CN112687077B - 一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警系统、装置及方法 - Google Patents
一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警系统、装置及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警系统,包括卫星子系统、地面子系统和用户子系统;还公开了一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,包括包括卫星子装置组、地面装置组和用户装置组;还公开了一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警方法,包括上述系统及装置,所述中心计算机用于计算地域D范围内、X天内发生边滑坡的地点信息集合{Location}、各个地点发生边滑坡的概率信息集合{Pro}及各个地点发生边滑坡的时间集合{Time};解决现有技术中无法大范围精确预测边滑坡事故且边滑坡事故发生后无法自动生成救援路线和逃生路线的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及边滑坡预测报警领域,尤其涉及一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警系统、装置及方法。
背景技术
山体边滑坡,是一种严重的山体事故,会造成大量人员伤亡,也会造成严重的财产损失。目前很难预防边滑坡事故,只能对事故进行一定程度的预测。但现有技术中对边滑坡的预测多是在利用地面监控对地面位移进行监控,预测边滑坡的发生。这种方法精度较差,而且难以预测大范围内的边滑坡事故。
因此,有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的之一在于提供一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警系统、装置及方法,解决现有技术中边滑坡定位、预测不准确的技术问题。具体而言通过以下技术方案实现:
本发明实施例的第一方面,一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警系统,包括卫星子系统、地面子系统和用户子系统;
所述卫星子系统用于监测地面状况;
所述地面子系统用于将信号接收发射器Ⅱ发射接收的信号增强α倍,实时监控天气状况,获取天气预测信息和边滑坡大数据库,计算预测边滑坡发生的时间、地点、概率及边滑坡发生后的预测地面位置信息,发射报警信号、生成最佳逃生路线和生成救援路线和救援路线;所述边滑坡大数据库包括地域D范围内、N年内所有边滑坡事故前X天的地面位移及天气情况的监测数据信息集合;所述中心计算机用于获取云端、天气监控装置和信号增强装置中的数据并;
所述用户子系统用于接收中心计算机发出的信号并发送手持端的位置信息Position,当接收到报警信号时发射报警信息,用于显示最佳逃生路线。
本发明实施例的第二方面,提供了一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,包括卫星装置组、地面装置组和用户装置组;
所述卫星装置组包括用于监测地面状况的北斗卫星和与北斗卫星连接的信号接收发射器Ⅰ;
所述地面装置组包括信号增强装置、天气监控装置、云端、与云端连接的中心计算机和信号接收发射器Ⅱ;所述信号增强装置用于将信号接收发射器Ⅱ发射接收的信号增强α倍;所述天气监控装置用于实时监控天气状况;所述云端用于获取天气预测信息和边滑坡大数据库,所述边滑坡大数据库包括地域D范围内、N年内所有边滑坡事故前X天的地面位移及天气情况的监测数据信息集合;所述中心计算机用于获取云端、天气监控装置和信号增强装置中的数据并计算预测边滑坡发生的时间、地点、概率及边滑坡发生后的预测地面位置信息,发射报警信号、生成最佳逃生路线和生成救援路线;
所述用户装置组包括手持端和与手持端连接的信号接收发射器Ⅲ,所述信号接收发射器Ⅲ用于接收中心计算机发出的信号并发送手持端的位置信息Position;所述手持端包括报警装置和显示装置,所述报警装置用于当接收到报警信号时发射报警信息,所述显示装置用于显示最佳逃生路线和救援路线。
