CN112688270B - 距离保护定值在线自动调整的方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种距离保护定值在线自动调整的方法。该方法包括:获取待保护线路中继电保护装置处的二次电流和二次电压;在根据二次电流和/或二次电压确定保护启动时,根据二次电流以及二次电压,确定故障相别、故障方向以及故障点到继电保护装置的测量距离;根据二次电流、二次电压、故障相别、故障方向以及测量距离,判断是否满足距离保护快速动作条件;在满足距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。本公开实施例,根据保护启动时采集的二次电流信息以及二次电压信息,确定故障信息,根据故障信息进行距离保护动作判断。
Description
技术领域
本公开涉及电力信息化技术领域,尤其涉及一种距离保护定值在线自动调整的方法。
背景技术
距离保护是利用保护安装处测量电压和测量电流来进行故障识别和定位的保护方式,其具备无需通道、受运行方式影响小等优势,一直以来作为重要的保护类型,在国内外输电线路得到广泛应用。
随着电力技术的不断进步,各式大型电力电子设备、新型交直流输电线路等电气设备在我国逐步得到应用,又伴有同塔输电线路、串补电容、交流电磁环网等复杂电网结构的影响,传统距离保护采用的阶梯时延整定方法,利用预设三阶段的时限特性实现距离保护已经无法满足灵活性和效率需求。
发明内容
有鉴于此,本公开提出了一种距离保护定值在线自动调整的方法及装置,能够提高距离保护的灵活性和效率。根据本公开的一方面,提供了一种距离保护定值在线自动调整的方法,包括:
获取待保护线路中继电保护装置处的二次电流和二次电压;
在根据所述二次电流和/或所述二次电压确定保护启动时,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别、故障方向以及故障点到所述继电保护装置的测量距离;
根据所述二次电流、所述二次电压、所述故障相别、所述故障方向以及所述测量距离,判断是否满足距离保护快速动作条件;
在满足所述距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
在不满足所述距离保护快速动作条件时,根据所述故障相别、所述故障方向以及所述二次电流,判断是否满足距离保护延迟动作条件;
在满足距离保护延迟动作条件时,确定延迟动作时间。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述确定延迟动作时间,包括:
根据目标时刻确定的测量距离以及待保护线路的总长,确定所述延迟动作时间,
其中,所述目标时刻为从满足距离保护延迟动作条件时刻起计时时间达到预设值的时刻。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,在判断不满足距离保护快速动作条件之后,所述方法还包括:
实时采集二次电流以及二次电压;
在根据实时采集的二次电流和二次电压判断满足距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别、故障方向以及故障点到所述继电保护装置的测量距离,包括:
根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别以及故障方向;
根据所述故障相别、所述二次电流以及所述二次电压,确定所述测量距离。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障方向,包括:
在根据所述二次电流以及所述二次电压,确定满足目标元件的动作条件时,确定所述故障方向为正方向,
其中,所述目标元件为零序方向元件、负序方向元件以及相间方向元件中的至少一个。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述相间方向元件的动作条件包括三个相间均满足相间动作判据,其中,所述相间动作判据包括:
在第一时间区间内,相间记忆电压与相间突变量电流满足第一判据;
在第二时间区间内,相间正序电压与额定线电压的比值大于或等于第一阈值,且相间正序电压与相间电流满足第二判据;或者,相间正序电压与额定线电压的比值小于第一阈值,且第一时间区间内确定相间记忆电压与相间突变量电流满足第一判据,
其中,相间记忆电压以及相间正序电压是根据二次电压确定的,相间突变量电流以及相间电流是根据二次电流确定的,所述相间记忆电压为第一参考时刻的相间电压。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述零序方向元件的动作条件包括:
所述二次电压中的零序电压与所述二次电流中的零序电流满足第三判据、所述零序电压大于或等于第二阈值,且第三时间区间内,存在第一电压突变量大于或等于第三阈值,
其中,所述第一电压突变量是根据所述零序电压和第二参考时刻的零序电压确定。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述负序方向元件的动作条件包括:
所述二次电压中的负序电压与所述二次电流中的负序电流满足第四判据、所述负序电压大于或等于第四阈值,且第四时间区间内,存在第二电压突变量大于或等于第五阈值,
其中,所述第二电压突变量是根据所述负序电压和第三参考时刻的负序电压确定。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,根据所述故障相别、所述二次电流以及所述二次电压,确定所述测量距离,包括:
在所述故障相别为单相故障时,根据所述二次电压中的故障相电压、所述二次电流中的故障相电流、所述二次电流中的零序电流以及零序补偿系数,确定所述测量距离;
在所述故障相别为相间故障时,根据所述二次电流确定故障相间电流,根据所述二次电压确定故障相间电压,并根据所述故障相间电流以及故障相间电压,确定所述测量距离。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述距离保护快速动作条件包括:
在所述故障相别为单相故障时,所述测量距离与待保护线路的总长的比值小于第六阈值、所述故障方向为正方向、所述二次电流中的零序电流大于或等于距离保护动作的零序电流阈值,且二次电流中的故障相电流、二次电压中的故障相电压、所述零序电流以及所述待保护线路全长的阻抗满足第五判据;
