CN112687071A - 烟雾报警系统及其报警方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烟雾报警系统及其报警方法、装置，烟雾报警系统中设置有至少一个烟雾报警相机，该方法包括：接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；根据接收的图像信息获取烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据；当烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息。通过烟雾报警相机监测视场内的烟雾变化，并在烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时进行烟雾报警，响应速度快，能够在烟雾泄漏和产生的最初始阶段发现并触发报警，减少烟雾泄漏量，提高了监测准确性。

Description

烟雾报警系统及其报警方法、装置

技术领域

本申请涉及火灾烟雾探测技术领域，特别是涉及一种烟雾报警系统及其报警方法、装置。

背景技术

随着科技的发展和社会的不断进步，人们的生活水平不断提高，同时对人身安全的保护也逐步完善。烟雾报警系统通过烟雾传感器对所在区域进行烟雾感应，并在检测到烟雾时后台主机进行声光提醒，以便及时进行救援。

传统的烟雾报警系统一般使用的离子式和红外光电式两种进行烟雾报警，离子式是通过探测在空气中电离室的电场平衡状态，当有烟尘进入到报警器的内部就会破坏这种离子平衡，触发装置引起报警；红外光电式是使用简单的红外对管，当烟雾到达一定程度，红外发射管发射的红外光会被反射回来对红外接收管接收，当接收的信号达到阈值的时候，触发装置引起报警。以上两种烟雾报警方式的触发前提都是需要时间来累积，存在监测准确性差的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高监测准确性的烟雾报警系统及其报警方法、装置。

一种烟雾报警系统的报警方法，所述烟雾报警系统中设置有至少一个烟雾报警相机，所述报警方法包括：

接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；

根据接收的图像信息获取所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据；

当所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息。

上述烟雾报警系统的报警方法，通过烟雾报警相机监测视场内的烟雾变化，并在检测到的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时进行烟雾报警，响应速度快，能够在烟雾泄漏和产生的最初始阶段发现并触发报警，减少烟雾泄漏量，提高了监测准确性。

在其中一个实施例中，所述烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数中的至少一种；其中，所述烟雾外形变化函数为烟雾的外形尺寸随时间变化的函数，所述烟雾面积变化函数为烟雾的成像面积随时间变化的函数，所述烟雾反射光强变化函数为烟雾反射光照强度随时间变化的函数。

可根据实际需求选择视场内烟雾的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数中的一种或多种进行烟雾监测，检测准确全面且适用性高。

在其中一个实施例中，所述烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数；所述根据接收的图像信息获取所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据，包括：根据接收的图像信息，获取烟雾报警相机每次采集的图像中的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强；根据获取到的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强，分别计算每次采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数。

根据烟雾报警相机每次采集的图像分析相机视场内的烟雾变化情况，获取相机每次采集的图像中的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强，进而计算每次采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数，计算准确度高。

在其中一个实施例中，所述当所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息，包括：当采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数均达到对应的特征标准阈值时，输出烟雾报警信息；其中，特征标准阈值为检测到的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数符合烟雾变化趋势所对应的阈值。

同时结合烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数进行烟雾检测，提高了烟雾检测的准确性。

在其中一个实施例中，所述接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，还包括：按照第二预设频率或者第二预设时间间隔接收烟雾报警相机拍摄得到的图像信息；当根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化时，进行所述接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息的步骤；其中，第一预设频率预设大于第二预设频率，第一预设时间间隔小于第二预设时间间隔。

先采用较小的第二预设频率或者较大的第二预设时间间隔获取图像，根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化之后，再用较大的第一预设频率或较小的第一预设时间间隔来获取图像，以便于更准确地分析烟雾变化数据。而且，在没有发现景物发生变化时用较小的第二预设频率或者较大的第二预设时间间隔获取图像，还可减少能源损耗。

在其中一个实施例中，所述接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，还包括：检测是否接收到烟雾报警监测指令；若是，则进行所述接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息的步骤；若否，则返回所述检测是否接收到烟雾报警监测指令的步骤。

用户可通过发送烟雾报警监测指令启动烟雾监测操作，控制简便可靠。而且在用户没有启动烟雾监测时可处于休眠状态，减少能耗。

在其中一个实施例中，所述当所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息之前，还包括：接收实际烟雾泄漏探测中分析得到的报警触发阈值进行保存；其中，保存的报警触发阈值用于对烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据进行烟雾检测。

