CN112682143A - 一种dpf再生故障预判方法及装置 - Google Patents

一种dpf再生故障预判方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种DPF再生故障预判方法及装置。在整车钥匙开关上电后,判断低压油路是否处于正常状态,判断HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态;如果低压油路处于正常状态,且HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀处于关闭状态,那么通过温度压力传感器获得计量阀上游的第一温度和第一压力;控制电磁开关阀打开,在等待第一时长后,控制电磁开关阀关闭;通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力;如果第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值,且第二压力减去第一压力的差值小于第二阈值,则确定温度压力传感器存在接线故障,DPF无法进入再生,从而预判出DPF的再生故障。

Description

一种DPF再生故障预判方法及装置
技术领域
本申请属于后处理系统技术领域,尤其涉及一种DPF再生故障预判方法及装置。
背景技术
目前柴油机系统中普遍设置有后处理系统,以满足规定的排放要求。后处理系统的主要作用是降低柴油机排气中的氮氧化合物和颗粒物。后处理系统主要包括DOC、DPF和SCR,DOC的作用是氧化排气中的HC(碳氢化合物)和CO(一氧化碳),DPF的作用是捕集排气中的颗粒物,SCR的作用是在催化剂的作用下,利用尿素水解产生的氨气与排气中的NOX(氮氧化合物)进行还原反应,生成无害的氮气和水。
随着后处理系统的不断运行,DPF的载体上会覆盖较多的颗粒,这会对颗粒物的捕集造成不良影响,需要对DPF进行再生。DPF再生需要较高的温度,而柴油机的排气温度是远低于DPF再生所需温度的。为了提高DPF的温度,目前采用的方式为:通过HC喷射系统将HC(碳氢化合物,如柴油)喷射至DOC前端的排气管内,以提高排气的温度。HC喷射系统的结构如图1所示。
但是,在整车下线后,可能出现DPF无法再生的问题。对于本领域技术人员来说,如何对DPF的再生故障进行预判,是亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种DPF再生故障预判方法及装置,以便对DPF再生故障进行预判。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
本申请提供一种DPF再生故障预判方法,包括:
在整车钥匙开关上电后,判断低压油路是否处于正常状态,判断所述HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态;其中,所述HC喷射系统包括电磁开关阀、计量阀和喷射单元,所述电磁开关阀的第一端与所述低压油路连通,所述电磁开关阀的第二端与所述计量阀的第一端连通,所述计量阀的第二端与所述喷射单元连通,在连通所述电磁开关阀的第二端与所述计量阀的第一端的管路上设置有温度压力传感器;
如果所述低压油路处于正常状态,且所述电磁开关阀和计量阀处于关闭状态,则通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第一温度和第一压力;
控制所述电磁开关阀打开;
当所述电磁开关阀处于开启状态的时间达到第一时长时,控制所述电磁开关阀关闭;
通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第二温度和第二压力;
如果所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值,且所述第二压力减去所述第一压力的差值小于第二阈值,则确定所述温度压力传感器存在接线故障,所述DPF无法进入再生。
可选的,在上述DPF再生故障预判方法的基础上,在控制所述电磁开关阀关闭之后,还包括:
等待第二时长,之后执行通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第二温度和第二压力的步骤。
可选的,在上述DPF再生故障预判方法中,所述判断低压油路是否处于正常状态,包括:
判断所述低压油路中的油量是否正常;
和/或,判断所述低压油路中的油压是否正常。
本申请还提供一种DPF再生故障预判装置,包括:
判断单元,用于在整车钥匙开关上电后,判断低压油路是否处于正常状态,判断所述HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态;其中,所述HC喷射系统包括电磁开关阀、计量阀和喷射单元,所述电磁开关阀的第一端与所述低压油路连通,所述电磁开关阀的第二端与所述计量阀的第一端连通,所述计量阀的第二端与所述喷射单元连通,在连通所述电磁开关阀的第二端与所述计量阀的第一端的管路上设置有温度压力传感器;
