CN112687122A - 自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了一种自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识；监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识；根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道；监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。由此，通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，从而避免了控制指令被轻易篡改的问题，提高了自动驾驶车辆的安全性。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域，尤其涉及一种自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱。
背景技术
随着计算机技术的蓬勃发展，人工智能领域也得到了迅速发展，智能交通、智能汽车、智能驾驶等技术也得到了越来越广泛的使用。自动驾驶，作为智能交通、智能汽车、智能驾驶等领域中必不可少的一部分，如何有效的保障自动驾驶过程中的信息安全，显得至关重要。
发明内容
本公开提供一种自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱。
根据本公开的一方面，提供了一种方法，包括：
基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识；
监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识；
根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道；
监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。
根据本公开的另一方面，提供了一种方法，包括：
获取车辆通过第一通信信道发送的控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括所述车辆的标识；
通过所述第一通信信道，向所述车辆返回目标驾驶舱标识；
根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定第二通信信道；
将所述第二通信信道发送给所述目标驾驶舱，以使所述目标驾驶舱通过所述第二通信信道向所述车辆发送控制指令。。
根据本公开的又一方面，提供了一种方法，包括：
获取云端服务器发送的第二通信信道的描述信息；
基于所述描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令。
根据本公开的另一方面，提供了一种装置，包括：
第一发送模块，用于基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识；
第一获取模块，用于监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识；
第一确定模块，用于根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道；
第二获取模块，用于监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。
根据本公开的另一方面，提供了一种装置，包括：
第三获取模块，用于获取车辆通过第一通信信道发送的控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括所述车辆的标识；
返回模块，用于通过所述第一通信信道，向所述车辆返回目标驾驶舱标识；
第二确定模块，用于根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定第二通信信道；
第二发送模块，用于将所述第二通信信道发送给所述目标驾驶舱，以使所述目标驾驶舱通过所述第二通信信道向所述车辆发送控制指令。
根据本公开的另一方面，提供了一种装置，包括：
第四获取模块，用于获取云端服务器发送的第二通信信道的描述信息；
第三发送模块，用于基于所述描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令。
根据本公开的另一方面，提供了一种车端电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种云端电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种驾驶舱电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
根据本公开另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一方面实施例所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括上述一方面实施例所述的车端电子设备。
根据本公开的另一方面，提供了一种云端设备，所述云端设备包括上述一方面实施例所述的云端电子设备。
根据本公开的另一方面，提供了一种驾驶舱，所述驾驶舱包括上述一方面实施例所述的驾驶舱电子设备。
本公开提供的自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱，存在如下有益效果：
通过与云端服务器间的第一通信信道，向云端服务器发送控制指令获取请求，其中，获取请求中包括车辆的标识，监听第一通信信道以获取云端服务器返回的目标驾驶舱标识，根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定待监听的第二通信信道，之后监听第二通信信道，以获取目标驾驶舱返回的控制指令。由此，通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，避免了控制指令被轻易篡改的问题，使得数据传输过程更加安全，从而提高了车辆自动驾驶过程中，信息传输的可靠性，进一步保证了自动驾驶车辆的安全性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1为本公开一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图；
图2为本公开另一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图；
图3为本公开又一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图；
图4为本公开再一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图；
