CN112686246A - 一种车牌字符分割方法、装置、存储介质及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及一种车牌字符分割方法、装置、可读存储介质及终端设备。所述车牌字符分割方法包括：获取包含车牌字符的车牌图像，并确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界；根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界；按照各所述车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，得到分割后的多个车牌字符图像，以直接结合车牌字符区域对应的字符分布信息来对车牌图像中的车牌字符进行分割，而不需要对车牌图像进行二值化处理，可极大地提高车牌字符的分割效果和分割准确性。

Description

一种车牌字符分割方法、装置、存储介质及终端设备

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种车牌字符分割方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

车牌识别是通过图像处理技术自动识别车牌号的技术，可广泛应用于加油站、小区、停车场、车辆监控等场景中。在进行车牌识别时，往往需要先分割出车牌号对应的各字符，然后通过对分割出来的各字符进行识别来实现车牌号的自动识别。其中，字符识别的效果往往依赖于车牌字符的分割结果，车牌字符的分割效果差或者分割不准确将极大地降低字符识别的效果，而容易造成车牌识别不准确。

目前，主要通过直方图法和轮廓提取法来进行车牌字符的分割，而直方图法和轮廓提取法均需要先进行二值化处理，而对于有污垢或有破损等复杂车牌进行二值化处理的效果并不理想，同时对于U、H等字符进行二值化处理后中间部分区域的直方图并不明显，进行字符分割时容易分段，从而易造成字符分割效果差或者分割不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种车牌字符分割方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，可以解决现有的车牌字符分割效果差和分割不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车牌字符分割方法，包括：

获取包含车牌字符的车牌图像，并确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界；

根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界；

按照各所述车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，得到分割后的多个车牌字符图像。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界，包括：

获取所述车牌字符区域对应的车牌左边界的第一位置范围和车牌右边界的第二位置范围；

根据所述第一位置范围和所述第二位置范围构建多个边界组，每个边界组包括一个初始车牌左边界和一个初始车牌右边界，其中，所述初始车牌左边界为所述第一位置范围中的第一位置，所述初始车牌右边界为所述第二位置范围中的第二位置；

根据所述车牌字符对应的字符分布信息和各所述边界组分别绘制所述车牌图像中与各所述边界组对应的字符分割线；

分别计算各所述边界组对应的各所述字符分割线上的像素点在预设方向上的梯度，并根据各所述梯度分别计算各所述边界组对应的梯度和；

从所述边界组中获取最小梯度和对应的目标边界组，并将所述目标边界组对应的初始车牌左边界和初始车牌右边界分别确定为所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界。

可选地，在根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界之后，包括：

按照预设调整范围和调整步长调整目标车牌字符对应的字符左边界和字符右边界，所述目标车牌字符为所述车牌字符中的任一个；

获取每次调整后的字符左边界对应的第一直方图和字符右边界对应的第二直方图；

根据各所述第一直方图和各所述第二直方图确定所述目标车牌字符对应的目标字符左边界和目标字符右边界。

示例的，所述根据各所述第一直方图和各所述第二直方图确定所述目标车牌字符对应的目标字符左边界和目标字符右边界，包括：

分别确定各所述第一直方图和对应的第二直方图的像素点总数，并获取像素点总数最小的第一目标直方图和对应的第二目标直方图；

将所述第一目标直方图对应的字符左边界确定为所述目标车牌字符对应的目标字符左边界，并将所述第二目标直方图对应的字符右边界确定为所述目标车牌字符对应的目标字符右边界。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取包含车牌字符的车牌图像，包括：

获取原始车辆图像，并对所述原始车辆图像进行车牌区域检测，确定所述车牌区域在所述原始车辆图像中的位置信息；

根据所述位置信息对所述车牌区域进行图像截取，得到车牌区域图像；

对所述车牌区域图像进行车牌校正，得到所述包含车牌字符的车牌图像。

可选地，所述对所述车牌区域图像进行车牌校正，得到所述包含车牌字符的车牌图像，包括：

对所述车牌区域图像进行车牌校正，并对校正后的车牌区域图像进行灰度处理，得到所述包含车牌字符的车牌图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种车牌字符分割装置，包括：

车牌边界确定模块，用于获取包含车牌字符的车牌图像，并确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界；