第一数据获取单元,用于在所述第二判断单元确定所述低压油路处于正常状态,且所述电磁开关阀和计量阀处于关闭状态的情况下,通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第一温度和第一压力;
第一控制单元,用于控制所述电磁开关阀打开;
第二控制单元,用于当所述电磁开关阀处于开启状态的时间达到第一时长时,控制所述电磁开关阀关闭;
第二数据获取单元,用于通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第二温度和第二压力;
处理单元,用于在所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值,且所述第二压力减去所述第一压力的差值小于第二阈值的情况下,确定所述温度压力传感器存在接线故障,所述DPF无法进入再生。
可选的,在上述DPF再生故障预判装置中,所述第二数据获取单元具体用于:
在所述第二控制单元控制所述电磁开关阀关闭之后,等待第二时长,之后通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第二温度和第二压力。
可选的,在上述DPF再生故障预判装置中,所述判断单元判断低压油路是否处于正常状态,具体为:
判断所述低压油路中的油量是否正常;和/或,判断所述低压油路中的油压是否正常。
由此可见,本申请的有益效果为:
本申请公开的DPF再生故障预判方法及装置,在整车钥匙开关上电后,判断低压油路是否处于正常状态,判断HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态;如果低压油路处于正常状态,且HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀处于关闭状态,那么通过温度压力传感器获得计量阀上游的第一温度和第一压力;控制电磁开关阀打开,使得低压油路中的碳氢化合物流入HC喷射系统的管路内,在等待第一时长后,控制电磁开关阀关闭;通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力;如果第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值,且第二压力减去第一压力的差值小于第二阈值,则确定温度压力传感器存在接线故障,温度压力传感器的接线故障会导致DPF无法进入再生,从而实现对DPF再生故障的预判。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为HC喷射系统的结构示意图;
图2为HC喷射系统中温度压力传感器与ECU的接线示意图;
图3为本申请公开的一种DPF再生故障预判方法的流程图;
图4为本申请公开的另一种DPF再生故障预判方法的流程图;
图5为本申请公开的一种DPF再生故障预判装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请公开DPF再生故障预判方法及装置,以便对DPF再生故障进行预判。
首先对本发明中涉及的术语进行说明:
DOC:氧化型催化器;
DPF:颗粒捕集器;
SCR:选择性催化还原器;
ECU:Electronic Control Unit,电子控制单元。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
这里结合图1对HC喷射系统进行介绍。
HC喷射系统包括计量单元100和喷射单元200。
其中,计量单元100包括电磁开关阀101和计量阀102,喷射单元200至少包括喷嘴。另外,喷射单元200还可以包括冷却器。电磁开关阀101的第一端与低压油路连通,电磁开关阀101的第二端与计量阀102的第一端连通,计量阀102的第二端与喷射单元200连通,在连通电磁开关阀101的第二端和计量阀102的第一端的管路上设置有温度压力传感器103。另外,还可以在连通计量阀102的第二端和喷射单元200的管路上设置压力传感器104。
HC喷射系统的作用是:通过控制电磁开关阀101和计量阀102,将所需的柴油经过喷射单元200雾化后喷射至DOC前端的排气管内,以提高排气的温度,使得进入DPF的排气能够满足DPF进行再生的温度需求。
申请人对出现DPF再生故障的车辆进行分析,发现部分车辆出现DPF再生故障的原因为温度压力传感器的接线故障。
温度压力传感器包括四个端口,分别为:电源端口、地线端口、压力信号端口和温度信号端口。在对温度压力传感器和ECU进行接线的过程中,ECU的端口应该与温度压力传感器中的对应端口连接,如图2所示。
但是,温度压力传感器的四个端口并无标识,这导致在具体操作中,会发生接线故障。例如,ECU的D1端口被配置为压力信号采集端口、D2端口被配置为温度信号采集端口,那么应该将ECU的D1端口与温度压力传感器的压力信号端口连接、将ECU的D2端口与温度压力传感器的温度信号端口连接。如果工作人员错误地将ECU的D1端口与温度压力传感器的温度信号端口连接、将ECU的D2端口与温度压力传感器的压力信号端口连接,这种错误的接线方式可以称为温度压力传感器反接,那么ECU获取到的计量阀102前端的压力值和温度值都是错误的,这导致计量阀102无法使能工作,导致无法向DOC前端的排气管内喷射柴油,从而出现DPF再生故障。