在所述故障相别为相间故障时,所述测量距离与待保护线路的总长的比值小于第七阈值、所述故障方向为正方向、故障相间电流大于或等于距离保护动作的相间电流阈值,且故障相间满足相间动作判据。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述距离保护延迟动作条件,包括:
在所述故障相别为单相故障时,所述故障方向为正方向,且所述二次电流中的零序电流大于距离保护动作的零序电流阈值;
在所述故障相别为相间故障时,所述故障方向为正方向,且故障相间电流大于距离保护动作的相间电流阈值,且故障相间满足相间动作判据。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述根据目标时刻确定的测量距离以及待保护线路的总长,确定延迟动作时间,包括:
确定目标时刻的测量距离与所述待保护线路的总长的比值;
在所述比值小于或等于第八阈值时,根据第一时间,确定所述延迟动作时间,其中,所述第一时间是根据目标时刻确定的测量距离、所述待保护线路的总长、线路末端动作的最短时间以及线路末端动作最长时间确定的;
在所述比值大于第八阈值时,根据所述比值,分别确定多个参考时间,并根据多个参考时间,确定所述延迟动作时间,
其中,各所述参考时间是根据目标时刻确定的测量距离、所述待保护线路的总长、线路末端动作的最短时间以及线路末端动作最长时间中的至少一项确定的。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,根据第一时间,确定所述延迟动作时间,包括:
若所述第一时间大于或等于第一时间阈值,则将所述第一时间确定为所述延迟动作时间;
若所述第一时间小于第一时间阈值,则将所述第一时间阈值确定为所述延迟动作时间。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,根据多个参考时间,确定所述延迟动作时间,包括:
若根据所述多个参考时间确定的第二时间小于线路末端动作的最短时间,则将所述最短时间确定为延迟动作时间;
若所述第二时间大于或等于第二时间阈值,则将所述第二时间阈值确定为所述延迟动作时间。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
从满足所述距离保护延迟动作条件开始计时,持续满足所述距离保护延迟动作条件的时间达到所述延迟动作时间时,执行距离保护动作。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,根据所述二次电流和/或所述二次电压确定保护启动,包括:通过电流突变量启动判断、静稳失稳启动判断以及零序电流突变量启动判断中的至少一种进行保护启动判断。
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别,包括:
通过突变量选相和/或稳态量选相,确定所述故障相别。
根据本公开的另一方面,提供了一种距离保护定值在线自动调整的装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取待保护线路中继电保护装置处的二次电流和二次电压;
确定模块,用于在根据所述二次电流和/或所述二次电压确定保护启动时,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别、故障方向以及故障点到所述继电保护装置的测量距离;
判断模块,用于根据所述二次电流、所述二次电压、所述故障相别、所述故障方向以及所述测量距离,判断是否满足距离保护快速动作条件;
执行模块,用于在满足所述距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
根据本公开的另一方面,提供了一种距离保护定值在线自动调整的装置,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种非易失性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其中,所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述距离保护定值在线自动调整的方法。
本公开实施例,根据保护启动时采集的二次电流信息以及二次电压信息,确定故障信息,根据故障信息进行距离保护动作判断,提高距离保护的灵活性和效率。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种距离保护定值在线自动调整的方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出距离保护动作时间的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种距离保护定值在线自动调整的装置的框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种距离保护定值在线自动调整的装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种距离保护定值在线自动调整的装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外,为了更好的说明本公开,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本公开同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本公开的主旨。
相关技术中,距离保护整定计算需要上下级线路保护配合,具有配合复杂度高、动作延时长、整定难度大,难以适应系统运行方式变化等一系列亟待解决的难题。
举例来说,传统距离保护采用阶梯时延整定配合方法,需要和相邻线路的距离保护在动作时间上配合,在线路的开断、新建等导致电网结构变化时,需要重新计算并更改距离保护定值,时间和管理成本颇高。并且,由于基建项目计划和实施的不一致性,需要更改的定值不能一次到位,会造成更改过程中定值失去配合。同时,在定值更改过程中也伴随着更改出错的潜在安全风险。