在进行烟雾监测之前，接收在实际烟雾泄漏探测过程中分析得到的报警触发阈值，以作为后续烟雾检测的判断标准，提高了检测准确性。

在其中一个实施例中，所述烟雾报警相机为深度相机。选择深度相机进行烟雾监测，操作简便可靠。

一种烟雾报警系统的报警装置，所述烟雾报警系统中设置有至少一个烟雾报警相机，所述报警装置包括：图像接收模块，用于接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；图像分析模块，用于根据接收的图像信息获取所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据；烟雾报警模块，用于当所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息。

上述烟雾报警系统的报警装置，通过烟雾报警相机监测视场内的烟雾变化，并在烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时进行烟雾报警，响应速度快，能够在烟雾泄漏和产生的最初始阶段发现并触发报警，减少烟雾泄漏量，提高了监测准确性。

在其中一个实施例中，所述烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数；所述图像分析模块包括：形状采集单元，用于根据接收的图像信息，获取烟雾报警相机每次采集的图像中的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强；数据分析单元，用于根据获取到的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强，分别计算每次采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数。

根据烟雾报警相机每次采集的图像分析相机视场内的烟雾变化情况，获取相机每次采集的图像中的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强，进而计算每次采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函，计算准确度高。

在其中一个实施例中，装置还包括：景物检测模块，用于在图像接收模块接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，按照第二预设频率或者第二预设时间间隔接收烟雾报警相机拍摄得到的图像信息；当根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化时，则控制所述图像接收模块接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；其中，第一预设频率预设大于第二预设频率，第一预设时间间隔小于第二预设时间间隔。

先采用较小的第二预设频率或者较大的第二预设时间间隔获取图像，根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化之后，再用较大的第一预设频率或较小的第一预设时间间隔来获取图像，以便于更准确地分析烟雾变化数据。而且，在没有发现景物发生变化时用较小的第二预设频率或者较大的第二预设时间间隔获取图像，还可减少能源损耗。

在其中一个实施例中，装置还包括：指令接收模块，用于在图像接收模块接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，检测是否接收到烟雾报警监测指令；若是，则控制所述图像接收模块图像接收模块接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；若否，则再次检测是否接收到烟雾报警监测指令。

用户可通过发送烟雾报警监测指令启动烟雾监测操作，控制简便可靠。而且在用户没有启动烟雾监测时可处于休眠状态，减少能耗。

在其中一个实施例中，装置还包括：数据保存模块，用于在烟雾报警模块在所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息之前，接收实际烟雾泄漏探测中分析得到的报警触发阈值进行保存；其中，保存的报警触发阈值用于对烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据进行烟雾检测。

在进行烟雾监测之前，接收在实际烟雾泄漏探测过程中分析得到的报警触发阈值，以作为后续烟雾检测的判断标准，提高了检测准确性。

一种烟雾报警系统，包括烟雾报警相机、控制器和烟雾报警器，所述控制器连接所述烟雾报警相机和所述烟雾报警器，所述控制器用于根据上述方法进行烟雾报警。

上述烟雾报警系统，通过烟雾报警相机监测视场内的烟雾变化，并在烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时进行烟雾报警，响应速度快，能够在烟雾泄漏和产生的最初始阶段发现并触发报警，减少烟雾泄漏量，提高了监测准确性。

附图说明

图1为一实施例中烟雾报警系统的报警方法的流程图；

图2为一实施例中根据接收的图像信息获取烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据的流程图；

图3为另一实施例中烟雾报警系统的报警方法的流程图；

图4为一实施例中烟雾报警系统的报警装置的结构框图；

图5为一实施例中图像分析模块的结构框图；

图6为另一实施例中烟雾报警系统的报警装置的结构框图；

图7为一实施例中烟雾报警系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供了一种烟雾报警系统的报警方法，烟雾报警系统中设置有至少一个烟雾报警相机，如图1所示，报警方法包括：

