CN112672018A - 电子设备及其摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子设备及其摄像头模组，属于通信设备领域。摄像头模组包括镜头组件、模组支架和驱动齿轮，所述镜头组件与所述模组支架连接，所述模组支架设有第一轮齿，所述驱动齿轮设有第二轮齿，所述第一轮齿和所述第二轮齿啮合，所述驱动齿轮可驱动所述模组支架带动所述镜头组件绕所述镜头组件的光轴转动。上述技术方案提供的摄像头模组能够解决目前因摄像头在绕自身光轴转动引起的图像拖影问题。

Description

电子设备及其摄像头模组

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种电子设备及其摄像头模组。

背景技术

随着科技的进步，手机等电子设备在人们的生产生活中占据重要作用，且电子设备通常均配设有摄像头，以便于用户进行拍摄工作。在用户采用手持的方式进行拍摄的过程中，容易因用户抖动而造成拍摄的图像或视频出现模糊等情况。目前的摄像头模组上通常配设有光学防抖组件，以提升拍摄的图像和视频的清晰度，但是，目前的光学防抖组件通常只能修正摄像头因在XYZ三维方向上产生移动引起的图像模糊的情况，而不能解决因摄像头在绕自身光轴转动引起的图像拖影现象。

发明内容

本申请公开一种电子设备及其摄像头模组，能够解决目前因摄像头在绕自身光轴转动引起的图像拖影问题。

为了解决上述问题，本申请实施例是这样实现地：

第一方面，本申请实施例公开了一种摄像头模组，其包括镜头组件、模组支架和驱动齿轮，所述镜头组件与所述模组支架连接，所述模组支架设有第一轮齿，所述驱动齿轮设有第二轮齿，所述第一轮齿和所述第二轮齿啮合，所述驱动齿轮可驱动所述模组支架带动所述镜头组件绕所述镜头组件的光轴转动。

第二方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括上述摄像头模组。

本申请公开一种摄像头模组，其包括镜头组件、模组支架和驱动齿轮，镜头组件和模组支架连接，模组支架上设置有第一轮齿，驱动齿轮设有第二轮齿，第一轮齿和第二轮齿啮合，驱动齿轮能够驱动模组支架带动镜头组件绕镜头组件的光轴转动，从而在摄像头模组的工作过程中，即便因抖动导致摄像头模组绕自身光轴转动的情况，也可以通过驱动齿轮驱动模组支架带动镜头组件绕镜头组件的光轴转动，从而补偿因摄像头模组转动而产生的拖影现象，使镜头组件与取景区域的相对位置(或相对角度)保持不变，防止因摄像头模组转动而引发图像拖影，使摄像头的成像质量较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例公开的摄像头模组的分解示意图；

图2是本申请实施例公开的摄像头模组的剖面示意图；

图3是本申请实施例公开的摄像头模组的另一剖面示意图；

图4是本申请实施例公开的摄像头模组的工作过程示意图；

图5是本申请实施例公开的摄像头模组的另一工作过程示意图；

图6是本申请实施例公开的摄像头模组中模组支架的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的摄像头模组中模组支架在另一方向上的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的摄像头模组中模组支架与驱动齿轮的装配示意图；

图9是本申请实施例公开的摄像头模组中伸缩驱动件的结构示意图；

图10是本申请实施例公开的摄像头模组中伸缩驱动件的分解示意图；

图11是本申请实施例公开的摄像头模组中伸缩驱动件的剖面示意图；

图12是本申请实施例公开的摄像头模组中伸缩驱动件的工作过程示意图。

附图标记说明：

110-镜头组件、120-连接支架、

200-模组支架、210-支架本体、211-限位孔、212-贯穿孔、213-支撑孔、220-齿圈、230-支撑件、231-凹槽、

310-驱动齿轮、320-球头轴、

400-伸缩驱动件、410-蜗杆、420-蜗轮、430-螺纹伸缩杆、440-壳体、441-第一限位部、441a-通孔、442-第二限位部、443-侧部、443a-轴孔、444-固定部、444a-固定孔。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

