CN112689076B - 智能识别跟踪防爆球 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能识别跟踪防爆球，包括固定装置，固定装置的底部固定安装有防护球罩，防护球罩内腔的顶部固定安装有水平电机，防护球罩的内部活动套接有水平旋转装置，水平电机的输出端与水平旋转装置固定连接，防护球罩和水平旋转装置的外表面均开设有贯穿至内腔的散热孔，固定装置的外表面固定安装有位于防护球罩上方的连接柱。本发明微型风机提供风力来源，通过水平电机转动带动水平旋转装置整体旋转，这样在完成自动摄像跟踪识别的操作的同时也让光学镜片的外表面得到充分的防尘除尘。

Description

智能识别跟踪防爆球

技术领域

本发明属于防爆球技术领域，具体涉及一种智能识别跟踪防爆球。

背景技术

随着科技的发展，像机场、银行以及停车场等公共区域普遍需要具有自动摄像识别跟功能的摄像头来提供防盗需求，但上述这些场合的摄像头一般不会是裸露在外的，涉及到公共安全的监控类摄像头都需要防爆球提供保护，因此市面上出现了自动摄像识别跟踪防爆球，是摄像头的保护外壳，为自动追踪识别摄像头提供防爆功能，自动摄像识别跟踪防爆球主要包括上方的球罩，及球罩下方的半球形透明光学镜片。

现有的自动摄像识别跟踪防爆球没有防尘及除尘功能，空气中的灰尘常常会附着在半球形透明光学镜片，影响内部摄像头的取景等正常工作，而现有的解决方案不具备通用性，在比如户外像十字路口等交通枢纽地区通常是用高压水枪向自动摄像识别跟踪防爆球喷射清水进行清洗，但此种方法不适用室内箱像机场、银行等地方，因此需要人工定时擦拭清洁，由于现有的自动摄像识别跟踪防爆球通常安装在高处，这给清洁工作带来很大困扰，费时费力。

现有的自动摄像识别跟踪防爆球的半球形透明光学镜片通常是直接固定在球罩的下方，且无法拆卸，当光学镜片发生磨碎甚至破裂时需要更换，不可拆卸的设计给更换维修工作带来很大麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种智能识别跟踪防爆球，具有自动除尘和方便拆卸的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能识别跟踪防爆球，包括摄像头、防护球罩和固定装置，防护球罩安装在固定装置的底部，防护球罩的内腔设有水平电机和角度旋转电机，且防护球罩的内部活动套接有水平旋转装置，水平电机的输出端与水平旋转装置固定连接，水平旋转装置内腔的顶部固定安装有两个承接板，两个所述承接板通过转接柱活动安装有摄像头连接装置，所述摄像头连接装置的底部固定安装有摄像头；角度旋转电机的输出轴与转接柱固定连接，通过启动水平电机带动水平旋转装置做水平方向上的旋转，通过启动角度旋转电机带动摄像头连接装置和摄像头做前后方向的旋转，实现将摄像头调整到适合拍摄的角度；防护球罩和水平旋转装置的外表面均开设有贯穿至内腔的散热孔，所述固定装置的外表面固定安装有位于防护球罩上方的连接柱，所述连接柱的底部固定安装有位于水平旋转装置外表面的除尘装置，所述除尘装置的顶部固定联通有微型风机；所述水平旋转装置的底部开设有滑动槽，所述固定槽内壁的中部开设有转动槽，所述固定槽内壁的中部开设有卡接槽，所述卡接槽与滑动槽呈九十度角分布，所述卡接槽的内部活动卡接有两个卡扣，两个所述卡扣底部固定安装有光学镜片。

其中，除尘装置的内部固定安装有隔风板，隔风板的顶部开设有贯穿隔风板的十个隔风口，除尘装置的底部固定联通有十个除尘吹管，所述除尘吹管呈等间距圆周分布。

作为本发明的优选技术方案，十个所述隔风口的直径值小于除尘装置底部的开口的直径值，十个所述隔风口的位置与除尘装置底部的开口的竖直位置相互交错，由于微型风机的出风管与除尘装置直接联通，隔风口的竖直位置不能与除尘装置底部的开口在一起，那样来自微型风机的风力很可能会顺着位于微型风机出风管正下方的隔风口流出除尘吹管，造成除尘装置内部的风力分布不均，影响除尘风尘效果。

