CN112353676B - 振动按摩方法及装置、按摩设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例涉及信号处理技术领域，公开了一种振动按摩方法及装置、按摩设备、存储介质，能够增强扬声器振动按摩的效果。该方法包括：获取振动指令，得到振动指令指示的振动参数，并根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形。之后，将基波波形和至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，输出波形的参数与振动参数相匹配。最后，根据输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用扬声器进行振动按摩。
Description
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域，具体涉及一种振动按摩方法及装置、按摩设备、存储介质。
背景技术
目前，市场上有不少利用喇叭震动来实现轻微按摩的产品，比如美容仪。以美容仪为例，美容仪可作用于使用者面部等皮肤较为细嫩的部位，并通过喇叭运行时产生的振动，实现对使用者面部的振动按摩效果。然而，这类产品的按摩力度较小，无法应用于其他身体部位，因此振动按摩的效果较弱。
发明内容
本申请实施例公开了一种振动按摩方法及装置、按摩设备、存储介质，能够增强扬声器振动按摩的效果。
本申请实施例第一方面提供一种振动按摩方法，所述方法包括：
获取振动指令，得到所述振动指令指示的振动参数；
根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形；
将所述基波波形和所述至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，所述输出波形的参数与所述振动参数相匹配；
根据所述输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用所述扬声器进行振动按摩。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述振动参数包括目标振幅和目标频率；
所述根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形，包括：
根据所述目标振幅和所述目标频率，确定用于生成基波波形的第一振幅和第一频率，以及确定用于生成各个谐波波形的第二振幅和第二频率，以使得所述输出波形的参数与所述振动参数相匹配。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述目标频率为3Hz-6Hz。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，第i个谐波波形对应的频率为所述基波波形对应的频率的Ni倍，且所述第i个谐波波形对应的振幅为所述基波波形对应的振幅的1/Ni，i为正整数，Ni为大于1的奇数。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述目标振幅和所述目标频率，确定用于生成基波波形的第一振幅和第一频率，以及确定用于生成各个谐波波形的第二振幅和第二频率，包括：
对振幅为目标振幅、频率为目标频率的方波进行傅里叶级数展开，得到目标多项式；
取所述目标多项式的第1个单项式的振幅和频率作为基波波形的第一振幅和第一频率，取所述目标多项式的第2个单项式至第n个单项式的振幅和频率作为各个谐波波形的第二振幅和第二频率，n为正整数。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述目标振幅和所述目标频率，确定用于生成基波波形的第一振幅和第一频率，以及确定用于生成各个谐波波形的第二振幅和第二频率，包括：
将目标振幅作为基波波形的第一振幅，将目标频率作为基波波形的第一频率，并将所述目标频率的Ni倍作为谐波波形的第二频率，将所述目标振幅的1/Ni作为谐波波形的第二振幅，其中Ni为大于1的奇数。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述基波波形和每个所述谐波波形各自对应的频率均小于20Hz。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述基波波形和每个所述谐波波形均为正弦波。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述获取振动指令，得到所述振动指令指示的振动参数之前，所述方法还包括：
当检测到按摩指令时，确定所述按摩指令对应的按摩档位；
根据所述按摩档位对应的振动参数，生成振动指令。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述获取振动指令，得到所述振动指令指示的振动参数之前，所述方法还包括：
在播放音频时，获取正在播放的音频在预设播放时间段内对应的频段特征信息；