如图1-图12所示，本申请公开一种摄像头模组，其包括镜头组件110、模组支架200和驱动齿轮310。

其中，镜头组件110包括至少一个透镜，摄像头模组之外的光线经镜头组件110可以入射至摄像头模组之内，镜头组件110可以为光线提供配光作用。模组支架200为镜头组件110的安装基础，且模组支架200可以为镜头组件110提供一定的防护作用。模组支架200可以采用金属或塑料等材料制成，其形状和具体结构形式有多种，例如，模组支架200可以设置在镜头组件110的一侧，且位于镜头组件110背离入光侧的一侧，从而使镜头组件110可以通过自身底部安装至模组支架200上。为了使镜头组件110的防护效果更好，如图2所示，可以使模组支架200围绕设置在镜头组件110之外，从而使镜头组件110的底部和侧部443的至少一部分均可以被模组支架200所包围，提升摄像头模组的使用寿命。

镜头组件110与模组支架200之间连接，例如，镜头组件110和模组支架200之间可以固定连接。例如，二者之间可以通过粘接或连接件连接，从而使二者相互固定。模组支架200上设置有第一轮齿，驱动齿轮310设有第二轮齿，第一轮齿和第二轮齿啮合，从而在驱动齿轮310转动的情况下，可以使驱动齿轮310能够驱动模组支架200带动镜头组件110绕镜头组件110的光轴转动。

其中，第一轮齿和第二轮齿均为多个，模组支架200上的多个第一轮齿可以组成弧形结构，多个第一轮齿和多个第二轮齿相互配合，从而在第一轮齿的驱动作用下，可以使模组支架200转动，且带动镜头组件100绕自身光轴转动。或者，多个第一轮齿也可以组成圆环形结构，驱动齿轮310安装在前述圆环形结构中，从而使驱动工作能够更可靠且更稳定地进行。

驱动齿轮310可以安装在摄像头模组之外的结构上，例如，摄像头模组之外可以设置有壳体，则驱动齿轮310可以转动安装在壳体上，且驱动齿轮310可以与驱动电机等器件连接，从而带动驱动齿轮310转动，进而带动模组支架200转动。再比如，本申请提供的摄像头模组可以应用在电子设备中，电子设备通常可以包括外壳和中框，在这种情况下，驱动齿轮310可以安装在外壳和/或中框上，从而保证驱动齿轮310可以为模组支架200提供驱动作用力。

如上所述，镜头组件110与模组支架200之间可以固定连接，在这种情况下，驱动齿轮310驱动模组支架200转动，能够使模组支架200带动镜头组件110一并转动。

或者，镜头组件110和模组支架200之间还可以形成有转动连接关系。例如，二者之间可以设置有转轴，通过转轴可以使镜头组件110能够相对模组支架200转动。当然，镜头组件110与模组支架200通过除转轴之外的其他结构件相互连接的情况下，亦可以保证镜头组件110能够相对模组支架200转动。根据前述转轴或其他结构件的设置方式的不同，可以设计镜头组件110相对模组支架200的转动方向。其中，为了保证驱动齿轮310可以驱动镜头组件110带动镜头组件110绕镜头组件110的光轴方向转动，需要使镜头组件110与模组支架200在围绕光轴的方向形成限位关系，也即，镜头组件110与模组支架200之间在围绕光轴方向的方向上相对固定。

本申请公开一种摄像头模组，其包括镜头组件110、模组支架200和驱动齿轮310，镜头组件110和模组支架200连接，模组支架200上设置有第一轮齿，驱动齿轮310设有第二轮齿，第一轮齿和第二轮齿啮合，驱动齿轮310能够驱动模组支架200带动镜头组件110绕镜头组件110的光轴转动，从而在摄像头模组的工作过程中，即便因抖动导致摄像头模组绕自身光轴转动的情况，也可以通过驱动齿轮310驱动模组支架200带动镜头组件110绕镜头组件110的光轴转动，从而补偿因摄像头模组转动而产生的拖影现象，使镜头组件110与取景区域的相对位置(或相对角度)保持不变，防止因摄像头模组转动而引发图像拖影，使摄像头的成像质量较高。

在上述实施例公开的摄像头模组中，可以设置有陀螺仪等能够检测摄像头模组转动情况的角度检测器件，从而在拍摄过程中，可以通过前述角度检测器件对摄像头模组围绕自身光轴方向的转动情况进行测量，之后，根据前述转动情况，即可对应控制驱动齿轮310，使驱动齿轮310沿预设方向转动预设角度，以补偿摄像头模组的转动情况，保证镜头组件与取景区域之间的相对角度基本保持不变。