图5为本公开又一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图；
图6为本公开另一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图；
图7为本公开又一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图；
图8为本公开再一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图；
图9为本公开另一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图；
图10为本公开另一实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图；
图11为根据本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输方法的车端电子设备的框图；
图12为根据本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输方法的云端电子设备的框图；
图13为根据本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输方法的驾驶舱电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习、深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
自动驾驶是指能够协助驾驶员转向和保持在道路内行驶，实现跟车、制动和变道等一系列操作的辅助驾驶系统，驾驶员能随时对车辆进行控制，并且系统在一些特定的环境下会提醒驾驶员介入操控。
智能交通是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，由交通信息服务系统、交通管理系统两部分组成。
需要说明的是，本公开实施例提供的自动驾驶过程中的信息传输方法，适用于任意可实现平行驾驶的车辆中。本公开中的平行驾驶车辆是指任意可由人工驾驶、可自动驾驶、又可通过网络连接由平行驾驶平台控制的车辆。
另外，本公开实施例中的平行驾驶平台中，可以包括云端服务器及至少一个驾驶舱。其中，云端服务器及驾驶舱均可根据需要与车辆通过网络连接，与车辆进行数据交互。并且，驾驶舱中还可以根据需要设置方向盘、油门踏板、刹车踏板等车辆控制模拟组件及其它可对平行驾驶车辆进行控制的组件，从而使得驾驶员在驾驶舱端，可以根据需要对平行驾驶车辆进行远程控制。
需要说明的是，本公开中的云端服务器及驾驶舱的名称，只是一种示意性指代，并不能作为对本公开保护范围的限定，在实际使用中云端服务器又可称为云端、平行驾驶服务器、平行驾驶控制台等，驾驶舱又可称为智能舱、智能座舱、云端服务器驾驶舱、云端服务器座舱等等，本公开对此不作限定。
下面参考附图对本公开实施例提供的自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱进行详细介绍。
图1为本公开实施例提供的一种自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图。
本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输方法，可由本公开实施例提供的自动驾驶过程中的信息传输装置执行，该装置可配置于车辆中。
如图1所示，该自动驾驶过程中的信息传输方法包括：
步骤101，基于与云端服务器间的第一通信信道，向云端服务器发送控制指令获取请求。
其中，获取请求中包括车辆的标识。
车辆的标识，为用于唯一表明车辆身份信息的内容，可以是车牌号，或者车辆发动机号等信息，本公开对此不做限定。
车辆在自动驾驶过程中，车辆和云端服务器可以进行通信，二者进行数据传输时，有众多的通信信道可以选择。
第一通信信道，是指车辆与云端服务器通信时，用于发送安全等级相对较低或者对车辆的行驶影响较小、不会造成危害的数据。
该第一通信信道，可以是车辆和云端服务器预先配置好的通信信道。或者，也可以是车辆在确定需要与云端服务器进行通信时，请求建立的通信信道，车辆之后即可使用已配置好的第一通信信道进行信息传输。
步骤102，监听第一通信信道，以获取云端服务器返回的目标驾驶舱标识。
在实际使用时，平行驾驶平台中可能有一个，或者多个驾驶舱，云端服务器在接收到车辆发送的控制指令获取请求后，将会给车辆分配驾驶舱来处理该请求。云端服务器分配驾驶舱的方式有多种，本公开对此不做限定。
目标驾驶舱，是在诸多驾驶舱中，经云端服务器分配的、用于处理当前控制指令获取请求的驾驶舱。
驾驶舱标识，是用于唯一表明驾驶舱身份的任何内容，比如可以是驾驶舱的编号或者该驾驶舱的其他描述等信息，本公开对此不做限定。
在车辆通过第一通信信道，向云端服务器发送控制指令获取请求后，即可持续监听该第一通信信道，以免丢失信息，直到获取到云端服务器返回的目标驾驶舱标识信息。
步骤103，根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定待监听的第二通信信道。
步骤104，监听第二通信信道，以获取目标驾驶舱返回的控制指令。
其中，控制指令是目标驾驶舱生成的用于控制车辆行驶的指令，它可能会影响车辆的安全性，如果被第三方篡改或者恶意破坏，就可能会对车辆及乘客安全造成较大影响，所以在数据传输时，要尽量保证控制指令不被篡改。因此，本公开实施例中，通过为车辆及目标驾驶舱分配专属的用于传输控制指令的第二通信信道，以避免车辆获取到的控制指令为非法指令。
本公开实施例中，车辆和云端服务器在进行数据传输时，将控制指令和一般数据分开进行传输，即，将控制指令通信信道与一般数据通信信道隔离开来，使用与车辆及目标驾驶舱对应的第二通信信道传输控制指令。
另外，车辆在和云端服务器进行数据传输时，只需要监听第二通信信道，即可得到自身需要的控制指令，减轻了车辆接收数据的负担，提高了车辆运行能力和数据处理的能力。
另外，在确定第二通信信道时，有多种确定方式，比如，可以是，根据预先配置好的车辆标识、目标驾驶舱标识、通信信道的对应关系，确定相应的通信信道为第二通信信道。或者，根据驾驶舱标识来确定对应的第二通信信道。
举例来说，云端服务器一共有5个驾驶舱，驾驶舱标识分别为1号、2号、3号、4号及5号，且各驾驶舱有各自对应的通信信道。比如说，1号驾驶舱对应通信信道A，2号驾驶舱对应通信信道B，3号驾驶舱对应通信信道C，4号驾驶舱对应通信信道D，5号驾驶舱对应通信信道E。车辆接收到云端服务器发送的驾驶舱编号为3号时，即可确定第二通信信道为通信信道C。
或者，也可以将车辆标识和目标驾驶舱标识进行特殊运算，将运算结果和通信信道进行一一映射，得到映射表，从而即可根据运算结果确定第二通信信道。
或者，根据驾驶舱标识及当前时刻确定第二通信信道。
举例来说，每个驾驶舱和通信信道都有对应的开放、可供使用的时间，根据驾驶舱标识及当前时刻所在的范围，从而确定对应的第二通信信道。
需要说明的是，上述方式只是举例说明，不能作为对本公开中确定第二通信信道方式的限定。
