CN112684127B - 一种生物类新药pkpd分析方法及分析装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物类新药PKPD分析方法及分析装置，通过将不同配比的药品原料分别放入到所述第一试剂管和所述第二试剂管内，并将所述第一试剂管和所述第二试剂管分别安装到所述第一转向轴承和所述第二转向轴承上，将所述密封盖安装到所述环形导轨上，同时所述第一试剂管和所述第二试剂管分别被安装到所述内加热立柱和所述外导热环体之间，控制所述转向驱动构件工作，带动所述密封盖、所述第一转向轴承和所述第二转向轴承分别进行转动，从而带动所述第一试剂管和所述第二试剂管进行轴向转动和以所述内加热立柱为中心进行公转，从而使得所述第一试剂管和所述第二试剂管内的药品进行加热的条件相同，确保了实验条件的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及生物制药技术领域，尤其涉及一种生物类新药PKPD分析方法及分析装置。
背景技术
目前药物分析是运用化学的、物理学的、生物学的以及微生物学的方法和技术来研究研究药物的化学检验、药物稳定性、生物利用度、药物临床监测和中草药有效成分的定性和定量等的一门学科。
药品分析的基本程序为取样、性状观测、鉴别、检查和含量测定，在取样后，需要对取样样品进行混合，并通过加热使样品的混合，再进行性状观测和鉴别。
然而为了使药品混合效果更好，需要先对多个试剂管进行预热，然后再放入样品进行继续加热，然而现有的加热装置无法对装有多个药品样品的试管进行相同条件的加热，进而无法保证反应条件相同，从而影响药品分析结果的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物类新药PKPD分析方法及分析装置，旨在解决现有的加热装置无法对装有多个药品样品的试管进行相同条件的加热，进而无法保证反应条件相同，从而影响药品分析结果的准确性的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种生物类新药PKPD分析装置，包括保温筒、第一试剂管、第二试剂管和安装组件，所述保温筒具有放置槽，所述放置槽位于所述保温筒内，并开口朝向所述保温筒的一侧，所述第一试剂管与所述保温筒转动连接，并位于所述放置槽内，所述第二试剂管与所述保温筒转动连接，并位于所述保温筒靠近所述第一试剂管的一侧；所述安装组件包括环形导轨、密封盖、第一转向轴承、第二转向轴承、转向驱动构件和加热构件，所述环形导轨与所述保温筒固定连接，并位于所述放置槽的开口一侧，所述密封盖与所述环形导轨转动连接，并位于所述环形导轨远离所述保温筒的一侧，所述第一转向轴承与所述密封盖转动连接，并与所述第一试剂管固定连接，且位于所述第一试剂管和所述密封盖之间，所述第二试剂管与所述密封盖转动连接，并与所述第二试剂管固定连接，且位于所述第二试剂管和所述密封盖之间，所述转向驱动构件与所述保温筒固定连接，并与所述密封盖转动连接；所述加热构件包括轴向转盘、内加热立柱、外导热环体和转向驱动电机，所述轴向转盘与所述保温筒转动连接，并位于所述放置槽内，且位于所述保温筒远离所述环形导轨的一侧，所述内加热立柱与所述轴向转盘固定连接，并位于所述轴向转盘靠近所述环形导轨的一侧，且位于所述第一试剂管和所述第二试剂管之间，所述外导热环体与所述轴向转盘固定连接，并位于所述轴向转盘靠近所述内加热立柱的一侧，所述外导热环体与所述第一试剂管罩合，并与所述第二试剂管罩合，所述转向驱动电机与所述保温筒固定连接，并位于所述保温筒靠近所述轴向转盘的一侧，所述转向驱动电机的输出轴与所述轴向转盘固定连接。
其中，所述转向驱动构件包括传动驱动电机和传动带，所述传动驱动电机与所述保温筒固定连接，并位于所述保温筒远离所述放置槽的一侧；所述传动带的一侧与所述密封盖转动连接，并与所述密封盖罩合，所述传动带的另一侧与所述传动驱动电机的输出轴转动连接，并与所述传动驱动电机的输出轴罩合。
