设备系统启动过程中会加载通用摄像头驱动，通用摄像头驱动包含了上述各个实施例中的车载摄像头配置操作。在车载摄像头配置操作过程中，通用摄像头驱动可以基于设备树文件调用适配函数，此处适配函数用于读取车载摄像设备内装设的各个摄像头的设备标识。当需要执行车载摄像头配置时，可以从设备树文件中调用适配函数，根据预先设定好的查询顺序，逐个查询各个摄像头的设备标识。此处的查询顺序可以是基于各个摄像头的安装接口的序号确定的。

基于上述任一实施例，设备标识为设备号。

针对摄像头而言，摄像头的设备号即摄像头的ID(Identity document，身份标识)，是出厂时生产厂商对应摄像头设置的唯一编号。通过摄像头的设备号，可以区分摄像头的型号，进而对应到与摄像头型号适配的串行器驱动版本和摄像头驱动版本，实现车载摄像头的动态配置。

基于上述任一实施例，图2是本申请提供的车载摄像头配置方法的流程示意图之二，如图2所示，步骤130之后还包括：

步骤140，通过与各个摄像头相连的串行器，以及与各个串行器相连的解串器，获取各个摄像头采集所得的视频数据，并将视频数据传输至显示模块。

具体地，在车载摄像头配置完成后，即可通过各个摄像头采集视频数据。摄像头在实时采集视频数据的同时，将采集所得的视频数据传输到相连的串行器，由串行器对视频数据进行编码串行化，得到串行信号并传输到相连的解串器，再由解串器对串行信号进行解码，从而恢复原始的视频数据，并将视频数据传输到处理器。处理器在接收到视频数据后，即可将视频数据传输到显示模块进行显示。

基于上述任一实施例，图3是本申请提供的车载摄像头配置方法的流程示意图之三，如图3所示，步骤130之前还包括：

步骤100，为与各个串行器相连的解串器配置解串器驱动。

具体地，在车载摄像设备中，各个GMSL摄像模组中的串行器需要通过解串器与处理器连接。此处，解串器用于将串行器传输的串行信号解码成原始的视频数据，再传输到处理器。一个解串器可以与多个串行器连接。

在配置阶段，不仅需要对各个GMSL摄像模组中的串行器和摄像头进行驱动配置，还需要对解串器进行驱动配置。此处，解串器所适配的解串器驱动即通用的解串器驱动，解串器驱动的版本与各个摄像头的类型、型号等无关。

需要说明的是，本申请实施例不对解串器驱动的加载和各个串行器对应串行器驱动的加载的先后顺序进行限定，可以先加载解串器驱动，再加载各个串行器对应的串行器驱动，也可以先加载各个串行器对应的串行器驱动，再加载解串器驱动。

基于上述任一实施例，图4是本申请提供的车载摄像设备的结构示意图，如图4所示，车载摄像设备包括多个GSML摄像模组，每个GMSL摄像模组中包括一个摄像头21以及一个串行器22，摄像头21和串行器22之间相连。此处，串行器22的型号可以是Max96705，也可以是其他型号。车载摄像设备还设置有主控板，主控板上装设有解串器23和处理器24，解串器23和处理器24之间可以通过CSI通道和I2C总线连接。此处，解串器23的信号可以是Max9286，也可以是其他型号。每个GSML摄像模组中的串行器22均通过GSML链路与解串器23连接。

图5是本申请提供的车载摄像头配置方法的流程示意图之四，如图5所示，基于图4示出的车载摄像设备，其中处理器24执行如下步骤：

在车载摄像设备的控制系统启动之后，处理器首先加载通用摄像头驱动，并基于通用摄像头驱动执行如下配置流程：

调用内置的解串器驱动，实现解串器的驱动配置；

另外，调用适配函数，逐个读取摄像头的设备号。

在得到摄像头的设备号后，将设备号对应的特定版本的串行器驱动加载到与该摄像头相连的串行器上，实现串行器的驱动配置。

在解串器和串行器的驱动配置完成后，将设备号对应特定版本的摄像头驱动加载到该摄像头上，实现摄像头的驱动配置。

所有驱动配置完成后，基于摄像头，以及与之连接的串行器和解串器，获取视频数据。

下面对本申请提供的车载摄像头配置装置进行描述，下文描述的车载摄像头配置装置与上文描述的车载摄像头配置方法可相互对应参照。

图6是本申请提供的车载摄像头配置装置的结构示意图之一，如图6所示，该装置包括标识读取单元610、串行器配置单元620和摄像头配置单元630；

其中，标识读取单元610用于读取各个摄像头的设备标识；

串行器配置单元620用于为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；

摄像头配置单元630用于为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

本申请实施例提供的装置，通过读取各个摄像头的设备标识，从而为各个摄像头以及与之相连的串行器配置适配的驱动，实现了全自动的车载摄像头配置，摄像头可以即插即用，摄像头配置过程中无需任何人为操作，用户无感知，配置流程简单便捷，省时省力，可靠性强，有助于实现各类车载摄像头的灵活装设。

