CN112687185B - 卷曲结构及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种卷曲结构，包括：供电输入端、供电输出端及N个绝缘支架，所述绝缘支架上设置有线圈；N个所述绝缘支架上的所述线圈，均并联在所述供电输入端和所述供电输出端之间；任意一个所述绝缘支架为由至少三个端面依次连接形成的环形支架；相邻两个所述绝缘支架通过连接件连接；在所述供电输入端有电流输入时，基于所述线圈内相同方向的电流，相邻两个所述绝缘支架通过连接件相连的端面上产生相互吸引的磁力，使得在相邻两个所述绝缘支架通过所述连接件相连的两个端面之间的夹角由第一角度缩小到第二角度，且所述卷曲结构的展开长度由第一长度卷曲缩小为第二长度。

Description

卷曲结构及终端设备

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种卷曲结构及终端设备。

背景技术

柔性屏幕是指屏幕具有可弯曲的特性，基于柔性屏幕可弯曲的特性，柔性屏幕可以设弯曲成不同形状的。随着柔性屏幕在终端设备上的应用和发展，卷曲式屏幕将是下一代终端设备的设计目标。相关技术中，柔性屏幕通过设置柔性铰链辅助柔性屏幕进行卷曲。然而，现有的卷曲方式是通过用户作用于柔性屏幕，使得柔性屏幕在柔性铰链处发生卷曲，其需要手动操作才能完成卷曲，存在卷曲智能性差的问题。

发明内容

本公开提供一种卷曲结构及终端设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种卷曲结构，所述卷曲结构，包括：供电输入端、供电输出端及N个绝缘支架，所述绝缘支架上设置有线圈；

N个所述绝缘支架上的线圈，均并联在所述供电输入端和所述供电输出端之间；

任意一个所述绝缘支架为由至少三个端面依次连接形成的环形支架；

相邻两个所述绝缘支架通过连接件连接。

在一种实施例中，在所述供电输入端有电流输入时，基于所述线圈内相同方向的电流，相邻两个所述绝缘支架通过连接件相连的端面上产生相互吸引的磁力，使得在相邻两个所述绝缘支架通过所述连接件相连的两个端面之间的夹角由第一角度缩小到第二角度，且所述卷曲结构的展开长度减少；

和/或，

基于所述线圈内相反方向的电流，相邻两个所述绝缘支架通过连接件相连的端面上产生相互排斥的磁力，使得在相邻两个所述绝缘支架通过所述连接件相连的两个端面之间的夹角由第三角度增大到第四角度，且所述卷曲结构的展开长度增加。

在一种实施例中，所述连接件为连接杆；

所述绝缘支架，与所述连接杆连接，在相邻两个所述绝缘支架产生相互吸引的磁力时，相邻两个所述绝缘支架绕着所述连接杆朝着缩小所述夹角的方向转动；

在相邻两个所述绝缘支架产生相互排斥的磁力时，相邻两个所述绝缘支架绕着所述连接杆朝着增大所述夹角的方向转动。

在一种实施例中，所述绝缘支架为由三个端面形成的环形支架或者为由四个端面形成的环形支架。

在一种实施例中，所述绝缘支架包括：第一端面，连接所述第一端面的第二端面和连接所述第一端面的第三端面；

相邻两个所述绝缘支架中的一个所述绝缘支架的所述第二端面与另一个所述绝缘支架的所述第三端面分别连接在同一个所述连接件上，且一个所述绝缘支架的所述第二端面与另一个所述绝缘支架的所述第三端面之间形成所述夹角。

在一种实施例中，所述线圈设置在所述第二端面上。

在一种实施例中，N个所述绝缘支架依次连接形成卷曲链；在所述卷曲链的首端设置有转轴，且所述首端与所述转轴固定连接；所述卷曲结构，在所述线圈输入电流后，跟随所述转轴的转动收缩到所述转轴外侧，缩小所述卷曲结构的展开长度。

