CN112675494A - 一种脚踝韧带拉伸装置 - Google Patents

Abstract

一种脚踝韧带拉伸装置，包括支撑板和吊带，还包括旋进牵引器，所述的支撑板内侧前、后部设有厚度可选择的支垫，所述的旋进牵引器设置在其外侧中部，包括底壳、上盖、升降台、螺纹转桶、双向电机及其控制电路，所述的底壳或上盖设有限位轴，内设电池仓和电机仓，所述的螺纹转桶套于其上，桶底设有由所述的双向电机驱动的行星减速器，所述的升降台为设有装配所述的吊带的对称吊挂结构的环形台，与所述的螺纹转桶旋进配合，所述的底壳的侧壁设有与上述吊挂结构配合、限制升降台转动的导槽，所述的控制电路包括设置在底壳底板上的传感器、MCU、显示器，可根据当前压力和设定压力或时间，自动控制所述的双向电机的工作状态，并显示当前压力和设定参数。

Description

一种脚踝韧带拉伸装置

技术领域

本发明涉及形体训练器材。

背景技术

对于成年舞蹈、游泳爱好者来说,拉伸脚踝韧带是一个艰难的训练任务，需要利用睡觉、上网等大块时间。现有脚踝拉伸方法和装置存在如下技术缺陷和不足：1.固定的形状，无法适应不同大小的脚背的人进行训练；2.要捆绑小腿或脚腕，是严重影响血液的流通，使脚发紫；3.不便携带；4.受场地限制；5.随着脚踝韧带被逐渐拉伸开，脚踝所受到的压力越来越小，压力不能锁定且不方便调整；6.不易坚持；7.不能自动操控，无法利用睡觉、上网等大块时间。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的上述技术缺陷和不足，提供一种方便携带、自动操控、可在各种时段和条件下使用的脚踝韧带拉伸装置。本发明的技术方案是：一种脚踝韧带拉伸装置，包括支撑板和吊带，其特征在于：还包括旋进牵引器，所述的支撑板内侧前、后部分别与脚背和小腿对应部分契合，并设有厚度可选择的支垫，所述的旋进牵引器设置在其外侧中部，包括底壳、上盖、升降台、螺纹转桶、双向电机及其控制电路；所述的底壳或上盖设有限位轴，内设电池仓和电机仓，所述的螺纹转桶套置其外，桶底设有行星减速器，该行星减速器的太阳齿轮与所述的双向电机的输出轴卡位套接，所述的控制电路包括设置在所述的底壳底板上的传感器、MCU、显示器、线路板和按键，可对所述的底壳承受的压力进行监测、显示，对施加压力、阶进级数、各阶段压力和时间进行设置、存储和显示，并根据上述参数自动控制所述的双向电机的工作状态；所述的升降台为设有对称的吊挂结构环形台，与所述的螺纹转桶旋进配合，所述的底壳的侧壁设有与上述吊挂结构配合、限制升降台转动的导槽；使用时，将所述的支撑板撑在小腿中部和脚背前部，使所述的旋进牵引器处于与脚跟垂直对应位置，用所述的吊带的中部兜住脚跟，将其两端吊挂于所述的吊挂结构上，收紧吊带，启动控制电路并进行上述设置，即可对脚踝韧带的拉伸进行自动操控。

所述的限位轴设置在所述的底壳上，上部为电机仓，下部为电池仓；所述的传感器设置在所述的螺纹转桶的底端与所述的底壳的底板之间；所述的限位轴设置在所述的上盖下，上部为电池仓，下部为电机仓；所述的传感器设置在所述的行星减速器底端与所述的底壳的底板之间。

与现有技术相比，本发明具有方便携带、方便在各种环境、条件下使用的有益技术效果，而且，由于可自行设置压脚背训练程序，自动进行操控，因而本发明还具有不占用使用者精力、可利用睡觉的大块闲暇时间、提升训练和工作效率的有益技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例1的示意图；

图2是图1中旋进牵引器的立体图；

图3是图2所示旋进牵引器的分解图；

图4是图3底壳的半剖视立体图；

图5是图3中螺纹转桶和传感器的立体图；

图6是图2所示旋进牵引器的主体部分的半剖视图；

图7是图2所示旋进牵引器的上盖部分的分解图；

图8是本发明实施例2的旋进牵引器的立体图；

图9是图8所示旋进牵引器的分解图；

图10是图9中螺纹转桶的立体图；

图11是图9中上盖的立体图；

图12是图9中传感器的立体图；

图13是本发明实施例3的旋进牵引器的分解图。

其中，1为旋进牵引器，1.1为底壳，1.1a为底壳侧壁，1.1b为导槽，1.1c为线槽，1.2为上盖，1.3为升降台，1.4为螺纹转桶，1.4a为螺纹，1.4b为行星减速器，1.4c为行星齿轮架，1.5为限位轴，1.5a为电机仓，1.5b为电池仓，1.5c为电池仓盖，1.6为双向电机，1.7为传感器，1,8为控制电路， 1.9为面板，2为支撑板，3为吊带。