根据所述频段特征信息，确定振动参数；
根据所述振动参数，生成振动指令。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述频段特征信息，确定振动参数，包括：
根据所述频段特征信息，获取目标频率以及所述目标频率的特征信息；
根据所述目标频率的特征信息，确定所述目标频率对应的音频能量值，以作为波形幅值；
根据所述波形幅值和所述目标频率，确定振动参数。
本申请实施例第二方面提供一种振动按摩装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取振动指令，得到所述振动指令指示的振动参数；
确定模块，用于根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形；
叠加模块，用于将所述基波波形和所述至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，所述输出波形的参数与所述振动参数相匹配；
振动模块，用于根据所述输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用所述扬声器进行振动按摩。
本申请实施例第三方面提供一种按摩设备，所述按摩设备包括：
主控模块，用于获取振动指令，得到所述振动指令指示的振动参数；根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形；将所述基波波形和所述至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，且所述输出波形的参数与所述振动参数相匹配；将所述输出波形输出至振动模块；
振动模块，用于从所述主控模块接收所述输出波形，并根据所述输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用所述扬声器进行振动按摩。
本申请实施例第四方面提供一种按摩设备，所述按摩设备包括：
一个或多个存储器；
一个或多个处理器，用于执行存储在所述一个或多个存储器中的一个或多个计算机程序，以执行如本申请第一方面所述的方法。
本申请实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请第一方面所述的方法。
本申请实施例第六方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请第一方面所述的方法。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
在本申请实施例中，通过获取振动指令，并根据振动指令指示的振动参数，可以确定基波波形以及至少一个谐波波形。之后，将基波波形和至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，使得输出波形对应的参数与振动参数相匹配。最后，根据输出波形，向扬声器输出驱动电压，从而利用扬声器进行振动按摩。可见，本申请实施例采用将根据振动参数确定的基波波形与至少一个谐波波形进行叠加的方式，输出扬声器的驱动波形，故波形叠加最大化地增加了输出波形的幅值，进而增强振动按摩的力度，优化了扬声器振动按摩的效果，并且还扩展了扬声器振动按摩的应用领域与功能，使得扬声器振动按摩可作用于肩颈和腰部等多种人体部位。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例所应用的场景示意图；
图2是本申请实施例所应用的系统架构示意图；
图3是本申请实施例公开的一种振动按摩方法的流程示意图；
图4是本申请实施例中一种基波与谐波的波形叠加示意图；
图5是本申请实施例公开的另一种振动按摩方法的流程示意图；
图6是本申请实施例中一种按摩设备控制扬声器进行振动按摩的流程示意图；
图7是本申请实施例公开的又一种振动按摩方法的流程示意图；
图8是本申请实施例公开的一种振动按摩装置的结构示意图；
图9是本申请实施例公开的一种按摩设备的结构示意图；
图10是本申请实施例公开的另一种按摩设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种振动按摩方法及装置、按摩设备、存储介质，能够增强扬声器振动按摩的效果。以下结合附图进行详细描述。
为了更好的理解本申请实施例公开的振动按摩方法，以下先对本申请实施例所应用的按摩设备进行描述。
在本申请实施例中，按摩设备可以是配置有扬声器的设备，可通过扬声器内部的鼓膜在电压驱动下带动按摩设备的按摩块振动，再由按摩块对使用者施加振动力，从而实现振动按摩效果。按摩设备可以包括颈部按摩设备、腰部按摩设备或者眼部按摩设备等，对此不作具体限定。在实际应用中，按摩设备的扬声器可以作用于用户的身体部位，例如用户的面部、关节、颈部和腰部等部位，以提供按摩服务。
