CN112678378A - 一种医疗垃圾自动翻倒收集推车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾自动翻倒收集推车，尤其涉及一种医疗垃圾自动翻倒收集推车。本发明提供一种能够避免医护人员接触，不容易造成感染的医疗垃圾自动翻倒收集推车。本发明提供了这样一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，包括：底板，底板上设置有手柄；升降机构，底板上设置有升降机构；旋转机构，升降机构上设置有旋转机构；夹紧机构，旋转机构上设置有夹紧机构。通过升降机构转动并且向上移动，升降机构向上移动带动旋转机构与夹紧机构向上移动，当升降机构移动至合适位置时，通过夹紧机构对垃圾桶进行夹紧，待升降机构移动至最上方时，通过夹紧机构向下翻转带动旋转机构转动，将垃圾桶内的垃圾倒出至收集垃圾的容器内。

Description

一种医疗垃圾自动翻倒收集推车

技术领域

本发明涉及一种垃圾自动翻倒收集推车，尤其涉及一种医疗垃圾自动翻倒收集推车。

背景技术

医疗垃圾又称医疗废物，是指接触了病人血液，肉体等由医院生产出的污染性垃圾，如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、一次性医疗器具、手术后的废弃品、过期的药品等。医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征。与生活垃圾不同，医疗垃圾物含有大量的细菌、病毒及化学药剂，具有极强的传染性、生物毒性和腐蚀性，未经处理或处理不彻底的医疗垃圾任意堆放，极易造成对水体、土壤和空气的污染，对人体产生直接或间接的危害，也可能成为疫病流行的源头。

但是一般医院的垃圾桶装满之后都是通过医护人员进行处理，但是这种方式很容易造成感染。因此亟需设计一种能够避免医护人员接触，不容易造成感染的医疗垃圾自动翻倒收集推车，用于解决上述问题。

发明内容

为了克服通过医护人员进行处理，但是这种方式很容易造成感染的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种能够避免医护人员接触，不容易造成感染的医疗垃圾自动翻倒收集推车。

本发明的技术实施方案为：一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，包括有底板、手柄和升降机构，底板上设置有手柄；升降机构，底板上设置有升降机构；旋转机构，升降机构上设置有旋转机构；夹紧机构，旋转机构上设置有夹紧机构。

更为优选的是，升降机构包括：第一导杆，远离手柄的底板一侧对称设置有第一导杆；第一滑块，两个第一导杆底部均滑动式设置有第一滑块；第一固定块，两个第一滑块之间设置有第一固定块；第二固定块，两个第一导杆顶端之间设置有第二固定块；丝杆，第二固定块一侧转动式设置有丝杆；螺母，丝杆下部设置有螺母，螺母与第一滑块一侧连接；旋转电机，靠近丝杆一侧的底板上设置有旋转电机；锥齿轮组，旋转电机的输出轴与丝杆低端之间设置有锥齿轮组，锥齿轮组相互啮合。

更为优选的是，旋转机构包括：第一轴承座，第一固定块上设置有第一轴承座；转轴，第一轴承座上转动式设置有转轴；第一限位块，转轴一端设置有第一限位块；第二导杆，第一限位块两侧均设置有第二导杆。

更为优选的是，夹紧机构包括：第二滑块，两个第二导杆背向一端均滑动式设置有第二滑块；固定杆，两个第二滑块一侧均设置有固定杆；夹块，两个固定杆相向一侧均设置有夹块；第一弹性件，第一限位块两侧与两个第二滑块一侧之间均设置有第一弹性件。

更为优选的是，还包括：第三固定块，两个第二滑块另一侧均设置有第三固定块；第四固定块，两个第三固定块底部的底座上均设置有第四固定块；第一楔形板，两个第四固定块上均设置有第一楔形板，两个第一楔形板与第三固定块配合。

更为优选的是，还包括：圆齿轮，转轴另一端设置有圆齿轮；导套，靠近两个第四固定块的两个第一滑块一侧均设置有导套；第三滑块，两个导套内均滑动式设置有第三滑块；齿条，两个第三滑块相向一端均设置有齿条；第二限位块，两个第三滑块背向一侧均设置有第二限位块；第二弹性件，两个第二限位块一侧与两个导套一侧之间均设置有第二弹性件；第五固定块，第二固定块另一侧设置有第五固定块；第二楔形板，第五固定块两侧均设置有第二楔形板。