步骤S140：接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息。

具体地，可通过控制器连接烟雾报警相机，接收烟雾报警相机拍摄得到的图像信息。烟雾报警相机可以是采用常规相机，也可以采用深度相机，例如结构光相机、双目立体相机以及TOF(Time of Flight，飞行时间)相机等，用户可根据实际情况选择相应的相机进行烟雾监测，操作简便。在一个实施例中，烟雾报警相机为深度相机。选择深度相机进行烟雾监测，操作简便可靠。本实施例中，烟雾报警相机为TOF相机，针对夜间或者火光等特色情况使用TOF相机进行图像采集会更准确。第一预设频率或者第一预设时间间隔的具体取值并不唯一，烟雾报警相机按照第一预设频率或者预设第一时间间隔对所处环境实时进行监测，并将拍摄得到的图像信息传送至控制器。同样以TOF相机为例，TOF相机具体可包括发射器和3D镜组，通过发射器主动发射调制过的光源到目标物体上，由3D镜组接收从目标物体反射回的光。然后TOF相机计算发射光和反射光之间的相位差，通过运算和转换可得到每个像素点的距离/景深，从而对目标物体的三维轮廓进行采集。利用TOF相机采用3D TOF成像技术对所处环境中的景物进行拍摄，得到的图像信息可用作后续进行烟雾判断。控制器可以是接收TOF相机每隔单位时间拍摄得到的图像，也可以是接收TOF相机根据预设频率录制得到的视频图像，图像中包括有TOF相机视场中的所有景物。

步骤S150：根据接收的图像信息获取烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据。

控制器根据对应相机连续拍摄得到的景物图像，分析对应视场内的烟雾变化数据。烟雾变化数据的具体内容并不唯一，例如可以是分析图像中烟雾的面积变化、尺寸变化、外形斜率变化以及反射光强度变化等。本实施例中，烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数中的至少一种。可根据实际需求选择视场内烟雾的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数中的一种或多种进行烟雾监测，检测准确全面且适用性高。

步骤S160：当烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息。

同样以烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数为例，控制器将每次计算得到的烟雾外形斜率函数、烟雾成像面积函数和烟雾反射光强度函数与对应预设的报警触发阈值进行比较，当三者均达到对应的触发阈值时，则可认为检测到烟雾泄露，进行烟雾报警。此外，若烟雾变化数据未达到报警触发阈值，则不需进行报警，可以返回步骤S140，继续接收烟雾报警相机发送的图像信息进行烟雾监测。

可以理解，输出烟雾报警信息的方式并不唯一，可以是控制烟雾报警器发出烟雾报警信息，也可以是发送报警信号至用户移动终端，使移动终端发出烟雾报警信息。其中，烟雾报警器可以是数码显示管、扬声器或报警灯，移动终端可以是手机或可穿戴设备等。

上述烟雾报警系统的报警方法，通过烟雾报警相机监测视场内的烟雾变化，并在烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时进行烟雾报警，响应速度快，能够在烟雾泄漏和产生的最初始阶段发现并触发报警，减少烟雾泄漏量，提高了监测准确性。而且能够同时监测较大区域，视场内的都能够监测到。能够集成到目前已有的摄像头中，可以节省成本。此外，由于3D TOF成像技术利用的主动光源，受环境光源的影响小，并且成像更接近于实物，可使得监测性能比较稳定。

在一个实施例中，如图2所示，烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数；步骤S150包括步骤S152和步骤S154。

步骤S152：根据接收的图像信息，获取烟雾报警相机每次采集的图像中的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强。

步骤S154：根据获取到的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强，分别计算每次采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数。

当环境内的烟雾发生泄漏，必然会在局部区域形成人们熟悉的烟雾状累积区，最初会很小，随着时间慢慢增大。利用相机拍摄视场范围内图片，照片中会包括视场中的所有景物。每隔一个单位时间拍一张照片(或者直接是录制视频)，在这些动态的照片中，控制器对视场内的烟雾变化数据进行统计和分析。控制器对拍摄的每一张图片进行图像处理提取得到烟雾部分的图像，进而分析出烟雾外形斜率、烟雾成像面积和烟雾反射光强度。

根据烟雾报警相机每次采集的图像分析相机视场内的烟雾变化情况，获取相机每次采集的图像中的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强，进而计算每次采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数，计算准确度高。

进一步地，在一个实施例中，步骤S160包括：当采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数均达到对应的特征标准阈值时，输出烟雾报警信息。其中，特征标准阈值为检测到的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数符合烟雾变化趋势所对应的阈值。