可以理解的是，云端服务器在获取到车辆的标识、并确定了目标驾驶舱后，即可根据目标驾驶舱标识和车辆的标识，确定将要使用的第二通信信道。之后，通过第二通信信道，向车辆返回控制指令。从而车辆根据从云端服务器返回的目标驾驶舱标识和车辆的标识，确定将要使用的第二通信信道后，监听该第二通信信道，即可获取到安全、有效的控制指令。
本公开实施例中，车辆首先通过第一通信信道，向云端服务器发送控制指令获取请求，其中，获取请求中包括车辆的标识，监听第一通信信道以获取云端服务器返回的目标驾驶舱标识，根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定待监听的第二通信信道，之后监听第二通信信道，以获取目标驾驶舱返回的控制指令。由此，通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，避免了控制指令被轻易篡改的问题，使得数据传输过程更加安全，从而提高了车辆自动驾驶过程中，信息传输的可靠性，进一步保证了自动驾驶车辆的安全性。
通过上述分析可知，本公开实施例中，车辆和云端服务器在进行数据交互时，为了避免控制指令被篡改，可以根据车辆标识及目标驾驶舱标识，确定用于传输当前的控制指令的第二通信信道，由于只有车辆和云端服务器具有该车辆标识及目标驾驶舱的标识，从而降低了第三方向车辆发送非法控制指令的概率。在实际使用时，在车辆和云端服务器建立通信信道时，还可以通过双向认证，来进一步提高控制指令的可靠性和安全性。下面结合图2，对本公开实施例提供的又一种自动驾驶过程中的信息传输方法做进一步说明。
图2为本公开实施例中的自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图。
步骤201，向云端服务器发送连接请求。
其中，连接请求中包括车辆对应的第一证书。
步骤202，获取云端服务器返回的第二证书。
步骤203，在第二证书合法的情况下，建立与云端服务器的第一通信信道。
其中，本公开实施例中，为了提高数据传输的安全性，在第一通信信道建立之前，车辆和云端服务器需要进行身份验证，可以使用证书来验证身份合法性。
车辆先将自身的第一证书发送给云端服务器，云端服务器接收后对车辆的第一证书进行合法性验证，验证通过后，云端服务器向车辆发送云端服务器自身的第二证书，车辆再对云端服务器发送的第二证书进行验证。若云端服务器发送的第二证书通过合法性验证，即表明云端服务器是安全、可靠的，车辆可以与其建立第一通信信道，之后使用第一通信信道传输相关请求。
步骤204，基于与云端服务器间的第一通信信道，向云端服务器发送控制指令获取请求。
其中，获取请求中包括车辆的标识。
步骤205，监听第一通信信道，以获取云端服务器返回的目标驾驶舱标识。
可以理解的是，云端服务器返回的信息可以包括目标驾驶舱标识，也可以包括目标驾驶舱对应的第三证书，这里只是举例说明，不能作为对本公开中云端服务器返回的信息的限定。
第三证书，用于目标驾驶舱向车辆表明其合法身份，车辆在获取到第三证书后，即可对第三证书进行验证，在确定目标驾驶舱合法时，即可建立与目标驾驶舱间的第二通信信道。
步骤206，根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定待监听的第二通信信道。
具体的，车辆可以首先基于第一指定的算法，对目标驾驶舱标识及车辆的标识进行运算，以生成目标校验码。
其中，第一指定的算法，是用于对目标驾驶舱标识和车辆标识进行运算的算法。第一指定的算法可以有多种，比如是CRC(Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验)算法、MD5(Message-Digest Algorithm 5,摘要算法)算法等，本公开对此不做限定。
目标校验码，是对目标驾驶舱标识及车辆的标识进行第一指定算法运算后，所得的结果。
举例来说，可以对目标驾驶舱标识和车辆标识进行CRC运算，所得的结果即为目标校验码。
或者，对目标驾驶舱标识和车辆标识进行MD5运算，所得的结果作为目标校验码。
需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中生成目标校验码的限定。
进一步的，在确定了目标校验码后，再根据预设的校验码与信道的对应关系，确定与目标校验码对应的第二通信信道。
其中，车辆和云端服务器都已经预先设定好多组校验码与信道的对应关系，将所得的目标校验码与预设的校验码进行比对，若比对成功即可确定该预设校验码对应的信道为第二通信信道。
在实际使用中，为了进一步确保数据传输的安全，车辆和目标驾驶舱在使用第二通信信道之前需要先进行身份验证。车辆对云端服务器返回的目标驾驶舱对应的第三证书进行合法性验证，若该第三证书是合法的，即可表明该目标驾驶舱是安全、可靠的。车辆再向目标驾驶舱发送自身对应的第一证书，云端服务器验证通过后，即可根据目标驾驶舱标识和车辆标识确定待监听的第二通信信道。
步骤207，监听第二通信信道，以获取目标驾驶舱返回的控制指令。
在实际使用时，该控制指令可以是明文指令，或者控制指令中也可能为第一校验码及加密数据。若控制指令为明文指令，车辆则可以直接基于该指令，对车辆进行控制。若控制指令中包含加密数据，则车辆可基于指定的解密算法，对该加密数据进行解密，以获取具体的控制报文。
其中，指定的解密算法，为车辆和云端服务器提前约定好的、任意的算法。
进一步地，车辆在获取了控制报文后，即可基于第二指定的算法，对控制报文进行运算，以获取第二校验码。
其中，第二指定的算法，是专门用于对控制指令信息进行运算以生成校验码的算法。
本公开实施例中，为了确保目标驾驶舱返回的控制指令的可靠、安全性，目标驾驶舱在给车辆发送控制指令时，可以将控制指令信息分为两部分，一部分控制指令信息经过第二指定的算法生成相应的第一校验码，另一部分控制指令信息经过特定的加密算法得到相应的加密数据，之后将第一校验码和加密数据发送到车辆。车辆在接收到相应数据之后，使用指定的解密算法对该加密数据进行解密，获取相应的控制报文，之后对控制报文使用第二指定的算法进行运算，获得相应的第二校验码。
再对第一校验码和第二校验码进行比对，若二者一致，表明本次传输的信息安全、可靠、没有受到破坏，可以根据解密所得的控制报文，控制车辆的运行。若第一校验码和第二校验码比对之后不一致，表明本次传输的控制指令已经被篡改，不是可靠、安全的数据，不能使用该控制指令对车辆进行控制。
本公开实施例中，通过车辆和云端服务器在建立通信信道之前进行双向身份验证，以确保通信信道的安全，并且，通过将控制指令加密，来进一步确保控制指令传输的安全性，从而提高自动驾驶过程中，信息传输的安全性和可靠性。
上述实施例已经对自动驾驶过程中车辆侧的信息传输方法做了说明。下面结合图3，对自动驾驶过程中，云端服务器侧的车辆信息传输方法做详细说明。
图3为本公开实施例中一种自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图。
本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输方法，可由本公开实施例提供的自动驾驶过程中的信息传输装置执行，该装置可配置于云端服务器中。