在一种实施例中，所述绝缘支架包括由四个端面首尾相连形成的至少两个环形支架；由四个端面形成的所述环形支架还包括第四端面，所述第四端面与所述第一端面相对设置；

所述由四个端面形成的所述环形支架，包括：第一四端面支架和第二四端面支架；

所述第一四端面支架与所述卷曲链的首端之间的距离，小于所述第二四端面支架与所述卷曲链的首端之间的距离；

所述第一四端面支架的第四端面沿所述卷曲链延伸方向上的长度，小于所述第二四端面支架的第四端面沿所述卷曲链延伸方向上的长度。

在一种实施例中，所述卷曲链上同时包含由三个端面组成的所述绝缘支架和由四个端面组成的所述绝缘支架；

由三个端面组成所述绝缘支架与所述卷曲链的首端之间的距离，小于由四个所述端面组成的所述绝缘支架与所述卷曲链的首端之间的距离。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端设备，包括：

壳体，具有开口；

柔性屏幕；

卷曲结构，如上述一种或多种实施例中所述的卷曲结构，位于所述柔性屏幕显示面的背面，在所述柔性屏幕通过所述开口向所述壳体内运动时，位于所述壳体内的所述柔性屏幕跟随所述卷曲结构的卷曲而卷曲。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

卷曲结构能够通过相同方向的电流产生的相互吸引的磁力，减小相邻两个绝缘支架通过连接件相连的两个端面之间的夹角，使得卷曲结构发生卷曲，如此，卷曲结构能够自动卷曲，进而位于卷曲结构上的柔性屏幕能够随着卷曲结构自动的发生卷曲，使得卷曲更加灵活和智能化；并且，本公开实施例的卷曲结构通过改变夹角的角度使得卷曲结构弯曲，其并不需要专门设置引导件引导卷曲结构卷曲，进而使得卷曲结构设计更加简单。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1a是根据一示例性实施例示出的一种卷曲结构的示意图一。

图1b是根据一示例性实施例示出的一种卷曲结构的示意图二。

图2a是根据一示例性实施例示出的一种相邻两个绝缘支架的示意图一。

图2b是根据一示例性实施例示出的一种相邻两个绝缘支架的示意图二。

图2c是根据一示例性实施例示出的一种相邻两个绝缘支架的示意图三。

图3是根据一示例性实施例示出的一种绝缘支架的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种相邻两个绝缘支架的示意图四。

图5是根据一示例性实施例示出的一种绝缘支架的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种卷曲结构的示意图三。

图7是根据一示例性实施例示出的一种相邻两个绝缘支架的示意图五。

图8是根据一示例性实施例示出的一种卷曲结构的示意图四。

图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图一。

图10是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图二。

图11是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提出了一种卷曲结构，图1a是根据一示例性实施例示出的卷曲结构示意图一。如图1a所示，卷曲结构包括：供电输入端、供电输出端及N个绝缘支架13，所述绝缘支架上设置有线圈；

N个绝缘支架13上的线圈，均并联在供电输入端和供电输出端之间；

任意一个绝缘支架13为由至少三个端面依次连接形成的环形支架；

相邻两个绝缘支架13通过连接件14连接。

本公开实施例中，卷曲结构作为辅助结构，用于辅助柔性屏幕，使得柔性屏幕由展开状态切换为卷曲状态。

上述绝缘支架可以为由塑料或者涂覆有绝缘漆的物体形成的绝缘支架，本公开实施例不作限制。

上述供电输入端和供电输出端可以分别通过导线与绝缘支架上的线圈相连。供电输入端通过导线将输入的电流传输至绝缘支架的线圈上，绝缘支架上的线圈通过导线将电流输出给供电输出端。

示例性地，如图1b所示，相邻两个绝缘支架13通过连接件14相连，通过导线可以将绝缘支架13上的线圈并联在供电输入端11和供电输出端12之间，如此，在供电输入端有电流输入时，绝缘支架上的线圈内有相同方向的电流。