同时结合烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数进行烟雾检测，提高了烟雾检测的准确性。

在一个实施例中，如图3所示，步骤S140之前，该方法还可包括步骤S130。

步骤S130：按照第二预设频率或者第二预设时间间隔接收烟雾报警相机拍摄得到的图像信息；当根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化时，则进行步骤S140。其中，第一预设频率预设大于第二预设频率，第一预设时间间隔小于第二预设时间间隔。

控制器先按照第二预设频率或者第二预设时间间隔接收烟雾报警相机拍摄得到的图像信息，先检测视场中的景物是否有变化，在确定景物发生变化后执行步骤S140。

本实施例中，先采用较小的第二预设频率或者较大的第二预设时间间隔获取图像，根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化之后，再用较大的第一预设频率或较小的第一预设时间间隔来获取图像，以便于更准确地分析烟雾变化数据。而且，在没有发现景物发生变化时用较小的第二预设频率或者较大的第二预设时间间隔获取图像，还可减少能源损耗。

进一步地，在一个实施例中，步骤S140之前，该方法还可包括步骤S120。

步骤S120：检测是否接收到烟雾报警监测指令；若是，则进行步骤S140；若否，则返回步骤S120。烟雾报警监测指令可以是用户通过交互装置或远程控制终端发送至控制器，交互装置具体可以是触控屏，远程控制终端具体可以是手机。控制器若接收到用户发送的烟雾报警监测指令，则进行步骤S140，接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息进行烟雾检测。可以理解，用户还可通过发送烟雾监测停止指令至控制器，从而停止烟雾检测操作。

进一步地，当该方法同时包括步骤S120至步骤S160时，步骤S120可在步骤S130之前，当步骤S120中检测接收到烟雾报警监测指令后，则进行步骤S130，进而在根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化时，进行步骤S140。

本实施例中，用户可通过发送烟雾报警监测指令启动烟雾监测操作，控制简便可靠。而且在用户没有启动烟雾监测时可处于休眠状态，减少能耗。

此外，在一个实施例中，继续参照图3，步骤S160之前，该方法还可包括步骤S110。

步骤S110：接收实际烟雾泄漏探测中分析得到的报警触发阈值进行保存。其中，保存的报警触发阈值用于对烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据进行烟雾检测。步骤S110可以是在步骤S120之前，也可以是在步骤S120之后。具体地，控制器可以是在上电初始化之后，接收用户下传的报警触发阈值进行保存，然后开始检测是否接收到烟雾报警监测指令，并在接收到烟雾报警监测指令后启动烟雾检测操作。

在进行烟雾监测之前，接收在实际烟雾泄漏探测过程中分析得到的报警触发阈值，以作为后续烟雾检测的判断标准，提高了检测准确性。

为便于更好地理解上述烟雾报警系统的报警方法，下面结合具体实施例对烟雾报警原理进行详细解释说明。

3D成像的基本原理是投射器将红外光投射到目标物体的表面，接收端接收到红外光反馈的图像或者相位差信号，最终利用相应的算法根据反馈的信息计算出各自的深度信息。TOF技术是通过投射器发出调制的脉冲波，碰到目标物体就会漫反射回来被特制的CMOS传感器采集到，此时波形已经产生了相位偏移，通过相位偏移可以计算物体到深度相机的距离。

本申请提供的基于3D成像技术的烟雾报警系统，利用3D成像技术的以下特点：①识别目标的3D外形；②能够在不受自然光的影响下稳定工作；③监测面广；④响应速度快。针对现有的烟雾报警系统存在的缺点能够有效的解决，本申请主要针对于由不透明的颗粒组成的烟雾。

3D成像技术的烟雾报警系统的识别模式如下：

当环境内的烟雾发生泄漏，必然会在局部区域形成人们熟悉的烟雾状累积区，最初会很小，随着时间慢慢增大。3D成像技术会拍摄视场范围内图片，照片中会包括视场中的所有景物。每隔一个单位时间拍一张照片(或者直接是录制视频)，在这些动态的照片中，控制器对视场内的烟雾变化数据ΔH进行统计和分析。

当视场烟雾渐变过程中，会产生独特的ΔH函数(此函数收集的特征包括烟雾状累积区的形状变化，烟雾对红外反射的特征变化)。控制器将每一张照片产生的烟雾变化数据ΔH，与已存的烟雾信息(即报警触发阈值)进行匹配，进而在烟雾变化数据达到报警触发阈值时触发烟雾报警器。

