CN112687105A - 一种车辆鸣笛检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆鸣笛检测系统和方法，用于提高检测车辆鸣笛的准确度。该系统包括声学设备、摄像机设备、路测设备以及处理设备；其中：声学设备用于对检测范围内声音的采集和对车辆的探测，确定鸣笛声音信息以及发出鸣笛声音的车辆的距离信息和对应的时间戳信息；摄像机设备用于接收距离信息和对应的时间戳信息，并确定时间戳信息对应摄像机设备所采集的摄像数据，以及根据距离信息对摄像数据进行分析处理，确定鸣笛车辆的结构化信息；路测设备用于采集车辆的车载单元在车辆鸣笛后所广播的车辆行驶状态信息；处理设备用于基于鸣笛车辆的结构化信息和车辆行驶状态信息中的车牌信息和时间段信息是否匹配，确定鸣笛车辆是否存在鸣笛现象。

Description

一种车辆鸣笛检测系统和方法

技术领域

本发明涉及交通监测技术领域，尤其涉及一种车辆鸣笛检测系统和方法。

背景技术

目前，随着城市现代化建设的不断推进和人民生活水平的不断提高，汽车保有量也逐年上升，因而城市道路时常出现交通拥堵的情况，导致汽车驾驶人员在居民区或核心区域乱鸣笛，使得居民的居住环境嘈杂，影响居民休息。

并且，现有技术中车辆间间距较小，因而导致对车辆鸣笛的检测准确性较低，针对该问题，现有技术中通过在监管路段增加减速带的方式，将车与车之间的间距拉开，从而减少车辆重叠，进而提高检测精度。然而，这样的方式，不仅需要设置减速带，还可能造成减速带前的车辆拥挤从而更易引发鸣笛的情况出现。

可见，现有技术中存在检测车辆鸣笛准确性较低的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆鸣笛检测系统和方法，用于解决现有技术中检测车辆鸣笛准确性较低的技术问题。

第一方面，提供一种车辆鸣笛检测系统，所述系统包括：声学设备、摄像机设备、路测设备以及处理设备；其中：

所述声学设备，用于对检测范围内声音的采集和对车辆的探测，确定鸣笛声音信息以及发出所述鸣笛声音的车辆的距离信息和对应的时间戳信息；

所述摄像机设备，用于接收所述距离信息和对应的时间戳信息，并确定所述时间戳信息对应所述摄像机设备所采集的摄像数据，以及根据所述距离信息对所述摄像数据进行分析处理，确定鸣笛车辆的结构化信息；其中，所述结构化信息至少包括车牌信息和采集所述摄像数据的时间段信息；

所述路测设备，用于采集车辆的车载单元在车辆鸣笛后所广播的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶信息至少包括车牌信息和鸣笛的时间段信息；

所述处理设备，用于接收所述鸣笛车辆的结构化信息和所述车辆行驶状态信息，并基于所述鸣笛车辆的结构化信息和所述车辆行驶状态信息中的车牌信息和时间段信息是否匹配，确定所述鸣笛车辆是否存在鸣笛现象。

在一种可能的实施方式中，所述声学设备和所述摄像机设备设置于同一位置；或者，所述声学设备和所述摄像机设备之间的设置高度和距离的差值处于预设范围内。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机设备具体用于：

接收所述声学设备发送的鸣笛声音信息和所述时间戳信息，并将所述时间戳信息和摄像数据进行同步叠加缓存；其中，所述摄像数据为所述摄像机设备接收到所述鸣笛声音信息后所采集的数据。