本发明中，其中一个承接板的一侧壁上固定安装有电机座板，角度旋转电机固定安装在电机座板的底部。

本发明中，水平旋转装置的底部开设有固定槽，所述固定槽的顶部固定安装有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端固定安装有固定环，

作为本发明的优选技术方案，连接柱的数量为四个，四个连接柱围绕着固定装置呈等间距分布。连接柱的数量为四个，使除尘装置的连接和固定更加稳定，且等间距的分布更加符合力学性能，有利于提高稳定性。

作为本发明的优选技术方案，散热孔开口为斜偏向下，散热孔的形状为矩形，如图2，防护球罩和水平旋转装置分别有水平电机和角度旋转电机，水平电机和角度旋转电机再运行时会产生热量，散热孔就是为了提供散热的出气通道，另外，斜偏向下的开口设计可以有效防止外部的水分和杂质进入防护球罩和水平旋转装置的内部，实用性很强。

作为本发明的优选技术方案，光学镜片外壳的宽度值与固定槽的宽度值相适配，光学镜片外壳的宽度值为1-2mm，光学镜片能在固定槽的内部自由滑动，使光学镜片固定和拆卸更加方便，适配的尺寸增强了密封性。

作为本发明的优选技术方案，卡接槽的数量与滑动槽的数量相等，均为两个，卡接槽的形状与所述滑动槽的形状相同，滑动槽为卡扣提供进入固定槽的大门，使光学镜片可以在固定槽的内部活动，通过卡接槽对卡扣的卡接限位配合固定弹簧和固定环使光学镜片和卡扣牢牢地固定在固定槽的内部。

本发明通过活动套接在水平旋转装置外表面的除尘装置下方开设的除尘吹管向光学镜片的外形切线方向吹风，以达到防止光学镜片外表面被灰尘附着的目的，通过微型风机提供风力来源，通过水平电机转动带动水平旋转装置整体旋转，这样在完成自动摄像跟踪识别的操作的同时也让光学镜片的外表面得到充分的防尘除尘，此申请相对于现有技术而言，具有除尘和防尘并用的优点。

本发明通过卡扣和固定槽、转动槽、滑动槽以及卡接槽的配合实现了光学镜片的可拆卸功能，通过固定弹簧和固定环实现卡扣的固定及密封性，卡扣通过和滑动槽配对使卡扣进入滑动槽的内部，通过旋转光学镜片使卡扣在转动槽的内部旋转最终卡进卡接槽的内部，通过固定弹簧和固定环提供固定作用，拆卸方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构外观图；

图3为本发明水平旋转装置及内部结构的爆炸图；

图4为本发明水平旋转装置的立体剖视图；

图5为本发明除尘装置的立体剖视图；

图6为本发明隔风板的立体图；

图7为本发明A处结构的放大图；

图8为本发明中摄像头连接装置和摄像头的连接示意图。

附图标记：1、固定装置；2、防护球罩；3、水平电机；4、水平旋转装置；5、散热孔；6、连接柱；7、除尘装置；8、微型风机；9、隔风板；10、隔风口；11、除尘吹管；12、承接板；13、转接柱；14、电机座板；15、角度旋转电机；16、摄像头；17、固定弹簧；18、固定环；19、光学镜片；20、固定槽；21、转动槽；22、卡接槽；23、摄像头连接装置，230、防护壳，231、密封柱，232、垫片，233、电缆线；24、卡扣；25、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种智能识别跟踪防爆球，如图1所示，包括固定装置1，固定装置1的底部固定安装有防护球罩2，防护球罩2内腔的顶部固定安装有水平电机3，防护球罩2的内部活动套接有水平旋转装置4，水平电机3的输出端与水平旋转装置4固定连接。如图2所示，防护球罩2和水平旋转装置4的外表面均开设有贯穿至内腔的散热孔5，固定装置1的外表面固定安装有位于防护球罩2上方的连接柱6，连接柱6的底部固定安装有位于水平旋转装置4外表面的除尘装置7，除尘装置7的顶部固定联通有微型风机8。如图5和图6所示，除尘装置7的内部固定安装有隔风板9，隔风板9的顶部开设有贯穿隔风板9的十个隔风口10，除尘装置7的底部固定联通有十个除尘吹管11，除尘吹管11呈等间距圆周分布。如图3所示，水平旋转装置4内腔的顶部固定安装有两个承接板12，两个承接板12通过转接柱13活动安装有摄像头连接装置23，摄像头连接装置23的底部固定安装有摄像头16。其中，如图8所示，摄像头连接装置23包括防护壳230，摄像头16内嵌在防护壳230中，防护壳230的内部活动插接有密封柱231，密封柱231远离防护壳230的一端连接有电缆线固定端口，电缆线固定端口与密封柱231之间设有垫片232，电缆线固定端口用于固定连接现有技术的电缆线233。其中，防护壳230的后端内壁设置有内螺纹，电缆线固定端口通过内螺纹与防护壳螺纹固定连接，电缆线固定端口通过垫片与密封柱活动穿插连接，密封柱为聚氨酯材质的防爆柱，由于电缆线固定端口直接与防护壳螺纹固定连接，将电缆线引入到防护壳内，减少了中间的转接接头，使结构更加的简洁，并能达到更高的防爆等级，且耐高温弹性材料的密封柱，可更好地将防护壳的内螺纹密封，进一步增强防爆等级和防护等级。左边的承接板12的左侧固定安装有电机座板14，电机座板14的底部固定安装有角度旋转电机15，角度旋转电机15的输出轴与转接柱13固定连接。