步骤301，获取车辆通过第一通信信道发送的控制指令获取请求，其中，获取请求中包括车辆的标识。
其中，车辆的标识，为用于唯一表明车辆身份信息的内容，可以是车牌号，或者车辆发动机号等信息，本公开对此不做限定。
车辆在自动驾驶过程中，车辆和云端服务器可以进行通信，二者进行数据传输时，有众多的通信信道可以选择
第一通信信道，是指车辆与云端服务器通信时，用于发送安全等级相对较低或者对车辆的行驶影响较小、不会造成危害的数据。
该第一通信信道，可以是在车辆和云端服务器预先配置好的通信信道。或者，也可以是车辆在确定需要与云端服务器进行通信时，请求建立的信道，车辆之后即可使用已配置好的第一通信信道进行信息传输。
步骤302，通过第一通信信道，向车辆返回目标驾驶舱标识。
目标驾驶舱，是在诸多驾驶舱中，经云端服务器分配的、用于处理当前控制指令获取请求的驾驶舱。
在实际使用时，平行驾驶平台中可能有一个，或者多个驾驶舱，云端服务器在接收到车辆发送的控制指令获取请求后，根据各驾驶舱当前的使用状态，给车辆分配可处理该获取请求的目标驾驶舱。云端服务器分配驾驶舱的方式有多种，本公开对此不做限定。
举例来说，云端服务器可能基于负载均衡原则来给车辆分配驾驶舱。如果驾驶舱同时连接的车辆过多，驾驶舱的处理效率可能会有所降低，从而可能会影响车辆的安全性。因此，本公开实施例中即可控制与每个驾驶舱连接的车辆数量尽量均衡，若与某个驾驶舱当前连接的车辆过多，云端服务器在分配驾驶舱时就会选择当前与车辆连接较少的驾驶舱来处理该请求。
或者，云端服务器分配驾驶舱时，是随机分配的。即，当云端服务器接收到车辆的请求后，从诸多驾驶舱中随机选取一个驾驶舱，将其分配给该车辆以处理相应请求。
驾驶舱标识，是用于唯一表明驾驶舱身份的任何内容，比如可以是驾驶舱的编号或者该驾驶舱的其他描述等信息，本公开对此不做限定。
步骤303，根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定第二通信信道。
其中，在确定第二通信信道时，有多种确定方式，比如，可以是，根据预先配置好的车辆标识、目标驾驶舱标识、通信信道的对应关系，确定相应的通信信道为第二通信信道。或者，根据驾驶舱标识来确定对应的第二通信信道。
举例来说，平行驾驶平台一共有5个驾驶舱，驾驶舱标识分别为1号、2号、3号、4号及5号，且各驾驶舱有各自对应的通信信道。比如说，1号驾驶舱对应通信信道A，2号驾驶舱对应通信信道B，3号驾驶舱对应通信信道C，4号驾驶舱对应通信信道D，5号驾驶舱对应通信信道E。云端服务器给车辆分配的驾驶舱舱编号为3号时，即可确定第二通信信道为通信信道C。
或者，也可以将车辆标识和目标驾驶舱标识进行特殊运算，将运算结果和通信信道进行一一映射，得到映射表，从而即可根据运算结果确定第二通信信道。
需要说明的是，上述方式只是举例说明，不能作为对本公开中确定第二通信信道方式的限定。
步骤304，将第二通信信道的描述信息发送给目标驾驶舱，其中，描述信息用于向目标驾驶舱指示用于向车辆发送控制指令的第二通信信道。
其中，控制指令是目标驾驶舱生成的用于控制车辆行驶的指令，它可能会影响车辆的安全性，如果被第三方篡改或者恶意破坏，就可能会对车辆及乘客安全造成较大影响，所以在数据传输时，要尽量保证控制指令不被篡改。因此，本公开实施例中，通过为车辆及目标驾驶舱分配专属的用于传输控制指令的第二通信信道，以避免车辆获取到的控制指令为非法指令。
本公开实施例中，车辆和云端服务器在进行数据传输时，将控制指令和一般数据分开进行传输，即，将控制指令通信信道与一般数据通信信道隔离开来，使用与车辆及目标驾驶舱对应的第二通信信道传输控制指令。云端服务器在确定出第二通信信道之后，可以将第二通信信道的描述信息发送给目标驾驶舱，其中，描述信息用于向目标驾驶舱指示用于向车辆发送控制指令的第二通信信道。
另外，车辆在和云端服务器进行数据传输时，只需要监听第二通信信道，即可得到自身需要的控制指令，减轻了车辆接收数据的负担，提高了车辆运行能力和数据处理的能力。
在一种可能的实现形式中，云端服务器也可以基于第二通信信道，将目标驾驶舱生成的控制指令发送给车辆。
其中，云端服务器在获取到车辆的标识、并确定了目标驾驶舱后，即可根据目标驾驶舱标识和车辆的标识，确定将要使用的第二通信信道。云端服务器在目标驾驶舱生成对应的控制指令后，即可通过第二通信信道，将该生成的控制指令发送给车辆。
本公开实施例中，云端服务器通过第一通信信道获取车辆发送的控制指令获取请求，其中，获取请求中包括车辆的标识，之后通过第一通信信道，向车辆返回目标驾驶舱标识，再根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定第二通信信道，并将第二通信信道的描述信息发送给目标驾驶舱。车辆和目标驾驶舱间通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，避免了控制指令被轻易篡改的问题，使得数据传输过程更加安全，从而提高了车辆自动驾驶过程中，信息传输的可靠性，进一步保证了自动驾驶车辆的安全性。
通过上述分析可知，本公开实施例中，云端服务器在和车辆进行数据交互时，为了避免控制指令被篡改，可以根据车辆标识及目标驾驶舱标识，确定用于传输当前的控制指令的第二通信信道，由于只有车辆和云端服务器具有该车辆标识及目标驾驶舱的标识，从而降低了第三方向车辆发送非法控制指令的概率。在实际使用时，在云端服务器和车辆建立通信信道时，还可以通过双向认证，来进一步提高控制指令的可靠性和安全性。下面结合图4，对本公开实施例提供的又一种自动驾驶过程中的信息传输方法做进一步说明。
图4为本公开实施例中自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图。
步骤401，获取车辆发送的连接请求。
其中，连接请求中包括车辆对应的第一证书；
步骤402，在第一证书合法的情况下，向车辆返回云端服务器对应的第二证书。
其中，本公开实施例中，为了提高数据传输的安全性，在第一通信信道建立之前，车辆和云端服务器需要进行身份验证，可以使用证书来验证身份合法性。
云端服务器获取车辆发送的第一证书，对其进行合法性验证，若验证通过，表明该车辆是安全、可靠的，云端服务器可向车辆发送云端服务器自身的第二证书，车辆再对云端服务器发送的第二证书进行验证。第二证书验证通过后，车辆和云端服务器即可建立第一通信信道，之后使用第一通信信道传输相关请求。
步骤403，获取车辆通过第一通信信道发送的控制指令获取请求。其中，获取请求中包括车辆的标识。
步骤404，通过第一通信信道，向车辆返回目标驾驶舱标识。
步骤405，基于第一指定的算法，对目标驾驶舱标识及车辆的标识进行运算，以生成目标校验码。
其中，第一指定的算法，是用于对目标驾驶舱标识和车辆标识进行运算的算法。第一指定的算法可以有多种，比如说CRC(Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验)算法、MD5(Message-Digest Algorithm 5,摘要算法)算法等，本公开对此不做限定。
目标校验码，是对目标驾驶舱标识及车辆的标识进行第一指定算法运算后，所得的结果。