字符边界确定模块，用于根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界；

车牌字符分割模块，用于按照各所述车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，得到分割后的多个车牌字符图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的车牌字符分割方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车牌字符分割方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车牌字符分割方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例中，在获取包含车牌字符的车牌图像后，可首先确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界；然后可根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界，并按照各所述车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，得到分割后的多个车牌字符图像，以直接结合车牌字符区域对应的字符分布信息来对车牌图像中的车牌字符进行分割，而不需要对车牌图像进行二值化处理，可极大地提高车牌字符的分割效果和分割准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的车牌字符分割方法的流程示意图；

图1a是本申请实施例提供的车牌图像的示意图；

图2是本申请一实施例提供的车牌字符分割方法在一个应用场景下获取车牌图像的流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的车牌字符分割方法在一个应用场景下确定车牌边界的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的车牌字符分割方法在一个应用场景下进行车牌边界调整的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的车牌字符分割装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

如图1所示，本申请实施例提供了一种车牌字符分割方法。本申请实施例的执行主体为终端设备，所述终端设备包括但不限于：桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。其中，所述车牌字符分割方法包括：

S101、获取包含车牌字符的车牌图像，并确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界；

本申请实施例中，可以在目标场所中设置与所述终端设备通信连接的摄像头，所述摄像头可以用于对所述目标场所中的车辆进行图像拍摄，并可将所拍摄的图像发送至所述终端设备，所述终端设备即可以从所接收的图像中获取包含车牌字符的车牌图像，并可以确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界，其中，所述车牌左边界可以为所述车牌图像中的第一个车牌字符所对应的左边界，所述车牌右边界则可以为所述车牌图像中的最后一个车牌字符所对应的右边界。例如在图1a所示的车牌图像中，所述车牌左边界可以为“晋”所对应的左边界11，所述车牌右边界则可以为最后一个“8”所对应的右边界12。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，所述获取包含车牌字符的车牌图像，可以包括：

S201、获取原始车辆图像，并对所述原始车辆图像进行车牌区域检测，确定所述车牌区域在所述原始车辆图像中的位置信息；

S202、根据所述位置信息对所述车牌区域进行图像截取，得到车牌区域图像；

S203、对所述车牌区域图像进行车牌校正，得到所述包含车牌字符的车牌图像。

具体地，所述对所述车牌区域图像进行车牌校正，得到所述包含车牌字符的车牌图像，可以包括：对所述车牌区域图像进行车牌校正，并对校正后的车牌区域图像进行灰度处理，得到所述包含车牌字符的车牌图像。

应理解，所述摄像头拍摄的图像往往为整个车辆所对应的图像，因此为提高车牌字符分割的分割效率和分割准确性，所述终端设备在接收到所述摄像头发送的图像(即S201中所述的原始车辆图像)后，可先对所述原始车辆图像进行车牌检测和车牌校正，即可先检测出车牌区域在所述原始车辆图像中的位置信息，并可根据位置信息在所述原始车牌图像中截取出车牌区域所对应的车牌区域图像，然后可对车牌区域图像进行车牌倾斜的校正，并可对校正后的车牌区域图像进行灰度处理，从而得到包含车牌字符的车牌图像，其中，所得到的车牌图像为灰度图像，以通过灰度处理来降低图像分割计算量，从而提高分割效率。在此，对所述原始车辆图像进行车牌检测和车牌校正可以通过现有的图像处理方法来实现，本申请实施例对此不作限制。同样地，对车牌区域图像进行灰度处理也可以通过现有的图像灰度处理方法来实现，本申请实施例对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，所述确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界，可以包括：

S301、获取所述车牌字符区域对应的车牌左边界的第一位置范围和车牌右边界的第二位置范围；

需要说明的是，所述第一位置范围可以包含多个第一位置，每一个第一位置均为所述车牌左边界在所述车牌图像中可能出现的位置，在此，所述第一位置是指所述车牌左边界到所述车牌图像的左边界的距离，其中，所述距离可以通过像素的数量来衡量，在此像素的数量则是指横向并排的像素的数量。例如当所述第一位置范围为[0，50]时，则表示所述第一位置范围可以包含51个第一位置，其中，第一个第一位置可以为所述车牌左边界到所述车牌图像的左边界的距离为0个像素的位置，即第一个第一位置可以为所述车牌左边界与所述车辆图像的左边界重合的位置，第二个第一位置可以为所述车牌左边界到所述车牌图像的左边界的距离为1个像素的位置，第三个第一位置可以为所述车牌左边界到所述车牌图像的左边界的距离为2个像素的位置，以此类推，第五十一个第一位置可以为所述车牌左边界到所述车牌图像的左边界的距离为50个像素的位置。

