CN112673142A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

钢筋捆扎机(1A)具备：第一主体部(100)；第二主体部(200)，具有使丝线沿捆扎对象物的周围卷曲的卷曲引导件(230A)和保持卷曲后的丝线并进行扭转的扭转轴(253)；以及长条状的连结部(300)，连结第一主体部(100)与第二主体部(200)。卷曲引导件(230A)从第二主体部(200)的顶端向第一方向(D1)突出，并包括以在与第一方向(D1)正交的第二方向(D2)上隔开构成开口(260)的规定的间隔的方式配置的第一引导部(231A)以及第二引导部(232A)。第一主体部(100)和第二主体部(200)被配置为，将第二主体部(200)的顶端且是规定的间隔的中间位置(P1)和连结部(300)的与第一主体部(100)的连接端且是连结部(300)的短边方向上的中间位置(P2)连结的假想轴线(A1)相对于扭转轴(253)的轴线(A2)倾斜。

Description

捆扎机

技术领域

本公开涉及一种用丝线来捆扎钢筋等捆扎对象物的捆扎机。

背景技术

迄今为止，广泛地应用着如下的被称为钢筋捆扎机的捆扎机：将利用卷曲引导件而赋形成卷曲状的丝线卷绕于多根钢筋、铁管等(以下称为“钢筋等”)捆扎对象物，通过丝线扭转装置来扭转卷绕的丝线，从而捆扎钢筋等。特别是近年来，能够用单手容易地操作且便于携带、收纳的较小型的捆扎机正逐渐普及(例如，参照专利文献1)。

然而，在使用这样的小型的捆扎机对例如配置于地面的钢筋等进行捆扎的情况下，操作者必须大幅地弯曲腰部、膝盖而进行作业。与此相对地，在专利文献2中公开了一种捆扎机，其具备：壳体，具有将包围钢筋等的丝线环的腿部彼此绞合而捆扎钢筋等的绞合机构；手柄；以及伸缩部，连接壳体与手柄，能够进行长度调整。根据该捆扎机，由于通过延长伸缩部而能够延长捆扎机的全长，因此操作者能够不像以往那样大幅地弯曲腰部、膝盖而进行捆扎作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-275487号公报

专利文献2：日本特表2006-520865号公报

发明内容

发明所要解决的课题

通过加长捆扎机的全长，操作者能够不大幅地弯曲腰部、膝盖而进行捆扎作业。但是，若仅使全长变长，例如在欲对位于比操作者的脚下更远的位置(例如比脚下靠前方的位置)的钢筋等进行捆扎的情况下，操作者必须使捆扎机朝向钢筋等并倾斜。其结果是，钢筋等被捆扎机从倾斜方向捆扎。为了提高捆扎力而牢固地捆扎钢筋等，优选尽量从接近与钢筋等垂直的方向(正上方)对其进行捆扎，但是若从倾斜方向对钢筋等进行捆扎，则捆扎力降低。

本发明为了解决上述课题而完成，其目的在于提供一种捆扎机，能够不大幅地弯曲腰部、膝盖而对配置于地面的钢筋等进行捆扎，而且能够不减弱捆扎力而牢固地对位于比操作者的脚下更远的位置的钢筋等进行捆扎。

用于解决课题的技术方案

本公开的捆扎机具备第一主体部、第二主体部以及连结所述第一主体部和所述第二主体部的长条状的连结部。所述第二主体部具有：壳体；卷曲引导件，安装于所述壳体，具有能够供捆扎对象物插入的开口，并使丝线沿插入于所述开口的所述捆扎对象物的周围卷曲；以及扭转部，配置于所述壳体内，包括对进行了所述卷曲的所述丝线进行扭转的扭转轴。由于利用长条状的连结部来连结第一主体部与第二主体部由此捆扎机的全长变长，因此例如操作者能够不大幅地弯曲腰部、膝盖而捆扎配置于地面的捆扎对象物。

所述卷曲引导件从所述壳体的顶端向第一方向突出，并包括以在与所述第一方向正交的第二方向上隔开构成所述开口的规定的间隔的方式配置的第一引导部以及第二引导部。所述第一主体部和所述第二主体部被配置为，将所述第二主体部的所述顶端且是所述规定的间隔的中间位置和所述连结部的与所述第一主体部的连接端且是所述连结部的短边方向上的中间位置连结的假想轴线相对于所述扭转轴的轴线倾斜。通过使假想轴线相对于扭转轴的轴线倾斜，在对位于比操作者的脚下更远的位置(例如前方)的捆扎对象物进行捆扎时，能够使第二主体部的扭转轴相对于捆扎对象物位于垂直或者大致垂直的方向。