如上所述，多个第一轮齿可以组成弧形结构件，或者多个第一轮齿可以组成圆环形结构，可选地，如图8所示，模组支架200包括支架本体210和齿圈220，支架本体210具有容纳腔和限位孔211，至少部分镜头组件110容纳于容纳腔，从而使支架本体210可以为镜头组件110提供较好的防护效果。齿圈220安装在限位孔211中，且齿圈220与限位孔211在围绕镜头组件110的光轴方向限位配合，齿圈220设有第一轮齿，齿圈220与驱动齿轮310啮合。

在上述实施例中，第一轮齿与支架本体210分体设置，从而降低第一轮齿和支架本体210的加工难度。齿圈220具体可以为内齿轮，通过在齿圈220的外周设置限位槽或限位凸起等结构，且在限位孔211中对应设置限位凸起或限位槽等结构，即可使安装在限位孔211中的齿圈220能够与支架本体210在围绕镜头组件110的光轴方向形成限位配合关系。并且，在通过齿圈220与驱动齿轮310配合的情况下，可以提升驱动齿轮310与模组支架200之间的配合可靠性，且可以提升模组支架200的转动范围。

另外，与驱动齿轮310相似地，齿圈220亦可以支撑在摄像头模组之外的壳体、外壳和/或中框等部件上，从而使齿圈220能够与支架本体210在镜头组件110的光轴方向相互限位，保证齿圈220可以将驱动齿轮310的驱动作用力传递至支架本体210上。或者，还可以在限位孔211内设置限位结构，如可以在限位孔211中背离镜头组件110的一端设置挡板等结构，挡板与支架本体210相互固定，即可使齿圈220能够支撑在前述挡板上，这也可以使齿圈220能够与支架本体210形成稳定的配合关系。

可选地，如图1-图5所示，本申请实施例公开的摄像头模组还可以包括至少三个伸缩驱动件400，镜头组件110通过伸缩驱动件400安装在模组支架200上。可选地，镜头组件110和模组支架200与伸缩驱动件400之间均可以通过连接件连接，或者，还可以通过卡接等方式将镜头组件110和模组支架200安装在伸缩驱动件400上。另外，为了保证镜头组件110的可动性更强，可以使镜头组件110和模组支架200中的至少一者与伸缩驱动件400之间形成微动连接，以在镜头组件110相对模组支架200转动的过程中，可以适应性地调整镜头组件110和/或模组支架200与伸缩驱动件400的相对位置关系。

其中，镜头组件110和模组支架200中的一者与伸缩驱动件400的驱动头连接，保证在伸缩驱动件400的动作过程中，镜头组件110和模组支架200之间能够相对运动。具体地，伸缩驱动件400可以为直线电机或液压缸等能够产生直线驱动作用力的器件。

在采用上述技术方案的情况下，伸缩驱动件400工作，也即伸缩驱动件400产生伸缩运动，可以使镜头组件110能够相对模组支架200运动。至少三个伸缩驱动件400可以保证镜头组件110与模组支架200形成稳定的连接关系，防止镜头组件110与模组支架200分离。当然，在布置至少三个伸缩驱动件400的过程中，需要保证各伸缩驱动件400之间满足一定的位置关系。例如，可以使伸缩驱动件400不呈直线排布，防止出现镜头组件110与模组支架200之间的连接关系不稳定，且防止镜头组件110仅能沿一固定方向相对模组支架200转动。再比如，在伸缩驱动件400为三个的情况下，需要使三个伸缩驱动件400围绕镜头组件110的光轴设置，以保证镜头组件110与模组支架200之间的连接稳定性较高，且保证镜头组件110与模组支架200之间的转动范围较广。

各伸缩驱动件400可沿镜头组件110的光轴方向伸缩，镜头组件110随着各伸缩驱动件400的伸缩相对于模组支架200转动。展开地说，以伸缩驱动件400的数量为三个举例，在一个伸缩驱动件400产生伸出或收缩动作，而另外两个伸缩驱动件400不运动或产生反向运动的情况下，镜头组件110会相对模组支架200转动，也即，镜头组件110的朝向会发生改变，使镜头组件110的取景区域发生改变。相应地，在发生伸出或收缩的伸缩驱动件400不同的情况下，镜头组件110的转动方向也不同，对应地，在伸缩驱动件400的伸出量和收缩量不同的情况下，镜头组件110的转动位移量也不同，综上，在摄像头模组的工作过程中，可以根据实际情况，控制对应的伸缩驱动件400伸出或缩回预设尺寸，使镜头组件110朝向预设方向转动预设位移量。