步骤406，根据预设的校验码与信道的对应关系，确定与目标校验码对应的第二通信信道。
其中，车辆和云端服务器都已经预先设定好多组校验码与信道的对应关系，将所得的目标校验码与预设的校验码进行比对，若比对成功即可确定该预设校验码对应的信道为第二通信信道。
在实际使用中，为了进一步确保数据传输的安全，车辆和目标驾驶舱在使用第二通信信道之前需要先进行身份验证。云端服务器通过第一通信信道，向车辆发送目标驾驶舱对应的第三证书，车辆对云端服务器返回的目标驾驶舱对应的第三证书进行合法性验证，若该第三证书是合法的，即可表明该目标驾驶舱是安全、可靠的。车辆再向目标驾驶舱发送自身对应的第一证书，云端服务器验证通过后，即可根据目标驾驶舱标识和车辆标识确定待监听的第二通信信道。
步骤407，将第二通信信道的描述信息发送给目标驾驶舱，其中，描述信息用于向目标驾驶舱指示用于向车辆发送控制指令的第二通信信道。
本公开实施例中，通过车辆和云端服务器在建立通信信道之前进行双向身份验证，以确保通信信道的安全，从而确保数据传输的安全性，进一步提高自动驾驶过程中，信息传输的安全性和可靠性。
下面结合图5，对自动驾驶过程中，驾驶舱侧的车辆信息传输方法做详细说明。
图5为本公开又一实施例中一种自动驾驶过程中的信息传输方法的流程示意图。
本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输方法，可由本公开实施例提供的自动驾驶过程中的信息传输装置执行，该装置可配置于驾驶舱中。
步骤501，获取云端服务器发送的第二通信信道的描述信息。
步骤502，基于描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令。
其中，驾驶舱可以根据获取的操控指令，生成控制指令，基于描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令。
其中，操控指令可以为驾驶舱中的驾驶员对驾驶舱中设置的方向盘、油门踏板、刹车踏板等车辆控制模拟组件所进行的操控动作，可以实现对平行驾驶车辆的远程控制。
可以理解的是，驾驶舱可以先获取到云端服务器发送的第二通信信道的描述信息，之后再根据驾驶舱中驾驶员的操控指令，生成相应的控制指令，并使用描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令。
本公开实施例中，驾驶舱通过获取云端服务器发送的第二通信信道的描述信息，即可基于描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令，确保了数据传输的安全性，进一步提高自动驾驶过程中，信息传输的安全性和可靠性。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种自动驾驶过程中的信息传输装置。
图6是根据本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图。如图6所示，该自动驾驶过程中的信息传输的装置600包括：第一发送模块610,、第一获取模块620、第一确定模块630以及第二获取模块640。
其中，第一发送模块610，用于基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识。
第一获取模块620，用于监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识。
第一确定模块630，用于根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道。
第二获取模块640，用于监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。
需要说明的是，前述对自动驾驶过程中的信息传输方法实施例的解释说明，也适用于本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置，车辆首先通过第一通信信道，向云端服务器发送控制指令获取请求，其中，获取请求中包括车辆的标识，监听第一通信信道以获取云端服务器返回的目标驾驶舱标识，根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定待监听的第二通信信道，之后监听第二通信信道，以获取目标驾驶舱返回的控制指令。由此，通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，避免了控制指令被轻易篡改的问题，使得数据传输过程更加安全，从而提高了车辆自动驾驶过程中，信息传输的可靠性，进一步保证了自动驾驶车辆的安全性。
图7是根据本公开另一实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图。如图7所示，该自动驾驶过程中的信息传输的装置700包括：第一发送模块710,、第一获取模块720、第一确定模块730、第二获取模块740、控制模块750以及第一连接模块760。
其中，第一发送模块710，用于基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识。
可以理解的是，本实施例中的第一发送模块710，与上述实施例中的第一发送模块610，可以具有相同的功能和结构。
第一获取模块720，用于监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识。
可以理解的是，本实施例中的第一获取模块720，与上述实施例中的第一获取模块620，可以具有相同的功能和结构。
第一确定模块730，包括：
第一运算单元7310，用于基于第一指定的算法，对所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识进行运算，以生成目标校验码；
第一确定单元7320，用于根据预设的校验码与信道的对应关系，确定与所述目标校验码对应的第二通信信道。
可以理解的是，本实施例中的第一确定模块730，与上述实施例中的第一确定模块630，可以具有相同的功能和结构。
第二获取模块740，用于监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。
可以理解的是，本实施例中的第二获取模块740，与上述实施例中的第二获取模块640，可以具有相同的功能和结构。
控制模块750，用于基于指定的解密算法，对所述加密数据进行解密，以获取控制报文；还用于基于第二指定的算法，对所述控制报文进行运算，以获取第二校验码；以及用于在所述第一校验码与所述第二校验码匹配时，根据所述控制报文，对所述车辆的运行状态进行控制。
第一连接模块760，用于向所述云端服务器发送连接请求；还用于获取所述云端服务器返回的第二证书；以及用于在所述第二证书合法的情况下，建立与所述云端服务器的第一通信信道。
需要说明的是，前述对自动驾驶过程中的信息传输方法实施例的解释说明，也适用于本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置，通过车辆和云端服务器在建立通信信道之前进行双向身份验证，以确保通信信道的安全，并且，通过将控制指令加密，来进一步确保控制指令传输的安全性，从而提高自动驾驶过程中，信息传输的安全性和可靠性。