在一些实现方式中，请参阅图1，图1是本申请实施例所应用的场景示意图。如图1所示，按摩设备10可以与终端设备12建立通讯连接并进行数据交换。终端设备12还可以与一个或一个以上的按摩设备连接，对此不作具体限定。终端设备12可以包括智能手机、可穿戴设备、车载终端、便携式终端、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、便携式多媒体播放器(personal media player，PMP)装置、笔记本电脑、笔记本(note pad)、无线宽带(wireless broadband，WiBro)终端、平板电脑(personal computer，PC)和智能PC等，对此亦不做具体限定。
进一步的，终端设备12可以安装有用于控制按摩设备运行的应用程序。当应用程序运行时，终端设备12可以通过无线通信方式与应用程序绑定的按摩设备10建立通信连接，从而获取按摩设备10运行时的各项操作数据以在应用程序的界面中显示，或者向按摩设备10发送音频信号，以通过按摩设备10的扬声器实现音频播放功能。无线通信方式可以包括但不限于蓝牙通信、移动通信和无线上网(wireless fidelity，WIFI)通信等。操作数据可以包括按摩设备10的设备标识(比如设备号和设备名称)、运行状态(比如开启状态、关闭状态和工作状态)、按摩模式等，不作具体限定。
其中，按摩模式对应于不同的按摩效果，且按摩模式可以包括音乐按摩模式和非音乐按摩模式。非音乐按摩模式可以包括不同的按摩档位，比如1档～13档，对此不作具体限定。不同按摩档位对应于不同按摩力度，可选的，按摩档位可以与按摩力度呈正比关系，即按摩档位越高，按摩力度越大。而，音乐模式下的按摩力度可以随着播放音频的节奏而变化。
如图2所示，图2是本申请实施例所应用的系统架构示意图。图1示出了按摩设备的一种具体结构，至少包括：主控模块20、功放模块22以及振动模块24。主控模块20可以分别与功放模块22和振动模块24连接，而功放模块22也可以与振动模块24连接。主控模块20，采用带有数字模拟转换器(digital to analog converter，DAC)外设的微控制单元(microcontrol unit，MCU)，便于输出模拟波形。振动模块24可以包括一个或一个以上配置在按摩设备不同位置处的扬声器，例如，两个扬声器分别设于按摩设备主体部的两侧，对此不作具体限定。主控模块20可以用于在按摩模式下产生振动指令，并根据振动指令生成基波波形以及至少一个谐波波形。之后，主控模块20还用于将基波波形和至少一个谐波波形进行叠加得到输出波形，从而根据振动指令所指示的目标频率确定输出波形对应的频率，并将输出波形输出至振动模块24。基于此，振动模块24可以用于从主控模块20接收输出波形，并在输出波形的驱动下进行振动按摩。
在一些实现方式中，主控模块20可以先将生成的输出波形输出至功放模块22。功放模块22，用于从主控模块20接收输出波形，并对输出波形进行放大处理，获得放大处理后的输出波形，再将放大处理后的输出波形输出至振动模块24。振动模块24在放大处理后的输出波形的驱动下振动，以将扬声器振动的能量用作人体按摩。可见，功放模块22能够起到信号放大作用，解决了主控模块20输出的波形驱动力较弱，无法直接用于驱动扬声器的问题。
应当理解的是，上述终端设备与按摩设备适用于本申请实施例公开的振动按摩方法。下面对本申请实施例所公开的振动按摩方法进行详细描述。
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种振动按摩方法的流程示意图，该方法可适用于上述的按摩设备，该方法包括：
301、按摩设备获取振动指令，得到振动指令指示的振动参数。
302、按摩设备根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形。
在本申请实施例中，按摩设备可以先检测用于指示进入按摩模式的按摩指令，再基于按摩指令生成振动指令。按摩指令的生成方式可以包括但不限于：1、使用者开启按摩设备，并按压按摩设备上按摩模式对应的按键；2、使用者在终端设备的应用程序中点击进入按摩设备的非音乐按摩模式，并选择按摩档位；3、使用者在终端设备的应用程序中点击进入按摩设备的音乐按摩模式，并选择播放音频。
在本申请实施例中，复杂的周期性振荡可以包含基波和谐波，基波为与该振荡中最长周期相等的正弦波分量，而谐波为频率等于基波频率的整倍数的正弦波分量。
请参阅图4，图4是本申请实施例中一种基波与谐波的波形叠加示意图。如图4所示，一方面，从时域方向来看，将基波401与谐波402进行叠加，可以获得输出波形403。可见，基波401与谐波402可视作组合为输出波形403的分量，该分量的选取决定了输出波形403逐渐接近于矩形波的程度。并且，随着谐波数量的增多，输出波形403趋近矩形波的程度越高。另一方面，从频域方向来看，组成输出波形403的基波401与谐波402按照频率从低到高从前向后排列开来，且不同波形对应于不同的振幅，因此基波401与谐波402还可以视作输出波形403对应的频率分量，图4中所示谐波402频率为基波401频率的三倍。
303、按摩设备将基波波形和至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，输出波形的参数与振动参数相匹配。
