CN112686523A - 一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法，所述方法包括：获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。本申请提供的方法能够对飞机执行闭环机动任务下的飞行品质进行客观评估，量化明确的评价指标和评价参数，减少因个人倾向和操纵习惯等主观因素对评价结果带来的影响。
Description
技术领域
本申请属于飞机管理技术领域，特别涉及一种飞机闭环机动任务的飞行品质评估方法。
背景技术
对飞机闭环机动任务的飞行品质评估方法在控制律设计过程中必不可少，尤其在飞行品质模拟试验阶段，客观、科学的闭环机动任务评估是使用者反馈控制律设计好坏的最有效、最直接的方法。关乎到后续控制律优化及更改方向。
目前，闭环机动任务的飞行品质评估多以飞行员按照库珀—哈伯评分标准给出等级，这种方法受飞行员主观因素和操纵习惯影响相对严重，尤其是当不同单位、不同型号的飞行员评价同一架飞机的飞行品质时，评价结果经常会出现分歧，个体评价结果存在离散性大等问题，造成后期控制律优化成本较高。
发明内容
本申请的目的是提供了一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法及系统，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。
在一方面，本申请的技术方案是：一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法，所述方法包括：
获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；
对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；
叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。
进一步的，所述飞行试验参数能够通过飞行品质模拟试验台测量得到。
在另一方面，本申请提供的技术方案是：一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估系统，包括：
数据获模块，用于获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；
参数评分模块，用于对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；
评估输出模块，用于叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。
进一步的，所述飞行试验参数能够通过飞行品质模拟试验台测量得到。
本申请提供的方法能够对飞机执行闭环机动任务下的飞行品质进行客观评估，搭建不同飞行任务机动库和飞行品质评价模型库，为不同飞行任务的品质指标、操纵负荷评价提供技术手段，量化明确的评价指标和评价参数，减少因个人倾向和操纵习惯等主观因素对评价结果带来的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为本申请的飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法流程图。
图2为本申请的飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估系统组成图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
如图1所示，本申请提供的飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法包括下步骤：
S1、获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数。
获取飞机试验参数前，首先需要明确飞机所要执行的机动任务，例如机动任务可以为“精确着舰”，在执行闭环机动任务时，可通过飞行品质模拟试验台直接进行测量得到，测量时根据不同甲板运动及传感器模型确定任务评价指标。
例如在上述飞机执行“精确着舰”机动任务的实施例时，用来评价“精确着舰”机动任务飞行品质好坏通常由如下几类评价指标：下滑速度、迎角保持能力、下滑/着陆能力、滑跑阶段评价和纠偏能力。其中，上述五个评价指标依次对应的飞机试验参数为下滑阶段升降速度Vy、下滑迎角的偏差范围△α、修正到理想下滑道时的超调次数novershoot、距理想着陆点相对位置△D和截获理想下滑道所用时间t。
S2、对多个飞行试验参数进行评分，其中，当飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，飞行试验参数指标评分取预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值。
例如,在本申请的实施例中，上述5类评价指标涉及到5个飞行试验参数分别为：
1)下滑阶段升降速度Vy：
平均下滑速度4m/s为1分，平均下滑速度4.2m/s为2分，平均下滑速度4.5m/s为3分，平均下滑速度4.7m/s为4分，平均下滑速度5m/s为5分,平均下滑速度5.2m/s为6分，平均下滑速度5.5m/s为7分，平均下滑速度5.7m/s为8分，平均下滑速度6m/s为9分，平均下滑速度6m/以上10分；
2)下滑迎角的偏差范围△α：
在下滑过程中应保持一个固定的迎角进行下滑，和该迎角的偏差范围，记作△α：偏差范围在0.2°以内为1分，偏差范围在0.3°以内为2分，偏差范围在0.4°以内为3分，偏差范围在0.5°以内为4分，偏差范围在0.6°以内为5分，偏差范围在0.7°以内为6分，偏差范围在0.8°以内为7分，偏差范围在0.9°以内为8分，偏差范围在1°以内为9分，偏差范围在1°以上为10分；
3)修正到理想下滑道时的超调次数novershoot：
修正1-2次且迎角变化小于0.35°为1分，修正1-2次且迎角变化小于0.7°为2分，修正1-2次且迎角变化0.7°以上为3分，修正3-4次且迎角变化小于0.35°为4分，修正3-4次且迎角变化小于0.7°为5分，修正3-4次且迎角变化0.7°以上为6分，修正5-6次且迎角变化小于0.35°为7分，修正5-6次且迎角变化小于0.7°为8分，修正5-6次且迎角变化0.7°以上为9分，修正6次以上为10分；
4)距理想着陆点相对位置ΔD：
4米以内为1分，6米以内为2分，8米以内为3分，10米以内为4分，12米以内为5分，14米以内为6分，16米以内为7分，18米以内为8分，20米以内为9分，20米以上为10分；
5)截获理想下滑道所用时间t：
0.5秒以内为1分，1秒以内为2分，1.5秒以内为3分，2秒以内为4分，2.5秒以内为5分，3秒以内为6分，3.5秒以内为7分，4秒以内为8分，4.5秒以内为9分，4.5秒以上为10分。
例如在某一次机动任务下的参数分别为：下滑阶段升降速度Vy的平均下滑速度为4m/s，记为1分；下滑迎角的偏差范围△α在偏差范围在0.2°以内，记为1分；修正到理想下滑道时的超调次数novershoot为修正1-2次且迎角变化小于0.35°，记为1分；距理想着陆点相对位置ΔD为4米以内，记为1分；截获理想下滑道所用时间t为0.5秒以内，记为1分。
S3、叠加多个飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。
例如在上述机动任务下的参数叠加后的指标评分为5分，各项参数表现优异，其评估结果对应于“期望的”、“可接受的”和“不可接受的”三种评价中的“期望的”，对应于驾驶员评定等级中1级、2级、3级中的1级飞行品质。
本申请的评估方法以试验结果为依据，试验流程标准、机动任务明确，更加规范、通用，且评价客观准确，减少因个人倾向和操纵习惯等因素对评价结果带来的影响，体现人在环设计理念，评价指标与单纯的操稳计算结果不同，试验的输入是根据飞行员对机动任务的需要做出的真实反应，与人为给定的输入和纯数学随机数形式不同，更能体现人在环对控制系统的影响。
如图2所示，本申请中还提供了飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估系统，包括：
数据获模块11，用于获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；
参数评分模块12，用于对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；
评估输出模块13，用于叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。
本申请还提供了一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估装置，该装置包括：一个或多个处理装置、用于存储一个或多个程序的存储装置，当一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行时，使得一个或多个处理装置实现如下过程：获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。
在上述装置中，该处理装置可以是具有数据处理功能的设备，或是具有数据处理能力的单个芯片，例如CPU、DSP或FPGA等。存储装置可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法，其特征在于，所述方法包括：
获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；
对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；
叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。
2.如权利要求1所述的飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法，其特征在于，所述飞行试验参数能够通过飞行品质模拟试验台测量得到。
3.一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估系统，其特征在于，包括：
数据获模块，用于获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；
参数评分模块，用于对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；
评估输出模块，用于叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。
4.如权利要求3所述的飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法，其特征在于，所述飞行试验参数能够通过飞行品质模拟试验台测量得到。
5.一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理装置；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行时，使得所述一个或多个处理装置实现如权利要求1或2任一所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1或2任一所述的方法。
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