本公开实施例中，卷曲结构设置在柔性屏幕的显示面的背面。上述N个绝缘支架排列在显示面的背面，且该N个绝缘支架的尺寸与柔性屏幕的尺寸相匹配。也就是说，N个绝缘支架与显示面相接触的面的面积可以设置成等于显示面的背面的面积，因此，在设计绝缘支架时，可以通过柔性屏幕的尺寸以及绝缘支架的尺寸，确定绝缘支架的个数。

示例性地，绝缘支架的个数N可以为8个、10个或者15个，本公开实施例不作限制。

上述绝缘支架为由至少三个端面依次连接形成的环形支架。

在一种实施例中，绝缘支架为由三个端面形成的环形支架或者为由四个端面形成的环形支架。

如图2a所示，三个端面形成的环形支架21的截面形状可以为三角形；四个端面形成的环形支架22的截面形状可以为梯形。

需要说明的是，绝缘支架不仅包括三个端面形成的环形支架和四个端面形成的环形支架，还可以为由五个端面或者五个以上端面形成的环形支架，本公开实施例不作限制。

本公开实施例中，卷曲结构至少包括N个绝缘支架，且相邻两个绝缘支架通过连接件相连。也就是说，N个绝缘支架需要N-1个连接件进行连接，卷曲结构为通过N个绝缘支架和N-1个连接件共同形成的。

上述N个绝缘支架连接供电输入端，在给N个绝缘支架输入电流的过程中，可以将N个绝缘支架进行分组，逐步给每一组的绝缘支架上的线圈输入电流，使得N个绝缘支架以组为单位进行卷曲或者展开。

在一种实施例中，在所述供电输入端有电流输入时，基于所述线圈内相同方向的电流，相邻两个所述绝缘支架通过连接件相连的端面上产生相互吸引的磁力，使得在相邻两个所述绝缘支架通过所述连接件相连的两个端面之间的夹角由第一角度缩小到第二角度，且所述卷曲结构的展开长度减少；

和/或，

基于所述线圈内相反方向的电流，相邻两个所述绝缘支架通过连接件相连的端面上产生相互排斥的磁力，使得在相邻两个所述绝缘支架通过所述连接件相连的两个端面之间的夹角由第三角度增大到第四角度，且所述卷曲结构的展开长度增加。

本公开实施例中，线圈内相同方向电流包括线圈内电流均是顺时针方向的电流，或者线圈内电流均是逆时针方向电流。线圈内通入电流会产生具有方向的磁场，该磁场方向垂直于绝缘支架与连接件连接的端面，且该端面两侧的磁极不同。

如图2b所示，当线圈通入相同方向的电流时，相邻两个绝缘支架之间的磁极不同，一个是N级，一个是S级，进而会产生相互吸引的磁力。在相互吸引的磁力作用下，能够缩小该夹角，使得卷曲结构因夹角的缩小而卷曲。此时，卷曲结构的卷曲长度会增加，对应的卷曲结构的展开长度会减少，进而使得卷曲结构的展开长度由第一长度缩小为第二长度，其中，卷曲结构的展开长度为卷曲结构中未卷曲部分的长度。

需要说明的是，基于线圈内相同方向电流产生的相互吸引的磁力，卷曲结构能够发生卷曲，此时卷曲结构处于卷曲状态。处于卷曲状态下的卷曲结构可以通过外力作用下使得卷曲结构展开，还可以通过相反方向电流产生的相互排斥的磁力，使得卷曲结构展开。

如图2c所示，当线圈通入相反方向的电流时，相邻两个绝缘支架之间的磁极相同，都为S极，进而会产生相互排斥的磁力。在相互排斥的磁力作用下，能够增大该夹角，使得卷曲结构因夹角的增大而展开；此时，卷曲结构的卷曲长度会减少，对应的展开长度会增加，进而导致卷曲结构的展开长度由第三长度增大为第四长度。

本公开实施例中，在向线圈通入相反方向电流之前，N个绝缘支架上的线圈对应设置有两个供电输入端和两个供电输出端。示例性地，偶数个绝缘支架上线圈可以设置为并联在一个供电输入端和一个供电输出端之间。奇数个绝缘支架上线圈可以设置为并联在另一个供电输入端和另一个供电输出端之间。如此，通过两个供电输入端可以输入相反方向的电流，进而在相邻两个绝缘支架之间能够产生相互排斥的磁力。