图8是根据本公开又一实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图。如图8所示，该自动驾驶过程中的信息传输的装置800包括：第三获取模块810、返回模块820、第二确定模块830、第二发送模块840、第三确定模块850。
其中，第三获取模块810，用于获取车辆通过第一通信信道发送的控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括所述车辆的标识。
返回模块820，用于通过所述第一通信信道，向所述车辆返回目标驾驶舱标识。
第二确定模块830，用于根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定第二通信信道。
第二发送模块840，用于将所述第二通信信道的描述信息发送给目标驾驶舱，其中，所述描述信息用于向所述目标驾驶舱指示用于向所述车辆发送控制指令的所述第二通信信道。
第三确定模块850，用于根据各驾驶舱当前的使用状态，确定目标驾驶舱。
需要说明的是，前述对自动驾驶过程中的信息传输方法实施例的解释说明，也适用于本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置，本公开实施例中，云端服务器通过第一通信信道获取车辆发送的控制指令获取请求，其中，获取请求中包括车辆的标识，之后通过第一通信信道，向车辆返回目标驾驶舱标识，再根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定第二通信信道，并将第二通信信道的描述信息发送给目标驾驶舱。车辆和目标驾驶舱间通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，避免了控制指令被轻易篡改的问题，使得数据传输过程更加安全，从而提高了车辆自动驾驶过程中，信息传输的可靠性，进一步保证了自动驾驶车辆的安全性。
图9是根据本公开再一实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图。如图9所示，该自动驾驶过程中的信息传输的装置900包括：第三获取模块910、返回模块920、第二确定模块930、第二发送模块940、第二连接模块950以及第三确定模块960。
其中，第三获取模块910，用于获取车辆通过第一通信信道发送的控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括所述车辆的标识。
可以理解的是，本实施例中的第三获取模块910，与上述实施例中的第三获取模块810，可以具有相同的功能和结构。
返回模块920，用于通过所述第一通信信道，向所述车辆返回目标驾驶舱标识。
可以理解的是，本实施例中的返回模块920，与上述实施例中的返回模块820，可以具有相同的功能和结构。
第二确定模块930，包括：
第二运算单元9310，用于基于第一指定的算法，对所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识进行运算，以生成目标校验码；
第二确定单元9320，用于根据预设的校验码与信道的对应关系，确定与所述目标校验码对应的第二通信信道。
可以理解的是，本实施例中的第二确定模块930，与上述实施例中的第二确定模块830，可以具有相同的功能和结构。
第二发送模块940，用于将所述第二通信信道的描述信息发送给目标驾驶舱，其中，所述描述信息用于向所述目标驾驶舱指示用于向所述车辆发送控制指令的所述第二通信信道。。
可以理解的是，本实施例中的第二发送模块940，与上述实施例中的第二发送模块840，可以具有相同的功能和结构。
第二连接模块950，用于获取所述车辆所述的连接请求；还用于在所述第一证书合法的情况下，向所述车辆返回所述云端服务器对应的第二证书。
第三确定模块960，用于根据各驾驶舱当前的使用状态，确定目标驾驶舱。
可以理解的是，本实施例中的第三确定模块960，与上述实施例中的第三确定模块850，可以具有相同的功能和结构。
需要说明的是，前述对自动驾驶过程中的信息传输方法实施例的解释说明，也适用于本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置，通过车辆和云端服务器在建立通信信道之前进行双向身份验证，以确保通信信道的安全，从而确保数据传输的安全性，进一步提高自动驾驶过程中，信息传输的安全性和可靠性。
图10是根据本公开又一实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置的结构示意图。如图10所示，该自动驾驶过程中的信息传输的装置1000包括：第四获取模块1010以及第三发送模块1020。
其中，第四获取模块1010，用于获取云端服务器发送的第二通信信道的描述信息。
第三发送模块1020，用于基于所述描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令。
在一种可能的实现方式中，第三发送模块1020，具体用于根据获取的操控指令，生成所述控制指令；还用于基于所述描述信息指示的第二通信信道，向所述车辆发送控制指令。
本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输装置，驾驶舱通过获取云端服务器发送的第二通信信道的描述信息，即可基于描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令，确保了数据传输的安全性，进一步了提高自动驾驶过程中，信息传输的安全性和可靠性。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
可以理解的是，电子设备可以为车端电子设备、云端电子设备或驾驶舱电子设备。
如图11所示，是根据本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输方法的车端电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图11所示，该车端电子设备包括：一个或多个处理器1101、存储器1102，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图11中以一个处理器1101为例。
存储器1102即为本公开所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本公开所提供的自动驾驶过程中的信息传输方法。本公开的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开所提供的自动驾驶过程中的信息传输方法。