更为优选的是，还包括：第六固定块，底板底部两侧对称设置有两个第六固定块；第二轴承座，四个第六固定块底部均设置有第二轴承座；滚轮，四个第二轴承座内均转动式设置有滚轮。

更为优选的是，所述旋转电机为伺服电机。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过升降机构转动并且向上移动，升降机构向上移动带动旋转机构与夹紧机构向上移动，当升降机构移动至合适位置时，通过夹紧机构对垃圾桶进行夹紧，待升降机构移动至最上方时，通过夹紧机构向下翻转带动旋转机构转动，将垃圾桶内的垃圾倒出至收集垃圾的容器内。

2、螺母在丝杆上移动能够根据垃圾桶的高度进行移动调节。

3、垃圾桶通过转轴转动进行翻转使得垃圾桶内的垃圾倒出至收集垃圾的容器内。

4、通过第三固定块与第一楔形板接触能够自动将垃圾桶夹紧与松开。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构的立体结构示意图。

图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明的部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、手柄，3、升降机构，31、第一导杆，32、第一滑块，33、第一固定块，34、第二固定块，35、丝杆，36、螺母，37、旋转电机，38、锥齿轮组，4、旋转机构，41、第一轴承座，42、转轴，43、第一限位块，44、第二导杆，5、夹紧机构，51、第二滑块，52、固定杆，53、夹块，54、第一弹性件，6、第三固定块，7、第四固定块，8、第一楔形板，9、圆齿轮，10、导套，11、第三滑块，12、齿条，13、第二限位块，14、第二弹性件，15、第五固定块，16、第二楔形板，17、第六固定块，18、第二轴承座，19、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，包括有底板1、手柄2、升降机构3、旋转机构4和夹紧机构5，底板1上设置有手柄2，底板1上设置有升降机构3，升降机构3上设置有旋转机构4，旋转机构4上设置有夹紧机构5。

在需要对装有医疗垃圾的垃圾桶进行清理时，医护人员通过推动手柄2将底板1移动至垃圾桶前，随后医护人员启动升降机构3，升降机构3转动并且向上移动，升降机构3向上移动带动旋转机构4与夹紧机构5向上移动，当升降机构3移动至合适位置时，医护人员将夹紧机构5背向拉动，随后再松开夹紧机构5对垃圾桶进行夹紧，待升降机构3移动至最上方时，医护人员向下按压夹紧机构5，夹紧机构5向下翻转带动旋转机构4转动，夹紧机构5向下翻转使得垃圾桶内的垃圾倒出至收集垃圾的容器内，待垃圾全部倒出后，医护人员向上转动夹紧机构5，夹紧机构5向上转动复位带动旋转机构4转动，随后医护人员控制升降机构3反转，升降机构3转动并且向下移动，升降机构3向下移动带动旋转机构4与夹紧机构5向下移动，当升降机构3移动至合适位置时，医护人员将夹紧机构5背向拉动，随后再松开夹紧机构5将垃圾桶松开，升降机构3向下移动至最下方时，医护人员关闭升降机构3。本装置结构简单，便于操作。

实施例2

如图1、图2和图3所示，在实施例1的基础之上，升降机构3包括有第一导杆31、第一滑块32、第一固定块33、第二固定块34、丝杆35、螺母36、旋转电机37和锥齿轮组38，底板1前侧对称设置有第一导杆31，两个第一导杆31底部均滑动式设置有第一滑块32，两个第一滑块32之间设置有第一固定块33，两个第一导杆31顶端之间设置有第二固定块34，第二固定块34后侧转动式设置有丝杆35，丝杆35下部设置有螺母36，螺母36与第一滑块32后侧连接，后侧的底板1上设置有旋转电机37，旋转电机37的输出轴与丝杆35低端之间设置有锥齿轮组38，锥齿轮组38相互啮合。