基于上述任一实施例，图7是本申请提供的车载摄像头配置装置的结构示意图之二，该装置还包括版本确定单元621，版本确定单元621用于：

基于各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，从各个候选串行器驱动版本中选取与任一串行器相连的摄像头的设备标识对应的候选串行器驱动版本，作为所述任一串行器对应的串行器驱动的版本；

基于各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系，从各个候选摄像头驱动版本中选取与任一摄像头的设备标识对应的候选摄像头驱动版本，作为所述任一摄像头对应的摄像头驱动的版本。

基于上述任一实施例，所述各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，以及所述各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系是从设备树文件中读取的。

基于上述任一实施例，标识读取单元610用于：

基于适配函数，轮询各个摄像头的设备标识；

所述适配函数是从设备树文件中调用的。

基于上述任一实施例，所述设备标识为设备号。

基于上述任一实施例，图8是本申请提供的车载摄像头配置装置的结构示意图之三，如图8所示，该装置还包括视频传输单元640，视频传输单元640用于：

通过与各个摄像头相连的串行器，以及与各个串行器相连的解串器，获取各个摄像头采集所得的视频数据，并将所述视频数据传输至显示模块。

基于上述任一实施例，图9是本申请提供的车载摄像头配置装置的结构示意图之四，如图9所示，该装置还包括解串器配置单元600，解串器配置单元600用于：

为解串器配置解串器驱动。

本申请实施例提供的车载摄像头配置装置用于执行上述车载摄像头配置方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行车载摄像头配置方法，该方法包括：读取各个摄像头的设备标识；为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供的电子设备中的处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，实现上述车载摄像头配置方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车载摄像头配置方法，该方法包括：读取各个摄像头的设备标识；为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

本申请实施例提供的计算机程序产品被执行时，实现上述车载摄像头配置方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的车载摄像头配置方法，该方法包括：读取各个摄像头的设备标识；为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

本申请实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述车载摄像头配置方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车载摄像头配置方法，其特征在于，包括：

在车载摄像设备开机启动阶段，读取各个摄像头的设备标识，所述设备标识为设备号；

为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器于将摄像头采集所得的视频信号处理成串行信号，并通过GMSL串行链路输出，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；

为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述串行器驱动的版本和所述摄像头驱动的版本是基于如下步骤确定的：

基于各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，从各个候选串行器驱动版本中选取与任一串行器相连的摄像头的设备标识对应的候选串行器驱动版本，作为所述任一串行器对应的串行器驱动的版本；

基于各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系，从各个候选摄像头驱动版本中选取与任一摄像头的设备标识对应的候选摄像头驱动版本，作为所述任一摄像头对应的摄像头驱动的版本。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，以及所述各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系是从设备树文件中读取的。

4.根据权利要求1所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述读取各个摄像头模块的设备标识，包括：

基于适配函数，轮询各个摄像头的设备标识；

所述适配函数是在系统启动过程中基于设备树文件配置加载通用摄像头驱动时调用的。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述为与所述各个摄像头连接的各个摄像头配置对应的摄像头驱动，之后还包括：

通过与各个摄像头相连的串行器，以及与各个串行器相连的解串器，获取各个摄像头采集所得的视频数据，并将所述视频数据传输至显示模块。

6.根据权利要求5所述的车载摄像头配置方法，其特征在于，所述为与所述各个摄像头连接的各个摄像头配置对应的摄像头驱动，之前还包括：

为所述解串器配置解串器驱动。

7.一种车载摄像头配置装置，其特征在于，包括：

标识读取单元，用于在车载摄像设备开机启动阶段，读取各个摄像头的设备标识，所述设备标识为设备号；

串行器配置单元，用于为与所述各个摄像头连接的串行器配置对应的串行器驱动，所述串行器于将摄像头采集所得的视频信号处理成串行信号，并通过GMSL串行链路输出，所述串行器驱动的版本是基于与对应串行器相连的摄像头的设备标识确定的；

摄像头配置单元，用于为所述各个摄像头配置对应的摄像头驱动，所述摄像头驱动的版本是基于对应摄像头的设备标识确定的。

8.根据权利要求7所述的车载摄像头配置装置，其特征在于，还包括版本确定单元，所述版本确定单元用于：

基于各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，从各个候选串行器驱动版本中选取与任一串行器相连的摄像头的设备标识对应的候选串行器驱动版本，作为所述任一串行器对应的串行器驱动的版本；

基于各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系，从各个候选摄像头驱动版本中选取与任一摄像头的设备标识对应的候选摄像头驱动版本，作为所述任一摄像头对应的摄像头驱动的版本。

9.根据权利要求8所述的车载摄像头配置装置，其特征在于，所述各个特定设备标识与各个候选串行器驱动版本之间的对应关系，以及所述各个特定设备标识与各个候选摄像头驱动版本之间的对应关系是从设备树文件中读取的。

10.根据权利要求7所述的车载摄像头配置装置，其特征在于，所述标识读取单元用于：

基于适配函数，轮询各个摄像头的设备标识；

所述适配函数是从设备树文件中调用的。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述车载摄像头配置方法的步骤。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车载摄像头配置方法的步骤。

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