基于此,本公开提供一种距离保护定值在线自动调整的方法,其中,距离保护定值的在线自动调整可以理解为根据待保护线路发生故障后的故障信息,通过相应的算法确定距离保护动作的条件,例如,是否满足距离保护快速动作条件,并执行距离保护动作等。本公开的距离保护定值在线自动调整的方法,可以用于对电网系统进行距离保护,通过提高距离保护整定计算的自动化水平,实现保护装置定值的在线自动整定,减少整定计算工作量,提高整定计算效率,同时通过保护定值的智能整定技术,提高距离保护定值对于系统运行方式、电网结构、故障电阻的适应性,实现相邻线路距离保护之间的协调配合,快速切除故障,兼顾选择性与速动性,提高设备故障识别与定位能力,通过定值自整定距离保护实现对故障的快速响应,从而提升继电保护的动作性能,限制事故范围扩大。
图1是根据一示例性实施例示出的一种距离保护定值在线自动调整的方法的流程图。该距离保护定值在线自动调整的方法可应用保护装置中。如图1所示,该距离保护定值在线自动调整的方法,包括:
在步骤S11中,获取待保护线路中继电保护装置处的二次电流和二次电压;
在步骤S12中,在根据所述二次电流和/或所述二次电压确定保护启动时,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别、故障方向以及故障点到所述继电保护装置的测量距离;
在步骤S13中,根据所述二次电流、所述二次电压、所述故障相别、所述故障方向以及所述测量距离,判断是否满足距离保护快速动作条件;
在步骤S14中,在满足所述距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
本公开实施例,根据保护启动时采集的二次电流信息以及二次电压信息,确定故障信息,并根据故障信息进行距离保护动作判断,在满足距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
其中,二次电流可以包括A相电流、B相电流、C相电流以及零序电流,二次电压可以包括A相电压、B相电压、C相电压。保护启动可以理解为在判别发生故障时,启动保护。故障相别可以通过选相元件确定,可以用于确定故障为单相故障或者相间故障,以及故障相等信息。距离保护快速动作可以理解为保护瞬时动作,例如瞬时跳闸,以快速切断故障。
举例来说,可以实时采集待保护线路中继电保护装置处的二次电流和二次电压,并根据采集到的二次电流和/或二次电压,进行保护启动判断。
在一种可能的实现方式中,可以通过电流突变量启动判断、静稳失稳启动判断以及零序电流突变量启动判断等中的至少一种进行保护启动判断。通过这种方式,能够及时进行故障判别,以启动距离保护,保护启动判断的方式可以灵活设置,本公开对此不做限制。
举例来说,在保护启动时,可以根据采集到的二次电流和二次电压,通过选相算法确定故障相别,通过故障方向的判别条件确定故障方向,并根据测距算法计算故障点到所述继电保护装置的测量距离。本公开对确定故障相别的方式、确定故障方向的方式以及确定测量距离的方式均不做限制。
在一种可能的实现方式中,在步骤S12中,根据所述二次电流和/或所述二次电压确定保护启动时,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别、故障方向以及故障点到所述继电保护装置的测量距离,可以包括:
根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别以及故障方向;
根据所述故障相别、所述二次电流以及所述二次电压,确定所述测量距离。
举例来说,可以通过继电保护装置的选相元件以及选相算法进行选相,例如,突变量选相、稳态序分量选相等,以确定故障相别。本公开对确定故障相别的方式不做限制。
在一种可能的实现方式中,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别,可以包括:
通过突变量选相和/或稳态量选相,确定所述故障相别。
举例来说,可以通过突变量选相,确定故障相别,也可以通过稳态量选相,确定故障相别,还可以是结合突变量选相和稳态量选相,确定故障相别,例如,可以选相前期利用突变量选相,后期利用稳态量选相,本公开对确定故障相别的方式不做限制。
通过这种方式,能够准确地确定故障相别,并且故障相别可以为确定测量距离、确定是否距离保护动作提供依据。
其中,根据二次电流和二次电压,还可以确定故障方向,例如,可以根据继电保护装置的方向元件,确定故障方向是否为正方向,以进行距离保护快速动作的判断。
在一种可能的实现方式中,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障方向,可以包括:
在根据所述二次电流以及所述二次电压,确定满足目标元件的动作条件时,确定所述故障方向为正方向,
其中,所述目标元件为零序方向元件、负序方向元件以及相间方向元件中的至少一个。
举例来说,继电保护装置的方向元件可以包括零序方向元件、负序方向元件以及相间方向元件。可以设置有各类方向元件的动作条件,在根据所述二次电流以及所述二次电压,确定满足目标元件的动作条件时,例如,满足零序方向元件动作条件,可以确定故障方向为正方。满足负序方向元件动作条件,可以确定故障方向为正方向。相间方向元件满足动作条件时,例如,三个相间均满足相间动作判据时,相间方向元件满足动作条件,可以确定故障方向为正方向。其中,相间动作判据可以是预设的与相间电信号相关的判据,本公开对相间动作判据不做限制。
这样,能够灵活、准确判断故障方向是否为正方向,以进一步进行距离保护定值在线自动调整,各类方向元件的动作条件可以灵活设置,本公开对此不做限制。
在一种可能的实现方式中,所述相间方向元件的动作条件包括三个相间均满足相间动作判据,其中,所述相间动作判据可以包括:
在第一时间区间内,相间记忆电压与相间突变量电流满足第一判据;
在第二时间区间内,相间正序电压与额定线电压的比值大于或等于第一阈值,且相间正序电压与相间电流满足第二判据;或者,相间正序电压与额定线电压的比值小于第一阈值,且第一时间区间内确定相间记忆电压与相间突变量电流满足第一判据,
其中,相间记忆电压以及相间正序电压是根据二次电压确定的,相间突变量电流以及相间电流是根据二次电流确定的,所述相间记忆电压为第一参考时刻的相间电压。
举例来说,可以设置第一时间区间以及第二时间区间,不同时间区间相间动作判据可以不同。