基于上述的发现,本申请公开的DPF再生故障预判方法及装置,能够确定温度压力传感器是否出现接线故障,从而对接线故障导致的DPF再生故障进行预判。
参见图3,图3为本申请公开的一种DPF再生故障预判方法的流程图。该方法可以由车辆的ECU执行。该方法包括:
S301:在整车钥匙开关上电后,判断HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态。如果低压油路处于正常状态,且电磁阀和计量阀处于关闭状态,那么执行步骤S302。
S302:通过温度压力传感器获得计量阀上游的第一温度和第一压力。
在确定满足上述条件的情况下,通过温度传感器获得计量阀上游的温度和压力,为了便于描述,将其称为第一温度和第一压力。
其中,第一温度是ECU基于自身的温度信号采集端口的输入信号所确定的,第一压力是ECU基于自身的压力信号采集端口的输入信号所确定的。
需要说明的是,温度压力传感器与ECU之间的接线可能是正确的,也可能出现错误。如果ECU的温度信号采集端口和压力信号采集端口、以及温度压力传感器的温度信号端口和压力信号端口之间的接线发生错误,那么第一温度实质上是ECU基于温度压力传感器输出的压力信号确定的,第一压力实质上是ECU基于温度压力传感器输出的温度信号确定的。
S303:控制电磁开关阀打开。
S304:当电磁开关阀处于开启状态的时间达到第一时长时,控制电磁开关阀关闭。
S305:通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力。
在控制电磁开关阀关闭后,通过温度传感器获得计量阀上游的温度和压力,为了便于描述,将其称为第二温度和第二压力。
其中,第二温度是ECU基于自身的温度信号采集端口的输入信号所确定的,第二压力是ECU基于自身的压力信号采集端口的输入信号所确定的。
需要说明的是,如果ECU的温度信号采集端口和压力信号采集端口、以及温度压力传感器的温度信号端口和压力信号端口之间的接线发生错误,那么第二温度实质上是ECU基于温度压力传感器输出的压力信号确定的,第二压力实质上是ECU基于温度压力传感器输出的温度信号确定的。
S306:如果第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值,且第二压力减去第一压力的差值小于第二阈值,则确定温度压力传感器存在接线故障,DPF无法进入再生。
在打开电磁开关阀后,低压油路中的碳氢化合物流入电磁开关阀和计量阀之间的管路内,在一段时间后,管路内的压力上升,而管路内的温度不变或者出现很小的变化。
如果ECU的温度信号采集端口和压力信号采集端口、以及温度压力传感器的温度信号端口和压力信号端口之间的接线正确,那么第二压力与第一压力相比,会出现较大的上升,而第二温度与第一温度相比,没有变化或者存在很小的变化。如果ECU的温度信号采集端口和压力信号采集端口、以及温度压力传感器的温度信号端口和压力信号端口之间的接线错误,那么第二压力与第一压力相比,没有变化或者存在很小的变化,第二温度与第一温度相比,会出现较大的上升。
因此,如果第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值,且第二压力减去第一压力的差值小于第二阈值,那么确定温度压力传感器存在接线故障。在温度压力传感器存在接线故障的情况下,DPF是无法进入再生的。
其中,第一阈值和第二阈值均为经过多次试验所确定的经验值,第一阈值大于第二阈值。
本申请公开的DPF再生故障预判方法,在整车钥匙开关上电后,判断低压油路是否处于正常状态,判断HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态;如果低压油路处于正常状态,且HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀处于关闭状态,那么通过温度压力传感器获得计量阀上游的第一温度和第一压力;控制电磁开关阀打开,使得低压油路中的碳氢化合物流入HC喷射系统的管路内,在等待第一时长后,控制电磁开关阀关闭;通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力;如果第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值,且第二压力减去第一压力的差值小于第二阈值,则确定温度压力传感器存在接线故障,温度压力传感器的接线故障会导致DPF无法进入再生,从而实现对DPF再生故障的预判。
在一个实施例中,通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力后,还包括:如果第二温度减去第一温度的差值小于第二阈值,且第二压力减去第一压力的差值大于第一阈值,则确定温度压力传感器的接线正常。
