CN112675010A - 振动控制电路、按摩设备及按摩设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开振动控制电路、按摩设备及按摩设备的控制方法，该振动电路包括：控制器、信号转换模块、功率放大模块以及振动模组，振动模组包括能够贴合在人体上的振动片；控制器用于向信号转换模块输出已生成的第一电信号；信号转换模块用于对第一电信号进行衰减处理，以得到第二电信号，并将第二电信号输出至功率放大模块；功率放大模块用于对第二电信号进行功率放大以得到第三电信号，并将第三电信号输出至振动模组；振动模组用于利用第三电信号驱动振动片振动，以通过振动片执行振动按摩操作。实施本申请实施例，能够使得振动片的振动直接响应于电信号的变化而变化，使得按摩设备的振动调节更加灵活，可以提高按摩设备的振动调节精度。

Description

振动控制电路、按摩设备及按摩设备的控制方法

技术领域

本申请涉及按摩设备技术领域，具体涉及振动控制电路、按摩设备及按摩设备的控制方法。

背景技术

目前，市面上的部分按摩设备为电机式电动按摩器。电机式电动按摩器通过电机与按摩组件(如按摩头)的机械结合，将电机的转动转化为按摩组件的振动，从而在按摩组件接触人体时提供振动按摩效果。

通过调整电机的转速，按摩设备可以提供不同档位的振动频率和振动强度，从而实现不同力度的按摩效果。然而，在实践中发现，电机式电动按摩器的调节精度较低，用户难以灵活调整按摩设备输出的按摩效果。

发明内容

本申请实施例公开了振动控制电路、按摩设备及按摩设备的控制方法，能够灵活调节按摩设备输出的振动按摩效果。

本申请实施例公开一种振动控制电路，应用于按摩设备，包括：控制器、信号转换模块、功率放大模块以及振动模组，所述振动模组包括能够贴合在人体上的振动片；其中：所述控制器与所述信号转换模块电连接，用于向所述信号转换模块输出第一电信号；所述信号转换模块分别与所述控制器以及所述功率放大模块电连接，用于对所述第一电信号进行衰减处理，以得到第二电信号，并将所述第二电信号输出至所述功率放大模块；所述功率放大模块分别与所述信号转换模块以及所述振动模组电连接，用于对所述第二电信号进行功率放大以得到第三电信号，并将所述第三电信号输出至所述振动模组；所述振动模组与所述功率放大模块电连接，用于利用所述第三电信号驱动所述振动片振动，以通过所述振动片执行振动按摩操作。

本申请实施例公开一种按摩设备，所述按摩设备包括：本申请实施例公开的振动控制电路。

本申请实施例公开一种按摩设备的控制方法，所述按摩设备包括：控制器、信号转换模块、功率放大模块以及振动模组，所述振动模组包括能够贴合在人体上的振动片；所述方法包括：通过所述控制器生成第一电信号，并将所述第一电信号输出至所述信号转换模块；通过所述信号转换模块对所述第一电信号进行衰减处理，以得到第二电信号；通过所述功率放大模块对所述第二电信号进行功率放大以得到第三电信号；利用所述第三电信号驱动所述振动片振动，以通过所述振动片执行振动按摩操作。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：控制器输出的电信号经过信号转换模块和功率放大模块的处理后，可直接驱动振动片振动，以使贴合在人体上的振动片产生振动按摩的效果。与电机相比，振动片的振动可以直接响应于电信号的变化而变化，无需经过电机的转换，从而使得振动控制电路可以更加灵活、精确地调整振动片的振动频率或者振动强度，可以提高按摩设备的振动调节精度，以使用户可以更灵活地调节至最舒适的按摩效果整振动片的。此外，与电机相比，振动片的体积更小，有利于减小按摩设备的体积。更进一步地，经过信号转换模块和功率放大模块处理的电信号可直接驱动振动片振动，从而无需通过特定的音频驱动芯片进行驱动，可以使得振动控制电路的结构更加简单，更易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种振动控制电路的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种分压单元的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的一种积分单元的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种振动控制电路的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图7是本申请公开的一种按摩设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在相关技术中，按摩设备可通过电机与按摩组件(如按摩头)的机械结合，将电机的转动转化为按摩组件的振动，从而在按摩组件接触人体时提供振动按摩效果。可通过电信号的变化驱动电机的转动发生变化，从而带动按摩模组的振动强度或者振动频率进行变化。然而，由于电信号无法直接驱动按摩模组，需要先经由电机将电能转换为机械能，从而导致电机式电动按摩器的调节精度较低，使得用户难以灵活调整按摩设备输出的按摩效果。