304、按摩设备根据输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用扬声器进行振动按摩。
在本申请实施例中，扬声器在输出波形的驱动下，可以随着输出波形按照周期间隔变化的振幅发生振动，从而模拟一连串振动按摩力度的变化效果。示例性的，结合图4来看，假设输出波形在每个周期内对应的振幅变化为-1V→0V→1V→0V→-1V，则扬声器可以在变化的电压信号驱动下带动按摩块来回振动，实现振动按摩。
可见，实施上述方法实施例，采用将根据振动参数确定的基波波形与至少一个谐波波形进行叠加的方式，输出扬声器的驱动波形，故波形叠加最大化地增加了输出波形的幅值，进而增强振动按摩的力度，优化了扬声器振动按摩的效果，并且还扩展了扬声器振动按摩的应用领域与功能，使得扬声器振动按摩可作用于肩颈和腰部等多种人体部位。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的另一种振动按摩方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括：
501、按摩设备在检测到按摩指令时，确定按摩指令对应的按摩档位。
在本申请实施例中，按摩指令的生成可参考对图3所示方法实施例中步骤302的说明，不再赘述。作为一种可选的实施方式，如果使用者直接开启按摩设备的按摩模式，且未指定按摩档位，则按摩设备可以获取上一次处于按摩模式时运行过的历史档位，以作为按摩指令对应的按摩档位，从而实现历史档位记忆的效果。
作为另一种可选的实施方式，如果使用者通过按摩设备或者终端设备人为设置好按摩档位，则在按摩设备按照按摩档位运行的过程中，还可以检测对按摩设备的按摩模式切换指令，则按摩设备响应于按摩模式切换指令，完成对按摩档位的切换，比如，将按摩档位从8档调为6档。
作为又一种可选的实施方式，如果按摩设备在播放音频的同时提供振动按摩，可选的，按摩设备在播放音频的过程中，还可以在检测到音频切换时，完成对按摩档位的切换。具体来说，当检测到按摩设备切换播放上一音频时，则可以调低指定级数(比如1档)的按摩档位，而在检测到按摩设备切换播放下一音频时，则可以调高指定级数的按摩档位。
或者，还可选的，按摩设备还可以在播放音频的过程中，在检测到音量调节指令时，完成对按摩档位的切换。具体来说，当检测到按摩设备的音频播放音量变小时，则可以调低按摩档位，而在检测到按摩设备的音频播放音量变大时，则可以调高按摩档位，使得调整后的按摩档位保持与音频播放音量满足匹配关系。匹配关系可以包括按摩档位与音频播放音量满足固定比例关系，或者按摩档位的档位变化与音频播放音量的音量变化满足固定比例关系，不作具体限定。比如，如果按摩档位与音频播放音量满足1:1的比例关系，当音频播放音量从10调整至8时，则可以将按摩档位从10档调整至8档。
可见，用户采用习惯的音频切换或音量调节等操作，便可对按摩设备的按摩档位进行调节，操作简单方便，实现了对扬声器振动按摩效果的灵活调整。
502、按摩设备根据按摩档位对应的振动参数，生成振动指令。
在本申请实施例中，按摩档位对应的振动参数可以包括目标振幅和目标频率，对此不作具体限定。其中，目标频率可以是预设的频率，也可以是根据使用者通过按摩设备或终端设备人为设置的按摩档位或播放音频而确定的频率，对此不作具体限定。可选的，按摩设备可以根据预先设置的按摩档位与目标振幅以及频率之间的对应关系，确定按摩档位对应的目标振幅和目标频率。其中，按摩设备可以以列表、函数或公式的形式存储有上述对应关系，对此不作具体限定。示例性的，如果对应关系是列表形式，当按摩档位为3档时，可以获得目标振幅为0.5V，目标频率为3Hz。或者，当按摩档位为6档时，可以获得目标振幅为1V，目标频率为6Hz。基于此，按摩设备可以利用对应关系列表快速查询出按摩档位对应的目标振幅和目标频率。
503、按摩设备获取振动指令，得到振动指令指示的振动参数。
504、按摩设备根据振动参数，确定用于生成基波波形的第一振幅和第一频率，以及确定用于生成各个谐波波形的第二振幅和第二频率，以使得输出波形的参数与振动参数相匹配。
在本申请实施例中，振动参数可以包括目标振幅和目标频率，对此不作具体限定。可选的，目标频率可以为3Hz-6Hz，以使得输出波形满足指定的低频段条件。
此外，可选的，基波波形和每个谐波波形均可以为正弦波，从而避免出现杂波，克服噪声问题。
在一种实施方式中，在确定用于生成基波波形的第一振幅条件和第一频率，以及确定用于生成各个谐波波形的第二振幅条件和第二频率时，可以利用傅里叶级数对振幅为目标振幅，频率为目标频率的方波进行展开，得到目标多项式，由于目标多项式中各单项式的振幅逐项减小，频率逐项增加，可对目标多项式取第一个单项式作为基波，以将第一个单项式的振幅和频率作为基波波形的第一振幅和第一频率，并取目标多项式的第二个单项式至第n个单项式的振幅和频率作为各个谐波波形的第二振幅和第二频率，n为正整数。其中，选取的最后一个谐波(第n个单项式)的频率需要小于20Hz。
在本申请实施例中输出波形与基波波形以及各个谐波波形可以满足傅里叶级数，即