如图4、图1和图7所示，水平旋转装置4的底部开设有固定槽20，固定槽20的顶部固定安装有固定弹簧17，固定弹簧17的另一端固定安装有固定环18，水平旋转装置4的底部开设有滑动槽25，固定槽20内壁的中部开设有转动槽21，固定槽20内壁的中部开设有卡接槽22，卡接槽22与滑动槽25呈九十度角分布，卡接槽22的内部活动卡接有两个卡扣24，两个卡扣24底部固定安装有光学镜片19。

其中，十个隔风口10的直径值小于除尘装置7底部的开口的直径值，十个隔风口10的位置与除尘装置7底部的开口的竖直位置相互交错，由于微型风机8的出风管与除尘装置7直接联通，隔风口10的竖直位置不能与除尘装置7底部的开口在一起，那样来自微型风机8的风力很可能会顺着位于微型风机8出风管正下方的隔风口10流出除尘吹管11，造成除尘装置7内部的风力分布不均，影响除尘风尘效果。其中，连接柱6的数量为四个，四个连接柱6围绕着固定装置1呈等间距分布，连接柱6的数量为四个，使除尘装置7的连接和固定更加稳定，且等间距的分布更加符合力学性能，有利于提高稳定性。

其中，散热孔5开口为斜偏向下，散热孔5的形状为矩形，如图1，防护球罩2和水平旋转装置4分别有水平电机3和角度旋转电机15，水平电机3和角度旋转电机15再运行时会产生热量，散热孔5就是为了提供散热的出气通道，另外，斜偏向下的开口设计可以有效防止外部的水分和杂质进入防护球罩2和水平旋转装置4的内部，实用性很强。

其中，光学镜片19外壳的宽度值与固定槽20的宽度值相适配，光学镜片19外壳的宽度值为1-2mm，光学镜片19能在固定槽20的内部自由滑动，使光学镜片19固定和拆卸更加方便，适配的尺寸增强了密封性。其中，卡接槽22的数量与滑动槽25的数量相等，均为两个，卡接槽22的形状与滑动槽25的形状相同，滑动槽25为卡扣24提供进入固定槽20的大门，使光学镜片19可以在固定槽20的内部活动，通过卡接槽22对卡扣24的卡接限位配合固定弹簧17和固定环18使光学镜片19和卡扣24牢牢地固定在固定槽20的内部。

本发明的工作原理及使用流程：首先，启动水平电机3并带动水平旋转装置4做水平方向上的旋转，启动角度旋转电机15并带动摄像头连接装置23和摄像头16做前后方向的旋转，将摄像头16调整到适合拍摄的角度，然后关闭水平电机3和角度旋转电机15；

然后，启动微型风机8，使微型风机8吹出来的风沿着隔风口10和除尘吹管11吹出来，对光学镜片19的外表面进行除尘和防尘处理，待处理完毕后，关闭微型风机8；

当需要对光学镜片19进行更换时，只需用工具托住光学镜片19的下面并将光学镜片19固定住，向上推动光学镜片19，使卡扣24从卡接槽22内部移动到转动槽21中，此时，固定环18向上移动，固定弹簧17被压缩，将光学镜片19顺时针旋转九十度，此时卡扣24正好位于滑动槽25的正上方，向下松开光学镜片19，使光学镜片19和卡扣24分别沿着固定槽20和滑动槽25向下移动出固定槽20的内部，完成拆卸工作；