本申请实施例公开了一种振动控制电路、按摩设备及按摩设备的控制方法，能够提高按摩设备的振动调节精度。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种振动控制电路的结构示意图。如图1所示，该振动控制电路至少可以包括：控制器110、信号转换模块120、功率放大模块130以及振动模组140，振动模组140包括能够贴合在人体上的至少一个振动片1410。

控制器110，可为微控制器(Microcontroller Unit，MCU)、单片机等芯片级计算单元。控制器110中可存储有用于生成第一电信号的程序，控制器110还可包括若干引脚，至少一个引脚可作为输出端与信号转换模块120电连接。在振动控制电路上电启动之后，控制器110可调用上述程序生成第一电信号，以通过该第一电信号调整振动模组140的振动频率或者振动强度。并通过上述的引脚将控制器110生成的第一电信号传输至信号转换模块120。控制器110可采用宽度调整(Pulse Width Modulation，PWM)技术对第一电信号的频率和/或电压值进行调节。例如，通过改变第一电信号包括的脉冲的周期，可以调节第一电信号的频率；通过改变第一电信号包括的脉冲的宽度或者占空比，可以调节第一电信号的电压值。

信号转换模块120，分别与控制器110和功率放大模块130电连接，用于对第一电信号进行衰减处理，以得到第二电信号。衰减处理可指对第一电信号的电压进行衰减，以使衰减后得到的第二电信号的电压小于第一电信号。信号转化模块120，还可用于将衰减后得到的第二电信号传输至功率放大模块130。控制器110输出的第一电信号的峰值电压一般为控制器110的供电电压，如3.3伏(V)或者3.0V，功率放大模块130可能不适用于直接处理电压值较高的电信号。因此，在本申请实施例中，可先通过信号转化模块120对第一电信号进行衰减处理，以使功率放大模块130可对衰减后得到的第二电信号进行处理，并使得功率放大模块130保持在稳定低噪声的工作状态。

可选的，信号转换模块120，还可用于将第一电信号的电压值衰减至电压阈值范围，以得到上述的第二电信号。电压阈值范围可参考功率放大模块130的驱动电压进行设置，例如可设置为0.1V～1.5V，但不限于此。

功率放大模块130，分别与信号转化模块120和振动模组140电连接。功率放大模块130可为以输出较大功率为目的的放大电路，可用于对信号转换模块120发送的第二电信号进行功率放大，以得到第三电信号。功率放大模块130将信号转换模块120输出的第二电信号转换为大功率的第三电信号，以使第三电信号可带动驱动模组140中的振动片1410振动。

振动模组140，与功率放大模块130电连接，用于利用第三电信号驱动振动片振动，以通过振动片执行振动按摩操作。其中，振动模组140，可为诸如骨传导喇叭等电声换能器件中的振动模组，振动片1410可为压电片等可直接在电信号的驱动下产生振动的电子元件。振动模组140在接收到第三电信号之后，可以通过第三电信号的驱动振动模组140中的振动片1410振动，贴合人体的振动片1410的振动传导至人体的肌肉组织，可以产生人体可感知的按摩效果。振动片1410的振动可直接响应于电信号的变化而变化；若控制器110生成的第一电信号的频率发生变化，则第三电信号的频率也相应发生变化，可驱动振动片1410的振动频率发生变化；若控制器110生成的第一电信号的电压值发生变化，则第三电信号的电压值也相应发生变化，可驱动振动片1410的振动强度发生变化。