以下公式(1)：
其中，ω1为基波波形的第一频率，且基波波形的频率范围可以预先设定，比如3Hz～6Hz，不作具体限定。当n＝1时，f1(t)＝a0+a1cos(ω1t)+b1sin(ω1t)为基波波形的第一振幅条件，而ω1t为基波波形的第一相位条件。当n＝i时(i为正整数)，ω1i为第i个谐波波形的第二频率，fi(t)＝a0+aicos(ω1it)+bisin(ω1it)为第i个谐波波形的第二振幅条件，而ω1it为第i个谐波波形的第二相位条件。
基于此，将基波波形与i个谐波波形叠加后形成的输出波形
其对应的最大波形幅度绝对值可以满足目标振幅。
可见，当谐波波形的数目i取值越大，则叠加后形成的波形振幅将越趋近目标振幅对应的方波。
在本申请实施例中，可选的，基波波形和每个谐波波形各自对应的频率均属于预设的低频段。低频段可以是0～20Hz中任意频率范围对应的频段，比如3Hz～18Hz，对此不作具体限定。由于人为可听到的声音波段为20Hz-20KHz，故根据基波和谐波叠加得到的输出波形将不具有高频谐波，这样既保证了足够的电压振幅，又保证了输出波形中没有人耳可听到的高频波形，使得扬声器振动按摩时不会产生噪声。
在本申请实施例中，还可选的，设Ni为大于1的奇数。第i个谐波波形对应的频率为基波波形对应的频率的Ni倍，例如3倍或5倍等。并且，第i个谐波波形对应的振幅为基波波形对应的振幅的1/Ni，例如，1/3或1/5等。示例性的，如果基波波形为一个频率6Hz，振幅1V的正弦波基波，则第1个谐波波形可以为频率18Hz，振幅0.33V的三次谐波。可见，当基波与谐波之间满足频率倍数和振幅倍数互为倒数时，合成得到的输出波形可以接近于方波，但没有方波的噪音。
在另一种实施方式中，也可以近似性的，直接将目标频率作为基波的频率，将目标振幅作为基波的振幅，并将目标频率的Ni倍作为谐波的频率，将目标振幅的1/Ni作为谐波的振幅，其中Ni为大于1的奇数，并且最后一个谐波的频率需要小于20Hz。
505、按摩设备将基波波形和至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，输出波形的参数与振动参数相匹配。
在本申请实施例中，按摩设备可以根据第一振幅和第一频率，生成基波波形，以及根据第二振幅和第二频率，生成各个谐波波形。
可见，实施上述步骤503～步骤505，结合基于用户不同按摩需求生成振动指令，再根据振动指令指示的目标幅值来确定生成输出波形的基波波形及各谐波波形，提高了生成输出波形的灵活性。
506、按摩设备根据输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用扬声器进行振动按摩。
在本申请实施例中，步骤506还可以参照图3所示方法实施例中对步骤304的描述，此处不再赘述。
作为一种可选的实施方式，请参阅图6，图6是本申请实施例中一种按摩设备控制扬声器进行振动按摩的流程示意图。如图6所示，按摩设备开机后，可以自动初始化主控模块、功放模块及振动模块等外设，并判断是否检测到振动指令。若检测到振动指令，则按摩设备执行上述步骤501～步骤505，之后开启功放模块，从而通过功放模块放大主控模块生成的输出波形，并将放大的输出波形输出至振动模块，以驱动扬声器进行振动按摩。若未检测到振动指令，则按摩设备可以关闭功放模块，从而防止功放模块产生白噪音，此时振动模块相当于静音状态，既不会震动也不会发出噪音。此外，如果按摩设备在预设等待时长内未检测到任何操作，则可以自动关机，预设等待时长可以是人为设定，比如15分钟，对此不作具体限定。
可见，实施上述方法实施例，采用将根据振动参数确定的基波波形与至少一个谐波波形进行叠加的方式，输出扬声器的驱动波形，由于输出波形不包含高频谐波，因此扬声器振动按摩时不会产生噪声。此外，故波形叠加最大化地增加了输出波形的幅值，进而增强振动按摩的力度，优化了扬声器振动按摩的效果，并且还扩展了扬声器振动按摩的应用领域与功能，使得扬声器振动按摩可作用于肩颈和腰部等多种人体部位。进一步地，结合基于用户不同按摩需求生成振动指令，再根据振动指令指示的目标幅值来确定生成输出波形的基波波形及各谐波波形，提高了生成输出波形的灵活性。
请参阅图7，图7是本申请实施例公开的又一种振动按摩方法的流程示意图。如图7所示，该方法包括：
701、按摩设备在播放音频时，获取正在播放的音频在预设播放时间段内对应的频段特征信息。
在本申请实施例中，音频可以包括语音、音乐和效果声(比如白噪音)等，对此不作具体限定。音频的音频信息可以表示为一种连续变化的模拟信号，因此音频信息可以包括音频中有规律的声波频率、幅度变化信息。
可选的，本申请实施例中，按摩设备可以从本地获取音频的音频信息，也可以通过与终端设备进行连接后获取音频的音频信息。音频能够在按摩设备上通过扬声器进行播放。音频从开始播放至结束播放的时间长度为音频的播放时长，正常播放情况下第一音频的播放时长是确定的。基于此，按摩设备在获取音频的音频信息之后，可以将音频的音频信息按照播放时间的顺序划分为多个播放时间段，然后分别对每个播放时间段对应的音频信息进行分析处理，获取对应的频段特征信息。预设播放时间段是指对音频进行划分的多个播放时间段的任意一个。
