CN112674767A - 一种小鼠尾静脉取血系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小鼠尾静脉取血系统，包括台体，所述台体包括水平面、斜面，所述水平面上设置离心设备，所述斜面上自上而下依次设置鼠身固定组件、鼠尾定位装置、鼠尾夹持组件，所述鼠尾定位装置包括用于鼠尾穿过的通道；还包括位于斜面上的承台，所述承台上表面与所述水平面平行，且承台上表面开设有用于放置EP管的插孔。本发明提供一种小鼠尾静脉取血系统，以解决现有技术中小鼠尾静脉取血过程中难以保证被取血的尾部稳定、容易在血样中混入气泡干扰后续实验的问题，实现提高小鼠尾静脉取血的稳定性和连续性的目的。

Description

一种小鼠尾静脉取血系统

技术领域

本发明涉及医学实验领域，具体涉及一种小鼠尾静脉取血系统。

背景技术

在医学生物领域的实验过程中，经常需要对小鼠进行静脉取血。传统的取血方式有断头取血、心脏取血、眼球取血等，这类传统取血方式会导致小鼠死亡，不利于进行重复实验和连续观察，为此现有技术中开始从鼠尾部位对小鼠进行静脉取血。现有技术中进行鼠尾静脉取血的方式主要分为以下两种：1)人工将鼠尾提起使小鼠悬空倒挂，割开鼠尾造成创口再通过毛细管进行取血，这种方式安全性低且操作不便；2)将小鼠装入近筒状的结构内，使鼠尾从筒体底部的通孔中穿出，再人工割开鼠尾造成创口，这种方式虽然安全性更高，但是操作过程仍较为不便，如在取血过程中难以保证小鼠尾部稳定，小鼠受到惊吓反而尾部容易乱动，导致无法连续取血，而一旦取血过程被中断，毛细管中进入空气，导致最终取得的血样中混入相对较多的气泡、干扰后续实验，并且这种取血装置还需要人工对鼠尾进行拉扯，不仅操作不便、还可能需要两位实验员的配合才能够实现。

发明内容

本发明提供一种小鼠尾静脉取血系统，以解决现有技术中小鼠尾静脉取血过程中难以保证被取血的尾部稳定、容易在血样中混入气泡干扰后续实验的问题，实现提高小鼠尾静脉取血的稳定性和连续性的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种小鼠尾静脉取血系统，包括台体，所述台体包括水平面、斜面，所述水平面上设置离心设备，所述斜面上自上而下依次设置鼠身固定组件、鼠尾定位装置、鼠尾夹持组件，所述鼠尾定位装置包括用于鼠尾穿过的通道；还包括位于斜面上的承台，所述承台上表面与所述水平面平行，且承台上表面开设有用于放置EP管的插孔。

针对现有技术中小鼠尾静脉取血过程中难以保证被取血的尾部稳定、容易在血样中混入气泡干扰后续实验的问题，本发明提出一种小鼠尾静脉取血系统，本系统中的取血作业在台体上进行，该台体与传统的完全水平的台体不同，除了具有水平面外，还具有一斜面，斜面上自上而下依次设置鼠身固定组件、鼠尾定位装置、鼠尾夹持组件。其中鼠身固定组件用于固定小鼠身体部位，鼠尾定位装置通过其上通道用于对小鼠尾部进行定位，使小鼠尾部从该通道中穿出、进入下游的鼠尾夹持组件，鼠尾定位装置实质上定位的是鼠尾根部关节位置，即鼠尾靠近小鼠身体的一端，从而避免鼠尾四处摆动。鼠尾夹持组件用于夹持鼠尾，实现对鼠尾的紧固，使得在取血过程中鼠尾稳定。本申请中鼠身固定组件、鼠尾定位装置、鼠尾夹持组件均设置在斜面上，在使用时将小鼠头部朝上放入鼠身固定组件中，此时小鼠整体位于斜面上具有下滑趋势，可利用重力使得小鼠座在鼠身固定组件内的下端，确保鼠尾充分向下游延伸，使得鼠尾最大程度的外露在鼠身固定组件外，使实验员对鼠尾具有最大程度的可操作空间，同时确保鼠尾定位装置能够对鼠尾根部关节部位进行有效定位。水平面上设置离心设备，在需要对血样离心时，将装有血样的EP管从插孔中取出放置在离心设置上进行离心作业即可。本申请中的离心设置使用现有技术即可实现。本申请降低血样中气泡混入量的原理主要包括：(1)通过鼠尾定位装置对鼠尾根部关节位置进行限位，再通过鼠尾夹持组件对鼠尾进行整体夹持，确保了鼠尾在取血过程中无法摆动，保证了取血过程的连续性，避免了因鼠尾摆动导致取血中断的现象，进而克服了因取血过程不连贯而造成的气泡混入；(2)现有技术中通过毛细管吸起血样后再用吸管转运到EP管内进行后续实验，本申请通过在斜面上设置承台，承台上的插孔与EP管形状相匹配，用于放置EP管，使得取血位置与EP管之间距离较近，有利于快速完成对血样的转移，减少气泡混入量。