其中,相间记忆电压可以是指第一参考时刻的相间电压,其中,第一参考时刻可以是指当前时刻之前的时刻,例如,可以是当前时刻之前40ms的时刻,相间记忆电压可以是指当前时刻之前40ms的时刻的电压值。其中,相间记忆电压用于在第一时间区间内(例如,保护启动后40ms内)进行判断。
相间突变量电流可以根据当前时刻的相间电流以及当前时刻之前的第四参考时刻的相间电流确定的,例如,第四参考时刻可以是指当前时刻之前的时刻,例如,可以是当前时刻之前40ms的时刻,相间突变量电流可以是当前时刻的相间电流以及当前时刻之前40ms的相间电流之差。
示例性地,以保护启动到启动40ms内为第一时间区间、第一参考时刻为当前时刻之前40ms为例,第一判据可以为:
45°≦arg(UΦΦ-40ms/ΔIΦΦ)≦90°
其中,UΦΦ-40ms为相间记忆电压,ΔIφφ为相间突变量电流,其中,ΔIφφ=Iφφ-Iφφ-40ms,IΦΦ为当前时刻的相间电流,Iφφ-40ms为当前时刻之前40ms的相间电流。当前时刻的相间电流与当前时刻之前40ms的相间电流之差作为相间突变量电流。
在相间正序电压与额定线电压的比值大于或等于第一阈值,且相间正序电压与相间电流满足第二判据,可以确定满足相间动作判据。其中,第一阈值可以灵活设置,例如,可以为0.1。若相间正序电压与额定线电压的比值小于第一阈值,则可以以第一时间区间内确定的判别结果,判断是否满足相间动作判据,例如,在第一时间区间内相间记忆电压与相间突变量电流满足第一判据,则可以确定满足相间动作判据。
示例性地,保护启动40ms后到距离保护动作或者启动复归之间为第二时间区间为例进行说明。
举例来说,若UΦΦ1≧0.1Uφn,其中,UΦΦ1为相间正序电压,Uφn为额定线电压,则确定相间正序电压与额定线电压的比值大于或等于第一阈值(例如,第一阈值为0.1)。若相间正序电压与相间电流满足第二判据,则确定满足相间动作判据。其中,第二判据可以为:
45°≦arg(UΦΦ1/IΦΦ)≦90°
其中,UΦΦ1为相间正序电压,IΦΦ为相间电流。
通过这种方式,可以分别确定三个相间是否满足相间动作判据,以在确定三个相间同时满足相间动作判据时,确定故障方向为正方向,从而用于距离保护定值在线自动调整。本公开对第一判据、第二判据、第一时间区间、第二时间区间、第一参考时刻、第一阈值等均不做限制。
在一种可能的实现方式中,所述零序方向元件的动作条件可以包括:
所述二次电压中的零序电压与所述二次电流中的零序电流满足第三判据、所述零序电压大于或等于第二阈值,且第三时间区间内,存在第一电压突变量大于或等于第三阈值,
其中,所述第一电压突变量是根据所述零序电压和第二参考时刻的零序电压确定。
其中,第二参考时刻可以是指当前时刻之前的一个时刻,例如,可以是指当前时刻之前40ms的时刻。第三判据、第二阈值、第三阈值、第二参考时刻、第三时间区间的取值均可灵活设置。
示例性地,以第三时间区间为保护启动起至保护启动40ms之间为例,零序方向元件的动作条件可以包括:
零序电压大于或等于第二阈值,例如,满足3U0≧1.0V,其中,3U0为3倍零序电压;
第三时间区间内,存在第一电压突变量大于或等于第三阈值,例如,满足Δ3U0≧0.5V,其中,第一电压突变量Δ3U0=3U0-3U0-40ms,3U0为3倍零序电压,3U0-40ms为3倍第二参考时刻的零序电压;
零序电压与零序电流满足第三判据,其中,第三判据可以为:
170°≦arg(3U0/3I0)≦330°
其中,3U0为3倍零序电压,3I0为3倍零序电流。
例如,在同时满足上述条件时,可以确定满足零序方向元件的动作条件。
其中,所述第一电压突变量是根据所述零序电压和第二参考时刻的零序电压确定。
示例性的,在保护启动起计时40ms内,根据实时采集的零序电压和当前时刻之前40ms的第二参考时刻的零序电压确定。若在第三时间区间内,计算存在大于或等于第三阈值的第一电压突变量,确定满足该条件,并记忆已满足该条件。在超过40ms之后,确定依旧满足该条件。若在第三时间区间内不存在大于或等于第三阈值的第一电压突变量,则确定不满足该条件,且超过40ms后,确定依旧不满足该条件。
这样,能够确定零序方向元件是否动作,以用于距离保护定值在线自动调整。本公开对第三判据不做限制。
在一种可能的实现方式中,所述负序方向元件的动作条件包括:
所述二次电压中的负序电压与所述二次电流中的负序电流满足第四判据、所述负序电压大于或等于第四阈值,且第四时间区间内,存在第二电压突变量大于或等于第五阈值,
其中,所述第二电压突变量是根据所述负序电压和第三参考时刻的负序电压确定。
其中,第三参考时刻可以是指当前时刻之前的一个时刻,例如,可以是当前时刻40ms的时刻。第四判据、第四阈值、第五阈值、第三参考时刻、第四时间区间的取值均可灵活设置。
示例性地,以第四时间区间为保护启动起至保护启动40ms之间为例,负序方向元件的动作条件可以包括:
负序电压大于或等于第四阈值,例如,满足3U2≧1.0V,其中,3U2为3倍负序电压;
第四时间区间内,存在第二电压突变量大于或等于第五阈值,例如,满足Δ3U2≧0.5V,其中,第二电压突变量Δ3U2=3U2-3U2-40ms,3U2为3倍负序电压,3U2-40ms为3倍第三参考时刻的负序电压;
负序电压与负序电流满足第四判据,其中,第四判据可以为:
170°≦arg(3U2/3I2)≦330°
其中,3U2为3倍负序电压,3I2为3倍负序电流。
例如,在同时满足上述条件时,可以确定满足负序方向元件的动作条件。
其中,所述第二电压突变量是根据所述负序电压和第三参考时刻的负序电压确定。
示例性的,在保护启动起计时40ms内,根据实时采集的负序电压和当前时刻之前40ms的第三参考时刻的负序电压确定。若在第四时间区间内,计算存在大于或等于第五阈值的第二电压突变量,确定满足该条件,并记忆已满足该条件。在超过40ms之后,确定依旧满足该条件。若在第四时间区间内不存在大于或等于第五阈值的第二电压突变量,则确定不满足该条件,且超过40ms后,确定依旧不满足该条件。
这样,能够确定负序方向元件是否动作,以用于距离保护定值在线自动调整。本公开对第四判据不做限制。
在一种可能的实现方式中,根据所述故障相别、所述二次电流以及所述二次电压,确定所述测量距离,包括:
在所述故障相别为单相故障时,根据所述二次电压中的故障相电压、所述二次电流中的故障相电流、所述二次电流中的零序电流以及零序补偿系数,确定所述测量距离;