其中，所述转向驱动构件还包括转向轴套，所述转向轴套与所述密封盖固定连接，并与所述传动带转动连接，且位于所述密封盖远离所述保温筒的一侧。
其中，所述转向驱动构件还包括第一轴承驱动电机，所述第一轴承驱动电机与所述密封盖固定连接，并位于所述密封盖靠近所述第一转向轴承的一侧，所述第一轴承驱动电机的输出轴与所述第一转向轴承转动连接。
其中，所述转向驱动构件还包括第二轴承驱动电机，所述第二轴承驱动电机与所述密封盖固定连接，并位于所述密封盖靠近所述第二转向轴承的一侧，所述第二轴承驱动电机的输出轴与所述第二转向轴承转动连接。
其中，所述第一转向轴承包括第一安装环、第一滚珠和第一连接环，所述第一安装环与所述密封盖固定连接，并位于所述密封盖靠近所述第一试剂管的一侧；所述第一滚珠与所述第一安装环转动连接，并位于所述第一安装环和所述第一试剂管之间；所述第一连接环与所述第一滚珠转动连接，并与所述第一轴承驱动电机的输出轴转动连接，且与所述第一试剂管固定连接，所述第一连接环位于所述第一滚珠远离所述第一安装环的一侧。
其中，所述第二转向轴承包括第二安装环、第二滚珠和第二连接环，所述第二安装环与所述密封盖固定连接，并位于所述密封盖靠近所述第二试剂管的一侧；所述第二滚珠与所述第二安装环转动连接，并位于所述第二安装环和所述第二试剂管之间；所述第二连接环与所述第二滚珠转动连接，并与所述第二轴承驱动电机的输出轴转动连接，且与所述第二试剂管固定连接，所述第二连接环位于所述第二滚珠远离所述第二安装环的一侧。
一种生物类新药PKPD分析方法，包括如下步骤：
分别在第一试剂管和第二试剂管内放入药品原料；
将所述第一试剂管和所述第二试剂管分别安装到第一转向轴承和第二转向轴承上，将密封盖安装到环形导轨上；
控制传动驱动电机工作，驱动所述密封盖旋转，所述第一试剂管和所述第二试剂管在内加热立柱和外导热环体之间转动；
所述第一试剂管和所述第二试剂管轴向转动，使得所述第一试剂管和所述第二试剂管进行自转和以所述内加热立柱为轴心公转。
其中，在“所述第一试剂管和所述第二试剂管轴向转动”中，
第一轴承驱动电机和第二轴承驱动电机驱动所述第一试剂管和所述第二试剂管轴向转动。
本发明的一种生物类新药PKPD分析方法及分析装置，通过将不同配比的药品原料分别放入到所述第一试剂管和所述第二试剂管内，并将所述第一试剂管和所述第二试剂管分别安装到所述第一转向轴承和所述第二转向轴承上，将所述密封盖安装到所述环形导轨上，同时所述第一试剂管和所述第二试剂管分别被安装到所述内加热立柱和所述外导热环体之间，控制所述转向驱动构件工作，带动所述密封盖、所述第一转向轴承和所述第二转向轴承分别进行转动，从而带动所述第一试剂管和所述第二试剂管进行轴向转动和以所述内加热立柱为中心进行公转，从而使得所述第一试剂管和所述第二试剂管内的药品进行加热的条件相同，确保了实验条件的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的转向驱动构件的结构示意图。
图2是本发明的安装组件的结构示意图。
图3是本发明的第一转向轴承和第二转向轴承的安装结构示意图。
图4是本发明的生物类新药PKPD分析方法的流程图。
图中：1-保温筒、2-第一试剂管、3-第二试剂管、4-安装组件、11-放置槽、41-环形导轨、42-密封盖、43-第一转向轴承、44-第二转向轴承、45-转向驱动构件、46-加热构件、100-生物类新药PKPD分析装置、431-第一安装环、432-第一滚珠、433-第一连接环、441-第二安装环、442-第二滚珠、443-第二连接环、451-传动驱动电机、452-传动带、453-转向轴套、454-第一轴承驱动电机、455-第二轴承驱动电机、461-轴向转盘、462-内加热立柱、463-外导热环体、464-转向驱动电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