存储器1102作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的自动驾驶过程中的信息传输方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的第一发送模块610、第一获取模块620、第一确定模块630以及第二获取模块640)。处理器1101通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的自动驾驶过程中的信息传输方法。
存储器1102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据自动驾驶过程中的信息传输电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至自动驾驶过程中的信息传输方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
自动驾驶过程中的信息传输方法的车端电子设备还可以包括：输入装置1103和输出装置1104。处理器101、存储器1102、输入装置1103和输出装置1104可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
输入装置1103可接收输入的数字或字符信息，以及产生与自动驾驶过程中的信息传输方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1104可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
如图12所示，是根据本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输方法的云端电子设备的框图。
如图12所示，该云端电子设备包括：一个或多个处理器1201、存储器1202，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图12中以一个处理器1201为例。
上述云端电子设备还可以包括：输入装置1203和输出装置1204。
需要说明的是，云端电子设备中的存储器1202、输入装置1203和输出装置1204可以分别与上述车端电子设备中的存储器1102、输入装置1103和输出装置1104具有相同的结构和功能，此处不再赘述。
如图13所示，是根据本公开实施例的自动驾驶过程中的信息传输方法的驾驶舱电子设备的框图。
如图13所示，该驾驶舱电子设备包括：一个或多个处理器1301、存储器1302，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图13中以一个处理器1301为例。
上述驾驶舱电子设备还可以包括：输入装置1303和输出装置1304。
需要说明的是，驾驶舱电子设备中的存储器1302、输入装置1303和输出装置1304可以分别与上述车端电子设备中的存储器1102、输入装置1103和输出装置1104具有相同的结构和功能，此处不再赘述。
本公开还提供一种自动驾驶车辆，该车辆可以包括上述实施例中的车端电子设备，也可以包括其他可以对车辆进行操作的相关设备等，本公开对此不做限定。
本公开还提供一种云端设备，该云端设备可以包括上述实施例中的云端电子设备。
本公开还提供一种驾驶舱，该驾驶舱可以包括上述实施例中的驾驶舱电子设备。
具体地，云端电子设备可以为上述实施例中的云端服务器。
进一步地，云端设备还可以包括上述实施例中的驾驶舱。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS(VirtualPrivate Server,虚拟专用服务器)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
根据本公开实施例的技术方案，通过与云端服务器间的第一通信信道，向云端服务器发送控制指令获取请求，其中，获取请求中包括车辆的标识，监听第一通信信道以获取云端服务器返回的目标驾驶舱标识，根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定待监听的第二通信信道，之后监听第二通信信道，以获取目标驾驶舱返回的控制指令。由此，通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，避免了控制指令被轻易篡改的问题，使得数据传输过程更加安全，从而提高了车辆自动驾驶过程中，信息传输的可靠性，进一步保证了自动驾驶车辆的安全性。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上述任一实施例所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
当计算机程序被执行时，存在如下有益效果：
通过与云端服务器间的第一通信信道，向云端服务器发送控制指令获取请求，其中，获取请求中包括车辆的标识，监听第一通信信道以获取云端服务器返回的目标驾驶舱标识，根据目标驾驶舱标识及车辆的标识，确定待监听的第二通信信道，之后监听第二通信信道，以获取目标驾驶舱返回的控制指令。由此，通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，避免了控制指令被轻易篡改的问题，使得数据传输过程更加安全，从而提高了车辆自动驾驶过程中，信息传输的可靠性，进一步保证了自动驾驶车辆的安全性。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (28)
1.一种自动驾驶过程中的信息传输方法，包括：
基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识；
监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识；
根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道；
监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道，包括：
基于第一指定的算法，对所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识进行运算，以生成目标校验码；
根据预设的校验码与信道的对应关系，确定与所述目标校验码对应的第二通信信道。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述控制指令中包含第一校验码及加密数据，在所述获取所述目标驾驶舱返回的控制指令之后，还包括：
基于指定的解密算法，对所述加密数据进行解密，以获取控制报文；
基于第二指定的算法，对所述控制报文进行运算，以获取第二校验码；
在所述第一校验码与所述第二校验码匹配时，根据所述控制报文，对所述车辆的运行状态进行控制。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其中，在所述基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求之前，还包括：
向所述云端服务器发送连接请求，其中，所述连接请求中包括所述车辆对应的第一证书；