进一步的，所述鼠身固定组件包括若干弧形限位件、位于弧形限位件与鼠尾定位装置之间的半锥形筒，所述半锥形筒内部通道的高度与宽度均沿斜面倾斜方向自上而下逐渐减小；半锥形筒的底端与所述通道连通；相邻两个弧形限位件，以及半锥形筒与距离最近的弧形限位件之间，均设置用于紧固老鼠身体部位的鼠身紧固装置。现有的固定装置大都为封闭或半封闭的筒体，小鼠整个放入在内，难以对小鼠的身体方向进行调整，并且也难以适应不同大小的老鼠。为此，本申请对鼠身固定组件进行改进，包括若干弧形限位件，以及位于最下方的弧形限位件之下的半锥形筒，其中弧形限位件倒扣在斜面上，用于对鼠身进行限位，半锥形筒即是沿轴线切开的半个锥形筒，同样倒扣在斜面上，其内部的高度与宽度均沿斜面倾斜方向自上而下逐渐减小，从而使得小鼠进入其中时，与斜面配合作用，在重力作用下整个鼠身具有向下滑动的趋势，与半锥形筒之间自动紧密接触，通过半锥形筒避免小鼠翻转，确保小鼠身体方向稳定。此外，相邻两个弧形限位件之间具有间隙，该间隙处设置鼠身紧固装置，用于对鼠身进行紧固；同理，半锥形筒与距离最近的弧形限位件之间也具有间隙，该间隙同样设置鼠身紧固装置，用于对鼠身进行紧固。本申请通过若干个鼠身紧固装置同时对小鼠身体部位进行紧固，若小鼠在鼠身固定组件内强行翻身时，可以通过打开合适位置的鼠身紧固装置来人为调整小鼠身体朝向，解决了现有技术中无法对小鼠身体方向进行调整的缺陷。此外，本申请中具有若干个弧形限位件和鼠身紧固装置，且由于半锥形筒沿斜面从上往下逐渐宽度变窄、高度变低的结构，因此能够适应不同体积大小的老鼠，因此不仅适用于小鼠的尾静脉取血，同样能够满足大鼠尾静脉取血要求，相较于现有技术而言显著提高了通用性，扩大了适用范围。

进一步的，所述鼠身紧固装置包括弹力带，所述弹力带的一端固定在鼠身固定组件的一侧、另一端固定第一连接件，鼠身固定组件的另一侧设置与所述第一连接件相匹配的第二连接件。在使用时，通过弹力带的弹力，包覆在小鼠身体外部，将第一连接件与第二连接件互相连接即可。本方案中第一连接件与第二连接件之间适用任意现有可拆卸连接方式即可，如常见的卡扣、搭扣或魔术贴等。本方案能够充分满足对不同体型大小的老鼠身体进行紧固。