在温度压力传感器的接线正常的情况下,如果DPF出现再生故障,那么对除温度压力传感器的接线故障之外的其他问题进行排查,以确定导致DPF再生故障的原因。
在打开电磁开关阀后,低压油路中的碳氢化合物流入电磁开关阀和计量阀之间的管路内,在一段时间后,管路内的压力上升,而管路内的温度不变或者出现很小的变化。
如果ECU的温度信号采集端口和压力信号采集端口、以及温度压力传感器的温度信号端口和压力信号端口之间的接线正确,那么第二压力与第一压力相比,会出现较大的上升,而第二温度与第一温度相比,没有变化或者存在很小的变化。如果ECU的温度信号采集端口和压力信号采集端口、以及温度压力传感器的温度信号端口和压力信号端口之间的接线错误,那么第二压力与第一压力相比,没有变化或者存在很小的变化,第二温度与第一温度相比,会出现较大的上升。
因此,如果第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值,且第二压力减去第一压力的差值小于第二阈值,那么确定温度压力传感器存在接线故障,DPF无法进入再生。如果第二温度减去第一温度的差值小于第二阈值,且第二压力减去第一压力的差值大于第一阈值,这表明温度压力传感器与ECU之间的接线是正确的。
在一个实施例中,控制电磁开关阀关闭后,可以立即执行通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力的步骤。
在另一个实施例中,控制电磁开关阀关闭后,等待第二时长,之后执行通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力的步骤。基于该实施例,在控制电磁开关阀关闭后,等待第二时长,这使得管路内的压力和温度达到稳定状态,使得通过温度压力传感器获得的计量阀上游的第二温度和第二压力是稳定的。
在一个实施例中,判断低压油路是否处于正常状态,包括:判断低压油路中的油量是否正常,和/或,判断低压油路中的油压是否正常。
实施中,预先设定低压油路中的油量区间和油压区间,通过判断低压油路中的油量是否处于该油量区间,确定低压油路中的油量是否正常,通过判断低压油路中的油压是否处于该油压区间,确定低压油路中的油压是否正常。
参见图4,图4为本申请公开的另一种DPF再生故障预判方法的流程图。该方法可以由车辆的ECU执行。该方法包括:
S401:T15(整车钥匙开关)上电。
S402:判断低压油路是否处于正常状态,判断HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态。如果低压油路处于正常状态,且电磁阀和计量阀处于关闭状态,那么执行步骤S403。
S403:通过温度压力传感器获得计量阀上游的第一温度和第一压力,并锁存第一温度和第一压力。
S404:控制电磁开关阀打开,并开始计时。
S405:判断计时值是否达到第一时长t1。如果计时值达到第一时长t1,则执行步骤S406。
S406:控制电磁开关阀关闭,重新开始计时。
S407:判断计时值是否达到第二时长t2。如果计时值达到第二时长t2,则执行步骤S408。
S408:通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力。
S409:如果第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值,且第二压力减去第一压力的差值小于第二阈值,则确定温度压力传感器存在接线故障,DPF无法进入再生。
本申请上述公开了DPF再生故障预判方法,相应的,本申请还公开DPF再生故障预判装置,说明书中关于两者的说明可以相互参考。
参见图5,图5为本申请公开的一种DPF再生故障预判装置的结构示意图。该装置包括:
判断单元10,用于在整车钥匙开关上电后,判断低压油路是否处于正常状态,判断HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态。
第一数据获取单元20,用于在判断单元10确定低压油路处于正常状态,且电磁开关阀和计量阀处于关闭状态的情况下,通过温度压力传感器获得计量阀上游的第一温度和第一压力。
第一控制单元30,用于控制电磁开关阀打开。
第二控制单元40,用于当电磁开关阀处于开启状态的时间达到第一时长时,控制电磁开关阀关闭。
第二数据获取单元50,用于通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力。
处理单元60,用于在第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值,且第二压力减去第一压力的差值小于第二阈值的情况下,确定温度压力传感器存在接线故障,DPF无法进入再生。