可见，振动控制电路通过控制器110输出的电信号直接驱动振动片1410振动，以使贴合在人体上的振动片1410产生振动按摩的效果。与电机相比，振动片1410的振动可以直接响应于电信号的变化而变化，无需经过电机的转换。因此，本申请实施例的振动控制电路可以更加灵活、精确地调整振动片的振动频率或者振动强度，可以提高按摩设备的振动调节精度，以使用户可以更灵活地调节至最舒适的按摩效果整振动片的。此外，与电机相比，振动片1410的体积更小，使得按摩设备的结构设计可以更加简单，有利于减小按摩设备的体积。更进一步地，本申请实施例的振动控制电路通过信号转换模块120和功率放大模块130对控制器110输出的电信号进行处理，使得处理后的电信号可驱动振动片1410振动，从而无需通过特定的音频驱动芯片进行驱动，使得振动控制电路的结构更加简单，更易于实现。

在一个实施例中，控制器110可生成处于预设频率范围内的第一电信号，并将已生成的第一电信号输出至信号转换模块120。上述的预设频率范围可为1赫兹(Hz)-60Hz。可选的，预设频率范围还可为10Hz-50Hz。经实际测试验证，当第一电信号的频率处于10Hz-50Hz内时，人体可明显感觉到振动片1410的振动，可以产生较明显的振动按摩效果。进一步可选的，预设频率范围可为10Hz-20Hz，当第一电信号的频率处于10Hz-20Hz时，产生的振动按摩效果更加明显且舒适。此外，控制器110生成的第一电信号可为方波信号，方波信号存在明显变化的高低电平，可以有效驱动振动片1410振动。

在一个实施例中，控制器110可获取音频数据，并根据获取到音频数据生成第一电信号。按摩设备的存储器中可预先存储有音频数据，控制器110可调用存储器中存储的音频数据。或者，按摩设备也可与移动终端通过蓝牙、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)等方式建立通信连接。移动终端可通过上述的通信连接向按摩设备发送音频数据，控制器110可获取移动终端发送的音频数据。音频数据可以是歌曲、音乐或者人声等声音通过采样、量化、编码后得到的数据。控制器110在接收到音频数据之后，可以对音频数据进行解码，以生成与音频数据对应的第一电信号。生成的第一电信号的频率可与音频数据对应的声音的音调相关，第一电信号的电压值可与音频数据对应的声音的音量相关。由于振动片1410的振动频率和振动强度与第一电信号相关，因此根据音频数据生成第一电信号，可使振动片1410的振动跟随音频数据对应的声音的变化而变化，从而达到音乐按摩的效果。

可选的，控制器110可先根据音频数据生成初始电信号；当初始电信号的频率未处于上述的预设频率范围内时，对初始电信号进行调节，并将调节后得到的调节电信号作为第一电信号，调节电信号的频率处于上述的预设频率范围内。音频数据可能为对较为舒缓的音乐进行编码得到的数据，也可能是对较为躁动的音乐进行编码得到的数据。根据舒缓的音乐对应的音频数据生成的电信号的频率可能低于上述预设频率范围的下限，导致振动片1410的振动不明显，人体难以感觉到振动按摩效果；根据躁动的音乐对应的音频数据生成的电信号的频率可能高于上述预设频率范围的上限，导致振动片1410的振动过于强烈，容易引起不适。因此，当控制器110对音频数据进行解码后生成的初始电信号的频率未处于预设频率范围内时，可对初始电信号的频率进行调节，以使控制器110最终输出至信号转换模块120的第一电信号的频率处于预设频率范围内，从而使得振动片1410的振动效果能够在人体能感知且舒适的范围内随着音乐的变化而变化。

请一并参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种分压单元的结构示意图。在一个实施例中，信号转换模块120可包括如图2所示的分压单元1210。分压单元1210可分别与控制器110和功率放大模块130电连接。分压单元1210，可用于对控制器110输出的第一电信号进行分压，以得到第二电信号。分压单元1210可将电压值较高的第一电信号衰减为电压值较低的第二电信号，以便于功率放大模块130对第二电信号进行功率放大处理。