同样地，所述第二位置范围也可以包含多个第二位置，每一个第二位置均为所述车牌右边界在所述车牌图像中可能出现的位置，在此，所述第二位置是指所述车牌右边界到所述车牌图像的右边界的距离，其中，所述距离也可以通过像素的数量来衡量。

S302、根据所述第一位置范围和所述第二位置范围构建多个边界组，每个边界组包括一个初始车牌左边界和一个初始车牌右边界，其中，所述初始车牌左边界为所述第一位置范围中的第一位置，所述初始车牌右边界为所述第二位置范围中的第二位置；

应理解，所述终端设备在获取到所述车牌左边界的第一位置范围和所述车牌右边界的第二位置范围后，可以将所述第一位置范围中的各第一位置分别与所述第二位置范围中的各第二位置进行组合，以构建多个边界组，例如，可将所述第一位置范围中的任一第一位置与所述第二位置范围中的任一第二位置进行组合，以得到M×N个边界组，其中，M为所述第一位置范围中所具有的第一位置的个数，N为所述第二位置范围中所具有的第二位置的个数。

在一种可能的实现方式中，为确保边界组的有效性，以提高车牌字符分割的分割效率，所述终端设备可以根据车牌字符对应的字符分布信息来进行边界组的构建，所述字符分布信息是指车牌字符所对应的标准分布情况，其中，所述字符分布信息可以包括各车牌字符所具有的横向距离和各车牌字符之间的间隔距离等，在此，所述终端设备可以根据所述字符分布信息确定出所有车牌字符对应的横向总距离，即确定出整个车牌对应的总长度。因此，在每一边界组的构建中，所述终端设备可首先从所述第一位置范围中选取一个第一位置，然后可以根据车牌对应的总长度和所选取的第一位置，来从所述第二位置范围中确定出所对应的第二位置，即所确定出的第二位置与所选取的第一位置之间的距离应为车牌对应的总长度。

S303、根据所述车牌字符对应的字符分布信息和各所述边界组分别绘制所述车牌图像中与各所述边界组对应的字符分割线；

本申请实施例中，对于每一边界组，所述终端设备可将该边界组中的第一位置确定为初始车牌左边界以及将该边界组中的第二位置确定为与该初始车牌左边界相对应的初始车牌右边界，并可以根据所述车牌字符对应的字符分布信息(即各车牌字符所具有的横向距离和各车牌字符之间的间隔距离)和该初始车牌左边界及该初始车牌右边界绘制所述车牌图像中各车牌字符对应的字符分割线，在此，所述字符分割线可分别为各车牌字符对应的左右边界，即可以得到每一边界组所对应的14条字符分割线，其中，这14条字符分割线包括各边界组中的初始车牌左边界和初始车牌右边界。

S304、分别计算各所述边界组对应的各所述字符分割线上的像素点在预设方向上的梯度，并根据各所述梯度分别计算各所述边界组对应的梯度和；

需要说明的是，对于每一边界组，所述终端设备在得到该边界组对应的14条字符分割线后，可以首先获取这14条字符分割线上的各像素点，然后可计算各像素点在预设方向的梯度，例如计算各像素点在Y方向上的梯度，最后可获取所有像素点的梯度的绝对值，并对所有梯度的绝对值进行求和，以得到该边界组所对应的梯度和。在此，像素点在预设方向的梯度的计算方式可采用现有的梯度计算方式，本申请实施例对此不作限制。

S305、从所述边界组中获取最小梯度和对应的目标边界组，并将所述目标边界组对应的初始车牌左边界和初始车牌右边界分别确定为所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界。