在本申请实施例中，频段特征信息可以包括预设播放时间段内对应的各频段的频率信息和幅度信息等。
702、按摩设备根据频段特征信息，确定振动参数。
703、按摩设备根据振动参数，生成振动指令。
可见，根据播放音频的频段特征实现按摩设备根据音乐律动驱动扬声器振动，提高了按摩设备的按摩效果多样性，使得扬声器的振动按摩效果更加理想与细腻，进而更好地满足用户的娱乐需求。
针对步骤702，作为一种可选的实施方式，按摩设备具体可以根据频段特征信息，获取目标频率以及目标频率的特征信息。之后，按摩设备根据目标频率的特征信息，确定目标频率对应的音频能量值，以作为波形幅值，从而根据波形幅值和目标频率，确定振动参数。
其中，进一步可选的，按摩设备具体可以根据音频的音乐类型，确定与音乐类型匹配的目标频率，这些音乐类型包括但不限于古典乐、爵士乐、摇滚乐、轻音乐、流行乐和民族乐等。示例性的，若音乐类型为偏向于低音类型的流行乐，则目标频率可以采用低频段中的频率值。而目标频率对应的音频能量值可以是目标频率所属频段中各频率对应的幅度或频率统计特征，比如极值、平均值、众数和方差等，对此不作具体限定。示例性的，可以将目标频率所属频段各频率对应的幅值进行平均计算，得到目标频率对应的音频能量值。假设目标频率所属频段内对应的信号幅值包括20dB、30dB和40dB，则目标频率对应的音频能量值＝(20+30+40)/3＝30dB。
其中，根据波形幅值和目标频率，确定振动参数可以参照图5所示方法实施例中对“根据按摩档位对应的振动参数，生成振动指令”的描述，不再赘述。
可见，根据播放音频的重点频段的频段特征确定波形幅值，能够通过扬声器振动按摩力度重点突出播放音频的节奏感。
在本申请实施例中，步骤704～步骤707，还可以参照图5所示方法实施例中对步骤503～步骤506的描述，此处不再赘述。
可见，实施上述方法实施例，采用将根据振动参数确定的基波波形与至少一个谐波波形进行叠加的方式，输出扬声器的驱动波形，故波形叠加最大化地增加了输出波形的幅值，进而增强振动按摩的力度，优化了扬声器振动按摩的效果，并且还扩展了扬声器振动按摩的应用领域与功能，使得扬声器振动按摩可作用于肩颈和腰部等多种人体部位。进一步地，根据播放音频的频段特征实现按摩设备根据音乐律动驱动扬声器振动，提高了按摩设备的按摩效果多样性，使得扬声器的振动按摩效果更加理想与细腻，进而更好地满足用户的娱乐需求。
上述对本申请实施例中振动按摩方法进行了说明，下面对本申请实施例中的振动按摩装置及按摩设备进行说明。
请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种振动按摩装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括获取模块801、确定模块802、叠加模块803以及振动模块804，其中：
获取模块801，用于获取振动指令，得到振动指令指示的振动参数；
确定模块802，用于根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形；
叠加模块803，用于将基波波形和至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，输出波形的参数与振动参数相匹配；
振动模块804，用于根据输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用扬声器进行振动按摩。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，振动参数包括目标振幅和目标频率。确定模块802具体可以用于根据目标振幅和目标频率，确定用于生成基波波形的第一振幅和第一频率，以及确定用于生成各个谐波波形的第二振幅和第二频率，以使得输出波形的参数与振动参数相匹配。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，目标频率为3Hz-6Hz。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，第i个谐波波形对应的频率为基波波形对应的频率的Ni倍，且第i个谐波波形对应的振幅为基波波形对应的振幅的1/Ni，i为正整数，Ni为大于1的奇数。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，确定模块802，还用于对振幅为目标振幅、频率为目标频率的方波进行傅里叶级数展开，得到目标多项式；取目标多项式的第1个单项式的振幅和频率作为基波波形的第一振幅和第一频率，取目标多项式的第2个单项式至第n个单项式的振幅和频率作为各个谐波波形的第二振幅和第二频率，n为正整数。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，确定模块802，还用于将目标振幅作为基波波形的第一振幅，将目标频率作为基波波形的第一频率，并将目标频率的Ni倍作为谐波波形的第二频率，将目标振幅的1/Ni作为谐波波形的第二振幅，其中Ni为大于1的奇数。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，基波波形和每个谐波波形各自对应的频率均小于20Hz。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，基波波形和每个谐波波形均为正弦波。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，该装置还可以包括生成模块，生成模块用于在获取模块801获取振动指令，得到振动指令指示的振动参数之前，当检测到按摩指令时，确定按摩指令对应的按摩档位，并根据按摩档位对应的目标振幅和目标频率，生成振动指令。