种生物类新药PKPD分析装置100，包括保温筒1、第一试剂管2、第二试剂管3和安装组件4，所述保温筒1具有放置槽11，所述放置槽11位于所述保温筒1内，并开口朝向所述保温筒1的一侧，所述第一试剂管2与所述保温筒1转动连接，并位于所述放置槽11内，所述第二试剂管3与所述保温筒1转动连接，并位于所述保温筒1靠近所述第一试剂管2的一侧；所述安装组件4包括环形导轨41、密封盖42、第一转向轴承43、第二转向轴承44、转向驱动构件45和加热构件46，所述环形导轨41与所述保温筒1固定连接，并位于所述放置槽11的开口一侧，所述密封盖42与所述环形导轨41转动连接，并位于所述环形导轨41远离所述保温筒1的一侧，所述第一转向轴承43与所述密封盖42转动连接，并与所述第一试剂管2固定连接，且位于所述第一试剂管2和所述密封盖42之间，所述第二试剂管3与所述密封盖42转动连接，并与所述第二试剂管3固定连接，且位于所述第二试剂管3和所述密封盖42之间，所述转向驱动构件45与所述保温筒1固定连接，并与所述密封盖42转动连接；所述加热构件46包括轴向转盘461、内加热立柱462、外导热环体463和转向驱动电机464，所述轴向转盘461与所述保温筒1转动连接，并位于所述放置槽11内，且位于所述保温筒1远离所述环形导轨41的一侧，所述内加热立柱462与所述轴向转盘461固定连接，并位于所述轴向转盘461靠近所述环形导轨41的一侧，且位于所述第一试剂管2和所述第二试剂管3之间，所述外导热环体463与所述轴向转盘461固定连接，并位于所述轴向转盘461靠近所述内加热立柱462的一侧，所述外导热环体463与所述第一试剂管2罩合，并与所述第二试剂管3罩合，所述转向驱动电机464与所述保温筒1固定连接，并位于所述保温筒1靠近所述轴向转盘461的一侧，所述转向驱动电机464的输出轴与所述轴向转盘461固定连接。
在本实施方式中，所述保温筒1为圆柱体，并上方具有开口，且伸入所述保温筒1的内部形成所述放置槽11，所述放置槽11的底部通过支架安装有所述内加热立柱462，所述内加热立柱462的内部为电阻丝，并与加热电源电连接，所述内加热立柱462的外形为圆柱体，并环绕所述保温筒1的底部一周，所述外导热环体463的内部同样为电阻丝，并通过底部的所述轴向转盘461与所述内加热立柱462连接，且环绕所述放置槽11的内侧壁一周，所述外导热环体463内部的电阻丝与加热电源电连接，并将所述第一试剂管2和所述第二试剂管3包裹在所述内加热立柱462和所述外导热环体463之间；所述环形导轨41与所述保温筒1的所述放置槽11的槽口侧壁螺纹固定，对所述放置槽11的槽口进行盖合，所述环形导轨41的顶部为滑轨，所述密封盖42朝向所述放置槽11的一侧与所述环形导轨41旋转配合，使所述密封盖42对所述保温筒1的所述放置槽11进行密封；所述第一试剂管2和所述第二试剂管3的数量分别可以为一个，也可以为多个，并以所述内加热立柱462为轴心安装，使所述第一试剂管2和所述第二试剂管3以所述内加热立柱462为中心环形设置在所述密封盖42内侧壁的一周，所述第一试剂管2和所述第二试剂管3分别通过所述第一转向轴承43和所述第二转向轴承44与所述密封盖42转动连接，所述第一转向轴承43和所述第二转向轴承44分别通过所述转向驱动构件45进行驱动；所述轴向转盘461与所述保温筒1通过轴承转动连接，并通过所述转向驱动电机464带动所述轴向转盘461转动，如此，将不同配比的药品原料分别放入到所述第一试剂管2和所述第二试剂管3内，并将所述第一试剂管2和所述第二试剂管3分别安装到所述第一转向轴承43和所述第二转向轴承44上，将所述密封盖42安装到所述环形导轨41上，同时所述第一试剂管2和所述第二试剂管3分别被安装到所述内加热立柱462和所述外导热环体463之间，控制所述转向驱动构件45工作，带动所述密封盖42、所述第一转向轴承43和所述第二转向轴承44分别进行转动，从而带动所述第一试剂管2和所述第二试剂管3进行轴向转动和以所述内加热立柱462为中心进行公转，从而使得所述第一试剂管2和所述第二试剂管3内的药品进行加热的条件相同，确保了实验条件的一致性。