如图2所示，分压单元1210可至少包括第一电阻1211和第二电阻1212。第一电阻1211的一端与控制器110电连接，另一端分别与第二电阻1212和功率放大模块130电连接。第二电阻1212的一端与第一电阻1211的电连接，另一端接地。

控制器110输出的第一电信号传输至第一电阻1211，由第一电阻1211和第二电阻1212共同对第一电信号进行分压。可选地，分压后得到的第二电信号的电压值与第一电阻1211的电阻值可呈负相关关系，分压后得到的第二电信号的电压值可与第二电阻1212的电阻值呈正相关关系。通过调节第一电阻1211和第二电阻1212的电阻比值，可以使得第二电信号的电压值在电压阈值范围内变化。示例性的，若控制器110输出的第一电信号的电压值为3.3V，第一电阻1211的电阻值为30千欧(kilo-ohm，KΩ)，第二电阻1212的电阻值为12KΩ，则分压单元1210可输出电压值为0.94V，处于0.1V～1.5V的电压阈值范围内。

在一个实施例中，控制器110输出的第一电信号可为数字信号。方波信号可是一种数字信号，方波信号的高电平可用于代表逻辑1，低电平可代表逻辑0。请一并参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种积分单元的结构示意图。信号转换模块120可包括如图3所示的积分单元1220。积分单元1220可分别与控制器110和功率放大模块130电连接。积分单元1220，可用于对控制器110输出的第一电信号进行数模转换，以得到转换为模拟信号的第二电信号。

如图3所示，积分单元1220可至少包括第三电阻1221和第一电容1222。第三电阻1221的一端与控制器110电连接，另一端分别与第一电容1222和功率放大模块130电连接。第一电容1222的一端与第三电阻1221的电连接，另一端接地。由于第一电容1222存在容抗，由第三电阻1221和第一电容1222构成的积分单元1220也可对第一电信号进行分压，以得到电压值小于第一电信号的第二电信号。分压后得到的第二电信号的电压值可与第三电阻1221的电阻值负相关，与第一电容1222的容抗值正相关。需要说明的是，第一电容1222的容抗值与第一电容1222的电容值负相关，与第一电信号的频率负相关。因此，通过调节第三电阻1221的电阻值和第一电容1222的电容值，可以使得第二电信号得电压值在上述的电压阈值范围内变化。

此外，基于电容的充放电特性，第一电容可在第一电信号处于高电平时处于充电状态，在第一电信号处于低电平时处于放电状态，使得积分单元1220可将输入的方波信号转换为正玄波、或三角波信号或者斜波信号，从而实现数模转换，将数字信号转换为模拟信号，以便于功率放大模块130进行功率放大处理。

在一个实施例中，请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种振动控制电路的结构示意图。如图4所示，振动控制电路还可包括供电模块150，供电模块150用于对控制器110和功率放大模块130提供电源。

功率放大模块130，可包括音频功放单元1310。音频功放单元1310可为用于驱动扬声器等电声换能器件发声的功放单元。例如，可为骨传导喇叭中的功放单元。音频功放单元1310可用于根据放大倍数对第二电信号的电压放大，以得到第三电信号，并将第三电信号输出至振动模组。第三电信号的最大电压不超过功率放大模块130的供电电压，该供电电压可与供电单元150向功率放大模块130提供的电源电压相关。

作为一种可选的实施方式，上述的放大倍数可根据按摩设备的当前工作档位确定。按摩设备可提供一个或多个工作档位以供用户选择，按摩设备在不同的工作档位下工作时，输出的振动强度可以不同。工作档位越高，输出的振动强度越强。当前工作档位可指按摩设备当前执行按摩操作时使用的工作档位，用户可以通过按摩设备机身上设置的选择按键选择当前工作档位，也可通过与按摩设备之间存在通信连接的移动终端选择的当前工作档位。移动终端上可装载有用于控制按摩设备的应用程序，用户可通过该应用程序提供的人机交互界面选择当前工作档位。振动片1410的振动强度与第三信号的电压值相关，第三信号的电压值与功率放大模块130的放大倍数相关。因此，本申请实施例公开的振动控制电路可响应于用户对工作档位的调整，改变振动片1410的振动强度。