在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，生成模块，还可以用于在获取模块801获取振动指令，得到振动指令指示的振动参数之前，在播放音频时，获取正在播放的音频在预设播放时间段内对应的频段特征信息，并根据频段特征信息，确定振动参数，并根据振动参数，生成振动指令。
进一步地，作为一种可选的实施方式，生成模块，还用于根据频段特征信息，获取目标频率以及目标频率的特征信息；根据目标频率的特征信息，确定目标频率对应的音频能量值，以作为波形幅值；根据波形幅值和目标频率，确定振动参数。
需要说明的是，本实施例中的振动按摩装置可以适用于上述按摩设备，故本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
可见，实施上述实施例，采用将根据振动参数确定的基波波形与至少一个谐波波形进行叠加的方式，输出扬声器的驱动波形，故波形叠加最大化地增加了输出波形的幅值，进而增强振动按摩的力度，优化了扬声器振动按摩的效果，并且还扩展了扬声器振动按摩的应用领域与功能，使得扬声器振动按摩可作用于肩颈和腰部等多种人体部位。
请参阅图9，图9是本申请实施例公开的一种按摩设备的结构示意图。如图8所示，该按摩设备包括主控模块901和振动模块902，其中：
主控模块901，用于获取振动指令，得到振动指令指示的振动参数；根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形；将基波波形和至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，且输出波形的参数与振动参数相匹配；将输出波形输出至振动模块902。
振动模块902，用于从主控模块901接收输出波形，并根据输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用扬声器进行振动按摩。
需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
请参阅图10，图10是本申请实施例公开的另一种按摩设备的结构示意图。该按摩设备包括：
一个或多个存储器1001；
一个或多个处理器1002，用于执行存储在一个或多个存储器1001中的一个或多个计算机程序，以执行上述各实施例中描述的方法。
需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令运行时使计算机执行上述方法实施例所描述的振动按摩方法。
本申请实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存储器(random access memory，RAM)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read only memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种振动按摩方法及装置、按摩设备、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (13)
1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在播放音频时，获取正在播放的音频在预设播放时间段内对应的频段特征信息；
根据所述频段特征信息，获取目标频率以及所述目标频率的特征信息，所述目标频率与所述正在播放的音频的音乐类型相匹配；
根据所述目标频率的特征信息，确定所述目标频率对应的音频能量值，以作为波形幅值；
根据所述波形幅值和所述目标频率，确定振动参数；
根据所述振动参数，生成振动指令；
获取所述振动指令，得到所述振动指令指示的振动参数；
根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形；
将所述基波波形和所述至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，所述输出波形的参数与所述振动参数相匹配；
根据所述输出波形，向扬声器输出驱动电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动参数包括目标振幅和目标频率；