发明效果

在本公开所涉及的捆扎机中，由于利用长条状的连结部来连结第一主体部与第二主体部，因此能够不大幅地弯曲腰部、膝盖而捆扎配置于地面的捆扎对象物。然后，由于使假想轴线相对于扭转轴的轴线倾斜，因此能够使第二主体部的扭转轴位于相对于位于远离操作者的脚下的位置的捆扎对象物垂直或者大致垂直的方向。由此，能够在不减弱捆扎力的情况下牢固地捆扎位于远离操作者的脚下的位置的捆扎对象物。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的内部结构的侧视图。

图2是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的侧视图。

图3A是表示第二主体部的主要部分结构的一个例子的侧视图。

图3B是表示第二主体部的主要部分结构的一个例子的侧视图。

图4是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的主视图。

图5是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的后视图。

图6是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的立体图。

图7是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的立体图。

图8是表示第二实施方式所涉及的钢筋捆扎机的内部结构的侧视图。

图9是表示第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的侧视图。

图10是表示第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的主视图。

图11是第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机的第二主体部的侧视图。

图12A是表示从第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机的第二主体部卸下罩部的状态的侧视图。

图12B是图12A所示的第二主体部的主要部分B的放大图。

图13是图11所示的钢筋捆扎机的沿A-A线的剖视图。

图14是第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机的第二主体部侧的固定机构的剖视图。

图15是第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机的第一主体部侧的固定机构的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本公开的优选实施方式。

＜第一实施方式＞

图1是表示第一实施方式的钢筋捆扎机1A的内部结构的侧视图，图2是表示钢筋捆扎机1A的外观结构的侧视图。图4是表示钢筋捆扎机1A的外观结构的主视图，图5是其后视图，图6以及图7是立体图。

[钢筋捆扎机1A的结构例]

钢筋捆扎机1A具备：第一主体部100，具有包括能够供操作者把持的一对把手120R、120L的手柄部122；第二主体部200，具有使丝线W沿捆扎对象物的周围卷曲的卷曲引导件230A以及保持被卷曲引导件230A卷曲的丝线W并进行扭转的扭转部250；以及长条状的连结部300，连结第一主体部100与第二主体部200。

在第一实施方式中，将设有卷曲引导件230A的一侧设为钢筋捆扎机1A的顶端侧或者下侧，将其相反侧、即第一主体部100的端部侧设为钢筋捆扎机1A的基端侧或者上侧。另外，将与钢筋捆扎机1A的上下方向正交的方向、且是把手120R、120L所处的一侧分别设为钢筋捆扎机1A的侧方，将把手120R侧设为钢筋捆扎机1A的右侧，将把手120L侧设为钢筋捆扎机1A的左侧。进而，将与钢筋捆扎机1A的上下方向以及左右方向正交的方向、且是把持把手120R、120L的操作者站立的一侧设为钢筋捆扎机1A的操作者侧或者背面侧，将其相反侧设为钢筋捆扎机1A的正面侧。

第一主体部100具备：第一壳体102；手柄部122，安装于第一壳体102，具有一对把手120R、120L；以及电池装配部140，设于第一壳体102，能够装配电池142。第一壳体102的顶端侧与连结部300连结，在基端侧设有用于设定钢筋捆扎机1A的各种动作条件的设定部150。

如图6以及图7所示，当从连结部300的轴线方向D3观察时，手柄部122由U字状或者M字状的长条构件构成，在两端侧分别具有把手120R、120L。在把手120R、120L之间具有把手连结部121，把手连结部121安装于第一壳体102。在把手120R、120L的至少一方设有用于开始捆扎动作的操作开关160(参照图1)。此外，手柄部122能够采用如下各种形状，即，当从连结部300的轴线方向D3观察时呈直线状、或者当从正面或者背面方向观察时呈U字状或者M字状等。

如图4以及图5所示，从操作者把持把手120R、120L并进行操作的情况下的操作者侧观察，把手120R、120L设于连结部300的轴线A3或者轴线A3的延长线的两侧。从操作者侧观察，把手120R配置于轴线A3的右侧，从操作者侧观察，把手120L配置于轴线A3的左侧。

电池装配部140以位于手柄部122的上方的方式设于第一壳体102。电池装配部140配置于连结部300的轴线A3的延长线上。

设定部150是用于进行丝线W的圈数、丝线W的扭转转矩的调整等的部位，例如由拨盘式、按钮式的开关等构成。

如图1所示，第二主体部200具备：第二壳体(壳体)202；卷盘收容部210，收容卷绕有丝线W的丝线卷盘211；丝线输送部220，从收容于卷盘收容部210的丝线卷盘211拉出并输送丝线W；卷曲引导件230A，对丝线W赋予卷曲形状而使其沿捆扎对象物的周围卷曲；未图示的切断部，切断被卷曲引导件230A卷曲的丝线W；以及扭转部250，保持被卷曲引导件230A卷曲并且被切断部切断的丝线W并进行扭转。在第二壳体202的顶端部设有卷曲引导件230A，在第二壳体202的内部收容丝线输送部220、切断部以及扭转部250。