在一种可能的实施方式中，所述摄像设备具体用于：

确定所述声学设备对应的距离信息和所述摄像机设备对应的距离信息的映射关系；

基于所述映射关系对所述摄像数据进行分析处理，确定所述鸣笛车辆的结构化信息。

在一种可能的实施方式中，所述处理设备还用于：

接收生成指示信息；

根据所述生成指示信息，将所述鸣笛车辆对应的所述结构化信息和所述车辆行驶状态信息进行封装处理，获得鸣笛取证数据包，以对所述鸣笛车辆进行处理。

在一种可能的实施方式中，所述系统还包括管理模块，所述管理模块用于：

对所述鸣笛取证数据包按照预设方式进行排序保存；或者，

将所述鸣笛取证数据包发送给对应的外接设备，以对所述鸣笛车辆进行处理。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机设备为智能高清摄像机。

在一种可能的实施方式中，所述声学设备至少包括声学探测器。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆鸣笛检测方法，应用于如第一方面所述的车辆鸣笛检测系统，所述方法包括：

确定鸣笛车辆的结构化信息，所述结构化信息至少包括车牌信息和采集摄像数据的时间段信息；

确定车辆的车载单元在车辆鸣笛后所广播的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶信息至少包括车牌信息和鸣笛时间段信息；

将所述鸣笛车辆的结构化信息和所述车辆行驶状态信息中的车辆的车牌信息和时间段信息进行匹配，若匹配成功，则确定所述鸣笛车辆存在鸣笛现象。

在一种可能的实施方式中，确定鸣笛车辆的结构化信息，包括：

基于映射关系，确定所述鸣笛车辆的结构化信息；

其中，所述映射关系为声学设备与鸣笛车辆之间的距离信息和所述摄像机设备与鸣笛车辆之间的距离信息之间的关系。

本发明的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

在本发明实施例中，可以通过车辆鸣笛检测系统中的声学设备所采集的鸣笛声音和摄像机设备采集的视频数据初步确定鸣笛车辆的车牌信息和对应的时间信息，然后再结合路测设备所采集的车辆行驶状态信息中的车牌信息和鸣笛时间段信息，综合判断初步确定的鸣笛车辆是否鸣笛，以实现对鸣笛车辆的准确检测。也就是说，本发明实施例中通过多种途径采集鸣笛车辆的信息，对多种信息进行比对，以提高对鸣笛车辆检测的准确度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例中的一种应用场景的示意图；

图2为本发明实施例中车辆鸣笛检测系统的示意图；

图3为本发明实施例中车辆鸣笛检测系统的另一示意图；

图4为本发明实施例中车辆鸣笛检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如前所述，现有技术中存在检测车辆鸣笛准确性较低的技术问题。

鉴于此，本发明实施例提供一种车辆鸣笛检测系统及方法，基于该系统可以通过声源检测和视频匹配抓拍分析，确定鸣笛车辆的相关信息，并车辆的广播信息，可以直接定位具体的车辆是否存在鸣笛行为，提高检测车辆鸣笛的准确度。

介绍完本发明实施例的设计思想之后，下面对本发明实施例中的技术方案适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

在本发明实施例中，该技术方案可以应用于需要进行违规鸣笛检测的任何场景，例如鸣笛检测路段1，鸣笛检测区域A等，本发明实施例中不做限定。

在本发明实施例中，请参见图1所示的一种应用场景示意图，当车辆在道路上行驶时，检测系统可以对车辆是否存在鸣笛行为进行检测，以对违规鸣笛的车辆进行管理。

请参见图2，图2为本发明实施例中提供的车辆鸣笛检测系统的框图。具体的，车辆鸣笛检测系统包括学设备、摄像机设备、路测设备以及处理设备。需要说明的是，在本发明实施例中，后续为了描述简便，将车辆鸣笛检测系统简称为检测系统。

在本发明实施例中，声学设备用于对检测范围内声音的采集和对车辆的探测，确定鸣笛声音信息以及发出鸣笛声音的车辆的距离信息和对应的时间戳信息。具体的，声学设备可以是声学探测器，当然也可以是其它任何可以检测车辆发出鸣笛声音的设备，本发明实施例中不做限制。具体的，声学探测器是一体化的声呐探头。