换上新的光学镜片19，只需将卡扣24与滑动槽25配对，并将光学镜片19和卡扣24分别沿着固定槽20和滑动槽25向上推动直至受到限位无法再向上推动，此时固定环18被向上推动，固定弹簧17被压缩，逆时针旋转光学镜片19，使卡扣24在转动槽21内部旋转90°，此时，卡扣24正好位于卡接槽22的正上方，当旋转受到限位作用不能导致不能再旋转时，松开光学镜片19，使卡扣24卡进卡接槽22的内部，此时固定弹簧17和固定环18向下作用卡扣24使卡扣24被限位，完成光学镜片19安装后的固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.智能识别跟踪防爆球，包括摄像头（16）、防护球罩（2）和固定装置（1），防护球罩（2）安装在固定装置（1）的底部，其特征在于：所述防护球罩（2）的内腔设有水平电机（3）和角度旋转电机（15），且防护球罩（2）的内部活动套接有水平旋转装置（4），水平电机（3）的输出端与水平旋转装置（4）固定连接，水平旋转装置（4）的内腔顶部固定安装有两个承接板（12），两个承接板（12）通过转接柱（13）活动安装有摄像头连接装置（23），所述的摄像头（16）设在摄像头连接装置（23）的底部；所述角度旋转电机（15）的输出轴与转接柱（13）固定连接，通过启动水平电机（3）带动水平旋转装置（4）做水平方向上的旋转，通过启动角度旋转电机（15）带动摄像头连接装置（23）和摄像头（16）做前后方向的旋转，实现将摄像头（16）调整到适合拍摄的角度；所述防护球罩（2）和水平旋转装置（4）的外表面均开设有贯穿至内腔的散热孔（5），固定装置（1）的外表面固定安装有位于防护球罩（2）上方的连接柱（6），连接柱（6）的底部固定安装有位于水平旋转装置（4）外表面的除尘装置（7），除尘装置（7）的顶部固定连通有微型风机（8）；所述水平旋转装置（4）的底部开设有滑动槽（25），所述水平旋转装置（4）的底部开设有固定槽（20），所述固定槽（20）内壁的中部开设有转动槽（21），固定槽（20）内壁的中部开设有卡接槽（22），卡接槽（22）与滑动槽（25）呈90角分布，卡接槽（22）的内部活动卡接有两个卡扣（24），两个卡扣（24）底部固定安装有光学镜片（19），当向上推动光学镜片（19）时，卡扣（24）能够从卡接槽（22）内部移动到转动槽（21）中；所述除尘装置（7）的内部固定安装有隔风板（9），隔风板（9）的顶部开设有贯穿隔风板（9）的十个隔风口（10），除尘装置（7）的底部固定连通有十个除尘吹管（11），除尘吹管（11）呈等间距圆周分布。

2.根据权利要求1所述的智能识别跟踪防爆球，其特征在于：隔风口（10）的直径值小于除尘装置（7）底部的开口，隔风口（10）的位置与除尘装置（7）底部的开口的竖直位置相互交错。

3.根据权利要求1所述的智能识别跟踪防爆球，其特征在于：其中一个承接板（12）的一侧壁上固定安装有电机座板（14），角度旋转电机（15）固定安装在电机座板（14）的底部。

4.根据权利要求1所述的智能识别跟踪防爆球，其特征在于：固定槽（20）的顶部固定安装有固定弹簧（17），固定弹簧（17）的另一端固定安装有固定环（18）。

5.根据权利要求1所述的智能识别跟踪防爆球，其特征在于：连接柱（6）的数量为四个，四个连接柱（6）围绕着固定装置（1）呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的智能识别跟踪防爆球，其特征在于：散热孔（5）开口为斜偏向下，散热孔（5）的形状为矩形。

7.根据权利要求1所述的智能识别跟踪防爆球，其特征在于：光学镜片（19）外壳的宽度值与固定槽（20）的宽度值相适配，光学镜片（19）外壳的宽度值为1-2mm。

8.根据权利要求1所述的智能识别跟踪防爆球，其特征在于：卡接槽（22）的数量与滑动槽（25）的数量均为两个，且卡接槽（22）的形状与滑动槽（25）的形状相同。

Images