进一步地，请参阅图1，所述转向驱动构件45包括传动驱动电机451和传动带452，所述传动驱动电机451与所述保温筒1固定连接，并位于所述保温筒1远离所述放置槽11的一侧；所述传动带452的一侧与所述密封盖42转动连接，并与所述密封盖42罩合，所述传动带452的另一侧与所述传动驱动电机451的输出轴转动连接，并与所述传动驱动电机451的输出轴罩合。
进一步地，请参阅图1，所述转向驱动构件45还包括转向轴套453，所述转向轴套453与所述密封盖42固定连接，并与所述传动带452转动连接，且位于所述密封盖42远离所述保温筒1的一侧。
在本实施方式中，所述传动驱动电机451螺纹安装在所述保温筒1的外侧壁，并输出轴向上伸出，在所述密封盖42的顶部螺纹安装有所述转向轴套453，所述转向轴套453为内部中空的圆环，所述传动带452的内侧壁两端分别套设在所述转向轴套453和所述传动驱动电机451的输出轴上，从而通过所述传动驱动电机451驱动所述密封盖42进行轴向转动。
进一步地，请参阅图1和图2，所述转向驱动构件45还包括第一轴承驱动电机454，所述第一轴承驱动电机454与所述密封盖42固定连接，并位于所述密封盖42靠近所述第一转向轴承43的一侧，所述第一轴承驱动电机454的输出轴与所述第一转向轴承43转动连接。
在本实施方式中，所述第一轴承驱动电机454螺纹安装在所述密封盖42的顶部，所述第一轴承驱动电机454的输出轴贯穿所述密封盖42，并与所述第一转向轴承43的内环螺纹固定，由于所述第一试剂管2的顶部与所述第一转向轴承43的内环螺纹固定，从而带动所述第一试剂管2进行轴承转动。
进一步地，请参阅图1和图2，所述转向驱动构件45还包括第二轴承驱动电机455，所述第二轴承驱动电机455与所述密封盖42固定连接，并位于所述密封盖42靠近所述第二转向轴承44的一侧，所述第二轴承驱动电机455的输出轴与所述第二转向轴承44转动连接。
在本实施方式中，所述第二轴承驱动电机455螺纹安装在所述密封盖42的顶部，所述第二轴承驱动电机455的输出轴贯穿所述密封盖42，并与所述第二转向轴承44的内环螺纹固定，由于所述第二试剂管3的顶部与所述第二转向轴承44的内环螺纹固定，从而带动所述第二试剂管3进行轴承转动。
进一步地，请参阅图3，所述第一转向轴承43包括第一安装环431、第一滚珠432和第一连接环433，所述第一安装环431与所述密封盖42固定连接，并位于所述密封盖42靠近所述第一试剂管2的一侧；所述第一滚珠432与所述第一安装环431转动连接，并位于所述第一安装环431和所述第一试剂管2之间；所述第一连接环433与所述第一滚珠432转动连接，并与所述第一轴承驱动电机454的输出轴转动连接，且与所述第一试剂管2固定连接，所述第一连接环433位于所述第一滚珠432远离所述第一安装环431的一侧。
在本实施方式中，所述第一连接环433通过所述第一滚珠432与所述第一安装环431转动连接，并位于所述第一安装环431的内侧，所述第一滚珠432的数量为多个，并分别安装在所述第一连接环433和所述第一安装环431之间；所述第一连接环433远离所述密封盖42的一侧焊接有将所述第一试剂管2的开口侧固定的夹持件，所述第一试剂管2在所述第一连接环433和所述第一轴承驱动电机454的驱动下转动；所述第一连接环433的内侧壁具有所述螺纹凸起，所述螺纹凸起为多个三角形凸起，并朝向所述第一连接环433的中心方向，所述第一轴承驱动电机454螺纹固定在所述密封盖42远离所述保温筒1的一侧，并输出轴贯穿所述密封盖42，伸入所述第一连接环433的内部中心位置，所述第一轴承驱动电机454的输出端螺纹安装有配合齿轮，配合齿轮的外周具有与所述第一连接环433配合的齿牙，使配合齿轮与所述第一连接环433的内侧啮合，在所述第一轴承驱动电机454的带动下，配合齿轮带动所述第一连接环433转动。