在具体的实施过程中，可以利用声呐及相控阵雷达技术，检测车辆鸣笛行为并进行定位处理。具体的，声呐可以采集所有声音信号，然后可以基于声音信号生成监测区域的声音云图，从而可以显示路面上各点声音相对大小，可以将声音大于设定阈值，且对应的声波与预设声波属于预设范围的声音确定为鸣笛声音信息，并可以基于雷达技术确定对发出鸣笛声音的车辆的进行定位，从而可以确定鸣笛车辆与声呐之间的距离。

在本发明实施例中，摄像机设备可以接收声学设备发送的距离信息和对应的时间戳信息，然后可以从摄像机设备缓存的摄像数据中，确定时间戳信息对应的摄像数据。

例如，摄像数据包括从2020年11月3日8:00:00到2020年11月3日13:00:00采集的A路段的数据，时间戳信息对应转换的时间信息为2020年11月3日11:15:00，则可以获取从2020年11月3日11:15:00-13:00:00的摄像数据。

在具体的实施过程中，确定时间戳信息对应的摄像数据时，可以选取时间戳信息所对应时间前后的预定时间段内的摄像数据，其中，预定时间段可以是2分钟，也可以是5分钟，当然，还可以是1分钟，预定时间段的设置可以根据实际实施情况对应确定，本发明实施例中不做限制。

在本发明实施例中，摄像机设备可以接收声学设备发送的鸣笛声音信息和时间戳信息，然后将时间戳信息和摄像数据进行同步叠加缓存，其中，摄像数据为摄像机设备接收到鸣笛声音信息后所采集的数据。

在本发明实施例中，当摄像机设备确定待处理的摄像数据后，可以根据距离信息对摄像数据进行分析处理，确定鸣笛车辆的结构化信息；其中，结构化信息至少包括车牌信息和采集摄像数据的时间段信息。具体的，可以确定声学设备对应的距离信息和摄像机设备对应的距离信息的映射关系，然后基于映射关系对摄像数据进行分析处理，确定鸣笛车辆的结构化信息。具体的，基于摄像数据确定的车牌信息可以包括车牌号信息和车牌颜色信息，从而可以通过车牌颜色信息确定车辆是电动汽车还是燃油汽车，从而更精准的确定鸣笛车辆。

在本发明实施例中，摄像机设备可以与声学设备设置于同一位置，即摄像机设备和声学设备可以获取相同位置处的鸣笛信息和摄像数据。当然，声学设备和摄像机设备也可以设置为两者之间的设置高度和距离的差值处于预设范围内，例如声学设备和摄像机设备相对于某一个参考物的距离相同，设置高度相差为1厘米。

这样的方式，可以使得基于声学设备对应的距离信息和摄像机设备对应的距离信息的映射关系，确定鸣笛车辆的车牌信息、车身信息以及驾驶人员的抠图信息等。

在本发明实施例中，可以通过路测设备采集车辆的车载单元在车辆鸣笛后所广播的车辆行驶状态信息，其中，车辆行驶信息至少包括车牌信息和鸣笛的时间段信息。具体的，车辆行驶信息中的车牌信息可以包括车牌号信息和性能信息，该性能信息是指示车辆是燃油汽车还是电动汽车的信息。

在本发明实施例中，处理设备可以用于接收鸣笛车辆的结构化信息和车辆行驶状态信息，然后基于鸣笛车辆的结构化信息和车辆行驶状态信息中的车牌信息和时间段信息是否匹配，确定鸣笛车辆是否存在鸣笛现象。

需要说明的是，在本发明实施例中，检测系统中的各个设备间的信息传递，可以通过一个或者多个网络进行通信连接。该网络可以是有线网络，也可以是无线网络，例如无线网络可以是移动蜂窝网络，或者可以是无线保真(WIreless-Fidelity，WIFI)网络，当然还可以是其他可能的网络，本发明实施例对此不做限定。