需要说明的是，线圈内相反方向电流包括一个线圈内电流为顺时针方向的电流，另一个线圈内电流为逆时针方向电流。上述通过两个供电输入端输入相反方向的电流包括一个供电输入端输入顺时针方向的电流，另一个供电输入端输入逆时针方向电流。

可以理解的是，卷曲结构能够通过相同方向电流产生的相互吸引的磁力，使得卷曲结构卷曲；并通过相反方向电流产生的相互排斥的磁力，使得卷曲结构从卷曲状态向展开状态进行变化，如此，卷曲结构能够自动的进行形态的变化，从卷曲切换为展开或者从展开切换为卷曲。

在一种实施例中，如图3所示，连接件为连接杆14a；

绝缘支架，与连接杆连接，在相邻两个绝缘支架13产生相互吸引的磁力时，相邻两个绝缘支架13绕着连接杆14a朝着缩小夹角的方向转动；

在相邻两个绝缘支架13产生相互排斥的磁力时，相邻两个绝缘支架13绕着连接杆14a朝着增大夹角的方向转动。

本公开实施例中，绝缘支架与连接杆为活动连接的，绝缘支架能够绕着连接杆转动。并且，在相邻两个绝缘支架产生的作用力时，相邻两个绝缘支架能够朝着缩小夹角的方向转动或者增大夹角的方向转动。

需要说明的是，在卷曲状态下，相邻两个绝缘支架中通过连接件相连的端面相接触，夹角为0。在展开状态下，相邻两个绝缘支架中通过连接件相连的端面之间存在夹角，且该夹角为预设夹角。该预设夹角可以依据实际需要的卷曲程度进行设置，该预设夹角越大，卷曲结构的当前卷曲半径越小。

示例性地，预设夹角可以设置在0到90度之间，本公开实施例不作限制。

本公开实施例中，在展开状态下，相邻两个绝缘支架产生的相互吸引的磁力，能够使得相邻两个绝缘支架绕着连接杆朝着缩小预设夹角的方向转动，此时，卷曲结构从展开状态变化为卷曲状态。

在卷曲状态下，相邻两个绝缘支架产生的相互排斥的磁力，能够使得相邻两个绝缘支架绕着连接杆朝着增大夹角的方向转动，此时，卷曲结构从卷曲状态变化为展开状态。

在另一种实施例中，卷曲结构还包括限位件，限位件设置绝缘支架上，在相邻两个绝缘支架产生相互排斥的磁力时，限位件能够限制夹角继续增大，使得相邻两个绝缘支架通过连接件相连的端面之间的夹角为预设夹角。

需要说明的是，该预设夹角为卷曲结构在展开状态下相邻两个绝缘支架通过连接件相连的两个端面之间的夹角。也就是说，在相互排斥的磁力作用下，处于卷曲状态的卷曲结构中绝缘支架之间的夹角逐步增大，直到该夹角增大到预设夹角为止，此时，卷曲结构处于展开状态。

在一种实施例中，如图4所示，绝缘支架包括：第一端面13a，连接第一端面的第二端面13b和连接第一端面的第三端面13c；

相邻两个绝缘支架中的一个绝缘支架的第二端面13b与另一个绝缘支架的第三端面13c分别连接在同一个连接件14上，且一个绝缘支架的第二端面13b与另一个绝缘支架的第三端面13c之间形成夹角。

本公开实施例中，绝缘支架第一端面分别与第二端面和第三端面相连。当卷曲结构作为柔性屏幕的辅助机构带动柔性屏幕卷曲时，第一端面可以用于支撑柔性屏幕。

需要说明的是，在展开状态下，相邻两个绝缘支架的第一端面处于同一平面，位于第一端面上的柔性屏幕处于展开状态；在卷曲状态下，相邻两个绝缘支架之间的夹角为0，此时，相邻两个绝缘支架的第一端面具有角度差，位于第一端面上的柔性屏幕处于卷曲状态。