可选的，放大倍数可与当前工作档位呈正相关关系，即当前工作档位的档位越大，放大倍数越大，第三电信号的电压值越大，使得驱动振动片1410的振动强度越大。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种按摩设备的控制方法的流程示意图。图5所示的方法可对包括前述振动控制电路的按摩设备进行控制，该方法可适用于前述振动控制电路包括的控制器。如图5所示，该方法可包括以下步骤：

510、生成第一电信号，并将第一电信号输出至信号转换模块。

控制器可通过调用已存储的程序生成第一电信号，可通过PWM技术调整生成的第一电信号的频率和/或电压值。

可选的，控制器可生成处于预设频率范围内的第一电信号。上述的预设频率范围可为1Hz-60Hz、10Hz-50Hz、10Hz-20Hz中的任意一种频率范围。

520、通过信号转换模块对第一电信号进行衰减处理，以得到第二电信号。

衰减处理可指对第一电信号的电压进行衰减，以使衰减后得到的第二电信号的电压小于第一电信号。可选的，可通过信号转换模块将第一电信号的电压值衰减至电压阈值范围内，以得到上述的第二电信号。电压阈值范围可参考功率放大模块130的驱动电压进行设置，例如可设置为0.1V～1.5V，但不限于此。

信号转换模块可包括分压单元或者积分单元。分压单元可至少包括第一电阻和第二电阻，控制器输出的第一电信号传输至第一电阻，由第一电阻和第二电阻共同对第一电信号进行分压。分压后得到的第二电信号的电压值与第一电阻的电阻值负相关和第二电阻的电阻值正相关。积分单元可至少包括第三电阻和第一电容，可通过积分单元对控制器输出的第一电信号进行数模转换，以得到转换为模拟信号的第二电信号。

通过分压单元或者积分单元的处理，可将电压值较高的第一电信号衰减为电压值较低的第二电信号，以便于功率放大模块对第二电信号进行功率放大处理。

530、通过功率放大模块对第二电信号进行功率放大以得到第三电信号。

功率放大模块可为以输出较大功率为目的的放大电路，可选的，可为音频功放单元。音频功放单元可根据一定的放大倍数对第二电信号进行功率放大，以得到上述的第三电信号，第三电信号的最大电压不超过功率放大模块的供电电压。

可选的，上述的放大倍数可根据按摩设备的当前工作档位确定。用户可以通过按摩设备机身上设置的选择按键选择当前工作档位，也可通过与按摩设备之间存在通信连接的移动终端选择的当前工作档位。移动终端上可装载有用于控制按摩设备的应用程序，用户可通过该应用程序提供的人机交互界面选择当前工作档位。

进一步可选的，放大倍数可与当前工作档位呈正相关关系，即当前工作档位的档位越大，放大倍数越大，第三电信号的电压值越大。

540、利用第三电信号驱动振动片振动，以通过振动片执行振动按摩操作。

振动片的振动可直接响应于电信号的变化而变化；若控制器生成的第一电信号的频率发生变化，则第三电信号的频率也相应发生变化，可驱动振动片的振动频率发生变化；若控制器生成的第一电信号的电压值发生变化，则第三电信号的电压值也相应发生变化，可驱动振动片的振动强度发生变化。

可见，本申请实施例公开的按摩设备的控制方法，可以更加灵活、精确地调整振动片的振动频率或者振动强度，提高按摩设备的振动调节精度，以使用户可以更灵活地调节至最舒适的按摩效果。此外，通过信号转换模块和功率放大模块的配合，无需通过特定的音频驱动芯片驱动即可驱动振动片振动，从而产生振动按摩的按摩效果。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图。图5所示的方法可对包括前述振动控制电路的按摩设备进行控制，该方法可适用于前述振动控制电路包括的控制器。如图6所示，该方法可包括以下步骤：