进一步的，所述鼠尾夹持组件包括设置在斜面上的第一滑轨、滑动配合在所述第一滑轨上的两根夹持杆，所述第一滑轨的轴线平行于所述水平面；任一根夹持杆在背离另一根夹持杆所在方向的一侧均连接第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所连接的夹持杆沿第一滑轨做直线运动。本方案中的鼠尾夹持装置包括两根相互平行的夹持杆，两根夹持杆各由一个第一驱动件驱动沿第一滑轨滑动，第一滑轨同样位于斜面上、且其轴线方向垂直于斜面上下的倾斜方向。本方案使用时，将从鼠尾定位装置穿出的鼠尾牵引至两个夹持杆之间，由两侧的第一驱动件相向运动，将整个鼠尾夹持在其中进行稳固。本方案实现了对鼠尾的整体夹持，相较于单点夹持固定方式而言，首先避免了鼠尾还有未被牵引夹持的部位能够不断尝试摆动导致干扰取血过程的问题，其次在取血过程中无需依赖人力牵引鼠尾，从固定老鼠至完全取血作业完全可以单人完成，显著降低了人力消耗、提高了取血效率；此外，本方案也满足通用性，适用于尾部粗细不同的老鼠使用，同样扩大了适用范围。最后，本案发明人在研究过程中发现，在对小鼠静脉取血过程中，时常出现取血失败现象，纠其原因在于血液在创口或毛细管端头位置凝结成块，堵塞创口或毛细管，其更深层次的原因在于小鼠不同于其余体型更大的哺乳动物，其尾部外径较窄，划开创口后所涉及的毛细管内血量不多，只能等待血液缓慢渗透出来才能够进行有效取血，而血液外渗较慢则容易导致血凝块的产生，进而导致取血失败。遇到此种取血失败情况，只能够擦拭掉血凝块、重新破开创口或更换新的毛细管进行再次取血。而本申请在取血过程中，通过两侧的夹持杆向内挤压，能够对鼠尾持续施加作用力，将更多的血液快速从创口处挤出，这样不仅能够提高取血效率、避免等待血液缓慢渗出，还能够有效降低血凝概率，有利于快速完成血样提取，降低创口或毛细管管口部位因血液凝结造成的堵塞现象，进而显著提高对小鼠静脉取血的一次成功率。同时，由于在取血过程中不断挤出新的血液，这样有利于保证毛细管管口位置血液充足，进而降低进入毛细管的空气量，进一步的减少血样中的气泡混入量。

进一步的，任一根夹持杆面向另一根夹持杆所在方向的一侧表面为内凹弧面。通过两侧的内凹弧面对鼠尾两侧进行夹持与限位，内凹弧面能够有效避免鼠尾上扬、对鼠尾上方也起到限位作用，同时能够适应不同粗细的鼠尾，具有较强的通用性。

进一步的，其中一根夹持杆的顶部连接安装件，所述安装件朝向另一根夹持杆所在方向延伸；所述安装件底部设置鼠尾感应装置、伸缩装置，所述伸缩装置的底部固定连接刀刃。现有技术中需要人工用刀划开鼠尾进行取血，操作不便且需要极为精细才能够控制好划开创口的大小，同时手持刀具作业具有安全隐患。为此，本申请设置安装件，安装件仅连接在一根夹持杆的顶部，是为了不干涉两根夹持杆之间的相对运动。安装件朝向另一根夹持杆所在方向延伸，因此当两根夹持杆夹持住鼠尾时，安装件会位于被夹持的鼠尾上方，此时通过鼠尾感应装置感应下方是否有鼠尾存在，若存在，则伸缩装置向下伸长，由其底部的刀刃直接破开鼠尾造成创口，本方案实现了对鼠尾的自动破开，克服了现有技术中需要人工操作的前述诸多缺陷，显著提高了对小鼠尾静脉取血的自动化程度。