丝线输送部220设于卷盘收容部210与卷曲引导件230A之间，具有用于输送丝线的一对输送齿轮。丝线输送部220的一对输送齿轮构成为能够通过未图示的马达的驱动而进行正向旋转以及反向旋转。由此，当使输送齿轮正向旋转时，能够将丝线W向卷曲引导件230A侧输送，当使输送齿轮反向旋转时，能够将丝线W向卷盘收容部210侧拉回。

卷曲引导件230A具有能够供钢筋S插入的开口260，使丝线W沿插入于该开口260的钢筋S的周围卷曲。卷曲引导件230A以从第二壳体202的顶端部进一步向前方(第一方向D1)突出的方式设置，由一对引导部、即第一引导部231A以及第二引导部232A构成。第一引导部231A以及第二引导部232A以在与第一方向D1正交的第二方向D2上隔开构成开口260的规定的间隔L的方式配置。第一引导部231A限制从丝线输送部220输送来的丝线W的行进方向，对丝线W赋予卷曲形状。第二引导部232A接受由第一引导部231A赋予了卷曲形状的丝线W并将其向扭转部250引导。在对钢筋S进行捆扎的情况下，将钢筋S插入第一引导部231A与第二引导部232A之间的开口260。

在第二壳体202的顶端侧、且是第一引导部231A与第二引导部232A之间设有：罩部206，覆盖第二壳体202的顶端侧端部；以及接触构件233，通过与钢筋S抵接而使第二引导部232A移动。

罩部206由金属的板材等构成，如图3A以及图3B所示，以在第一引导部231A的基端侧和第二引导部232A的基端侧之间覆盖第二壳体202的下侧的端部的方式安装。

接触构件233被安装于罩部206的轴236支撑为能够旋转。接触构件233是狗腿(く字)状的构件，具有以夹着轴236的方式向第一引导部231A侧延伸的一对抵接部234(在图3A等中仅示出一方的抵接部)、以及向第二引导部232A侧延伸的按压部235。

抵接部234配置于能够供插入于开口260的钢筋S抵接的位置，按压部235与第二引导部232A接触。接触构件233在抵接部234被钢筋S按压而向与第一方向D1相反的方向移动时，以轴236为支点旋转。当通过抵接部234被钢筋S按压而使接触构件233转动时，按压部235朝向接近第一引导部231A的方向按压第二引导部232A。由此，第二引导部232A从相对于第一引导部231A打开的打开位置向相对于第一引导部231A关闭的关闭位置移动。这样，由于在钢筋S与抵接部234抵接之前，第二引导部232A相对于第一引导部231打开，因此易于将钢筋S插入卷曲引导件230A的开口260。特别是在如第一实施方式那样全长较长的钢筋捆扎机1A中，由于捆扎位置远离操作者，因此难以插入钢筋S。因此，若第二引导部232A在捆扎时打开，则易于将钢筋S插入卷曲引导件230A的开口260。

扭转部250具备：扭转马达251；减速机构252，进行扭转马达251的减速以及转矩的放大；扭转轴253，与减速机构252连接，通过扭转马达251的旋转而旋转；可动构件254，通过扭转轴253的旋转动作而进行位移；以及保持部255，向可动构件254的顶端侧突出，保持丝线W并进行扭转。

在扭转轴253的外周面与可动构件254的内周面分别形成有螺纹，扭转轴253的螺纹与可动构件254的螺纹螺合。可动构件254在旋转被限制的状态下，若扭转轴253旋转，则朝向前后方向移动，若旋转的限制被解除，则与扭转轴253一体地旋转。

保持部255具有用于保持丝线W的多个爪部。保持部255配合可动构件254的前后方向上的移动而开闭，配合可动构件254的旋转动作而旋转。

连结部300是中空的长条构件，在内部铺设有布线。连结部300由比第一主体部100以及第二主体部200的直径细的棒状构件构成。连结部300的长度例如根据操作者的平均身高等来选定。在连结部300能够使用例如铝、不锈钢等金属、树脂、碳纤维等非金属。由此，能够实现钢筋捆扎机1A整体的轻量化。

连结部300的基端侧(上端部)安装于第一壳体102，连结部300的顶端侧(下端部)安装于第二壳体202。连结部300能够构成为相对于第一主体部100以及第二主体部200能够装卸。