针对烟雾变化数据ΔH的算法如下：

当烟雾泄漏时，初始会产生烟雾的形状，我们记为烟雾形状v1。

随着烟雾进一步泄漏，烟雾会进一步扩散，产生新阶段的烟雾形状，我们记为烟雾形状v2。

每一阶段的时间间隔分别为t(很短)，在经过n个时间间隔t之后，会形成烟雾形状v1,v2,…,v(n)。

每一个烟雾形状v会对应关于外形斜率K的函数，K＝F(v)，根据烟雾扩散的特点，烟雾外形斜率K的值会在很小范围内变化，设定阈值G。

随着时间的增加,烟雾的成像面积会增加，得到烟雾成像面积S＝F(t)。

在判断的过程期间，烟雾在某一个位置的烟雾分布浓密度是在不停的发生变化的，并且是随机的，此时TOF相机接收到的反射回来的光强度也是随机的，记为烟雾反射光强度W＝F(t)。

触发条件：①S＝F(t)随着t的增加会进一步增加；

②K＝F(v)随着t的增加满足阈值G；

③W＝F(t)随着t的增加W值会不断的变化。

针对以上三点特征，设置烟雾在泄漏时的速度，来训练上述的三个条件：采集在不同的速度时的V1，V2，V3……，来获取S(V)、K(V)、W(V)的特征标准阈值，并保存作为系统探测的匹配值。在某次实际探测中，当ΔH(t)满足到S(V)、K(V)、W(V)的特征标准阈值之后，报警系统触发。以上条件满足时，已经构成了触发报警器的条件，保证了较高的准确度。

本申请提供的基于3D成像技术的烟雾报警系统有以下特点：

①响应速度快，能够在烟雾泄漏和产生的最初始阶段发现并触发报警，最大可能的减少泄漏量而产生报警。

②能够同时监测较大区域，视场内的都能够监测。

③这种识别烟雾的功能能够集成到目前已有的摄像头中，可以节省成本。

④因为3D TOF成像技术利用的主动光源，受环境光源的影响小，并且成像更接近于实物，性能比较稳定。

在一个实施例中，提供了一种烟雾报警系统的报警装置，烟雾报警系统中设置有至少一个烟雾报警相机，如图4所示，报警装置包括图像接收模块140、图像分析模块150和烟雾报警模块160。

图像接收模块140用于接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息。

图像分析模块150用于根据接收的图像信息获取烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据。

烟雾报警模块160用于当烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息。

在一个实施例中，烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数中的至少一种。

在一个实施例中，烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数。如图5所示，图像分析模块150包括形状采集单元152和数据分析单元154。

形状采集单元152用于根据接收的图像信息，获取烟雾报警相机每次采集的图像中的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强。

数据分析单元154用于根据获取到的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强，分别计算每次采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数。

在一个实施例中，烟雾报警模块160在采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数均达到对应的特征标准阈值时，输出烟雾报警信息；其中，特征标准阈值为检测到的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数符合烟雾变化趋势所对应的阈值。

在一个实施例中，如图6所示，该装置还包括景物检测模块130，景物检测模块130用于在图像接收模块140根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，按照第二预设频率或者第二预设时间间隔接收烟雾报警相机拍摄得到的图像信息；当根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化时，则控制图像接收模块140接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息。其中，第一预设频率预设大于第二预设频率，第一预设时间间隔小于第二预设时间间隔。

在一个实施例中，该装置还包括指令接收模块120，指令接收模块120用于在图像接收模块140根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，检测是否接收到烟雾报警监测指令；若是，则控制图像接收模块140根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；若否，则再次检测是否接收到烟雾报警监测指令。

在一个实施例中，继续参照图6，该装置还包括数据保存模块110，数据保存模块110用于在烟雾报警模块160在烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息之前，接收实际烟雾泄漏探测中分析得到的报警触发阈值进行保存。其中，保存的报警触发阈值用于对烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据进行烟雾检测。

在一个实施例中，烟雾报警相机为深度相机。

关于烟雾报警系统的报警装置的具体限定可以参见上文中对于烟雾报警系统的报警方法的限定，在此不再赘述。上述烟雾报警系统的报警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述烟雾报警系统的报警装置，通过烟雾报警相机监测视场内的烟雾变化，并在烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时进行烟雾报警，响应速度快，能够在烟雾泄漏和产生的最初始阶段发现并触发报警，减少烟雾泄漏量，提高了监测准确性。