610、获取音频数据，并生成与音频数据对应的第一电信号。

按摩设备的存储器中可预先存储有音频数据，可调用存储器中存储的音频数据。或者，也可获取移动终端可通过蓝牙、Wi-Fi等通信连接向按摩设备发送音频数据。音频数据可以是歌曲、音乐或者人声等声音通过采样、量化、编码后得到的数据，可将对音频数据进行解码后得到的信号作为与音频数据对应的第一电信号，使得振动片的振动可随着音频数据对应的声音的变化而变化，以达到音乐按摩的效果。

可选的，可以先生成与音频数据对应的初始电信号，并在初始电信号的频率未处于上述的预设频率范围内时，对初始电信号进行调节，并将调节后得到的调节电信号作为第一电信号，以使第一电信号的频率处于上述的预设频率范围内，从而使得振动片输出的振动效果能够在人体能感知且舒适的范围内随着音乐的变化而变化。

620、将第一电信号输出至信号转换模块。

630、通过信号转换模块对第一电信号进行衰减处理，以得到第二电信号。

640、通过功率放大模块对第二电信号进行功率放大以得到第三电信号。

650、利用第三电信号驱动振动片振动，以通过振动片执行振动按摩操作。

步骤620～步骤650的实施方式请参见步骤520～步骤540的描述，以下内容不再赘述。

本申请实施例公开的按摩设备的控制方法，可以根据获取到的音频数据生成第一电信号，从而使得振动片的振动可随着音频数据对应的声音的变化而变化，以达到音乐按摩的效果。进一步地，还可以在根据音频信号生成的初始电信号的频率未处于预设频率范围内时，对初始电信号的频率进行调节，使得控制器最终输出的第一电信号的频率可处于上述的预设频率范围内，从而使得振动片输出的振动效果能够在人体能感知且舒适的范围内随着音乐的变化而变化。

请参阅图7，图7是本申请公开的一种按摩设备的结构示意图。如图7所示，该按摩设备包括前述实施例公开的振动控制电路。该振动控制电路至少可以包括：控制器110、信号转换模块120、功率放大模块130、振动模组140以及供电模块150。其中，振动模组140包括贴合在人体上的至少一个振动片1410。振动控制电路包括的各个模块或者单元可实现的功能请参见前述实施例，以下内容不再赘述。

可选的，按摩设备还可进一步包括与振动控制电路中的控制器110耦合的存储器160，存储器160可用于存储可执行程序代码，控制器110调用存储器160中存储的可执行代码，可执行前述实施例公开的任一种按摩设备的控制方法。可选的，存储器160中还可存储有音频数据，控制器110可调用存储器160中存储的音频数据，并根据音频数据生成第一电信号。

可选的，按摩设备还可进一步包括无线通信模块170。无线通信模块170用于接收移动终端通过蓝牙、Wi-Fi等通信连接发送的音频数据，并根据音频能数据生成第一电信号。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的按摩设备的控制方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的按摩设备的控制方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种振动控制电路、按摩设备及按摩设备的控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (19)

1.一种振动控制电路，其特征在于，应用于按摩设备，包括：控制器、信号转换模块、功率放大模块以及振动模组，所述振动模组包括能够贴合在人体上的振动片；其中：

所述控制器与所述信号转换模块电连接，用于向所述信号转换模块输出第一电信号；

所述信号转换模块分别与所述控制器以及所述功率放大模块电连接，用于对所述第一电信号进行衰减处理，以得到第二电信号，并将所述第二电信号输出至所述功率放大模块；

所述功率放大模块分别与所述信号转换模块以及所述振动模组电连接，用于对所述第二电信号进行功率放大以得到第三电信号，并将所述第三电信号输出至所述振动模组；

所述振动模组与所述功率放大模块电连接，用于利用所述第三电信号驱动所述振动片振动，以通过所述振动片执行振动按摩操作。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述信号转换模块，还可用于将所述第一电信号的电压值衰减至电压阈值范围内，以得到所述第二电信号。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述信号转换模块包括分压单元；所述分压单元分别与所述控制器以及所述功率放大模块电连接；