进一步,所述监测数据信息集合包括边滑坡发生前的天气监测信息集合{Wm}、边滑坡发生前的地面位移监测信息集合{Dm}、边滑坡发生后地面位置监测信息集合{Pm}和边滑坡发生时的时间监测信息集合{Tm};所述中心计算机用于生成边滑坡发生时间与天气监测信息集合{Wm}、地面位移监测信息集合{Dm}、地面位置监测信息集合{Pm}的函数0=f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm}),所述中心计算机还用于获取北斗卫星的监测数据并在未发生边滑坡事故的区域生成X天内的地面位移信息集合{Dm`},还用于获取天气监控装置的监测数据并在未发生边滑坡事故的区域生成X天内的天气信息集合{Wm`},并生成表示地域D范围内、X天内的边滑坡预测时间信息集合{Tmf}和边滑坡发生后的预测地面位置信息集合{Pmf},{Dm`}、{Wm`}、{Tmf}、{Pmf}满足|f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z,Z为正数。
进一步,所述最佳逃生路线包括逃生路线信息集合{Route},逃生路线信息集合{Route}的起点为手持端所在三维位置坐标点(a,b,c),终点为区域D内为发生边滑坡事故的任意地点三维位置坐标点(a`,b`,c`),{Route}中任意两点的坐标(a1,b1,c1)和(a2,b2,c2)满足当|a1-a2|≤A且|b1-b2|≤B时,|c1-c2|≤C,其中A,B,C均为正数。
进一步,还包括最佳救援路线,所述最佳救援路线包括救援路线信息集合{Route`},救援路线信息集合{Route}的起点为区域D内为发生边滑坡事故的任意地点三维位置坐标点(e,f,g),终点为手持端所在三维位置坐标点(e`,f`,g`),{Route`}中任意两点的坐标(e1,f1,g1)和(e2,f2,g2)满足当|e1-e2|≤A且|f1-f2|≤B时,|g1-g2|≤C。
进一步,所述中心计算机发射报警信号的时间为当f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z时,发送报警信号的范围为区域d,区域d内发生边滑坡前地面位置信息为集合为{Pmfd},满足|{Pmfd}-{Pmf}|≥H,H为正数。
进一步,所述报警装置包括扬声器和光发生器。
进一步,所述手持端还包括可充电电池和太阳能电池。
本发明实施例的第三方面,提供了一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警方法,包括上述系统及装置,所述中心计算机用于计算地域D范围内、X天内发生边滑坡的地点信息集合{Location}、各个地点发生边滑坡的概率信息集合{Pro}及各个地点发生边滑坡的时间集合{Time};中心计算机计算{Location}、{Pro}和{Time}的具体步骤为:
S1.获取监测数据信息集合中的边滑坡发生前X的天气监测信息集合{Wm}、边滑坡发生前的地面位移监测信息集合{Dm}、边滑坡发生后地面位置监测信息集合{Pm}和边滑坡发生时的时间监测信息集合{Tm},其中{Wm}={Wm1,Wm2…Wmk…Wmn},{Dm}={Dm1,Dm2…Dmk…Dmn},{Pm}={Pm1,Pm2…Pmk…Pmn},{Tm}={Tm1,Tm2…Tmk…Tmn},其中k为任意常数,n≥k≥1,Wmk、Dmk、Pmk、Tmk为同时刻的数据;
S2.建立{Wm}、{Dm}、{Pm}、{Tm}之间的关系式,f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm})=Φ×{Wm}α+Ψ×{Dm}β+θ×{Pm}γ+Ψ×{Dm}δ=0,利用多元回归计算确定Φ、α、Ψ、β、θ、γ、Ψ、δ的值,使{Wm}、{Dm}、{Pm}、{Tm}中每个同时刻的值均满足f(Wmk,Dmk,Pmk,Tmk)=0;
S3.获取监测数据中在未发生边滑坡事故的区域生成X天内的地面位移信息集合{Dm`}、天气信息集合{Wm`}、边滑坡预测时间信息集合{Tmf}和边滑坡发生后的预测地面位置信息集合{Pmf};