在一个实施例中，还提供了一种烟雾报警系统，如图7所示，包括烟雾报警相机210、控制器220和烟雾报警器230，控制器220连接烟雾报警相机210和烟雾报警器230，控制器220用于根据上述方法进行烟雾报警。其中，烟雾报警相机210为深度相机。烟雾报警器230可以是数码显示管、扬声器或报警灯。

上述烟雾报警系统，通过烟雾报警相机210监测视场内的烟雾变化，并在烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时进行烟雾报警，响应速度快，能够在烟雾泄漏和产生的最初始阶段发现并触发报警，减少烟雾泄漏量，提高了监测准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种烟雾报警系统的报警方法，其特征在于，所述烟雾报警系统中设置有至少一个烟雾报警相机，所述报警方法包括：

接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；

根据接收的图像信息获取所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据；

当所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数中的至少一种；其中，所述烟雾外形变化函数为烟雾的外形尺寸随时间变化的函数，所述烟雾面积变化函数为烟雾的成像面积随时间变化的函数，所述烟雾反射光强变化函数为烟雾反射光照强度随时间变化的函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数；所述根据接收的图像信息获取所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据，包括：

根据接收的图像信息，获取烟雾报警相机每次采集的图像中的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强；

根据获取到的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强，分别计算每次采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息，包括：

当采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数均达到对应的特征标准阈值时，输出烟雾报警信息；其中，特征标准阈值为检测到的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数符合烟雾变化趋势所对应的阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，还包括：

按照第二预设频率或者第二预设时间间隔接收烟雾报警相机拍摄得到的图像信息；

当根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化时，进行所述接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息的步骤；其中，第一预设频率大于第二预设频率，第一预设时间间隔小于第二预设时间间隔。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，还包括：

检测是否接收到烟雾报警监测指令；

若是，则进行所述接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息的步骤；

若否，则返回所述检测是否接收到烟雾报警监测指令的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息之前，还包括：

接收实际烟雾泄漏探测中分析得到的报警触发阈值进行保存；其中，保存的报警触发阈值用于对烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据进行烟雾检测。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述烟雾报警相机为深度相机。

9.一种烟雾报警系统的报警装置，其特征在于，所述烟雾报警系统中设置有至少一个烟雾报警相机，所述报警装置包括：

图像接收模块，用于接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；

图像分析模块，用于根据接收的图像信息获取所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据；

烟雾报警模块，用于当所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述烟雾变化数据包括烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数；所述图像分析模块包括：

形状采集单元，用于根据接收的图像信息，获取烟雾报警相机每次采集的图像中的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强；

数据分析单元，用于根据获取到的烟雾形状、烟雾成像面积以及烟雾反射光强，分别计算每次采集到的图像对应的烟雾外形变化函数、烟雾面积变化函数和烟雾反射光强变化函数。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

景物检测模块，用于在图像接收模块接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，按照第二预设频率或者第二预设时间间隔接收烟雾报警相机拍摄得到的图像信息；当根据接收的图像信息检测到发现景物发生变化时，则控制所述图像接收模块接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；其中，第一预设频率大于第二预设频率，第一预设时间间隔小于第二预设时间间隔。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

指令接收模块，用于在图像接收模块接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息之前，检测是否接收到烟雾报警监测指令；若是，则控制所述图像接收模块图像接收模块接收烟雾报警相机根据第一预设频率或者第一预设时间间隔对所在环境进行拍摄得到的图像信息；若否，则再次检测是否接收到烟雾报警监测指令。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

数据保存模块，用于在烟雾报警模块所述烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据达到预设的报警触发阈值时，输出烟雾报警信息之前，接收实际烟雾泄漏探测中分析得到的报警触发阈值进行保存；其中，保存的报警触发阈值用于对烟雾报警相机对应视场内的烟雾变化数据进行烟雾检测。

14.一种烟雾报警系统，其特征在于，包括烟雾报警相机、控制器和烟雾报警器，所述控制器连接所述烟雾报警相机和所述烟雾报警器，所述控制器用于根据权利要求1-8任意一项所述的方法进行烟雾报警。

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