进一步的，所述安装件的底面平行于所述斜面，安装件的底面设置有两个沿斜面倾斜方向分布的鼠尾感应装置，两个鼠尾感应装置之间设置第二滑轨，所述第二滑轨的轴线平行于两个鼠尾感应装置的连线，所述伸缩装置的顶端滑动配合在第二滑轨上，还包括用于驱动伸缩装置在第二滑轨上做直线运动的第二驱动件；还包括控制器，所述控制器用于接收两个鼠尾感应装置的信号、并控制伸缩装置、第二驱动件的动作。本方案通过两个鼠尾感应装置感应鼠尾，当两个鼠尾感应装置同时感应到下方鼠尾时，能够有效保证位于其间的伸缩装置下方必然具有鼠尾，此时再控制伸缩装置下行则必然能够破开鼠尾，能够规避伸缩装置位置不对而无法准确破开鼠尾的可能，保证本装置的稳定高效的运行。此外，伸缩装置配合在第二滑轨上，其初始位置位于第二滑轨的一端，当伸缩装置下行到低位后，由第二驱动件驱动伸缩装置沿第二滑轨移动至另一端，此过程中能够划开鼠尾创口，有利于快速取血。当然，创口划开大小由伸缩装置的位移距离来决定，可以根据需要对第二驱动件的驱动距离进行适应性设置，也可以通过设置第二滑轨的长度来确定。

进一步的，所述斜面上开设凹槽，凹槽内设置承载板，所述承载板的顶部通过转轴与凹槽侧壁转动连接，还包括用于驱动所述转轴转动的第三驱动件；所述鼠身固定组件、鼠尾定位装置均位于承载板上。本申请中由于取血过程在斜面上完成，且小鼠是头部朝上放入鼠身固定组件中，因此在实验完成后，难以将小鼠从鼠身固定组件中取出，并且由于斜面倾斜且光滑，刚受创的小鼠也难以自己爬出。为了便于取出难以自己爬出鼠身固定组件的小鼠，本方案特在斜面上开设凹槽，使承载板转动连接在凹槽内，在正常情况下承载板表面与斜面齐平，在需要取出小鼠时，通过第三驱动件驱动转轴转动，带动承载板及其上的鼠身固定组件、鼠尾定位装置共同转出凹槽外，直至承载板转至水平或反向倾斜，此时再解除鼠身固定组件对小鼠的固定，即可轻易将小鼠从本系统中取出。

进一步的，所述承载板为磁性金属板，所述鼠尾定位装置底部嵌设若干磁铁；所述通道自鼠尾定位装置底面敞口，且通道内壁包覆一层弹性材料。本方案使用时，先将鼠尾定位装置取下，再将小鼠固定在鼠身固定组件内后，再鼠尾定位装置倒扣在承载板上，使得鼠尾定位装置准确的抵拢鼠身固定组件下端、扣住鼠尾根部关节，克服了现有技术中鼠尾难以准确穿出的缺陷，确保一次夹持成功。此外，通道内壁包覆一层弹性材料，在倒扣过程中，磁铁与磁性金属相互作用使得鼠尾定位装置底部贴合在承载板上，此过程中弹性材料被压缩，对鼠尾根部施加作用力，紧紧包覆住鼠尾根部关节，显著增强了对鼠尾根部关节的限制效果。并且，弹性材料的设置还能够进一步提高本申请的通用性，使得本申请适用于尾部粗细不同的老鼠尾静脉取血。本申请中所述的磁性金属为铁钴镍或其合金。

一种小鼠尾静脉取血系统，取血步骤包括：

S1、将小鼠头部朝上放入鼠身固定组件中，通过鼠身固定组件固定小鼠身体部位；

S2、将鼠尾定位装置安装在斜面上，使鼠尾根部穿过所述通道；

S3、握住鼠尾端部拉直鼠尾，再由鼠尾夹持组件夹住被拉直的鼠尾，此时鼠尾夹持组件上的安装件位于被夹持的鼠尾的正上方；

S4、将带有毛细管的EP管插入至插孔内待命；

S5、启动安装件底部的两个鼠尾感应装置，当鼠尾感应装置感应到下方鼠尾时，向控制器发送感应信号；若控制器同时接收到两个鼠尾感应装置的感应信号，则控制安装件底部的伸缩装置向下伸长，直至伸缩装置底部的刀刃破开鼠尾造成创口，伸缩装置沿安装件底部的第二滑轨移动一段距离，划开所述创口；