在需要对装有医疗垃圾的垃圾桶进行清理时，医护人员通过推动手柄2将底板1移动至垃圾桶前，随后医护人员启动旋转电机37，旋转电机37转动带动锥齿轮组38啮合，锥齿轮组38转动带动丝杆35转动，丝杆35转动带动螺母36向上移动，螺母36向上移动带动第一固定块33向上移动，第一固定块33向上移动带动第一滑块32在第一导杆31上向上滑动，第一固定块33向上移动带动旋转机构4与夹紧机构5向上移动，当第一固定块33向上移动至合适位置时，医护人员将夹紧机构5背向拉动，随后再松开夹紧机构5对垃圾桶进行夹紧，待第一固定块33向上移动至最上方时，医护人员向下按压夹紧机构5，夹紧机构5向下翻转带动旋转机构4转动，夹紧机构5向下翻转使得垃圾桶内的垃圾倒出至收集垃圾的容器内，待垃圾全部倒出后，医护人员向上转动夹紧机构5，夹紧机构5向上转动复位带动旋转机构4转动，随后医护人员控制旋转电机37反转，旋转电机37转动带动锥齿轮组38啮合，锥齿轮组38转动带动丝杆35转动，丝杆35转动带动螺母36向下移动，螺母36向下移动带动第一固定块33向下移动，第一固定块33向下移动带动第一滑块32在第一导杆31上向下滑动，第一固定块33向下移动带动旋转机构4与夹紧机构5向下移动，当第一固定块33向下移动至合适位置时，医护人员将夹紧机构5背向拉动，随后再松开夹紧机构5将垃圾桶松开，第一固定块33向下移动至最下方时，医护人员关闭旋转电机37，旋转电机37停止转动带动锥齿轮组38停止啮合，锥齿轮组38停止转动带动螺母36停止向上移动，螺母36停止向上移动带动第二固定块34停止向上移动，第二固定块34停止向上移动带动第一滑块32在第一导杆31上向上滑动。本装置结构简单，能够根据垃圾桶的高度进行移动调节。

旋转机构4包括有第一轴承座41、转轴42、第一限位块43和第二导杆44，第一固定块33上设置有第一轴承座41，第一轴承座41上转动式设置有转轴42，转轴42一端设置有第一限位块43，第一限位块43左右两侧均设置有第二导杆44。

第一固定块33向上移动带动第一轴承座41与夹紧机构5向上移动，当第一固定块33向上移动至合适位置时，医护人员将夹紧机构5背向拉动，随后再松开夹紧机构5对垃圾桶进行夹紧，待第一固定块33向上移动至最上方时，医护人员向下按压夹紧机构5，夹紧机构5向下翻转通过第二导杆44带动第一限位块43转动，第一限位块43转动带动转轴42在第一轴承座41内转动，进而使得垃圾桶内的垃圾倒出至收集垃圾的容器内，待垃圾全部倒出后，医护人员向上转动夹紧机构5，夹紧机构5向上转动复位通过第二导杆44带动第一限位块43转动，第一限位块43转动带动转轴42在第一轴承座41内转动。装置结构简单，垃圾桶通过转轴42转动进行翻转使得垃圾桶内的垃圾倒出至收集垃圾的容器内。

夹紧机构5包括有第二滑块51、固定杆52、夹块53和第一弹性件54，两个第二导杆44背向一端均滑动式设置有第二滑块51，两个第二滑块51一侧均设置有固定杆52，两个固定杆52相向一侧均设置有夹块53，第一限位块43两侧与两个第二滑块51一侧之间均设置有第一弹性件54。