根据所述振动参数，确定基波波形以及至少两个谐波波形，包括：
根据所述目标振幅和所述目标频率，确定用于生成基波波形的第一振幅和第一频率，以及确定用于生成各个谐波波形的第二振幅和第二频率，以使得所述输出波形的参数与所述振动参数相匹配。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标频率为3Hz-6Hz。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第i个谐波波形对应的频率为所述基波波形对应的频率的Ni倍，且所述第i个谐波波形对应的振幅为所述基波波形对应的振幅的1/Ni，i为正整数，Ni为大于1的奇数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标振幅和所述目标频率，确定用于生成基波波形的第一振幅和第一频率，以及确定用于生成各个谐波波形的第二振幅和第二频率，包括：
对振幅为目标振幅、频率为目标频率的方波进行傅里叶级数展开，得到目标多项式；
取所述目标多项式的第1个单项式的振幅和频率作为基波波形的第一振幅和第一频率，取所述目标多项式的第2个单项式至第n个单项式的振幅和频率作为各个谐波波形的第二振幅和第二频率，n为正整数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标振幅和所述目标频率，确定用于生成基波波形的第一振幅和第一频率，以及确定用于生成各个谐波波形的第二振幅和第二频率，包括：
将目标振幅作为基波波形的第一振幅，将目标频率作为基波波形的第一频率，并将所述目标频率的Ni倍作为谐波波形的第二频率，将所述目标振幅的1/Ni作为谐波波形的第二振幅，其中Ni为大于1的奇数。
7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述基波波形和每个所述谐波波形各自对应的频率均小于20Hz。
8.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述基波波形和每个所述谐波波形均为正弦波。
9.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取振动指令，得到所述振动指令指示的振动参数之前，所述方法还包括：
当检测到按摩指令时，确定所述按摩指令对应的按摩档位；
根据所述按摩档位对应的振动参数，生成振动指令。
10.一种振动按摩装置，其特征在于，所述装置包括：
生成模块，用于在播放音频时，获取正在播放的音频在预设播放时间段内对应的频段特征信息；根据所述频段特征信息，获取目标频率以及所述目标频率的特征信息，所述目标频率与所述正在播放的音频的音乐类型相匹配；根据所述目标频率的特征信息，确定所述目标频率对应的音频能量值，以作为波形幅值；根据所述波形幅值和所述目标频率，确定振动参数；根据所述振动参数，生成振动指令；
获取模块，用于获取所述振动指令，得到所述振动指令指示的振动参数；
确定模块，用于根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形；
叠加模块，用于将所述基波波形和所述至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，所述输出波形的参数与所述振动参数相匹配；
振动模块，用于根据所述输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用所述扬声器进行振动按摩。
11.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：
主控模块，用于在播放音频时，获取正在播放的音频在预设播放时间段内对应的频段特征信息；根据所述频段特征信息，获取目标频率以及所述目标频率的特征信息，所述目标频率与所述正在播放的音频的音乐类型相匹配；根据所述目标频率的特征信息，确定所述目标频率对应的音频能量值，以作为波形幅值；根据所述波形幅值和所述目标频率，确定振动参数；根据所述振动参数，生成振动指令；获取所述振动指令，得到所述振动指令指示的振动参数；根据振动参数，确定基波波形以及至少一个谐波波形；将所述基波波形和所述至少一个谐波波形进行叠加，得到输出波形，且所述输出波形的参数与所述振动参数相匹配；将所述输出波形输出至振动模块；
振动模块，用于从所述主控模块接收所述输出波形，并根据所述输出波形，向扬声器输出驱动电压，以利用所述扬声器进行振动按摩。
12.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括：
一个或多个存储器；
一个或多个处理器，用于执行存储在所述一个或多个存储器中的一个或多个计算机程序，以执行如权利要求1～9任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行所述指令，以执行如权利要求1～9任一项所述的方法。
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