S6、将毛细管远离EP管的一端放置在鼠尾上被划开的位置，同时鼠尾夹持组件保持对鼠尾的夹紧力，直至EP管内的取血量达到要求；

S7、取出EP管，若有离心需要，则放置到所述离心设备上进行离心；

S8、松开鼠尾夹持组件、鼠身固定组件，取出小鼠。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种小鼠尾静脉取血系统，通过鼠尾定位装置对鼠尾根部关节位置进行限位，再通过鼠尾夹持组件对鼠尾进行整体夹持，确保了鼠尾在取血过程中无法摆动，保证了取血过程的连续性，避免了因鼠尾摆动导致取血中断的现象，进而克服了因取血过程不连贯而造成的气泡混入。

2、本发明一种小鼠尾静脉取血系统，在斜面上设置承台，承台上的插孔与EP管形状相匹配，用于放置EP管，使得取血位置与EP管之间距离较近，有利于快速完成对血样的转移，减少气泡混入量。

3、本发明一种小鼠尾静脉取血系统，通过斜面使得整个鼠身具有向下滑动的趋势，与半锥形筒之间自动紧密接触，通过半锥形筒避免小鼠翻转，确保小鼠身体方向稳定；通过若干个鼠身紧固装置同时对小鼠身体部位进行紧固，若小鼠在鼠身固定组件内强行翻身时，可以通过打开合适位置的鼠身紧固装置来人为调整小鼠身体朝向，解决了现有技术中无法对小鼠身体方向进行调整的缺陷。此外，本申请适应不同体积大小的老鼠，不仅适用于小鼠的尾静脉取血，同样能够满足大鼠尾静脉取血要求，相较于现有技术而言显著提高了通用性，扩大了适用范围。

4、本发明一种小鼠尾静脉取血系统，对鼠尾整体夹持，首先避免了鼠尾还有未被牵引夹持的部位能够不断尝试摆动导致干扰取血过程的问题，其次在取血过程中无需依赖人力牵引鼠尾，从固定老鼠至完全取血作业完全可以单人完成，显著降低了人力消耗、提高了取血效率；

5、本发明一种小鼠尾静脉取血系统，在取血过程中，通过两侧的夹持杆向内挤压，能够对鼠尾持续施加作用力，将更多的血液快速从创口处挤出，不仅能够提高取血效率、避免等待血液缓慢渗出，还能够有效降低血凝概率，有利于快速完成血样提取，降低创口或毛细管管口部位因血液凝结造成的堵塞现象，进而显著提高对小鼠静脉取血的一次成功率。同时，由于在取血过程中不断挤出新的血液，这样有利于保证毛细管管口位置血液充足，进而降低进入毛细管的空气量，进一步的减少血样中的气泡混入量。

6、本发明一种小鼠尾静脉取血系统，实现了对鼠尾的自动破开，克服了现有技术中需要人工操作的诸多缺陷，显著提高了对小鼠尾静脉取血的自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明具体实施例中刚性板的剖视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明具体实施例中鼠尾定位装置的结构示意图；

图6为本发明具体实施例中EP管的剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-台体，101-水平面，102-斜面，2-离心设备，3-鼠尾定位装置，4-通道，5-承台，6-插孔，7-弧形限位件，8-半锥形筒，9-弹力带，10-第一连接件，11-第二连接件，12-第一滑轨，13-夹持杆，14-第一驱动件，15-安装件，16-鼠尾感应装置，17-伸缩装置，18-刀刃，19-第二滑轨，20-凹槽，21-承载板，22-转轴，23-第三驱动件，24-磁铁，25-弹性材料，26-毛细管，27-EP管，28-塑料凸台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1与图2所示的一种小鼠尾静脉取血系统，包括台体1，台体1包括水平面101、斜面102，水平面101上设置离心设备2，斜面102上自上而下依次设置鼠身固定组件、鼠尾定位装置3、鼠尾夹持组件，鼠尾定位装置3包括用于鼠尾穿过的通道4；还包括位于斜面102上的承台5，承台5上表面与水平面101平行，且承台5上表面开设有用于放置EP管的插孔6。