当第一固定块33向上移动至合适位置时，医护人员将固定杆52背向拉动，固定杆52背向移动带动第二滑块51在第二导杆44上背向滑动，第一弹性件54被拉伸，固定杆52背向移动带动夹块53背向移动打开，随后医护人员松开固定杆52，第一弹性件54复位带动第二滑块51在第二导杆44上相向滑动，第二滑块51相向滑动带动固定杆52相向移动，固定杆52相向移动带动夹块53相向移动将垃圾桶夹紧，待第一固定块33向上移动至最上方时，医护人员向下按压固定杆52，固定杆52向下翻转通过第二导杆44带动第一限位块43转动，第一限位块43转动带动转轴42在第一轴承座41内转动，进而使得垃圾桶内的垃圾倒出至收集垃圾的容器内，待垃圾全部倒出后，医护人员向上转动固定杆52，固定杆52向上转动复位通过第二导杆44带动第一限位块43转动，第一限位块43转动带动转轴42在第一轴承座41内转动，随后医护人员控制旋转电机37反转，使得第一固定块33向下移动，待第一固定块33向下移动至合适位置时，医护人员背向拉动固定杆52，固定杆52背向移动带动第二滑块51在第二导杆44上背向滑动，第一弹性件54被拉伸，固定杆52背向移动带动夹块53背向移动打开将垃圾桶松开，松开后，随后医护人员松开固定杆52，第一弹性件54复位带动第二滑块51在第二导杆44上相向滑动，第二滑块51相向滑动带动固定杆52相向移动，固定杆52相向移动带动夹块53相向移动。本装置结构简单，能够对垃圾桶进行夹紧。

实施例3

如图3和图4所示，还包括有第三固定块6、第四固定块7和第一楔形板8，两个第二滑块51后侧均设置有第三固定块6，两个第三固定块6底部的底座上均设置有第四固定块7，两个第四固定块7上均设置有第一楔形板8，两个第一楔形板8与第三固定块6配合。

第一固定块33向上移动带动第一轴承座41向上移动，第一轴承座41向上移动带动第三固定块6向上移动，并且通过第一楔形板8斜面相向移动，使得第一弹性件54复位带动第二滑块51在第二导杆44上相向滑动，第二滑块51相向滑动带动固定杆52相向移动，固定杆52相向移动带动夹块53相向移动将垃圾桶夹紧，第一固定块33向下移动带动第一轴承座41向下移动，第一轴承座41向下移动带动第三固定块6向下移动，并且通过第一楔形板8斜面背向移动，第三固定块6背向移动带动第二滑块51在第二导杆44上背向滑动，第一弹性件54被拉伸，固定杆52背向移动带动夹块53背向移动打开将垃圾桶松开。本装置结构简单，通过第三固定块6与第一楔形板8接触能够将垃圾桶夹紧与松开。

还包括有圆齿轮9、导套10、第三滑块11、齿条12、第二限位块13、第二弹性件14、第五固定块15和第二楔形板16，转轴42后端设置有圆齿轮9，靠近两个第四固定块7的两个第一滑块32一侧均设置有导套10，两个导套10内均滑动式设置有第三滑块11，两个第三滑块11相向一端均设置有齿条12，两个第三滑块11背向一侧均设置有第二限位块13，两个第二限位块13一侧与两个导套10一侧之间均设置有第二弹性件14，第二固定块34前侧设置有第五固定块15，第五固定块15左右两侧均设置有第二楔形板16。

待第一固定块33向上移动至最上方时，第三滑块11与第二楔形板16接触，并且在导套10内相向滑动，第二弹性件14被压缩，第三滑块11相向滑动带动齿条12相向移动与圆齿轮9啮合，圆齿轮9转动带动转轴42转动，转轴42转动带动第一限位块43转动，第一限位块43转动带动第二导杆44转动，第二导杆44转动带动固定杆52转动，进而实现了对垃圾桶进行翻转使得垃圾桶内的垃圾倒出至收集垃圾的容器内，第一固定块33向下移动时，第三滑块11与第二楔形板16接触，并且在导套10内背向滑动，第二弹性件14复位带动第三滑块11相背向滑动带动齿条12相向移动与圆齿轮9啮合，圆齿轮9转动带动转轴42转动，转轴42转动带动第一限位块43转动，第一限位块43转动带动第二导杆44转动，第二导杆44转动带动固定杆52转动，将垃圾桶向上转动复位。本装置结构简单，能够将垃圾桶自动进行翻转不再需要通过人工。

还包括有第六固定块17、第二轴承座18和滚轮19，底板1底部左右两侧对称设置有两个第六固定块17，四个第六固定块17底部均设置有第二轴承座18，四个第二轴承座18内均转动式设置有滚轮19。