铺设于连结部300的内部的布线与第一主体部100的电池142、操作开关160、第二主体部200的控制装置等连接。由此，能够在第一主体部100与第二主体部200之间进行电信号的通信，能够从第一主体部100朝向第二主体部200供给电力。

[第二主体部200与连结部300的配置关系等]

在本实施方式所涉及的钢筋捆扎机1A中，在进行配置于地面的钢筋S的捆扎作业的情况下，采用以下所示的结构，使得以沿地面的方式与地面大致平行地配置的钢筋S的配筋面F和第二主体部200的扭转轴253的轴线A2成为正交或者大致正交的状态。

如图1以及图2所示，当从侧方观察钢筋捆扎机1A时，连结部300以及第一主体部100以相对于第二主体部200向操作者侧倾斜的方式配置。具体而言，如图1所示，将第二主体部200的顶端且是第一引导部231A与第二引导部232A的中间位置P1和连结部300的与第一主体部100连接的连接端且是连结部300的短边方向上的中间位置P2连结的假想轴线A1以相对于扭转部250的扭转轴253的轴线A2倾斜的方式配置。在操作者把持着把手120R以及把手120L的状态下，假想轴线A1相对于扭转轴253的轴线A2向操作者侧倾斜。

在本实施方式中，连结部300以连结部300的轴线A3相对于扭转轴253的轴线A2向操作者侧倾斜的方式安装于第二主体部200。第一实施方式中的、连结部300的轴线A3相对于扭转轴253的轴线A2的倾斜角度θ为15度，但是该倾斜角度θ是根据操作者的身体特征、作业现场的脚手架等的状况而适当设定的，并不局限于15度。但是，倾斜角度θ期望为45度以下。其理由在于，若倾斜角度θ超过45度，则钢筋捆扎机1A的重心远离操作者，钢筋捆扎机1A的重量平衡被大幅破坏。

连结部300能够构成为能够相对于第二主体部200变更倾斜角度θ。作为变更倾斜角度θ的机构，例如能够适当采用使用了螺钉以及螺栓等紧固单元的结构、使用了铰链等旋转单元的结构、其它公知的单元。倾斜角度θ构成为操作者能够在大于0度至45度的范围内任意地进行调整。另外，也可以设置操作部以及驱动部，能够通过电动而使连结部300变更倾斜角度θ。

[钢筋捆扎机1A的动作例]

在钢筋捆扎机1A中，假想轴线A1构成为相对于扭转轴253的轴线A2向操作者侧倾斜。特别是在第一实施方式中，由于使连结部300的轴线A3相对于扭转轴253的轴线A2向操作者侧倾斜，因此在对处于远离操作者的脚下的位置、例如处于比脚下靠前方处的钢筋S进行捆扎时，即使操作者不特意移动到该钢筋S的附近，也能够使扭转轴253相对于处于钢筋捆扎机1A的卷曲引导件能够到达的范围内的钢筋S位于垂直或者大致垂直的方向。因而，操作者能够在不改变站立位置的情况下牢固地捆扎周围的钢筋S。

在进行钢筋S的捆扎的情况下，操作者将钢筋S插入第一引导部231A与第二引导部232A之间的开口260，将钢筋S按压于接触构件233的抵接部234。与此相伴地，接触构件233以轴236为支点旋转，第二引导部232A被按压部235按压，第二引导部232A从打开位置向关闭位置移动。操作者在第二引导部232A关闭的状态下接通操作开关160，从而开始捆扎动作。

当接通操作开关160时，丝线输送部220的一对输送齿轮夹持丝线W而旋转，将丝线W从丝线卷盘211向卷曲引导件230A侧送出。被丝线输送部220输送的丝线W在被卷曲引导件230A赋形成卷曲状之后，卷曲状的丝线W被多次卷绕于钢筋S的周围。在钢筋S的周围卷绕丝线W的次数(圈数)能够通过设定部150来设定。被多次卷绕于钢筋S的周围的丝线W在被切断部切断之后，被扭转部250扭转。通过这样的动作，能够通过丝线W来捆扎钢筋S。

[第一实施方式的效果]

根据第一实施方式，由于使假想轴线A1相对于扭转轴253的轴线A2倾斜，因此在对位于脚下的前方的钢筋S进行捆扎的情况下，能够使扭转轴253与钢筋S(的配筋面F)正交或者大致正交。由此，能够在不减弱束缚力的情况下捆扎钢筋S。

另外，根据第一实施方式，由于构成为能够变更连结部300相对于第二主体部200的倾斜角度θ，因此能够根据操作者的身高、作业现场的脚手架等的状况，将连结部300相对于第二主体部200的倾斜角度θ调整为最佳角度。