其中，鼠身固定组件包括若干弧形限位件7、位于弧形限位件7与鼠尾定位装置3之间的半锥形筒8，半锥形筒8内部通道的高度与宽度均沿斜面102倾斜方向自上而下逐渐减小；半锥形筒8的底端与通道4连通；相邻两个弧形限位件7，以及半锥形筒8与距离最近的弧形限位件7之间，均设置用于紧固老鼠身体部位的鼠身紧固装置。鼠身紧固装置包括弹力带9，弹力带9的一端固定在鼠身固定组件的一侧、另一端固定第一连接件10，鼠身固定组件的另一侧设置与第一连接件10相匹配的第二连接件11。

优选的，本实施例中使得斜面表面尽量光滑，如使用光滑的金属板或玻璃板等，以降低小鼠抓地力，更加有利于小鼠在重力作用下座落至半锥形筒内。

实施例2：

如图1至图4所示的一种小鼠尾静脉取血系统，在实施例1的基础上，鼠尾夹持组件包括设置在斜面102上的第一滑轨12、滑动配合在第一滑轨12上的两根夹持杆13，第一滑轨12的轴线平行于水平面101；任一根夹持杆13在背离另一根夹持杆13所在方向的一侧均连接第一驱动件14，第一驱动件14用于驱动所连接的夹持杆13沿第一滑轨12做直线运动。任一根夹持杆13面向另一根夹持杆13所在方向的一侧表面为内凹弧面。其中一根夹持杆13的顶部连接安装件15，安装件15朝向另一根夹持杆13所在方向延伸；安装件15底部设置鼠尾感应装置16、伸缩装置17，伸缩装置17的底部固定连接刀刃18。安装件15的底面平行于斜面102，安装件15的底面设置有两个沿斜面102倾斜方向分布的鼠尾感应装置16，两个鼠尾感应装置16之间设置第二滑轨19，第二滑轨19的轴线平行于两个鼠尾感应装置16的连线，伸缩装置17的顶端滑动配合在第二滑轨19上，还包括用于驱动伸缩装置17在第二滑轨19上做直线运动的第二驱动件；还包括控制器，控制器用于接收两个鼠尾感应装置16的信号、并控制伸缩装置17、第二驱动件的动作。

本实施例中控制器内置于安装件15内，优选为单片机或PLC。本实施例中鼠尾感应装置16优选为热红外感应器，也可使用其余能够感应到鼠尾存在与否的传感器。

本实施例的取血步骤包括：

S1、将小鼠头部朝上放入鼠身固定组件中，通过鼠身固定组件固定小鼠身体部位；

S2、将鼠尾定位装置3安装在斜面102上，使鼠尾根部穿过通道4；

S3、握住鼠尾端部拉直鼠尾，再由鼠尾夹持组件夹住被拉直的鼠尾，此时鼠尾夹持组件上的安装件15位于被夹持的鼠尾的正上方；

S4、将带有毛细管26的EP管27插入至插孔6内待命；

S5、启动安装件15底部的两个鼠尾感应装置16，当鼠尾感应装置16感应到下方鼠尾时，向控制器发送感应信号；若控制器同时接收到两个鼠尾感应装置16的感应信号，则控制安装件15底部的伸缩装置17向下伸长，直至伸缩装置17底部的刀刃18破开鼠尾造成创口，伸缩装置17沿安装件15底部的第二滑轨19移动一段距离，划开创口；