在需要对装有医疗垃圾的垃圾桶进行清理时，医护人员通过推动手柄2将底板1移动至垃圾桶前，底板1移动带动滚轮19在第二轴承座18上转动，不使用该装置时，医护人员停止推动手柄2，底板1随之停止移动，滚轮19在第二轴承座18上停止转动。本装置结构简单，能够更方便的将整个装置进行移动。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，其特征是，包括：

底板（1），底板（1）上设置有手柄（2）；

升降机构（3），底板（1）上设置有升降机构（3）；

旋转机构（4），升降机构（3）上设置有旋转机构（4）；

夹紧机构（5），旋转机构（4）上设置有夹紧机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，其特征是，升降机构（3）包括：

第一导杆（31），远离手柄（2）的底板（1）一侧对称设置有第一导杆（31）；

第一滑块（32），两个第一导杆（31）底部均滑动式设置有第一滑块（32）；

第一固定块（33），两个第一滑块（32）之间设置有第一固定块（33）；

第二固定块（34），两个第一导杆（31）顶端之间设置有第二固定块（34）；

丝杆（35），第二固定块（34）一侧转动式设置有丝杆（35）；

螺母（36），丝杆（35）下部设置有螺母（36），螺母（36）与第一滑块（32）一侧连接；

旋转电机（37），靠近丝杆（35）一侧的底板（1）上设置有旋转电机（37）；

锥齿轮组（38），旋转电机（37）的输出轴与丝杆（35）低端之间设置有锥齿轮组（38），锥齿轮组（38）相互啮合。

3.如权利要求2所述的一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，其特征是，旋转机构（4）包括：

第一轴承座（41），第一固定块（33）上设置有第一轴承座（41）；

转轴（42），第一轴承座（41）上转动式设置有转轴（42）；

第一限位块（43），转轴（42）一端设置有第一限位块（43）；

第二导杆（44），第一限位块（43）两侧均设置有第二导杆（44）。

4.如权利要求3所述的一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，其特征是，夹紧机构（5）包括：

第二滑块（51），两个第二导杆（44）背向一端均滑动式设置有第二滑块（51）；

固定杆（52），两个第二滑块（51）一侧均设置有固定杆（52）；

夹块（53），两个固定杆（52）相向一侧均设置有夹块（53）；

第一弹性件（54），第一限位块（43）两侧与两个第二滑块（51）一侧之间均设置有第一弹性件（54）。

5.如权利要求4所述的一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，其特征是，还包括：

第三固定块（6），两个第二滑块（51）另一侧均设置有第三固定块（6）；

第四固定块（7），两个第三固定块（6）底部的底座上均设置有第四固定块（7）；

第一楔形板（8），两个第四固定块（7）上均设置有第一楔形板（8），两个第一楔形板（8）与第三固定块（6）配合。

6.如权利要求5所述的一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，其特征是，还包括：

圆齿轮（9），转轴（42）另一端设置有圆齿轮（9）；

导套（10），靠近两个第四固定块（7）的两个第一滑块（32）一侧均设置有导套（10）；

第三滑块（11），两个导套（10）内均滑动式设置有第三滑块（11）；

齿条（12），两个第三滑块（11）相向一端均设置有齿条（12）；

第二限位块（13），两个第三滑块（11）背向一侧均设置有第二限位块（13）；

第二弹性件（14），两个第二限位块（13）一侧与两个导套（10）一侧之间均设置有第二弹性件（14）；

第五固定块（15），第二固定块（34）另一侧设置有第五固定块（15）；

第二楔形板（16），第五固定块（15）两侧均设置有第二楔形板（16）。

7.如权利要求6所述的一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，其特征是，还包括：

第六固定块（17），底板（1）底部两侧对称设置有两个第六固定块（17）；

第二轴承座（18），四个第六固定块（17）底部均设置有第二轴承座（18）；

滚轮（19），四个第二轴承座（18）内均转动式设置有滚轮（19）。

8.如权利要求2所述的一种医疗垃圾自动翻倒收集推车，其特征是，所述旋转电机（37）为伺服电机。

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