在所述故障相别为相间故障时,根据所述二次电流确定故障相间电流,根据所述二次电压确定故障相间电压,并根据所述故障相间电流以及故障相间电压,确定所述测量距离。
示例性地,在所述故障相别为单相故障时,可以根据零序电抗线进行测距,例如,根据如下公式,确定测量距离:
270°≥arg[Uφ-(Iφ+K3I0)×Zd]/[I0×Zd]≥90°
其中,Uφ、Iφ、I0分别为故障相电压、故障相电流及零序电流;K为零序补偿系数,第一次计算时Zd=Uφ/(Iφ+K3I0),后续计算时Zd=ZJS(n-1)。
例如,可以设:ZJS是需要计算的阻抗值,n是计算次数,则可计算如下数列:
ZJS(n)=ZJS(n-1)±0.5n×Z其中Z=Uφ/(Iφ+K3I0)
零序电抗线动作时取“-”,零序电抗线不动作时取“+”。
示例性地,n=1时,±取“+”,ZJS(0)=0,n=2时根据第一次零序电抗线的动作情况取+或-,之后依次此类推。本申请中,可以将计算次数取10次,误差为:0.510=0.001。可以根据计算得到的阻抗值,确定测量距离。
示例性地,在述故障相别为相间故障时,可以根据全阻抗测距,测距公式可以如下:
ZCL=|UΦΦ/IΦΦ|
其中,ZCL需要计算的阻抗值,UΦΦ为故障相间电压,IΦΦ为故障相间电流。可以根据计算得到的阻抗值,确定测量距离。
这样,能确定测量距离。本公开对确定测量距离的方式不做限制。
在一种可能的实现方式中,根据所述二次电流、所述二次电压、所述故障相别、所述故障方向以及所述测量距离,判断是否满足距离保护快速动作条件。
其中,可以预设有与所述二次电流、所述二次电压、所述故障相别、所述故障方向以及所述测量距离相关的距离保护快速动作条件。本公开对距离保护快速动作条件不做限制。
在一种可能的实现方式中,所述距离保护快速动作条件可以包括:
在所述故障相别为单相故障时,所述测量距离与待保护线路的总长的比值小于第六阈值、所述故障方向为正方向、所述二次电流中的零序电流大于或等于距离保护动作的零序电流阈值,且二次电流中的故障相电流、二次电压中的故障相电压、所述零序电流以及所述待保护线路全长的阻抗满足第五判据;
在所述故障相别为相间故障时,所述测量距离与待保护线路的总长的比值小于第七阈值、所述故障方向为正方向、故障相间电流大于或等于距离保护动作的相间电流阈值,且故障相间满足相间动作判据。
示例性地,第六阈值为0.7,距离保护动作的零序电流阈值可以为用户整定的允许距离保护动作的最小零序电流定值,在所述故障相别为单相故障时,距离保护快速动作条件可以包括:
测量距离小于待保护线路的总长的70%;
所述故障方向为正方向;
零序电流大于或等于距离保护动作的零序电流阈值;
二次电流中的故障相电流、二次电压中的故障相电压、所述零序电流以及所述待保护线路全长的阻抗满足第五判据。
其中,第五判据可以为:
︱Uφ/(Iφ+K3I0)︱≦︱1.5Z︱
其中,待保护线路全长的阻抗值为Z,故障相电流为Iφ,故障相电压为Uφ,K为零序补偿系数,I0为零序电流,
示例性地,第七阈值为0.7,相间电流阈值为用户整定的允许距离保护动作的最小相间电流定值。在所述故障相别为相间故障时,距离保护快速动作条件可以包括:
测量距离小于待保护线路的总长的70%;
所述故障方向为正方向;
故障相间电流大于或等于距离保护动作的相间电流阈值;
故障相间满足相间动作判据。
其中,故障相间满足相间动作判据可以是指故障相间满足前文所述的相间动作判据,在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中,在满足所述距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
举例来说,可以瞬时跳闸,以切断故障线路。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
在不满足所述距离保护快速动作条件时,根据所述故障相别、所述故障方向以及所述二次电流,判断是否满足距离保护延迟动作条件;
在满足距离保护延迟动作条件时,确定延迟动作时间。
其中,距离保护延迟动作可以是指从满足距离保护延时动作条件时开始计时,在持续满足距离保护延时动作条件时间达到延迟动作时间时再执行距离保护动作。
举例来说,在根据实时采集的二次电流和二次电压确定不满足距离保护快速动作条件时,可以根据预设的距离保护延迟动作条件,判断是否满足距离保护延迟动作条件,在满足距离保护延迟动作条件时,可以确定延迟动作时间,以在从满足距离保护延时动作条件起计时,在持续满足距离保护延时动作条件时间达到延迟动作时间时再执行距离保护动作。本公开对距离保护延迟动作条件不做限制。
在一种可能的实现方式中,所述距离保护延迟动作条件,可以包括:
在所述故障相别为单相故障时,所述故障方向为正方向,且所述二次电流中的零序电流大于距离保护动作的零序电流阈值;
在所述故障相别为相间故障时,所述故障方向为正方向,且故障相间电流大于距离保护动作的相间电流阈值,且故障相间满足相间动作判据。
如前文所述,可以判断零序方向元件是否动作、负序方向元件是否动作、相间方向元件是否动作,以确定故障方向是否为正方向,并进一步判断是否满足距离保护延迟动作条件,在此不再赘述。
通过这种方式,可以实现距离保护定值在线自动调整。
在一种可能的实现方式中,所述确定延迟动作时间,包括:
根据目标时刻确定的测量距离以及待保护线路的总长,确定所述延迟动作时间,
其中,所述目标时刻为从满足距离保护延时动作条件时刻起计时时间达到预设值的时刻。
示例性地,以目标时刻为从满足距离保护延迟动作条件时刻起计时,计时时间为180ms为例进行说明。在如前文所述确定满足延迟动作条件时,可以根据自开始满足距离保护延时动作条件180ms时采集的二次电流和二次电压确定测量距离,并根据测量距离以及待保护线路的总长,确定所述延迟动作时间。
通过这种方式,可以得到用于距离保护的延迟动作时间。
在一种可能的实现方式中,所述根据目标时刻确定的测量距离以及待保护线路的总长,确定延迟动作时间,包括:
确定目标时刻的测量距离与所述待保护线路的总长的比值;
在所述比值小于或等于第八阈值时,根据第一时间,确定所述延迟动作时间,其中,所述第一时间是根据目标时刻确定的测量距离、所述待保护线路的总长、线路末端动作的最短时间以及线路末端动作最长时间确定的;
在所述比值大于第八阈值时,根据所述比值,分别确定多个参考时间,并根据多个参考时间,确定所述延迟动作时间,