具体实施方式

实施例1

参见图1-7，本实施例为一种可自动操控的脚踝韧带拉伸装置，包括支撑板2和吊带3，所述的支撑板2采用由轻型刚性材料航空铝制成，其内侧前、后部分别于根据脚背前部即拓骨处和小腿中上部形状成型，并设有厚度可选择的、具有强弹性的、高密度海棉制成的支撑垫，所述的旋进牵引器1紧固安装在其上侧中部，所述的旋进牵引器1包括底壳1.1、上盖1.2，升降台1.3、螺纹转桶1.4、双向电机1.6及其控制电路1.8，所述的底壳1.1的底板上设有限位轴1.5，其内设有下开口的电池仓1.5b和开口向上的电机仓1.5a，所述的螺纹转桶1.4套置其外，所述的电池仓1.5b的底盖1.5c设有实现电池并联电池连接片，所述的电池采用3.6v/3000mAh的锂离子电池，所述的螺纹转桶1.4桶身设有外螺纹1.4a、桶底设有行星减速器1.4b，行星减速器1.4b的太阳齿轮与所述的双向电机1.6的输出轴卡位套接，行星减速器1.4b的形象齿轮架1.4c采用三角构型，所述的双向电机1.6采用低转速的微型直流电动机，所述的控制电路1.8设置在上盖1.2的下面，功能上包括程序编制和存储单元，传感器信号检测、比较、判断单元，电机换向开关电路灯，参数状态的显示驱动单元，硬件构成上包括传感器1.7、MCU、显示器、线路板和按键，所述的传感器1.7为称重传感器，也可以采用压力传感器，设置在螺纹转桶1.4下端与底壳1.1的底板之间，所述的显示器和按键设置在面板1.9上，其中，按键包括选项键、选值键，确认键，其中选项键默认自动模式，长按可切换模式，短按可依次选择分段、时间、压力、循环次数，选值键用于设定段数、时间、压力、次数等运行参数值，短按确认键：确认、存储所做设置，开始运行，在开/关机状态下长按确定键：关/开机，所述的控制电路1.8可对所述的底壳1.1承受的压力进行监测、显示，对初始压力、阶进级数、各阶段转折压力和转折时间进行设置、存储和显示，并根据上述参数自动控制所述的双向电机1.6的工作状态。所述的升降台1.3为采用高强度刚性材质、设有对称的吊挂结构和内螺纹的环形台，所述的吊挂结构为具有条形横梁凸台，所述的底壳侧壁1.1a设有两两对称的4条导槽1.1b，可兼用于阻止升降台1.3的转动，与导槽1.1b相适配的，升降台1.3在与底壳1.1交汇处设有弧形开口，使用时，首先脚跟向下，腿平放，把支撑板2撑在小腿中部和脚背前部即拓骨处，使所述的旋进牵引器1处于与脚跟对应位置，,然后，用吊带3的中部兜住脚后跟、将吊带3两端吊挂于上述的吊挂结构，并收紧，长按确定键开机，用选项建、选值键进行如上所述的设置后，按确认键开启脚踝韧带拉伸的自动操控。

与现有技术相比，本实施例具有方便携带、可在各种环境下使用、可利用包括睡觉在内的各种时段进行训练，提高训练效率、容易坚持等有益技术效果。

实施例2

参见附图8-12，本实施例与实施例1的区别主要在于：所述的限位轴1.5设在上盖1.2之下，套置其外的螺纹转桶1.4的桶底及行星减速器1.4b在下，所述的传感器设置1.7设置在与底壳1.1底板与所述的行星齿轮架1.4c之间，所述的行星齿轮架1.4c采用盘式构型；所述的电机仓1.5a设在限位轴1.5的下部，所述的电池仓1.5b设在其上；相比实施例1具有减少、缩短走线，降低对传感器形状的要求等优点。其余未提及之处，同实施例1，不再赘述。设置在限位轴内的

实施例3

参见附图13，本实施例与上述实施例的区别主要在于：所述的双向电机1.6采用无刷交流电机，所述的升降台1.3的对称吊挂结构采用径向设置的钉状圆柱体或圆形梯台，在底壳2侧壁设有与之配合限位槽，与上述实施例相比，具有电机输出转矩更大、结构的包裹性、整体性、坚固性更好的优点，其余未提及之处，同实施例1，不再赘述。

需要指出的是，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效变换，或相同实质含义的不同表述，以及直接或间接运用在其他相关的技术领域，均在本发明的专/利保护范围内。

Claims (3)

1.一种脚踝韧带拉伸装置，包括支撑板和吊带，其特征在于：还包括旋进牵引器，所述的支撑板内侧前、后部分别与脚背和小腿对应部分契合，并设有厚度可选择的支垫，所述的旋进牵引器设置在其外侧中部，包括底壳、上盖、升降台、螺纹转桶、双向电机及其控制电路；所述的底壳或上盖设有限位轴，内设电池仓和电机仓，所述的螺纹转桶套置其外，桶底设有行星减速器，该行星减速器的太阳齿轮与所述的双向电机的输出轴卡位套接，所述的控制电路包括设置在所述的底壳底板上的传感器、MCU、显示器、线路板和按键，可对所述的底壳承受的压力进行监测、显示，对施加压力、阶进级数、各阶段压力和时间进行设置、存储和显示，并根据上述参数自动控制所述的双向电机的工作状态；所述的升降台为设有对称的吊挂结构环形台，与所述的螺纹转桶旋进配合，所述的底壳的侧壁设有与上述吊挂结构配合、限制升降台转动的导槽；使用时，将所述的支撑板撑在小腿中部和脚背前部，使所述的旋进牵引器处于与脚跟垂直对应位置，用所述的吊带的中部兜住脚跟，将其两端吊挂于所述的吊挂结构上，收紧吊带，启动控制电路并进行上述设置，即可对脚踝韧带的拉伸进行自动操控。

2.根据权利要求1所述的一种脚踝韧带拉伸装置，其特征在于：所述的限位轴设置在所述的底壳上，上部为电机仓，下部为电池仓；所述的传感器设置在所述的螺纹转桶的底端与所述的底壳的底板之间。

3.根据权利要求1所述的一种脚踝韧带拉伸装置，其特征在于：所述的限位轴设置在所述的上盖下，上部为电池仓，下部为电机仓；所述的传感器设置在所述的行星减速器底端与所述的底壳的底板之间。

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