在一种实施例中，如图5所示，线圈15设置在第二端面13b上或者设置在第三端面13c上。

本公开实施例中，当线圈设置在第二端面上时，线圈的圆形截面平行于第二端面，进而线圈中电流方向平行于第二端面，线圈能够产生垂直于第二端面的磁场；当线圈设置在第三端面上时，线圈的圆形截面平行于第三端面，进而线圈中电流方向平行于第三端面，线圈能够产生垂直于第三端面的磁场。

可以理解的是，通过将线圈设置在第二端面或者第三端面，能够使得通电的线圈产生相互吸引或者相互排斥的磁力，进而使得卷曲结构自动的卷曲或者展平。

在一种实施例中，如图6所示，N个绝缘支架依次连接形成卷曲链16；在卷曲链16的首端设置有转轴17，且首端与转轴固定连接；卷曲结构，在线圈输入电流后，跟随转轴的转动收缩到转轴外侧，缩小卷曲结构的展开长度。

本公开实施例中，卷曲链具有首端和尾端，首端与转轴固定连接，卷曲链从首端位置开始卷曲，依次卷曲到尾端。

需要说明的是，转轴可以绕着轴心转动。在需要转轴转动过程中，可以通过电机驱动转轴进行转动。该电机可以是同步电机或者异步电机，本公开实施例不作限制。

本公开实施例中，在转轴绕着轴心转动时，向线圈输入电流，卷曲结构沿着转轴的外侧从首端位置绕着转轴的外侧卷曲，此时，卷曲结构中卷曲长度增加，展开长度缩小。

可以理解的是，卷曲结构通过转轴的转动，可以绕着转轴的外侧进行卷曲，使得卷曲结构能够在固定形状下卷曲。

在一种实施例中，如图7所示，绝缘支架包括由四个端面首尾相连形成的至少两个环形支架；由四个端面形成的环形支架还包括第四端面13d，第四端面13d与第一端面13a相对设置；

由四个端面形成的环形支架，包括：第一四端面支架A和第二四端面支架B；

第一四端面支架A与卷曲链的首端之间的距离，小于第二四端面支架B与卷曲链的首端之间的距离；

第一四端面支架A的第四端面13d沿卷曲链延伸方向上的长度，小于第二四端面支架B的第四端面13d沿卷曲链延伸方向上的长度。

本公开实施例中，卷曲结构包括至少两个具有四个端面的环形支架，该具有四个端面的环形支架到卷曲链首端的距离与第四端面沿卷曲链延伸方向的长度成正比。在实际设置具有四个端面的环形支架的位置时，可以依据具有四个端面的环形支架到卷曲链首端的距离，设置第二四端面之间的沿卷曲链延伸方向上的长度。

示例性地，当第一四端面支架与卷曲链的首端之间的距离，小于第二四端面支架与卷曲链的首端之间的距离时，设置第一四端面支架的第四端面沿卷曲链延伸方向上的长度，小于第二四端面支架的第四端面沿卷曲链延伸方向上的长度。当第一四端面支架与卷曲链的首端之间的距离，大于第二四端面支架与卷曲链的首端之间的距离时，设置第一四端面支架的第四端面沿卷曲链延伸方向上的长度，大于第二四端面支架的第四端面沿卷曲链延伸方向上的长度。

需要说明的是，第一四端面支架的第四端面沿卷曲链延伸方向上的长度，小于第二四端面支架的第四端面沿卷曲链延伸方向上的长度，对应地，第一四端面支架对应的卷曲半径小于第二四端面支架对应的卷曲半径。

可以理解的是，依据具有四个端面的环形支架到卷曲链首端的距离，设置第二四端面之间的沿卷曲链延伸方向上的长度，可以使得卷曲链从首端到尾端对应的卷曲半径逐渐增大，如此，能够依据卷曲半径的增大实现多层卷曲，并且在多层卷曲过程中，可以减少相邻卷曲层产生摩擦的可能性。