进一步地，请参阅图3，所述第二转向轴承44包括第二安装环441、第二滚珠442和第二连接环443，所述第二安装环441与所述密封盖42固定连接，并位于所述密封盖42靠近所述第二试剂管3的一侧；所述第二滚珠442与所述第二安装环441转动连接，并位于所述第二安装环441和所述第二试剂管3之间；所述第二连接环443与所述第二滚珠442转动连接，并与所述第二轴承驱动电机455的输出轴转动连接，且与所述第二试剂管3固定连接，所述第二连接环443位于所述第二滚珠442远离所述第二安装环441的一侧。
在本实施方式中，所述第二连接环443通过所述第二滚珠442与所述第二安装环441转动连接，并位于所述第二安装环441的内侧，所述第二滚珠442的数量为多个，并分别安装在所述第二连接环443和所述第二安装环441之间；所述第二连接环443远离所述密封盖42的一侧焊接有将所述第二试剂管3的开口侧固定的夹持件，所述第二试剂管3在所述第二连接环443和所述第二轴承驱动电机455的驱动下转动；所述第二连接环443的内侧壁具有所述螺纹凸起，所述螺纹凸起为多个三角形凸起，并朝向所述第二连接环443的中心方向，所述第二轴承驱动电机455螺纹固定在所述密封盖42远离所述保温筒1的一侧，并输出轴贯穿所述密封盖42，伸入所述第二连接环443的内部中心位置，所述第二轴承驱动电机455的输出端螺纹安装有配合齿轮，配合齿轮的外周具有与所述第二连接环443配合的齿牙，使配合齿轮与所述第二连接环443的内侧啮合，在所述第二轴承驱动电机455的带动下，配合齿轮带动所述第二连接环443转动。
请参阅图4，一种生物类新药PKPD分析方法，包括如下步骤：
S801：分别在第一试剂管2和第二试剂管3内放入药品原料；
S802：将所述第一试剂管2和所述第二试剂管3分别安装到第一转向轴承43和第二转向轴承44上，将密封盖42安装到环形导轨41上；
S803：控制传动驱动电机451工作，驱动所述密封盖42旋转，所述第一试剂管2和所述第二试剂管3在内加热立柱462和外导热环体463之间转动；
S804：第一轴承驱动电机454和第二轴承驱动电机455驱动所述第一试剂管2和所述第二试剂管3轴向转动，使得所述第一试剂管2和所述第二试剂管3进行自转和以所述内加热立柱462为轴心公转。
在本实施方式中，将不同配比的药品原料分别放入到所述第一试剂管2和所述第二试剂管3内，并将所述第一试剂管2和所述第二试剂管3分别安装到所述第一转向轴承43和所述第二转向轴承44上，将所述密封盖42安装到所述环形导轨41上，同时所述第一试剂管2和所述第二试剂管3分别被安装到所述内加热立柱462和所述外导热环体463之间，控制所述转向驱动构件45工作，带动所述密封盖42、所述第一转向轴承43和所述第二转向轴承44分别进行转动，从而带动所述第一试剂管2和所述第二试剂管3进行轴向转动和以所述内加热立柱462为中心进行公转，从而使得所述第一试剂管2和所述第二试剂管3内的药品进行加热的条件相同，确保了实验条件的一致性。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种生物类新药PKPD分析装置，其特征在于，包括保温筒、第一试剂管、第二试剂管和安装组件，所述保温筒具有放置槽，所述放置槽位于所述保温筒内，并开口朝向所述保温筒的一侧，所述第一试剂管与所述保温筒转动连接，并位于所述放置槽内，所述第二试剂与所述保温筒转动连接，并位于所述保温筒靠近所述第一试剂管的一侧；