S6、将毛细管26远离EP管27的一端放置在鼠尾上被划开的位置，同时鼠尾夹持组件保持对鼠尾的夹紧力，直至EP管27内的取血量达到要求；

S7、取出EP管27，若有离心需要，则放置到离心设备2上进行离心；

S8、松开鼠尾夹持组件、鼠身固定组件，取出小鼠。

优选的，安装件在夹持杆上滑动连接，其滑动过程由任意现有驱动方式进行驱动即可，滑动到位后进行锁定。

本实施例中对鼠尾创口划开的长度，即第二滑轨的长度，优选为0.5～1cm。

实施例3：

在实施例2的基础上，斜面102上开设凹槽20，凹槽20内设置承载板21，承载板21的顶部通过转轴22与凹槽20侧壁转动连接，还包括用于驱动转轴22转动的第三驱动件23；鼠身固定组件、鼠尾定位装置3均位于承载板21上。承载板21为磁性金属板。鼠尾定位装置3如图5所示，其底部嵌设若干磁铁24；通道4自鼠尾定位装置3底面敞口，且通道4内壁包覆一层弹性材料25。

优选的，磁性金属板为铁板，弹性材料为橡胶垫。

本实施例的取血过程中：

步骤S2具体为：先将鼠尾定位装置取下，再将小鼠固定在鼠身固定组件内后，再鼠尾定位装置倒扣在承载板上，使得鼠尾定位装置准确的抵拢鼠身固定组件下端、扣住鼠尾根部关节。

步骤S8具体为：通过第三驱动件驱动转轴转动，带动承载板及其上的鼠身固定组件、鼠尾定位装置共同转出凹槽外，直至承载板转至水平或反向倾斜，此时再解除鼠身固定组件对小鼠的固定，即可轻易将小鼠从本系统中取出。

实施例4：

在上述任一实施例的基础上，本实施例还为本系统提供专用的EP管27，如图6所示，在EP管27的敞口端内壁设置一塑料凸台28，塑料凸台28上开设一上大下小的锥形插孔，使毛细管26插入锥形插孔中并过盈配合。本方案中每个EP管27自带一根毛细管26，避免了现有技术中需要使用习惯转移血液的问题，进而避免了转移过程中混入气泡的问题。

本实施例在血液收集完成后，强行用力扯出毛细管，或用力将塑料凸台28整个拧断均可。

本实施例中塑料凸台28与EP管27一体成型或热熔连接。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体，意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。

Claims (10)

1.一种小鼠尾静脉取血系统，包括台体(1)，其特征在于，所述台体(1)包括水平面(101)、斜面(102)，所述水平面(101)上设置离心设备(2)，所述斜面(102)上自上而下依次设置鼠身固定组件、鼠尾定位装置(3)、鼠尾夹持组件，所述鼠尾定位装置(3)包括用于鼠尾穿过的通道(4)；还包括位于斜面(102)上的承台(5)，所述承台(5)上表面与所述水平面(101)平行，且承台(5)上表面开设有用于放置EP管的插孔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种小鼠尾静脉取血系统，其特征在于，所述鼠身固定组件包括若干弧形限位件(7)、位于弧形限位件(7)与鼠尾定位装置(3)之间的半锥形筒(8)，所述半锥形筒(8)内部通道的高度与宽度均沿斜面(102)倾斜方向自上而下逐渐减小；半锥形筒(8)的底端与所述通道(4)连通；相邻两个弧形限位件(7)，以及半锥形筒(8)与距离最近的弧形限位件(7)之间，均设置用于紧固老鼠身体部位的鼠身紧固装置。

3.根据权利要求2所述的一种小鼠尾静脉取血系统，其特征在于，所述鼠身紧固装置包括弹力带(9)，所述弹力带(9)的一端固定在鼠身固定组件的一侧、另一端固定第一连接件(10)，鼠身固定组件的另一侧设置与所述第一连接件(10)相匹配的第二连接件(11)。