其中,各所述参考时间是根据目标时刻确定的测量距离、所述待保护线路的总长、线路末端动作的最短时间以及线路末端动作最长时间中的至少一项确定的。
示例性地,第八阈值为1.1,待保护线路的总长、线路末端动作的最短时间以及线路末端动作最长时间均为由用户整定的定值,在所述比值小于或等于1.1时,可以根据公式1,确定第一时间t1。
公式1可以为:
t1=0.9×(ZL/300)0.22×(CL/1.1ZL)0.5×(Tmax/0.9)+Tmin-0.3,CL≤1.1*ZL
其中,t1为第一时间,CL为测量距离,ZL为待保护线路的总长,Tmax为线路末端动作最长时间,Tmin为线路末端动作的最短时间。
在一些可选的实施例中,在所述比值小于或等于第八阈值时,根据第一时间,确定所述延迟动作时间。
在一种可能的实现方式中,根据第一时间,确定所述延迟动作时间,可以包括:
若所述第一时间大于或等于第一时间阈值,则将所述第一时间确定为所述延迟动作时间;
若所述第一时间小于第一时间阈值,则将所述第一时间阈值确定为所述延迟动作时间。
示例性地,第一时间阈值为0.2s,在确定的第一时间大于或等于0.2s时,可以将第一时间确定为延迟动作时间t,在第一时间小于0.2s时,可以将0.2s确定为延迟动作时间t。
这样,可以控制延迟动作时间下限。
在一些可选的实施例中,在所述比值大于第八阈值时,根据所述比值,分别确定多个参考时间,并根据多个参考时间,确定所述延迟动作时间。
示例性地,以t1、t2、t3、t4、t5这五个参考时间为例,其中,t1可以是前文所述的第一时间。第八阈值为1.1,在所述比值大于1.1时,可以根据如下公式2至公式6,确定5个参考时间:
公式2可以为:
t1=0.9×(ZL/300)0.22×(Tmax/0.9)+Tmin-0.3,CL>1.1*ZL
公式3可以为:
t2=0.14×CL 0.6×(CL-1.1ZL)0.05,CL≥1.1*ZL
公式4可以为:
其中,在1.1*ZL<CL<1.5*ZL时,根据公式4确定的时间大于0.65时,将0.65确定为参考时间;在CL≥1.5*ZL时,根据公式4确定的时间大于或等于1.3s时,将1.3s确定为参考时间。
公式5可以为:
其中,在1.1*ZL<CL<2.0*ZL时,根据公式5确定的时间大于0.45时,将0.45确定为参考时间;在CL≥2.0*ZL时,在根据公式5确定的参考时间大于或等于0.9s时,将0.9s确定为参考时间。
公式6可以为:
其中,在1.1*ZL<CL<3.0*ZL时,根据公式6确定的时间大于0.25时,将0.25确定为参考时间;在CL≥3.0*ZL时,在根据公式6确定的参考时间大于或等于0.5s时,将0.5s确定为参考时间。
举例来说,可以根据确定的多个参考时间,确定所述延迟动作时间。
例如,可以将多个参考时间之和得到的第二时间,确定为延迟动作时间。
在一种可能的实现方式中,根据多个参考时间,确定所述延迟动作时间,包括:
若根据所述多个参考时间确定的第二时间小于线路末端动作的最短时间,则将所述最短时间确定为延迟动作时间;
若所述第二时间大于或等于第二时间阈值,则将所述第二时间阈值确定为所述延迟动作时间。
示例性地,根据公式7,确定延迟动作时间t。
公式7可以为:
t=(t1+t2+t3+t4+t5)(若t<Tmin,t=Tmin;若t>20s,t=20s)
示例性地,第二时间阈值为20s,其中,在第二时间小于线路末端动作的最短时间Tmin时,将Tmin确定为延迟动作时间,在第二时间大于或等于20s时,将20s确定延迟动作时间。
这样,能够实现距离保护定值在线自动调整。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
从满足距离保护延时动作条件时开始计时,在持续满足距离保护延时动作条件时间达到所述延迟动作时间时,执行距离保护动作。
举例来说,在持续满足距离保护延时动作条件时间达到确定的延迟动作时间时,执行距离保护动作。
在一种可能的实现方式中,所述距离保护可经控制字投退是否经震荡闭锁逻辑。
示例性地,可以通过控制字投退设置距离保护是否投入震荡闭锁逻辑。若投入震荡闭锁逻辑的控制字,则不同保护启动的判断方式,距离保护快速动作以及距离保护延迟动作投入震荡闭锁逻辑的条件可以不同。可以根据保护启动的判断方式,确定距离保护快速动作以及距离保护延迟动作投入震荡闭锁逻辑的条件。
其中,距离保护快速动作可以理解为满足距离保护快速动作条件执行的距离保护动作。距离保护延迟动作可以理解为满足距离保护延迟动作条件,从满足所述距离保护延迟动作条件开始计时,持续满足所述距离保护延迟动作条件的时间达到所述延迟动作时间时,执行的距离保护动作。
举例来说,保护启动的判断方式为突变量启动时,对于距离保护快速动作,投入震荡闭锁逻辑的条件可以为:第五参考时刻起投入震荡闭锁逻辑。其中第五参考时刻可以为预设的一个时刻,例如,可以是保护启动后150ms。对于距离保护延迟动作,如前所述,可以确定延迟动作时间,投入震荡闭锁逻辑的条件可以为:延迟动作时间小于或等于第九阈值,从第六参考时刻起,投入震荡闭锁逻辑。其中,第九阈值可以为一个预设值,例如,1.5s。第六参考时刻可以是一个预设的时刻,例如,可以为保护启动后150ms。应理解,在确定的延迟动作时间大于第九阈值时,即使投入震荡闭锁逻辑控制字,亦不满足投入震荡闭锁逻辑的条件,本公开对第五参考时刻、第九阈值、第六参考时刻均不做限制。
举例来说,保护启动的判断方式为非突变量启动时,对于距离保护快速动作,投入震荡闭锁逻辑的条件可以是:保护启动后即投入震荡闭锁逻辑。对于距离保护延迟动作,如前所述,可以确定延迟动作时间,投入震荡闭锁逻辑的条件可以为:延迟动作时间小于或等于第九阈值时,保护启动后即投入震荡闭锁逻辑,应理解,在确定的延迟动作时间大于第九阈值时,即使投入震荡闭锁逻辑控制字,亦不满足投入震荡闭锁逻辑的条件。
在一些可选的实施例中,若退出震荡闭锁逻辑的控制字,则距离保护动作时不投入震荡闭锁逻辑。
在一种可能的实现方式中,在判断不满足距离保护快速动作条件之后,所述方法还包括:
实时采集二次电流以及二次电压;
在根据实时采集的二次电流和二次电压判断满足距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
举例来说,在保护启动后确定不满足距离保护快速动作条件之后,可以实时采集二次电流和二次电压,并在根据实时采集的二次电流和二次电压判断满足距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