S4.将{Dm`}、{Wm`}、{Tmf}和{Pmf}带入上述关系式f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm})=Φ×{Wm}α+Ψ×{Dm}β+θ×{Pm}γ+Ψ×{Dm}δ=0,当|f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z时,中心计算机发射报警信号,Z≤[(Φα+Ψβ+θγ+Ψδ)÷4]×0.2。
本发明的积极有益的技术效果包括:利用北斗定位技术结合天气状况准确预测边滑坡发生的位置、时间等信息;在边滑坡发生前预测发送报警信号,边滑坡发生后最佳逃生路线和救援路线并发送给手持端的用户,协助用户逃生,协助其他用户救援被困用户;利用统计学计算,建立{Wm},{Dm},{Pm},{Tm}关系式f(Wmk,Dmk,Pmk,Tmk),并将{Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf}带入后计算,当|f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z时,即发生边滑坡的概率大于某一值时,中心计算机发送报警信号;本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种装置连接、信号传递图,实线表示装置的连接,箭头表示信号的传递方向;
图2为本发明实施例所提供的一种装置图;
图标:
1-北斗卫星;2-信号增强装置;3-手持端;4-地面。
具体实施方式
实施例1:一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警系统,包括卫星子系统、地面子系统和用户子系统;
所述卫星子系统用于监测地面状况;
所述地面子系统用于将信号接收发射器Ⅱ发射接收的信号增强α倍,实时监控天气状况,获取天气预测信息和边滑坡大数据库,计算预测边滑坡发生的时间、地点、概率及边滑坡发生后的预测地面位置信息,发射报警信号、生成最佳逃生路线和生成救援路线和救援路线;所述边滑坡大数据库包括地域D范围内、N年内所有边滑坡事故前X天的地面位移及天气情况的监测数据信息集合;所述中心计算机用于获取云端、天气监控装置和信号增强装置中的数据并;
所述用户子系统用于接收中心计算机发出的信号并发送手持端的位置信息Position,当接收到报警信号时发射报警信息,用于显示最佳逃生路线。
实施例2:一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,如图1-2所示,包括卫星装置组、地面4装置组和用户装置组;
所述卫星装置组包括用于监测地面4状况的北斗卫星1和与北斗卫星1连接的信号接收发射器Ⅰ,北斗卫星1可以监测毫米级的地面4移动,信号接收发射器Ⅰ可以将北斗卫星1监测的地面4移动信息发送至地面4;
所述地面4装置组包括信号增强装置2、天气监控装置、云端、与云端连接的中心计算机和信号接收发射器Ⅱ;所述信号增强装置2用于将信号接收发射器Ⅱ发射接收的信号增强α倍,α可以设置为10倍,由于北斗卫星1离地面4较远,当北斗卫星1发送的信号传送到地面4时会由衰减,需要信号增强装置2将信号增强,另外,也可以将信号增强装置2设置在易发生边滑坡的区域内,同时在信号增强装置2上设置监控器,当监控器监测到地面4发生微小移动时将信号传送至北斗卫星1,可以更加精确的监测、预测边滑坡;所述天气监控装置用于实时监控天气状况,包括实时天气温度、是否有雨雪冰雹等;所述云端用于获取天气预测信息和边滑坡大数据库,所述边滑坡大数据库包括地域D范围内、N年内所有边滑坡事故前X天的地面4位移及天气情况的监测数据信息集合,天气监控装置监测的数据可以用于修正天气预测信息,当某一时间段后的天气预测信息与经过该时间段后的实时天气情况不同时,实时天气状况可以修正天气预测信息;所述中心计算机用于获取云端、天气监控装置和信号增强装置2中的数据并计算预测边滑坡发生的时间、地点、概率及边滑坡发生后的预测地面4位置信息,发送报警信号、生成最佳逃生路线和生成救援路线,可以在发生边滑坡事故前发送报警信号,发生边滑坡事故后,如果检测到手持端3的位置Position在边滑坡发生范围内,则发送最佳逃生路线,即路线最短的逃生路线,并将该手持端3所在位置的救援路线发送至其他手持端3;
所述用户装置组包括手持端3和与手持端3连接的信号接收发射器Ⅲ,所述信号接收发射器Ⅲ用于接收中心计算机发出的信号并发送手持端3的位置信息Position;所述手持端3包括报警装置和显示装置,所述报警装置用于当接收到报警信号时发射报警信息,所述显示装置用于显示最佳逃生路线和救援路线。