可见，在本发明实施例中，处理设备可以基于声学设备和摄像机设备共同确定的车辆的结构化信息，以及车辆中安装的车载单元所广播的车辆行驶状态信息，对车辆是否存在鸣笛现象进行检测。这样的方式，从鸣笛声音数据、视频数据以及车载单元的广播信息三种方式中确定的信息，对车辆是否鸣笛进行组合判断，可以更加准确的检测车辆是否存在鸣笛现象。

为了更好的对本发明实施例提供的检测系统进行说明，下面结合附图3进行详细介绍。

如图3所示，可以在监测路段设置声学设备和摄像设备，且声学设备和摄像设备可以设置在同一位置。具体的，摄像设备可以一直对该检测路段进行录像。

在具体的实施过程中，当车辆在行驶过程中鸣笛时，声学设备可以检测到车辆的鸣笛声音信息，并且可以确定鸣笛时的车辆与声学设备自身之间的距离信息，以及可以确定车辆发出鸣笛声音时对应的时间戳信息，然后声学设备可以将距离信息和时间戳信息发送给摄像机设备，从而摄像机设备可以通过自身采集的摄像数据确定鸣笛车辆的结构化信息，例如车牌信息、车身颜色、车身形状以及车内人员的抠图信息等。进一步地，摄像机设备可以将确定的鸣笛车辆的结构化信息，即车牌信息和时间段信息发送给处理设备。

在具体的实施过程中，当车辆在行驶过程中鸣笛时，车辆中的车载单元可以向路测设备发送车辆行驶状态信息，具体的，车辆行驶状态信息中包括车牌信息和时间段信息，然后路测设备可以将车辆行驶状态信息发送给处理设备。

具体的，当处理设备接收到摄像机设备和路测设备发送的信息后，处理设备可以对结构化信息和车辆行驶状态信息中的时间段信息进行匹配，若确定时间段信息匹配，则将车牌信息进行匹配，若车牌信息也匹配，则可以确定鸣笛车辆存在鸣笛现象。在具体的实施过程中，可以将车牌信息和时间段信息进行同时匹配，也可以是先匹配车牌信息后匹配时间段信息，当然，还可以是先匹配时间段信息，后匹配车牌信息，本发明实施例中不做限制。

需要说明的是，本发明实施例中的处理设备可以是计算机设备，该计算机设备可以是服务器，例如是个人计算机、大中型计算机、计算机集群，等等。

在本发明实施例中，处理设备还可以接收生成指示信息，然后可以根据接收的生成指示信息，将鸣笛车辆对应的结构化信息和车辆行驶状态信息进行封装处理，获得鸣笛取证数据包，以对鸣笛车辆进行处理。

在本发明实施例中，检测系统还包括管理模块，管理模块可以对鸣笛取证数据包按照预设方式进行排序保存。这样的方式，可以便于今后对鸣笛车辆违规处理时的取证，提升使用体验。

在本发明实施例中，管理模块还可以将鸣笛取证数据包发送给对应的外接设备，以对鸣笛车辆进行处理。在具体的实施过程中，外接设备可以根据预设规则对确定鸣笛车辆是否存在违规，若存在，则可以对鸣笛车辆进行下屏幕公布或生成处罚单。

为进一步说明本发明实施例提供的车辆鸣笛检测方法的方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本发明实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本发明实施例提供的执行顺序。所述方法在实际的处理过程中或者装置执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的应用环境)。以下结合图4所示的方法流程图对本发明实施例中车辆鸣笛检测方法进行说明。

步骤401：确定鸣笛车辆的结构化信息，结构化信息至少包括车牌信息和时间段信息；

在本发明实施例中，可以通过声学设备采集鸣笛声音，然后通过预设的鸣笛算法分析确定鸣笛声音信息以及发出鸣笛声音的车辆的距离信息以及对应的时间戳信息，然后向摄像机设备发送距离信息和对应的时间戳信息，从而摄像机设备可以初步确定鸣笛车辆的结构化信息。具体的，摄像机设备可以基于声学设备与鸣笛车辆之间的距离信息和摄像机设备与鸣笛车辆之间的距离信息之间的映射关系，确定鸣笛车辆的结构化信息。