4.根据权利要求1所述的一种小鼠尾静脉取血系统，其特征在于，所述鼠尾夹持组件包括设置在斜面(102)上的第一滑轨(12)、滑动配合在所述第一滑轨(12)上的两根夹持杆(13)，所述第一滑轨(12)的轴线平行于所述水平面(101)；任一根夹持杆(13)在背离另一根夹持杆(13)所在方向的一侧均连接第一驱动件(14)，所述第一驱动件(14)用于驱动所连接的夹持杆(13)沿第一滑轨(12)做直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种小鼠尾静脉取血系统，其特征在于，任一根夹持杆(13)面向另一根夹持杆(13)所在方向的一侧表面为内凹弧面。

6.根据权利要求4所述的一种小鼠尾静脉取血系统，其特征在于，其中一根夹持杆(13)的顶部连接安装件(15)，所述安装件(15)朝向另一根夹持杆(13)所在方向延伸；所述安装件(15)底部设置鼠尾感应装置(16)、伸缩装置(17)，所述伸缩装置(17)的底部固定连接刀刃(18)。

7.根据权利要求6所述的一种小鼠尾静脉取血系统，其特征在于，所述安装件(15)的底面平行于所述斜面(102)，安装件(15)的底面设置有两个沿斜面(102)倾斜方向分布的鼠尾感应装置(16)，两个鼠尾感应装置(16)之间设置第二滑轨(19)，所述第二滑轨(19)的轴线平行于两个鼠尾感应装置(16)的连线，所述伸缩装置(17)的顶端滑动配合在第二滑轨(19)上，还包括用于驱动伸缩装置(17)在第二滑轨(19)上做直线运动的第二驱动件；还包括控制器，所述控制器用于接收两个鼠尾感应装置(16)的信号、并控制伸缩装置(17)、第二驱动件的动作。

8.根据权利要求1所述的一种小鼠尾静脉取血系统，其特征在于，所述斜面(102)上开设凹槽(20)，凹槽(20)内设置承载板(21)，所述承载板(21)的顶部通过转轴(22)与凹槽(20)侧壁转动连接，还包括用于驱动所述转轴(22)转动的第三驱动件(23)；所述鼠身固定组件、鼠尾定位装置(3)均位于承载板(21)上。

9.根据权利要求8所述的一种小鼠尾静脉取血系统，其特征在于，所述承载板(21)为磁性金属板，所述鼠尾定位装置(3)底部嵌设若干磁铁(24)；所述通道(4)自鼠尾定位装置(3)底面敞口，且通道(4)内壁包覆一层弹性材料(25)。

10.根据权利要求1～9中任一所述的一种小鼠尾静脉取血系统，其特征在于，取血步骤包括：

S1、将小鼠头部朝上放入鼠身固定组件中，通过鼠身固定组件固定小鼠身体部位；

S2、将鼠尾定位装置(3)安装在斜面(102)上，使鼠尾根部穿过所述通道(4)；

S3、握住鼠尾端部拉直鼠尾，再由鼠尾夹持组件夹住被拉直的鼠尾，此时鼠尾夹持组件上的安装件(15)位于被夹持的鼠尾的正上方；

S4、将带有毛细管(26)的EP管(27)插入至插孔(6)内待命；

S5、启动安装件(15)底部的两个鼠尾感应装置(16)，当鼠尾感应装置(16)感应到下方鼠尾时，向控制器发送感应信号；若控制器同时接收到两个鼠尾感应装置(16)的感应信号，则控制安装件(15)底部的伸缩装置(17)向下伸长，直至伸缩装置(17)底部的刀刃(18)破开鼠尾造成创口，伸缩装置(17)沿安装件(15)底部的第二滑轨(19)移动一段距离，划开所述创口；

S6、将毛细管(26)远离EP管(27)的一端放置在鼠尾上被划开的位置，同时鼠尾夹持组件保持对鼠尾的夹紧力，直至EP管(27)内的取血量达到要求；

S7、取出EP管(27)，若有离心需要，则放置到所述离心设备(2)上进行离心；

S8、松开鼠尾夹持组件、鼠身固定组件，取出小鼠。

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