所述分压单元用于对所述第一电信号的电压进行分压，分压后得到所述第二电信号。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述分压单元至少包括：第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端与所述控制器电连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻和所述功率放大模块电连接；所述第二电阻的一端与所述第一电阻电连接，所述第二电阻的另一端接地；

所述控制器，用于将所述第一电信号传输至所述第一电阻；所述第一电阻和所述第二电阻用于对所述第一电信号进行分压；所述第二电信号的电压值与所述第一电阻的电阻值负相关，与所述第二电阻的电阻值正相关。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述信号转换模块包括积分单元，所述积分单元分别与所述控制器以及所述功率放大模块电连接；所述第一电信号为数字信号；所述积分单元用于对所述第一电信号进行数模转换和分压，以得到转换为模拟信号的所述第二电信号。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述积分单元至少包括：第三电阻和第一电容，所述第三电阻的一端与所述控制器电连接，所述第三电阻的另一端分别与所述第一电容和所述功率放大模块电连接；所述第一电容的一端与所述第三电阻电连接，所述第一电容的另一端接地；

所述控制器，用于将所述第一电信号传输至所述第三电阻；所述第三电阻和所述第一电容用于对所述第一电信号进行数模转换和分压；所述第二电信号的电压与所述第三电阻的电阻值负相关，与所述第一电容的容抗值正相关。

7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述功率放大模块包括音频功放单元，所述音频功放单元用于根据放大倍数对所述第二电信号的电压进行放大，以得到第三电信号，并将所述第三电信号输出至所述振动模组；所述第三电信号的最大电压不超过所述功率放大模块的供电电压。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述放大倍数根据所述按摩设备的当前工作档位确定。

9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述放大倍数与所述当前工作档位呈正相关关系。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电路，其特征在于，所述控制器，还用于在向所述信号转换模块输出第一电信号之前，生成频率处于预设频率范围内的所述第一电信号。

11.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述控制器，还用于在向所述信号转换模块输出第一电信号之前，获取移动终端发送的音频数据，并根据所述音频数据生成所述第一电信号。

12.根据权利要求11所述的电路，其特征在于，所述控制器，还用于在获取到所述音频数据之后，根据所述音频数据生成初始电信号；以及，在所述初始电信号的频率未处于预设频率范围内时，对所述初始电信号进行调节，并将调节后得到的调节电信号作为第一电信号；所述调节电信号的频率处于所述预设频率范围内。

13.根据权利要求10或12所述的电路，其特征在于，所述预设频率范围为以下频率范围中的任意一种：1Hz-60Hz，10Hz-50Hz，10Hz-20Hz。

14.根据权利要求1至9任一项所述的电路，其特征在于，所述振动模组为骨传导喇叭。

15.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：权利要求1至11任一项所述的振动控制电路。

16.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，所述按摩设备包括：信号转换模块、功率放大模块以及振动模组，所述振动模组包括能够贴合在人体上的振动片；所述方法包括：

生成第一电信号，并将所述第一电信号输出至所述信号转换模块；

通过所述信号转换模块对所述第一电信号进行衰减处理，以得到第二电信号；

通过所述功率放大模块对所述第二电信号进行功率放大以得到第三电信号；

利用所述第三电信号驱动所述振动片振动，以通过所述振动片执行振动按摩操作。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述生成第一电信号，包括：

获取音频数据；

生成与所述音频数据对应的第一电信号。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频数据生成第一电信号，包括：

根据所述音频数据生成初始电信号；

当所述初始电信号的频率未处于预设频率范围内时，对所述初始电信号进行调节，并将调节后得到的调节电信号作为第一电信号；所述调节电信号的频率处于所述预设频率范围内。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预设频率范围为以下频率范围中的任意一种：1Hz-60Hz，10Hz-50Hz，10Hz-20Hz。

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