＜第一实施方式的变形例＞

此外，在第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1A中，构成为通过操作开关160的接通操作而开始捆扎动作，但是并不局限于此。例如，也可以不是通过操作开关160的接通操作而开始捆扎动作，而是在检测到钢筋S与接触构件233抵接后开始捆扎动作。在该情况下，由于无需为了捆扎钢筋S而接通操作开关160，因此作业性提高。

另外，也可以仅在钢筋S与接触构件233抵接的情况下不开始捆扎动作，而当在接通了操作开关160的状态下钢筋S与接触构件233抵接时开始捆扎动作。在该情况下，若是接通了操作开关160的状态，则能够接连不断地对钢筋S进行捆扎，因此作业性优异，而且若没有接通操作开关160，则即使使钢筋S与接触构件抵接也不会开始捆扎动作，因此能够抑制计划外的捆扎动作的执行。此外，作为该变形例的具体的构造，例如也可以将根据接触构件233的旋转动作而切换接通/断开的工作开关配置于接触构件233的附近，若该工作开关接通则执行捆扎动作。工作开关例如能够使用机械式开关、霍尔IC等传感器。

在进行钢筋S的捆扎的情况下，操作者在接通了操作开关160的状态下将钢筋S插入第一引导部231A与第二引导部232A之间的开口260。由此，若钢筋S被按压于接触构件233的抵接部234，接触构件233以轴236为支点旋转而例如向工作位置移动，则第二开关接通。设于第二主体部200内的未图示的控制部在操作开关160以及工作开关这双方为接通状态的情况下，开始捆扎动作。第二引导部232A通过接触构件233的旋转而从打开位置向关闭位置移动。

＜第二实施方式＞

图8是表示第二实施方式所涉及的钢筋捆扎机1B的内部结构的侧视图。第二实施方式的钢筋捆扎机1B在不具备接触构件233这一点上与第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1A不同。由于钢筋捆扎机1B不具备接触构件233，因此即使钢筋S相对于开口260插拔，卷曲引导件230B也不会开闭。此外，钢筋捆扎机1B除了不具备接触构件233这一点以外，是与钢筋捆扎机1A相同的结构。

＜第三实施方式＞

在第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机1C中，特别是在第二主体部200C设置第二固定机构270并且将第二主体部200C的一部分设为能够开闭的结构、且在第一主体部100C设置第一固定机构170的点上与上述第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1A结构不同。因此，以下，在第三实施方式的钢筋捆扎机1C中，对于与在图1～图9中说明的第一实施方式的钢筋捆扎机1A实质上共通的构成要素标注相同的标号，对不同的构成要素详细地进行说明。

图9是表示第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机1C的外观结构的侧视图，图10是表示钢筋捆扎机1C的外观结构的主视图，图11是第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机1C的第二主体部200C的侧视图，图12A是表示从第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机1C的第二主体部200C卸下罩部203后的状态的侧视图，图12B是图12A所示的第二主体部200C的主要部分B的放大图，图13是沿图11所示的钢筋捆扎机1C的A-A线的剖视图，图14是第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机1C的第二固定机构270的剖视图。

钢筋捆扎机1C具备：第一主体部100C；第二主体部200C，具有：卷曲引导件230A，具有能够供捆扎对象物插入的开口，并使丝线W沿插入于开口的捆扎对象物的周围卷曲；以及扭转部250(参照图1)，将被卷曲引导件230A卷曲的丝线扭转；以及连结部300，连结第一主体部100C与第二主体部200C。

如图11以及图12A所示，第二主体部200C具备：第二壳体202，收容包括丝线输送部220、扭转部250以及基板290在内的电装部，并且具有使基板290等电装部露出的开口202a；以及罩部203，覆盖第二壳体202的开口202a。基板290等被收容于比第二壳体202内的扭转部250靠操作者侧、且是设于卷盘收容部210的上侧的空间部202s。在基板290例如安装有驱动扭转马达251(参照图1)的驱动电路、以及驱动丝线输送部220(参照图1)的马达的驱动电路等。开口202a例如设于第二壳体202的左侧面。罩部203以能够装卸的方式安装于第二壳体202而对开口202a进行开闭。由此，能够在不解除第二壳体202的组装状态的情况下使基板290等电装部从第二壳体202简易地露出。

如图9、图12A、图12B以及图13所示，在连结部300的内部铺设有在表面具有凹凸的蛇腹状的管500。管500配置于连结部300的内部，以遍及第一主体部100C和第二主体部200C的方式设置。在管500的内部引绕有用于在第一主体部100C与第二主体部200C之间进行信号等的传输的未图示的布线。