在一种实施例中，如图8所示，卷曲链上同时包含由三个端面组成的绝缘支架31和由四个端面组成的绝缘支架32；

由三个端面组成绝缘支架31与卷曲链的首端之间的距离，小于由四个端面组成的绝缘支架32与卷曲链的首端之间的距离。

本公开实施例中，卷曲链设置有三个端面组成的绝缘支架和四个端面组成的绝缘支架。在实际设计过程中，可以在卷曲链的首端设置三个端面组成的绝缘支架，在卷曲链的尾端位置设置四个端面组成的绝缘支架，如此，可以使得三个端面组成的绝缘支架对应的卷曲半径小于四个端面组成的绝缘支架，进而可以形成多层卷曲的效果。

本公开实施例提供一种终端设备，如图9所示，终端设备包括：

壳体41，具有开口；

柔性屏幕42；

卷曲结构43，如上述一种或多种实施例的卷曲结构，位于柔性屏幕42显示面的背面，在柔性屏幕42通过开口向壳体内运动时，位于壳体内的柔性屏幕跟随卷曲结构的卷曲而卷曲。

在一种实施例中，在柔性屏幕通过开口向壳体外运动时，位于壳体外的柔性屏幕跟随卷曲结构的展开而展开。

本公开实施例中，卷曲结构中相邻两个绝缘支架上的线圈基于相同方向的电流产生的相互吸引的磁力，可以使得相邻两个绝缘支架之间的夹角从预设夹角缩小到零时，相邻两个绝缘支架对应的卷曲结构发生卷曲，位于该卷曲结构上的柔性屏幕跟随着卷曲，此时，柔性屏幕从展开状态转变为卷曲状态。

通过外力作用于卷曲结构，或者，相邻两个绝缘支架上的线圈基于相反方向的电流产生的相互排斥的磁力，可以是使得相邻两个绝缘支架之间的夹角从零增大到预设夹角时，相邻两个绝缘支架对应的卷曲结构展开，位于该卷曲结构上的柔性屏幕跟随着展开，此时，柔性屏幕从卷曲状态转变为展开状态。

需要说明的是，卷曲结构中N个绝缘支架依次连接形成卷曲链。该卷曲链的至少部分保留在开口外，通过外力可以作用于该开口外的卷曲链使得卷曲结构展开。或者，可以在卷曲链的尾端设置凸起，该凸起显露于开口外，通过外力可以作用于该凸起使得卷曲结构展开。

在另一种实施例中，卷曲结构中绝缘支架的第一端面设置在柔性屏幕显示面的背面，用于支撑柔性屏幕。

如图10所示，卷曲结构43的第一端面可以通过粘合件44固定在柔性屏幕42显示面的背面。该粘合件包括泡棉胶或者热缩胶，本公开实施例不作限制。

本公开实施例中，上述终端设备可以为可穿戴式电子设备和移动终端；该移动终端包括手机、笔记本以及平板电脑；该可穿戴式电子设备包括智能手表，本公开实施例不作限制。

可以理解的是，在柔性屏幕通过开口向壳体内运动时，卷曲结构辅助柔性屏幕从展开状态转变为弯曲状态，如此能够减少在运动过程中柔性屏幕与壳体之间的摩擦，同时卷曲结构中卷曲半径逐渐增大，能够减少卷曲过程中柔性屏幕与柔性屏幕之间的摩擦；在柔性屏幕通过开口向壳体外运动时，卷曲结构辅助柔性屏幕从弯曲状态转变为展开状态，如此，符合查看柔性屏幕显示画面的使用习惯，提高了用户体验感。

需要说明的是，本公开实施例中的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅为表述和区分方便，并无其他特指含义。

图11是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构框图。例如，终端设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，终端设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为终端设备的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备或终端设备一个组件的位置改变，用户与终端设备接触的存在或不存在，终端设备方位或加速/减速和终端设备的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种卷曲结构，其特征在于，包括：供电输入端、供电输出端及N个绝缘支架，所述绝缘支架上设置有线圈；