这样,可以在发生故障转换时,及时执行距离保护动作。
在一些可选的实施例中,在保护启动后,可能存在不满足距离保护快速动作条件,且不满足距离保护延迟动作条件时,可以在一定时间后距离保护装置复归。应理解,在距离保护再次启动后,可以重复执行上述步骤。
图2是根据一示例性实施例示出距离保护动作时间的示意图。
如图2所示,为三级线路长度分别为20KM、100KM、200KM时不同故障点三个保护装置距离保护动作时间的示意图。此示意图以Tmax=0.9s、Tmin=0.3s为例,由此图可以看出三级线路的距离保护动作时间满足上下级的配合关系。
根据本公开实施例的方式,能够实现自动调整距离保护的动作条件,确定距离保护动作时间,无需人工计算整定,减少距离保护定值整定计算工作量,提高整定计算效率,并能满足上下级的配合关系,本公开实施例的方法具有全范围距离保护的超强后备保护能力,并且此保护可以实现零序电流保护的功能。
通过本公开的距离保护定值在线自动调整的方法,实现利用故障时的故障信息自动计算距离保护的动作条件。此方法中的方向元件兼具故障判别功能,能够区分故障与负荷,方向元件与距离保护动作的最小零序电流、允许距离保护动作的最小相间电流构成故障判据,动作时间公式计算所得的距离保护动作时间由测距结果得出,但并不完全依赖于测距结果,具有很强的容错能力,并能保证本线路故障优先动作,能够满足上下级的配合关系。
图3是根据一示例性实施例示出的一种距离保护定值在线自动调整的装置的框图。所述装置包括:
获取模块21,用于获取待保护线路中继电保护装置处的二次电流和二次电压;
确定模块22,用于在根据所述二次电流和/或所述二次电压确定保护启动时,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别、故障方向以及故障点到所述继电保护装置的测量距离;
判断模块23,用于根据所述二次电流、所述二次电压、所述故障相别、所述故障方向以及所述测量距离,判断是否满足距离保护快速动作条件;
执行模块24,用于在满足所述距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
图4是根据一示例性实施例示出的一种距离保护定值在线自动调整的装置的框图。例如,装置800可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
参照图4,装置800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802,存储器804,电源组件806,多媒体组件808,音频组件810,输入/输出(I/O)的接口812,传感器组件814,以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件802可以包括一个或多个模块,便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如,处理组件802可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件810包括一个麦克风(MIC),当装置800处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中,音频组件810还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器,用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置800的显示器和小键盘,传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变,用户与装置800接触的存在或不存在,装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件814还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种非易失性计算机可读存储介质,例如包括计算机程序指令的存储器804,上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。
图5是根据一示例性实施例示出的一种距离保护定值在线自动调整的装置的框图。例如,装置1900可以被提供为一服务器。参照图5,装置1900包括处理组件1922,其进一步包括一个或多个处理器,以及由存储器1932所代表的存储器资源,用于存储可由处理组件1922的执行的指令,例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外,处理组件1922被配置为执行指令,以执行上述方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理,一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络,和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统,例如Windows ServerTM,MacOS XTM,UnixTM,LinuxTM,FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中,还提供了一种非易失性计算机可读存储介质,例如包括计算机程序指令的存储器1932,上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (14)
1.一种距离保护定值在线自动调整的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待保护线路中继电保护装置处的二次电流和二次电压;
在根据所述二次电流和/或所述二次电压确定保护启动时,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别、故障方向以及故障点到所述继电保护装置的测量距离;
根据所述二次电流、所述二次电压、所述故障相别、所述故障方向以及所述测量距离,判断是否满足距离保护快速动作条件;
在满足所述距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作;