本申请公开的DPF再生故障预判装置,在整车钥匙开关上电后,判断低压油路是否处于正常状态,判断HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态;如果低压油路处于正常状态,且HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀处于关闭状态,那么通过温度压力传感器获得计量阀上游的第一温度和第一压力;控制电磁开关阀打开,使得低压油路中的碳氢化合物流入HC喷射系统的管路内,在等待第一时长后,控制电磁开关阀关闭;通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力;如果第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值,且第二压力减去第一压力的差值小于第二阈值,则确定温度压力传感器存在接线故障,温度压力传感器的接线故障会导致DPF无法进入再生,从而实现对DPF再生故障的预判。
在一个实施例中,第二数据获取单元50具体用于:在第二控制单元40控制电磁开关阀关闭之后,等待第二时长,之后通过温度压力传感器获得计量阀上游的第二温度和第二压力。
在一个实施例中,判断单元10判断低压油路是否处于正常状态,具体为:判断低压油路中的油量是否正常;和/或,判断低压油路中的油压是否正常。
在一个实施例中,处理单元60还用于:如果第二温度减去第一温度的差值小于第二阈值,且第二压力减去第一压力的差值大于第一阈值,则确定温度压力传感器的接线正常。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种DPF再生故障预判方法,其特征在于,包括:
在整车钥匙开关上电后,判断低压油路是否处于正常状态,判断所述HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态;其中,所述HC喷射系统包括电磁开关阀、计量阀和喷射单元,所述电磁开关阀的第一端与所述低压油路连通,所述电磁开关阀的第二端与所述计量阀的第一端连通,所述计量阀的第二端与所述喷射单元连通,在连通所述电磁开关阀的第二端与所述计量阀的第一端的管路上设置有温度压力传感器;
如果所述低压油路处于正常状态,且所述电磁开关阀和计量阀处于关闭状态,则通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第一温度和第一压力;
控制所述电磁开关阀打开;
当所述电磁开关阀处于开启状态的时间达到第一时长时,控制所述电磁开关阀关闭;
通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第二温度和第二压力;
如果所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值,且所述第二压力减去所述第一压力的差值小于第二阈值,则确定所述温度压力传感器存在接线故障,所述DPF无法进入再生。
2.根据权利要求1所述的DPF再生故障预判方法,其特征在于,在控制所述电磁开关阀关闭之后,还包括:
等待第二时长,之后执行通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第二温度和第二压力的步骤。
3.根据权利要求1所述的DPF再生故障预判方法,其特征在于,所述判断低压油路是否处于正常状态,包括:
判断所述低压油路中的油量是否正常;
和/或,判断所述低压油路中的油压是否正常。
4.一种DPF再生故障预判装置,其特征在于,包括:
判断单元,用于在整车钥匙开关上电后,判断低压油路是否处于正常状态,判断所述HC喷射系统中的电磁开关阀和计量阀是否处于关闭状态;其中,所述HC喷射系统包括电磁开关阀、计量阀和喷射单元,所述电磁开关阀的第一端与所述低压油路连通,所述电磁开关阀的第二端与所述计量阀的第一端连通,所述计量阀的第二端与所述喷射单元连通,在连通所述电磁开关阀的第二端与所述计量阀的第一端的管路上设置有温度压力传感器;
第一数据获取单元,用于在所述判断单元确定所述低压油路处于正常状态,且所述电磁开关阀和计量阀处于关闭状态的情况下,通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第一温度和第一压力;
第一控制单元,用于控制所述电磁开关阀打开;
第二控制单元,用于当所述电磁开关阀处于开启状态的时间达到第一时长时,控制所述电磁开关阀关闭;
第二数据获取单元,用于通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第二温度和第二压力;
处理单元,用于在所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值,且所述第二压力减去所述第一压力的差值小于第二阈值的情况下,确定所述温度压力传感器存在接线故障,所述DPF无法进入再生。
5.根据权利要求4所述的DPF再生故障预判装置,其特征在于,所述第二数据获取单元具体用于:
在所述第二控制单元控制所述电磁开关阀关闭之后,等待第二时长,之后通过所述温度压力传感器获得所述计量阀上游的第二温度和第二压力。
6.根据权利要求4所述的DPF再生故障预判装置,其特征在于,所述判断单元判断低压油路是否处于正常状态,具体为:
判断所述低压油路中的油量是否正常;和/或,判断所述低压油路中的油压是否正常。
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