所述安装组件包括环形导轨、密封盖、第一转向轴承、第二转向轴承、转向驱动构件和加热构件，所述环形导轨与所述保温筒固定连接，并位于所述放置槽的开口一侧，所述密封盖与所述环形导轨转动连接，并位于所述环形导轨远离所述保温筒的一侧，所述第一转向轴承与所述密封盖转动连接，并与所述第一试剂管固定连接，且位于所述第一试剂管和所述密封盖之间，所述第二转向轴承与所述密封盖转动连接，并与所述第二试剂管固定连接，且位于所述第二试剂管和所述密封盖之间，所述转向驱动构件与所述保温筒固定连接，并与所述密封盖转动连接；所述加热构件包括轴向转盘、内加热立柱、外导热环体和转向驱动电机，所述轴向转盘与所述保温筒转动连接，并位于所述放置槽内，且位于所述保温筒远离所述环形导轨的一侧，所述内加热立柱与所述轴向转盘固定连接，并位于所述轴向转盘靠近所述环形导轨的一侧，且位于所述第一试剂管和所述第二试剂管之间，所述外导热环体与所述轴向转盘固定连接，并位于所述轴向转盘靠近所述内加热立柱的一侧，所述外导热环体与所述第一试剂管罩合，并与所述第二试剂管罩合，所述转向驱动电机与所述保温筒固定连接，并位于所述保温筒靠近所述轴向转盘的一侧，所述转向驱动电机的输出轴与所述轴向转盘固定连接，所述内加热立柱的内部为电阻丝，并与加热电源电连接，所述内加热立柱的外形为圆柱体，并环绕所述保温筒的底部一周，所述外导热环体的内部为电阻丝，并通过底部的所述轴向转盘与所述内加热立柱连接，且环绕所述放置槽的内侧壁一周；所述转向驱动构件包括传动驱动电机和传动带，所述传动驱动电机与所述保温筒固定连接，并位于所述保温筒远离所述放置槽的一侧；所述传动带的一侧与所述密封盖转动连接，并与所述密封盖罩合，所述传动带的另一侧与所述传动驱动电机的输出轴转动连接，并与所述传动驱动电机的输出轴罩合；所述转向驱动构件还包括转向轴套，所述转向轴套与所述密封盖固定连接，并与所述传动带转动连接，且位于所述密封盖远离所述保温筒的一侧；
所述转向驱动构件还包括第一轴承驱动电机和第二轴承驱动电机，所述第一轴承驱动电机与所述密封盖固定连接，并位于所述密封盖靠近所述第一转向轴承的一侧，所述第一轴承驱动电机的输出轴与所述第一转向轴承转动连接；
所述第二轴承驱动电机与所述密封盖固定连接，并位于所述密封盖靠近所述第二转向轴承的一侧，所述第二轴承驱动电机的输出轴与所述第二转向轴承转动连接。
2.如权利要求1所述的生物类新药PKPD分析装置，其特征在于，所述第一转向轴承包括第一安装环、第一滚珠和第一连接环，所述第一安装环与所述密封盖固定连接，并位于所述密封盖靠近所述第一试剂管的一侧；所述第一滚珠与所述第一安装环转动连接，并位于所述第一安装环和所述第一试剂管之间；所述第一连接环与所述第一滚珠转动连接，并与所述第一轴承驱动电机的输出轴转动连接，且与所述第一试剂管固定连接，所述第一连接环位于所述第一滚珠远离所述第一安装环的一侧。
3.如权利要求1所述的生物类新药PKPD分析装置，其特征在于，所述第二转向轴承包括第二安装环、第二滚珠和第二连接环，所述第二安装环与所述密封盖固定连接，并位于所述密封盖靠近所述第二试剂管的一侧；
所述第二滚珠与所述第二安装环转动连接，并位于所述第二安装环和所述第二试剂管之间；所述第二连接环与所述第二滚珠转动连接，并与所述第二轴承驱动电机的输出轴转动连接，且与所述第二试剂管固定连接，所述第二连接环位于所述第二滚珠远离所述第二安装环的一侧。
4.利用权利要求1～3任一所述生物类新药PKPD分析装置进行生物类新药PKPD分析的方法，其特征在于，包括如下步骤，分别在第一试剂管和第二试剂管内放入药品原料；将所述第一试剂管和所述第二试剂管分别安装到第一转向轴承和第二转向轴承上，将密封盖安装到环形导轨上；控制传动驱动电机工作，驱动所述密封盖旋转，所述第一试剂管和所述第二试剂管在内加热立柱和外导热环体之间转动；所述第一试剂管和所述第二试剂管轴向转动，使得所述第一试剂管和所述第二试剂管进行自转和以所述内加热立柱为轴心公转。
5.如权利要求4所述进行生物类新药PKPD分析的方法，其特征在于，在所述第一试剂管和所述第二试剂管轴向转动中，第一轴承驱动电机和第二轴承驱动电机驱动所述第一试剂管和所述第二试剂管轴向转动。
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