N个所述绝缘支架上的所述线圈，均并联在所述供电输入端和所述供电输出端之间；

任意一个所述绝缘支架为由至少三个端面依次连接形成的环形支架；

相邻两个所述绝缘支架通过连接件活动连接；

在所述供电输入端有电流输入时，基于所述线圈内相同方向的电流，相邻两个所述绝缘支架通过连接件相连的端面上产生相互吸引的磁力，使得在相邻两个所述绝缘支架通过所述连接件相连的两个端面之间的夹角由第一角度缩小到第二角度，且所述卷曲结构的展开长度减少；

基于所述线圈内相反方向的电流，相邻两个所述绝缘支架通过连接件相连的端面上产生相互排斥的磁力，使得在相邻两个所述绝缘支架通过所述连接件相连的两个端面之间的夹角由第三角度增大到第四角度，且所述卷曲结构的展开长度增加；

其中，所述供电输入端包括两个，所述供电输出端包括两个，偶数个所述绝缘支架上的所述线圈，均并联在一个所述供电输入端和一个所述供电输出端之间，奇数个所述绝缘支架上的所述线圈，均并联在另一个所述供电输入端和另一个所述供电输出端之间。

2.根据权利要求1所述的卷曲结构，其特征在于，所述连接件为连接杆；

所述绝缘支架，与所述连接杆连接，在相邻两个所述绝缘支架产生相互吸引的磁力时，相邻两个所述绝缘支架绕着所述连接杆朝着缩小所述夹角的方向转动；

在相邻两个所述绝缘支架产生相互排斥的磁力时，相邻两个所述绝缘支架绕着所述连接杆朝着增大所述夹角的方向转动。

3.根据权利要求1所述卷曲结构，其特征在于，所述绝缘支架为由三个端面形成的环形支架或者为由四个端面形成的环形支架。

4.根据权利要求2或3所述的卷曲结构，其特征在于，所述绝缘支架包括：第一端面，连接所述第一端面的第二端面和连接所述第一端面的第三端面；

相邻两个所述绝缘支架中的一个所述绝缘支架的所述第二端面与另一个所述绝缘支架的所述第三端面分别连接在同一个所述连接件上，且一个所述绝缘支架的所述第二端面与另一个所述绝缘支架的所述第三端面之间形成所述夹角。

5.根据权利要求4所述的卷曲结构，其特征在于，所述线圈设置在所述第二端面上或者设置在所述第三端面上。

6.根据权利要求4所述的卷曲结构，其特征在于，N个所述绝缘支架依次连接形成卷曲链；在所述卷曲链的首端设置有转轴，且所述首端与所述转轴固定连接；所述卷曲结构，在所述线圈输入电流后，跟随所述转轴的转动收缩到所述转轴外侧，缩小所述卷曲结构的展开长度。

7.根据权利要求6所述的卷曲结构，其特征在于，所述绝缘支架包括由四个端面首尾相连形成的至少两个环形支架；由四个端面形成的所述环形支架还包括第四端面，所述第四端面与所述第一端面相对设置；

所述由四个端面形成的所述环形支架，包括：第一四端面支架和第二四端面支架；

所述第一四端面支架与所述卷曲链的首端之间的距离，小于所述第二四端面支架与所述卷曲链的首端之间的距离；

所述第一四端面支架的第四端面沿所述卷曲链延伸方向上的长度，小于所述第二四端面支架的第四端面沿所述卷曲链延伸方向上的长度。

8.根据权利要求6所述的卷曲结构，其特征在于，所述卷曲链上同时包含由三个端面组成的所述绝缘支架和由四个端面组成的所述绝缘支架；

由三个端面组成所述绝缘支架与所述卷曲链的首端之间的距离，小于由四个所述端面组成的所述绝缘支架与所述卷曲链的首端之间的距离。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

壳体，具有开口；

柔性屏幕；

卷曲结构，如权利要求1至8任一项所述的卷曲结构，位于所述柔性屏幕显示面的背面，在所述柔性屏幕通过所述开口向所述壳体内运动时，位于所述壳体内的所述柔性屏幕跟随所述卷曲结构的卷曲而卷曲。

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