步骤402：确定车辆的车载单元在车辆鸣笛后所广播的车辆行驶状态信息，车辆行驶信息至少包括车牌信息和鸣笛时间段信息；

步骤403：将鸣笛车辆的结构化信息和车辆行驶状态信息中的车辆的车牌信息和时间段信息进行匹配，若匹配成功，则确定鸣笛车辆存在鸣笛现象。

进一步地，路测设备可以接收鸣笛车辆的车载单元所广播的车辆行驶状态信息，并将车辆行驶状态信息发送给处理设备，从而处理设备可以基于车辆行驶状态信息和结构化信息，确定鸣笛车辆是否存在鸣笛现象，实现对鸣笛车辆的准确检测。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆鸣笛检测系统，其特征在于，所述系统包括：声学设备、摄像机设备、路测设备以及处理设备；其中：

所述声学设备，用于对检测范围内声音的采集和对车辆的探测，确定鸣笛声音信息以及发出所述鸣笛声音的车辆的距离信息和对应的时间戳信息；

所述摄像机设备，用于接收所述距离信息和对应的时间戳信息，并确定所述时间戳信息对应所述摄像机设备所采集的摄像数据，以及根据所述距离信息对所述摄像数据进行分析处理，确定鸣笛车辆的结构化信息；其中，所述结构化信息至少包括车牌信息和采集所述摄像数据的时间段信息；

所述路测设备，用于采集车辆的车载单元在车辆鸣笛后所广播的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶信息至少包括车牌信息和鸣笛的时间段信息；

所述处理设备，用于接收所述鸣笛车辆的结构化信息和所述车辆行驶状态信息，并基于所述鸣笛车辆的结构化信息和所述车辆行驶状态信息中的车牌信息和时间段信息是否匹配，确定所述鸣笛车辆是否存在鸣笛现象。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述声学设备和所述摄像机设备设置于同一位置；或者，所述声学设备和所述摄像机设备之间的设置高度和距离的差值处于预设范围内。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述摄像机设备具体用于：

接收所述声学设备发送的鸣笛声音信息和所述时间戳信息，并将所述时间戳信息和摄像数据进行同步叠加缓存；其中，所述摄像数据为所述摄像机设备接收到所述鸣笛声音信息后所采集的数据。

4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述摄像设备具体用于：

确定所述声学设备对应的距离信息和所述摄像机设备对应的距离信息的映射关系；

基于所述映射关系对所述摄像数据进行分析处理，确定所述鸣笛车辆的结构化信息。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理设备还用于：

接收生成指示信息；

根据所述生成指示信息，将所述鸣笛车辆对应的所述结构化信息和所述车辆行驶状态信息进行封装处理，获得鸣笛取证数据包，以对所述鸣笛车辆进行处理。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括管理模块，所述管理模块用于：

对所述鸣笛取证数据包按照预设方式进行排序保存；或者，

将所述鸣笛取证数据包发送给对应的外接设备，以对所述鸣笛车辆进行处理。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机设备为智能高清摄像机。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述声学设备至少包括声学探测器。

9.一种车辆鸣笛检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一所述的车辆鸣笛检测系统，所述方法包括：

确定鸣笛车辆的结构化信息，所述结构化信息至少包括车牌信息和采集摄像数据的时间段信息；

确定车辆的车载单元在车辆鸣笛后所广播的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶信息至少包括车牌信息和鸣笛时间段信息；

将所述鸣笛车辆的结构化信息和所述车辆行驶状态信息中的车辆的车牌信息和时间段信息进行匹配，若匹配成功，则确定所述鸣笛车辆存在鸣笛现象。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，确定鸣笛车辆的结构化信息，包括：

基于映射关系，确定所述鸣笛车辆的结构化信息；

其中，所述映射关系为声学设备与鸣笛车辆之间的距离信息和所述摄像机设备与鸣笛车辆之间的距离信息之间的关系。

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