本实施例中,所述监测数据信息集合包括边滑坡发生前的天气监测信息集合{Wm}、边滑坡发生前的地面4位移监测信息集合{Dm}、边滑坡发生后地面4位置监测信息集合{Pm}和边滑坡发生时的时间监测信息集合{Tm},{Wm},{Dm},{Pm},{Tm}内包括多个同时刻的天气状况、地面4位移、发生边滑坡后的地面4位移、发生边滑坡的时间等信息组;所述中心计算机用于生成边滑坡发生时间与天气监测信息集合{Wm}、地面4位移监测信息集合{Dm}、地面4位置监测信息集合{Pm}的函数0=f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm}),所述中心计算机还用于获取北斗卫星1的监测数据并在未发生边滑坡事故的区域生成X天内的地面4位移信息集合{Dm`},还用于获取天气监控装置的监测数据并在未发生边滑坡事故的区域生成X天内的天气信息集合{Wm`},并生成表示地域D范围内、X天内的边滑坡预测时间信息集合{Tmf}和边滑坡发生后的预测地面4位置信息集合{Pmf},{Dm`}、{Wm`}、{Tmf}、{Pmf}满足|f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z,Z为正数,X可以设置为30,区域D可以设置为地面4上200平方米的圆形区域,Z的数值可以根据0=f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm})的关系式确定。
本实施例中,所述最佳逃生路线包括逃生路线信息集合{Route},逃生路线信息集合{Route}的起点为手持端3所在三维位置坐标点(a,b,c),终点为区域D内为发生边滑坡事故的任意地点三维位置坐标点(a`,b`,c`),{Route}中任意两点的坐标(a1,b1,c1)和(a2,b2,c2)满足当|a1-a2|≤A且|b1-b2|≤B时,|c1-c2|≤C,其中A,B,C均为正数,A、B可以设置为0.5米,C可以设置为1米,即逃生路线信息集合{Route}表示在平面0.5米距离内垂直落差不超过1米路线。
本实施例中,还包括最佳救援路线,所述最佳救援路线包括救援路线信息集合{Route`},救援路线信息集合{Route}的起点为区域D内为发生边滑坡事故的任意地点三维位置坐标点(e,f,g),终点为手持端3所在三维位置坐标点(e`,f`,g`),{Route`}中任意两点的坐标(e1,f1,g1)和(e2,f2,g2)满足当|e1-e2|≤A且|f1-f2|≤B时,|g1-g2|≤C,逃生路线信息集合{Route`}表示在平面0.5米距离内垂直落差不超过1米路线。
本实施例中,所述中心计算机发射报警信号的时间为当f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z时,发送报警信号的范围为区域d,区域d内发生边滑坡前地面4位置信息为集合为{Pmfd},满足|{Pmfd}-{Pmf}|≥H,H为正数。
本实施例中,所述报警装置包括扬声器和光发生器,手持端3可以通过发出声信号来提醒用户将要发生边滑坡,当发生边滑坡后可以通过发出光信号来显示用户的位置,从而方便救援。
本实施例中,所述手持端3还包括可充电电池和太阳能电池,多种电力供应装置,防止在复杂的环境中手持端3没有电力。
实施例2:一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警方法,包括上述系统及装置,所述中心计算机用于计算地域D范围内、X天内发生边滑坡的地点信息集合{Location}、各个地点发生边滑坡的概率信息集合{Pro}及各个地点发生边滑坡的时间集合{Time};中心计算机计算{Location}、{Pro}和{Time}的具体步骤为:
S1.获取监测数据信息集合中的边滑坡发生前X的天气监测信息集合{Wm}、边滑坡发生前的地面4位移监测信息集合{Dm}、边滑坡发生后地面4位置监测信息集合{Pm}和边滑坡发生时的时间监测信息集合{Tm},其中{Wm}={Wm1,Wm2…Wmk…Wmn},{Dm}={Dm1,Dm2…Dmk…Dmn},{Pm}={Pm1,Pm2…Pmk…Pmn},{Tm}={Tm1,Tm2…Tmk…Tmn},其中k为任意常数,n≥k≥1,Wmk、Dmk、Pmk、Tmk为同时刻的数据;