应理解，当各字符分割线恰好是各车牌字符的边界时，各字符分割线上像素点的梯度变化较小，使得所有像素点所对应的梯度和也较小，而当各字符分割线不是车牌字符的边界时，表明字符分割线需穿过车牌字符，此时各字符分割线上像素点的梯度会存在较大的变化，使得所有像素点所对应的梯度和也较大。因此，所述终端设备在获取各所述边界组对应的梯度和后，可将最小梯度和所对应的边界组确定为目标边界组，并可将该目标边界组对应的初始车牌左边界确定为所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界，即将该目标边界组对应的初始车牌左边界确定为第一个车牌字符的字符左边界，同时可将该目标边界组对应的初始车牌右边界确定为所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌右边界，即将该目标边界组对应的初始车牌右边界确定为最后一个车牌字符的字符右边界。

需要说明的是，当车牌存在污垢或破损时，污垢或者破损虽然会使得部分字符分割线上像素点的梯度变化增大，但当各字符分割线恰好是各车牌字符的边界时，所有像素点所对应的梯度和仍将是最小的，因此，本申请实施例对有污垢或有破损等复杂车牌仍能很好地进行车牌字符的分割。

S102、根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界；

在此，所述终端设备在确定出车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界后，则可根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界，其中，各车牌字符对应的字符左边界和字符右边界的确定方式可与前述所述的各车牌字符对应的字符分割线的确定方式相似，基本原理相同，为简明起见，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，在根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界之后，可以包括：

S401、按照预设调整范围和调整步长调整目标车牌字符对应的字符左边界和字符右边界，所述目标车牌字符为所述车牌字符中的任一个；

S402、获取每次调整后的字符左边界对应的第一直方图和字符右边界对应的第二直方图；

S403、根据各所述第一直方图和各所述第二直方图确定所述目标车牌字符对应的目标字符左边界和目标字符右边界。

对于上述S401至S403，由于所获取的车牌图像可能存在倾斜，或者由于车牌矫正可能并不完美，而可能导致车牌图像出现一点点倾斜，使得所确定的字符左边界和字符右边界可能会存在一点误差，而并不会完美地挨着每个车牌字符的字符边界，因此，需要对每个车牌字符的字符左边界和字符右边界进行小像素的调整。作为示例而非限定，本申请实施例中，可以根据直方图方法来对每个车牌字符的字符左边界和字符右边界进行小像素调整。

具体地，所述终端设备可首先获取调整所对应的预设调整范围和每一次调整所对应的调整步长，例如，在一个具体应用场景中，所述预设调整范围可以为[-12，12]，所述调整步长可以为4个像素，其中，-12是指可将字符边界(包括字符左边界和字符右边界)由其当前所在位置向左移动12个像素，12则是指可将字符边界(包括字符左边界和字符右边界)由其当前所在位置向右移动12个像素。需要说明的是，对于同一车牌字符来说，其对应的字符左边界和字符右边界的调整应相对应，例如，当该车牌字符的字符左边界向左移动4个像素时，对应的该车牌字符的字符右边界也向左移动4个像素，以确保字符左边界与字符右边界所构成的间隔符合该车牌字符所具有的距离要求。在此，所述预设调整范围和调整步长可由用户手动输入，也可由所述终端设备根据历史的车牌分割数据来自行确定。

应理解，在进行任一车牌字符(即上述所述的目标车牌字符)调整时，所述终端设备在获取所述预设调整范围和所述调整步长后，则可根据所述预设调整范围和所述调整步长确定调整所对应的调整次数，然后可基于所述调整步长来对该目标车牌字符的字符左边界和字符右边界进行所述调整次数的调整，例如可依次将车牌字符的字符左边界和字符右边界向左移动4个像素，并获取每次调整后所述目标车牌字符的字符左边界所对应的第一直方图和字符右边界所对应的第二直方图，最后可根据所述目标车牌字符对应的各第一直方图和各第二直方图来确定所述目标车牌字符对应的目标字符左边界和目标字符右边界。具体地，可以分别确定各所述第一直方图和对应的第二直方图的像素点总数，获取像素点总数最小的第一目标直方图和对应的第二目标直方图，并可将所述第一目标直方图对应的字符左边界确定为所述目标车牌字符对应的目标字符左边界，并将所述第二目标直方图对应的字符右边界确定为所述目标车牌字符对应的目标字符右边界。