获取所述云端服务器返回的第二证书；
在所述第二证书合法的情况下，建立与所述云端服务器的第一通信信道。
5.一种自动驾驶过程中的信息传输方法，包括：
获取车辆通过第一通信信道发送的控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括所述车辆的标识；
通过所述第一通信信道，向所述车辆返回目标驾驶舱标识；
根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定第二通信信道；
将所述第二通信信道的描述信息发送给所述目标驾驶舱，其中，所述描述信息用于向所述目标驾驶舱指示用于向所述车辆发送控制指令的所述第二通信信道。
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定第二通信信道，包括：
基于第一指定的算法，对所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识进行运算，以生成目标校验码；
根据预设的校验码与信道的对应关系，确定与所述目标校验码对应的第二通信信道。
7.如权利要求5所述的方法，其中，在所述获取车辆通过第一通信信道发送的控制指令获取请求之前，还包括：
获取所述车辆所述的连接请求，其中，所述连接请求中包括所述车辆对应的第一证书；
在所述第一证书合法的情况下，向所述车辆返回所述云端服务器对应的第二证书。
8.如权利要求5-7任一所述的方法，其中，在所述通过所述第一通信信道，向所述车辆返回目标驾驶舱标识之前，还包括：
根据各驾驶舱当前的使用状态，确定目标驾驶舱。
9.一种自动驾驶过程中的信息传输方法，包括：
获取云端服务器发送的第二通信信道的描述信息；
基于所述描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述向车辆发送控制指令，包括：
根据获取的操控指令，生成所述控制指令；
基于所述描述信息指示的第二通信信道，向所述车辆发送控制指令。
11.一种自动驾驶过程中的信息传输的装置，其中，包括
第一发送模块，用于基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识；
第一获取模块，用于监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识；
第一确定模块，用于根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道；
第二获取模块，用于监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述第一确定模块，包括：
第一运算单元，用于基于第一指定的算法，对所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识进行运算，以生成目标校验码；
第一确定单元，用于根据预设的校验码与信道的对应关系，确定与所述目标校验码对应的第二通信信道。
13.如权利要求11所述的装置，其中，所述装置，还包括：
控制模块，用于基于指定的解密算法，对所述加密数据进行解密，以获取控制报文；还用于基于第二指定的算法，对所述控制报文进行运算，以获取第二校验码；以及用于在所述第一校验码与所述第二校验码匹配时，根据所述控制报文，对所述车辆的运行状态进行控制。
14.如权利要求11-13所述的装置，其中，所述装置，还包括：
第一连接模块，用于向所述云端服务器发送连接请求；还用于获取所述云端服务器返回的第二证书；以及用于在所述第二证书合法的情况下，建立与所述云端服务器的第一通信信道。
15.一种自动驾驶过程中的信息传输的装置，包括：
第三获取模块，用于获取车辆通过第一通信信道发送的控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括所述车辆的标识；
返回模块，用于通过所述第一通信信道，向所述车辆返回目标驾驶舱标识；
第二确定模块，用于根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定第二通信信道；
第二发送模块，用于将所述第二通信信道的描述信息发送给所述目标驾驶舱，其中，所述描述信息用于向所述目标驾驶舱指示用于向所述车辆发送控制指令的所述第二通信信道。
16.如权利要求15所述的装置，其中，所述第二确定模块，包括：
第二运算单元，用于基于第一指定的算法，对所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识进行运算，以生成目标校验码；
第二确定单元，用于根据预设的校验码与信道的对应关系，确定与所述目标校验码对应的第二通信信道。
17.如权利要求15所述的装置，其中，还包括：
第二连接模块，用于获取所述车辆所述的连接请求；还用于在所述第一证书合法的情况下，向所述车辆返回所述云端服务器对应的第二证书。
18.如权利要求15-17任一所述的装置，其中，还包括：
第三确定模块，用于根据各驾驶舱当前的使用状态，确定目标驾驶舱。
19.一种自动驾驶过程中的信息传输装置，包括：
第四获取模块，用于获取云端服务器发送的第二通信信道的描述信息；
第三发送模块，用于基于所述描述信息指示的第二通信信道，向车辆发送控制指令。
20.如权利要求19所述的装置，其中，所述第三发送模块，具体用于：
根据获取的操控指令，生成所述控制指令；
基于所述描述信息指示的第二通信信道，向所述车辆发送控制指令。
21.一种车端电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4中任一项所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
22.一种云端电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求5-8中任一项所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
23.一种驾驶舱电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求9-10中任一项所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-10中任一项所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的自动驾驶过程中的信息传输方法。
26.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求21所述的车端电子设备。
27.一种云端设备，包括如权利要求22所述的云端电子设备。
28.一种驾驶舱，包括如权利要求23所述的驾驶舱电子设备。
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Applications Claiming Priority (1)
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