其中,所述距离保护快速动作条件包括:
在所述故障相别为单相故障时,所述测量距离与待保护线路的总长的比值小于第六阈值、所述故障方向为正方向、所述二次电流中的零序电流大于或等于距离保护动作的零序电流阈值,且二次电流中的故障相电流、二次电压中的故障相电压、所述零序电流以及所述待保护线路全长的阻抗满足第五判据;
在所述故障相别为相间故障时,所述测量距离与待保护线路的总长的比值小于第七阈值、所述故障方向为正方向、故障相间电流大于或等于距离保护动作的相间电流阈值,且故障相间满足相间动作判据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在不满足所述距离保护快速动作条件时,根据所述故障相别、所述故障方向以及所述二次电流,判断是否满足距离保护延迟动作条件;
在满足距离保护延迟动作条件时,确定延迟动作时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定延迟动作时间,包括:
根据目标时刻确定的测量距离以及待保护线路的总长,确定所述延迟动作时间,
其中,所述目标时刻为从满足距离保护延迟动作条件时刻起计时时间达到预设值的时刻。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在判断不满足距离保护快速动作条件之后,所述方法还包括:
实时采集二次电流以及二次电压;
在根据实时采集的二次电流和二次电压判断满足距离保护快速动作条件时,执行距离保护快速动作。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别、故障方向以及故障点到所述继电保护装置的测量距离,包括:
根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障相别以及故障方向;
根据所述故障相别、所述二次电流以及所述二次电压,确定所述测量距离。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法,其特征在于,根据所述二次电流以及所述二次电压,确定故障方向,包括:
在根据所述二次电流以及所述二次电压,确定满足目标元件的动作条件时,确定所述故障方向为正方向,
其中,所述目标元件为零序方向元件、负序方向元件以及相间方向元件中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述相间方向元件的动作条件包括三个相间均满足相间动作判据,其中,所述相间动作判据包括:
在第一时间区间内,相间记忆电压与相间突变量电流满足第一判据;
在第二时间区间内,相间正序电压与额定线电压的比值大于或等于第一阈值,且相间正序电压与相间电流满足第二判据;或者,相间正序电压与额定线电压的比值小于第一阈值,且第一时间区间内确定相间记忆电压与相间突变量电流满足第一判据,
其中,相间记忆电压以及相间正序电压是根据二次电压确定的,相间突变量电流以及相间电流是根据二次电流确定的,所述相间记忆电压为第一参考时刻的相间电压。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述零序方向元件的动作条件包括:
所述二次电压中的零序电压与所述二次电流中的零序电流满足第三判据、所述零序电压大于或等于第二阈值,且第三时间区间内,存在第一电压突变量大于或等于第三阈值,
其中,所述第一电压突变量是根据所述零序电压和第二参考时刻的零序电压确定。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述负序方向元件的动作条件包括:
所述二次电压中的负序电压与所述二次电流中的负序电流满足第四判据、所述负序电压大于或等于第四阈值,且第四时间区间内,存在第二电压突变量大于或等于第五阈值,
其中,所述第二电压突变量是根据所述负序电压和第三参考时刻的负序电压确定。
10.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述距离保护延迟动作条件,包括:
在所述故障相别为单相故障时,所述故障方向为正方向,且所述二次电流中的零序电流大于距离保护动作的零序电流阈值;
在所述故障相别为相间故障时,所述故障方向为正方向,且故障相间电流大于距离保护动作的相间电流阈值,且故障相间满足相间动作判据。
11.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据目标时刻确定的测量距离以及待保护线路的总长,确定延迟动作时间,包括:
确定目标时刻的测量距离与所述待保护线路的总长的比值;
在所述比值小于或等于第八阈值时,根据第一时间,确定所述延迟动作时间,其中,所述第一时间是根据目标时刻确定的测量距离、所述待保护线路的总长、线路末端动作的最短时间以及线路末端动作最长时间确定的;
在所述比值大于第八阈值时,根据所述比值,分别确定多个参考时间,并根据多个参考时间,确定所述延迟动作时间,
其中,各所述参考时间是根据目标时刻确定的测量距离、所述待保护线路的总长、线路末端动作的最短时间以及线路末端动作最长时间中的至少一项确定的。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,根据第一时间,确定所述延迟动作时间,包括:
若所述第一时间大于或等于第一时间阈值,则将所述第一时间确定为所述延迟动作时间;
若所述第一时间小于第一时间阈值,则将所述第一时间阈值确定为所述延迟动作时间。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,根据多个参考时间,确定所述延迟动作时间,包括:
若根据所述多个参考时间确定的第二时间小于线路末端动作的最短时间,则将所述最短时间确定为延迟动作时间;
若所述第二时间大于或等于第二时间阈值,则将所述第二时间阈值确定为所述延迟动作时间。
14.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
从满足所述距离保护延迟动作条件开始计时,持续满足所述距离保护延迟动作条件的时间达到所述延迟动作时间时,执行距离保护动作。
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