S103、按照各所述车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，获取分割后的多个车牌字符图像。

本申请实施例中，所述终端设备在确定各车牌字符对应的字符左边界和字符右边界后，则可按照各所述车牌字符对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，如可根据第一个车牌字符对应的字符左边界x1和字符右边界x2从所述车牌图像中分割出第一个车牌字符对应的车牌字符图像，可根据第二个车牌字符对应的字符左边界x3和字符右边界x4从所述车牌图像中分割出第二个车牌字符对应的车牌字符图像，等等。

本申请实施例中，在获取包含车牌字符的车牌图像后，可首先确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界；然后可根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界，并按照各所述车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，得到分割后的多个车牌字符图像，以直接结合车牌字符区域对应的字符分布信息来对车牌图像中的车牌字符进行分割，而不需要对车牌图像进行二值化处理，可极大地提高车牌字符的分割效果和分割准确性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的车牌字符分割方法，图5示出了本申请实施例提供的车牌字符分割装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，所述车牌字符分割装置，可以包括：

车牌边界确定模块501，用于获取包含车牌字符的车牌图像，并确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界；

字符边界确定模块502，用于根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界；

车牌字符分割模块503，用于按照各所述车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，得到分割后的多个车牌字符图像。

在一种可能的实现方式中，所述车牌边界确定模块501，可以包括：

位置范围获取单元，用于获取所述车牌字符区域对应的车牌左边界的第一位置范围和车牌右边界的第二位置范围；

边界组构建单元，用于根据所述第一位置范围和所述第二位置范围构建多个边界组，每个边界组包括一个初始车牌左边界和一个初始车牌右边界，其中，所述初始车牌左边界为所述第一位置范围中的第一位置，所述初始车牌右边界为所述第二位置范围中的第二位置；

分割线绘制单元，用于根据所述车牌字符对应的字符分布信息和各所述边界组分别绘制所述车牌图像中与各所述边界组对应的字符分割线；

梯度和计算单元，用于分别计算各所述边界组对应的各所述字符分割线上的像素点在预设方向上的梯度，并根据各所述梯度分别计算各所述边界组对应的梯度和；

车牌边界确定单元，用于从所述边界组中获取最小梯度和对应的目标边界组，并将所述目标边界组对应的初始车牌左边界和初始车牌右边界分别确定为所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界。

可选地，所述车牌字符分割装置，还可以包括：

边界调整模块，用于按照预设调整范围和调整步长调整目标车牌字符对应的字符左边界和字符右边界，所述目标车牌字符为所述车牌字符中的任一个；

直方图获取模块，用于获取每次调整后的字符左边界对应的第一直方图和字符右边界对应的第二直方图；

目标边界确定模块，用于根据各所述第一直方图和各所述第二直方图确定所述目标车牌字符对应的目标字符左边界和目标字符右边界。

在一种可能的实现方式中，所述目标边界确定模块，可以包括：

像素点确定单元，用于分别确定各所述第一直方图和对应的第二直方图的像素点总数，并获取像素点总数最小的第一目标直方图和对应的第二目标直方图；

目标边界确定单元，用于将所述第一目标直方图对应的字符左边界确定为所述目标车牌字符对应的目标字符左边界，并将所述第二目标直方图对应的字符右边界确定为所述目标车牌字符对应的目标字符右边界。

在另一种可能的实现方式中，所述车牌边界确定模块501，可以包括：

区域检测单元，用于获取原始车辆图像，并对所述原始车辆图像进行车牌区域检测，确定所述车牌区域在所述原始车辆图像中的位置信息；

图像截取单元，用于根据所述位置信息对所述车牌区域进行图像截取，得到车牌区域图像；

车牌校正单元，用于对所述车牌区域图像进行车牌校正，得到所述包含车牌字符的车牌图像。

可选地，所述车牌校正单元，具体用于对所述车牌区域图像进行车牌校正，并对校正后的车牌区域图像进行灰度处理，得到所述包含车牌字符的车牌图像。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图6为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个车牌字符分割方法实施例中的步骤。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车牌字符分割方法，其特征在于，包括：

获取包含车牌字符的车牌图像，并确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界；

根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界；

按照各所述车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，得到分割后的多个车牌字符图像。

2.如权利要求1所述的车牌字符分割方法，其特征在于，所述确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界，包括：