如图12B所示，管500的下端部500a在第二主体部200C的内部的收容基板290的空间部202s延伸。在空间部202s设有具有凸部的俯视大致U字状的限制部205。限制部205与管500的下端部500a的凹部500b嵌合，固定管500的下端部500a的位置。此外，也可以通过由凹状的构件构成限制部205并使管500的凸部嵌合而固定管500的位置。

如图9、图11、图13以及图14所示，第二主体部200C具备第二固定机构270，该第二固定机构270具有：第一固定部270a，设有作为贯通第二主体部200C的卡定部的一个例子的第一轴272以及第二轴273；以及第二固定部270b，设有作为贯通第二主体部200C的卡定部的一个例子的第三轴274以及第四轴275。第二固定机构270设于第二主体部200C的基端侧(上侧)，将连结部300的下端部固定于第二壳体202。

在说明第二主体部200侧的第二固定机构270的结构之前，为了方便，对固定于第二固定机构270的连结部300侧的结构进行说明。如图14所示，连结部300在其长度方向上的一端侧(下端部)且是短边方向上的端部分别具有多个切口部。具体而言，在连结部300的下端部的正面侧分别形成有供第一轴272嵌合的凹状的第一切口部301和供第三轴274嵌合的凹状的第三切口部303。在连结部300的下端部的操作者侧分别形成有供第二轴273嵌合的凹状的第二切口部302和供第四轴275嵌合的凹状的第四切口部304。

接着，对第二固定机构270的第一固定部270a的结构进行说明。如图13以及图14所示，第一轴272以及第二轴273由具有能够沿左右方向贯通第二壳体202的长度的轴体构成。第一轴272以及第二轴273以隔开规定的间隔的状态使它们的基端部各自安装于细长的第二板285。第一轴272、第二轴273以及第二板285通过螺栓281、螺栓283连结，但是也可以由将第一轴272、第二轴273以及第二板285一体化而成的元件构成。

第二板285配置于第二壳体202的右侧面的凹部202c。安装于第二板285的第一轴272以及第二轴273从第二壳体202的右侧面插入，并贯通第二壳体202的内部。此时，如图14所示，第一轴272与连结部300的第一切口部301嵌合，第二轴273与连结部300的第二切口部302嵌合。

第一板284以按压从第二壳体202的左侧面突出的第一轴272以及第二轴273的顶端部的方式配置于第二壳体202的左侧面的凹部202d。这样，在由一对第一板284以及第二板285夹持第二壳体202的状态下，螺栓280与第一轴272的顶端部螺合，螺栓281与第一轴272的基端部螺合。相同地，螺栓282与第二轴273的顶端部螺合，螺栓283与第二轴273的基端部螺合。

关于第二固定部270b，也与第一固定部270a相同，如图14所示，第三轴274以及第四轴275从第二壳体202的右侧面插入，第三轴274与连结部300的第三切口部303嵌合，第四轴275与连结部300的第四切口部304嵌合。另外，在由一对板夹持第二壳体202的状态下，未图示的螺栓与第三轴274以及第四轴275各自螺合。此外，由于第二固定部270b的结构是与第一固定部270a相同的结构，因此省略详细的说明。

另外，在第三实施方式中，具备与连结第二主体部200C和连结部300的第二固定机构270相同的结构的第一固定机构170也设于第一主体部100C侧。图15是第三实施方式所涉及的钢筋捆扎机的第一主体部100C侧的第一固定机构170的剖视图。

如图9以及图15所示，第一主体部100C具备第一固定机构170，该第一固定机构170具有：第一固定部170a，设有作为贯通第一主体部100C的卡定部的一个例子的第五轴172以及第六轴173；以及第二固定部170b，设有作为贯通第一主体部100C的卡定部的一个例子的第七轴174以及第八轴175。第一固定机构170设于第一主体部100C的基端侧(上侧)，将连结部300的下端部固定于第一壳体102。

在说明第一主体部100C侧的第一固定机构170的结构之前，为了方便而对固定于第一固定机构170的连结部300的结构进行说明。如图15所示，连结部300在其长度方向上的另一端侧(上端部)且是短边方向上的正面侧的端部具有供第五轴172嵌合的凹状的第五切口部305以及供第七轴174嵌合的凹状的第七切口部307。另外，连结部300在其长度方向上的另一端侧且是短边方向上的操作者侧的端部具有供第六轴173嵌合的凹状的第六切口部306以及供第八轴175嵌合的凹状的第八切口部308。