S2.建立{Wm}、{Dm}、{Pm}、{Tm}之间的关系式,f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm})=Φ×{Wm}α+Ψ×{Dm}β+θ×{Pm}γ+Ψ×{Dm}δ=0,利用多元回归计算确定Φ、α、Ψ、β、θ、γ、Ψ、δ的值,使{Wm}、{Dm}、{Pm}、{Tm}中每个同时刻的值均满足f(Wmk,Dmk,Pmk,Tmk)=0;
S3.获取监测数据中在未发生边滑坡事故的区域生成X天内的地面4位移信息集合{Dm`}、天气信息集合{Wm`}、边滑坡预测时间信息集合{Tmf}和边滑坡发生后的预测地面4位置信息集合{Pmf};
S4.将{Dm`}、{Wm`}、{Tmf}和{Pmf}带入上述关系式f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm})=Φ×{Wm}α+Ψ×{Dm}β+θ×{Pm}γ+Ψ×{Dm}δ=0,当|f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z时,中心计算机发射报警信号,Z≤[(Φα+Ψβ+θγ+Ψδ)÷4]×0.2,当Φ、α、Ψ、β、θ、γ、Ψ、δ确定时,[(Φα+Ψβ+θγ+Ψδ)÷4]×0.2表示某一常数,Z小于该常数时,表示{Wm`}、{Dm`}、{Pmf}、{Tmf}与{Wm}、{Dm}、{Pm}、{Tm}的数值集合差别小于某一值,即表示发生边滑坡的概率大于某一值,此时发送边滑坡报警信号。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,其特征在于:包括卫星装置组、地面装置组和用户装置组;
所述卫星装置组包括用于监测地面状况的北斗卫星和与北斗卫星连接的信号接收发射器Ⅰ;
所述地面装置组包括信号增强装置、天气监控装置、云端、与云端连接的中心计算机和信号接收发射器Ⅱ;所述信号增强装置用于将信号接收发射器Ⅱ发射接收的信号增强α倍;所述天气监控装置用于实时监控天气状况;所述云端用于获取天气预测信息和边滑坡大数据库,所述边滑坡大数据库包括地域D范围内、N年内所有边滑坡事故前X天的地面位移及天气情况的监测数据信息集合;所述中心计算机用于获取云端、天气监控装置和信号增强装置中的数据并计算预测边滑坡发生的时间、地点、概率及边滑坡发生后的预测地面位置信息,发射报警信号、生成最佳逃生路线和救援路线;
所述用户装置组包括手持端和与手持端连接的信号接收发射器Ⅲ,所述信号接收发射器Ⅲ用于接收中心计算机发出的信号并发送手持端的位置信息Position;所述手持端包括报警装置和显示装置,所述报警装置用于当接收到报警信号时发射报警信息,所述显示装置用于显示最佳逃生路线;所述最佳逃生路线包括逃生路线信息集合{Route},逃生路线信息集合{Route}的起点为手持端所在三维位置坐标点(a,b,c),终点为区域D内为发生边滑坡事故的任意地点三维位置坐标点(a`,b`,c`),{Route}中任意两点的坐标(a1,b1,c1)和(a2,b2,c2)满足当|a1-a2|≤A且|b1-b2|≤B时,|c1-c2|≤C,其中A,B,C均为正数。
2.如权利要求1所述的基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,其特征在于:所述监测数据信息集合包括边滑坡发生前的天气监测信息集合{Wm}、边滑坡发生前的地面位移监测信息集合{Dm}、边滑坡发生后地面位置监测信息集合{Pm}和边滑坡发生时的时间监测信息集合{Tm};所述中心计算机用于生成边滑坡发生时间与天气监测信息集合{Wm}、地面位移监测信息集合{Dm}、地面位置监测信息集合{Pm}的函数0=f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm}),所述中心计算机还用于获取北斗卫星的监测数据并在未发生边滑坡事故的区域生成X天内的地面位移信息集合{Dm`},还用于获取天气监控装置的监测数据并在未发生边滑坡事故的区域生成X天内的天气信息集合{Wm`},并生成表示地域D范围内、X天内的边滑坡预测时间信息集合{Tmf}和边滑坡发生后的预测地面位置信息集合{Pmf},{Dm`}、{Wm`}、{Tmf}、{Pmf}满足|f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z,Z为正数。