获取所述车牌字符区域对应的车牌左边界的第一位置范围和车牌右边界的第二位置范围；

根据所述第一位置范围和所述第二位置范围构建多个边界组，每个边界组包括一个初始车牌左边界和一个初始车牌右边界，其中，所述初始车牌左边界为所述第一位置范围中的第一位置，所述初始车牌右边界为所述第二位置范围中的第二位置；

根据所述车牌字符对应的字符分布信息和各所述边界组分别绘制所述车牌图像中与各所述边界组对应的字符分割线；

分别计算各所述边界组对应的各所述字符分割线上的像素点在预设方向上的梯度，并根据各所述梯度分别计算各所述边界组对应的梯度和；

从所述边界组中获取最小梯度和对应的目标边界组，并将所述目标边界组对应的初始车牌左边界和初始车牌右边界分别确定为所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界。

3.如权利要求1所述的车牌字符分割方法，其特征在于，在根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界之后，包括：

按照预设调整范围和调整步长调整目标车牌字符对应的字符左边界和字符右边界，所述目标车牌字符为所述车牌字符中的任一个；

获取每次调整后的字符左边界对应的第一直方图和字符右边界对应的第二直方图；

根据各所述第一直方图和各所述第二直方图确定所述目标车牌字符对应的目标字符左边界和目标字符右边界。

4.如权利要求3所述的车牌字符分割方法，其特征在于，所述根据各所述第一直方图和各所述第二直方图确定所述目标车牌字符对应的目标字符左边界和目标字符右边界，包括：

分别确定各所述第一直方图和对应的第二直方图的像素点总数，并获取像素点总数最小的第一目标直方图和对应的第二目标直方图；

将所述第一目标直方图对应的字符左边界确定为所述目标车牌字符对应的目标字符左边界，并将所述第二目标直方图对应的字符右边界确定为所述目标车牌字符对应的目标字符右边界。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车牌字符分割方法，其特征在于，所述获取包含车牌字符的车牌图像，包括：

获取原始车辆图像，并对所述原始车辆图像进行车牌区域检测，确定所述车牌区域在所述原始车辆图像中的位置信息；

根据所述位置信息对所述车牌区域进行图像截取，得到车牌区域图像；

对所述车牌区域图像进行车牌校正，得到所述包含车牌字符的车牌图像。

6.如权利要求5所述的车牌字符分割方法，其特征在于，所述对所述车牌区域图像进行车牌校正，得到所述包含车牌字符的车牌图像，包括：

对所述车牌区域图像进行车牌校正，并对校正后的车牌区域图像进行灰度处理，得到所述包含车牌字符的车牌图像。

7.一种车牌字符分割装置，其特征在于，包括：

车牌边界确定模块，用于获取包含车牌字符的车牌图像，并确定所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界；

字符边界确定模块，用于根据所述车牌左边界、所述车牌右边界以及所述车牌字符区域对应的字符分布信息确定所述车牌图像中各车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界；

车牌字符分割模块，用于按照各所述车牌字符分别对应的字符左边界和字符右边界对各所述车牌字符进行分割，得到分割后的多个车牌字符图像。

8.如权利要求7所述的车牌字符分割装置，其特征在于，所述车牌边界确定模块，包括：

位置范围获取单元，用于获取所述车牌字符区域对应的车牌左边界的第一位置范围和车牌右边界的第二位置范围；

边界组构建单元，用于根据所述第一位置范围和所述第二位置范围构建多个边界组，每个边界组包括一个初始车牌左边界和一个初始车牌右边界，其中，所述初始车牌左边界为所述第一位置范围中的第一位置，所述初始车牌右边界为所述第二位置范围中的第二位置；

分割线绘制单元，用于根据所述车牌字符对应的字符分布信息和各所述边界组分别绘制所述车牌图像中与各所述边界组对应的字符分割线；

梯度和计算单元，用于分别计算各所述边界组对应的各所述字符分割线上的像素点在预设方向上的梯度，并根据各所述梯度分别计算各所述边界组对应的梯度和；

车牌边界确定单元，用于从所述边界组中获取最小梯度和对应的目标边界组，并将所述目标边界组对应的初始车牌左边界和初始车牌右边界分别确定为所述车牌图像中车牌字符区域对应的车牌左边界和车牌右边界。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的车牌字符分割方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车牌字符分割方法。

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