接着，对第一固定机构170的结构进行说明。第一固定部170a的第五轴172以及第六轴173沿左右方向贯通第一壳体102的内部。如图15所示，第五轴172与连结部300的第五切口部305嵌合，第六轴173与连结部300的第六切口部306嵌合。对于第二固定部170b也相同，第七轴174以及第八轴175沿左右方向贯通第一壳体102的内部，如图15所示，第七轴174与连结部300的第七切口部307嵌合，第八轴175与连结部300的第八切口部308嵌合。此外，也可以与第二主体部200C侧的第二固定机构270相同，利用一对板来夹持第一壳体102，使螺栓与第五轴172等轴各自的端部螺合。这样，在第一主体部100C侧，也能够通过第一固定机构170牢固地连结第一主体部100C与连结部300。

如图15所示，管500的上端部500c在第一主体部100C的内部延伸。在第一主体部100C的内部设有具有凸部的限制部105。限制部105与管500的上端部500c的凹部500d嵌合，将管500的上端部500c的位置固定。此外，也可以由凹状的构件构成限制部105，通过使管500的凸部嵌合而将管500的位置固定。

如以上说明的那样，根据第三实施方式，通过卸下收容有基板290等电装部的第二壳体202中的罩部203，能够使第二壳体202的内部的电装部露出。由此，能够在不卸下收容扭转部250等的第二壳体202的组装的情况下进行针对电装部的作业，因此能够实现作业的高效化。

另外，根据第三实施方式，通过使限制部205与管500的凹部500b嵌合，能够将管500的下端部500a固定于第二壳体202的内部的规定位置，因此即使在组装钢筋捆扎机1A时作用有拉伸方向上的力、或者在打入作业时产生有振动的情况下，也能够防止管500的下端部500a从第二壳体202脱出。另外，通过使布线穿过管500的内部，能够相对于布线确保双重的绝缘性。

另外，根据第三实施方式，由于在第二主体部200C设置连结第二壳体202与连结部300的第二固定机构270，通过贯通第二壳体202的第一轴272等与连结部300的第一切口部301等嵌合，因此能够牢固地连结第二壳体202与连结部300。由此，能够确保第二壳体202与连结部300的连接强度，例如即使在拉伸方向上的力作用于连结部300的情况下，也能够防止连结部300从第二主体部200C脱出。

进而，根据第三实施方式，由于在第一主体部100C设置连结第一壳体102与连结部300的第一固定机构170，通过贯通第一壳体102的第五轴172等与连结部300的第五切口部305等嵌合，因此能够牢固地连结第一壳体102与连结部300。由此，能够确保第一壳体102与连结部300的连接强度，例如即使在拉伸方向上的力作用于连结部300的情况下，也能够防止连结部300从第一主体部100C脱出。

此外，本发明的技术范围并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述实施方式施加了各种变更的结构。

例如，在第一实施方式以及第二实施方式中，连结部300由直线状的构件构成，但是只要能够使扭转轴253相对于位于脚下的前方的钢筋S位于垂直或者大致垂直的方向，换言之，只要能够将卷曲引导件230A、230B从钢筋S的正上方或者大致正上方放入，则连结部300不一定是直线状，例如也可以弯折、或者弯曲。但是，即使在连结部300不是直线状的情况下，至少假想轴线A1相对于扭转轴253的轴线A2倾斜也成为条件。另外，在连结部300弯折、弯曲的情况下，连结部300的轴线A3是将连结部300的上端与第一主体部100连接的连接部、连结部300的下端与第二主体部200连接的连接部连结的假想轴线。

进而，在第一实施方式以及第二实施方式所涉及的钢筋捆扎机1A、1B中，从操作者侧观察，将把手120R、120L设于连结部300的轴线A3的两侧而形成双手手持的结构，但是并不局限于此。例如，在钢筋捆扎机1A、1B中，也可以单一地构成把手而设为单手手持的结构。

＜附记＞

本技术还可以采用以下这样的结构。

(1)一种捆扎机，其中，

所述捆扎机具备：

第一主体部；

第二主体部，具有：壳体；卷曲引导件，安装于所述壳体，具有能够供捆扎对象物插入的开口，并使丝线沿插入于所述开口的所述捆扎对象物的周围卷曲；以及扭转部，配置于所述壳体内，包括对进行了所述卷曲的所述丝线进行扭转的扭转轴；以及