3.如权利要求2所述基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,其特征在于:所述最佳逃生路线包括逃生路线信息集合{Route},逃生路线信息集合{Route}的起点为手持端所在三维位置坐标点(a,b,c),终点为区域D内为发生边滑坡事故的任意地点三维位置坐标点(a`,b`,c`),{Route}中任意两点的坐标(a1,b1,c1)和(a2,b2,c2)满足当|a1-a2|≤A且|b1-b2|≤B时,|c1-c2|≤C,其中A,B,C均为正数。
4.如权利要求3所述的基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,其特征在于:还包括最佳救援路线,所述最佳救援路线包括救援路线信息集合{Route`},救援路线信息集合{Route}的起点为区域D内为发生边滑坡事故的任意地点三维位置坐标点(e,f,g),终点为手持端所在三维位置坐标点(e`,f`,g`),{Route`}中任意两点的坐标(e1,f1,g1)和(e2,f2,g2)满足当|e1-e2|≤A且|f1-f2|≤B时,|g1-g2|≤C。
5.如权利要求4所述的基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,其特征在于:所述中心计算机发射报警信号的时间为当f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z时,发送报警信号的范围为区域d,区域d内发生边滑坡前地面位置信息为集合为{Pmfd},满足|{Pmfd}-{Pmf}|≥H,H为正数。
6.如权利要求5所述的基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,其特征在于:所述报警装置包括扬声器和光发生器。
7.如权利要求6所述的基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警装置,其特征在于:所述手持端还包括可充电电池和太阳能电池。
8.一种基于北斗定位的边滑坡灾害监测预警方法,包括权利要求7所述的装置,其特征在于:所述中心计算机用于计算地域D范围内、X天内发生边滑坡的地点信息集合{Location}、各个地点发生边滑坡的概率信息集合{Pro}及各个地点发生边滑坡的时间集合{Time};中心计算机计算{Location}、{Pro}和{Time}的具体步骤为:
S1.获取监测数据信息集合中的边滑坡发生前X的天气监测信息集合{Wm}、边滑坡发生前的地面位移监测信息集合{Dm}、边滑坡发生后地面位置监测信息集合{Pm}和边滑坡发生时的时间监测信息集合{Tm},其中{Wm}={Wm1,Wm2…Wmk…Wmn},{Dm}={Dm1,Dm2…Dmk…Dmn},{Pm}={Pm1,Pm2…Pmk…Pmn},{Tm}={Tm1,Tm2…Tmk…Tmn},其中k为任意常数,n≥k≥1,Wmk、Dmk、Pmk、Tmk为同时刻的数据;
S2.建立{Wm}、{Dm}、{Pm}、{Tm}之间的关系式,f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm})=Φ×{Wm}α+Ψ×{Dm}β+θ×{Pm}γ+Ω×{Tm}δ=0,利用多元回归计算确定Φ、α、Ψ、β、θ、γ、Ω、δ的值,使{Wm}、{Dm}、{Pm}、{Tm}中每个同时刻的值均满足f(Wmk,Dmk,Pmk,Tmk)=0;
S3.获取监测数据中在未发生边滑坡事故的区域生成X天内的地面位移信息集合{Dm`}、天气信息集合{Wm`}、边滑坡预测时间信息集合{Tmf}和边滑坡发生后的预测地面位置信息集合{Pmf};
S4.将{Dm`}、{Wm`}、{Tmf}和{Pmf}带入上述关系式f({Wm},{Dm},{Pm},{Tm})=Φ×{Wm}α+Ψ×{Dm}β+θ×{Pm}γ+Ω×{Tm}δ=0,当|f({Wm`},{Dm`},{Pmf},{Tmf})|≤Z(Z≤[(Φα+Ψβ+θγ+Ωδ)÷4]×0.2)时,中心计算机发射报警信号。
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