长条状的连结部，连结所述第一主体部和所述第二主体部，

所述卷曲引导件从所述壳体的顶端向第一方向突出，并包括以在与所述第一方向正交的第二方向上隔开构成所述开口的规定的间隔的方式配置的第一引导部以及第二引导部，

所述第二主体部具有：

壳体，收容所述扭转部以及驱动该扭转部的基板，并且具有使所述基板露出的开口；以及

罩部，覆盖从所述壳体露出的所述基板，

所述罩部构成为能够相对于所述壳体装卸。

(2)根据所述(1)所述的捆扎机，其中，

在所述连结部的内部设有在所述第一主体部与所述第二主体部之间进行信号的传输的布线。

(3)根据所述(2)所述的捆扎机，其中，

所述捆扎机具有供所述布线在内部通过的管，

所述管经由所述连结部以遍及所述第一主体部与所述第二主体部之间的方式设置。

(4)根据所述(3)所述的捆扎机，其中，

所述管在表面具有凹部，

所述第二主体部具有能够与所述管的所述凹部嵌合的凸部。

(5)根据所述(3)所述的捆扎机，其中，

所述管在表面具有凸部，

所述第二主体部具有能够与所述管的所述凸部嵌合的凹部。

(6)根据(1)～(5)中任一项所述的捆扎机，其中，

所述第一主体部和所述第二主体部被配置为，将所述第二主体部的所述顶端且是所述规定的间隔的中间位置和所述连结部的与所述第一主体部的连接端且是所述连结部的短边方向上的中间位置连结的假想轴线相对于所述扭转轴的轴线倾斜。

本申请基于2018年9月7日申请的日本专利申请特开2018-168250以及2019年08月28日申请的日本专利申请特愿2019-156059，其内容在此作为参考被引入。

标号说明

1A、1B、1C、钢筋捆扎机(捆扎机)；100、100C、第一主体部；102、第一壳体；120R、120L、把手；140、电池装配部；142、电池；170、第一固定机构；172、第五轴(卡定部)；173、第六轴(卡定部)；174、第七轴(卡定部)；175、第八轴(卡定部)；200、200C、第二主体部；202、第二壳体(壳体)；220、丝线输送部；230A、230B、卷曲引导件；231A、第一引导部；232A、第二引导部；250、扭转部；253、扭转轴；270、第二固定机构；272、第一轴(卡定部)；273、第二轴(卡定部)；274、第三轴(卡定部)；275、第四轴(卡定部)；300、连结部；301、第一切口部；302、第二切口部；303、第三切口部；304、第四切口部；305、第五切口部；306、第六切口部；307、第七切口部；308、第八切口部；A1、假想轴线；A2、扭转轴的轴线；A3、连结部的轴线；S、钢筋(捆扎对象物)；W、丝线。

Claims (11)

1.一种捆扎机，具备：

第一主体部；

第二主体部，具有：壳体；卷曲引导件，安装于所述壳体，具有能够供捆扎对象物插入的开口，并使丝线沿插入于所述开口的所述捆扎对象物的周围卷曲；以及扭转部，配置于所述壳体内，包括对进行了所述卷曲的所述丝线进行扭转的扭转轴；以及

长条状的连结部，连结所述第一主体部和所述第二主体部，

所述卷曲引导件从所述壳体的顶端向第一方向突出，并包括以在与所述第一方向正交的第二方向上隔开构成所述开口的规定的间隔的方式配置的第一引导部以及第二引导部，

所述第一主体部和所述第二主体部被配置为，将所述第二主体部的所述顶端且是所述规定的间隔的中间位置和所述连结部的与所述第一主体部的连接端且是所述连结部的短边方向上的中间位置连结的假想轴线相对于所述扭转轴的轴线倾斜。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述第一主体部具有能够供操作者把持的把手。

3.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，

所述假想轴线在所述操作者把持所述把手的状态下相对于所述扭转轴的轴线向操作者侧倾斜。

4.根据权利要求2或3所述的捆扎机，其中，

所述把手以该把手的轴线与所述扭转轴的轴线正交或者大致正交的方式配置。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的捆扎机，其中，

所述连结部以该连结部的轴线相对于所述扭转轴的轴线向操作者侧倾斜的方式配置。

6.根据权利要求5所述的捆扎机，其中，

所述连结部的轴线相对于所述扭转轴的轴线的倾斜角度为45度以下。

7.根据权利要求5或6所述的捆扎机，其中，

所述连结部以能够变更相对于所述扭转轴的轴线的倾斜角度的方式安装于所述第二主体部。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的捆扎机，其中，

所述连结部构成为能够相对于所述第二主体部装卸。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的捆扎机，其中，

所述把手配置于所述扭转轴的轴线的两侧。

10.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述连结部在长度方向上的至少一端侧且是短边方向上的端部具有切口部，

所述第二主体部具有第二固定机构，所述第二固定机构设有贯通该第二主体部的卡定部，

在所述连结部的一端侧插入于所述第二主体部的状态下，所述第二固定机构的所述卡定部嵌合于所述连结部的所述切口部。

11.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述连结部在长度方向上的至少另一端侧且是短边方向上的端部具有切口部，

所述第一主体部具有第一固定机构，所述第一固定机构设有贯通该第一主体部的卡定部，

在所述连结部的另一端侧插入于所述第一主体部的状态下，所述第一固定机构的所述卡定部嵌合于所述连结部的所述切口部。

Images