需要说明的是，伸缩驱动件400沿镜头组件110的光轴方向伸缩中“镜头组件110的光轴方向”指的是，镜头组件110处于初始状态下的光轴方向，也即，镜头组件110处于正常情况下，其光轴方向与伸缩驱动件400的伸缩方向平行。而在伸缩驱动件400产生伸出或收缩动作的情况下，因镜头组件110会相对模组支架200转动，从而导致镜头组件110的光轴方向发生变化，此时，镜头组件110处于非正常状态，即防抖状态，伸缩驱动件400的伸缩方向与镜头组件110的光轴方向不平行，这种情况与本申请的上述限定并不矛盾。

可选地，摄像头模组设置有控制器，以通过控制器控制至少三个伸缩驱动件400，或者，摄像头模组可以与电子设备的控制器连接，通过电子设备的控制器控制至少三个伸缩驱动件400的工作情况。

在采用上述技术方案的情况下，镜头组件110不仅可以围绕自身光轴转动，镜头组件110还能够相对模组支架200转动，以镜头组件110围绕自身光轴转动为镜头组件110(中的平面)在XY平面内转动为例，通过采用上述方案，还可以使镜头组件110(中的平面)在XZ和YZ平面内转动，从而使镜头组件110的朝向发生改变。在采用上述摄像头模组进行拍摄的过程中，可以根据用户的抖动情况，对应地控制至少三个伸缩驱动件400的运动情况，从而使镜头组件110产生相反的抖动情况，补偿因用户抖动导致取景范围变化的情况，使镜头组件110的取景范围基本保持不变，实现防抖目的，提升摄像头模组拍摄的图像的清晰度。

当然，上述实施例提供的摄像头模组中，镜头组件110还可以沿光轴方向相对模组支架200运动。具体地，在各伸缩驱动件400一并产生伸出或缩回动作的情况下，镜头组件110即可沿光轴方向相对模组支架200运动，使镜头组件110调整焦距的大小，提升成像效果。

在上述实施例中，摄像头模组或电子设备中可以设置有用于检测抖动情况的器件，如陀螺仪和重力传感器等，在摄像头模组受用户操作而抖动的情况下，借助前述器件可以对摄像头模组的转动情况进行检测，且将所检测到的转动情况传输至摄像头模组或电子设备的控制器中，借助控制器控制至少三个伸缩驱动件400产生相应地伸出或缩回动作，补偿摄像头模组的非正常转动的情况，使镜头组件110能够始终朝向摄像头模组抖动之前的方向，保证摄像头模组的取景范围不变。

另外，在上述实施例中，由于伸缩驱动件400与镜头组件110连接，因此，在驱动齿轮310驱动模组支架200转动的过程中，虽然镜头组件110能够通过伸缩驱动件400的伸缩相对模组支架200转动，也仍可以保证模组支架200能够带动镜头组件110一并围绕镜头组件110的光轴转动。

在本申请的一个具体实施例中，如图9-图12所示，各伸缩驱动件400均包括蜗杆410、蜗轮420和螺纹伸缩杆430，蜗杆410与模组支架200可转动连接，蜗杆410与驱动机构连接，蜗轮420与蜗杆410传动连接，从而保证在驱动机构的驱动下，蜗杆410能够通过自身的转动驱动蜗轮420转动，实现传递动力的目的。并且，蜗轮蜗杆结构的动作稳定性相对较高，结构较为紧凑，占用的安装空间较小，可以使摄像头模组的整体尺寸相对较小。驱动机构可以为旋转电机等器件，其可以驱动蜗杆410转动，以为蜗轮420提供驱动力。驱动机构可以安装在模组支架200上，蜗杆410的一端可以与驱动机构固定连接，从而借助驱动机构为蜗杆410提供安装作用。

蜗轮420与模组支架200在镜头组件110的光轴方向限位配合，也即，蜗轮420无法相对模组支架200移动，而只能在蜗杆410的驱动下相对模组支架200转动。具体地，可以通过在模组支架200上设置限位结构，为蜗轮420提供限位效果，或者，还可以为蜗轮420设置支撑结构，通过支撑结构将蜗轮420支撑在与蜗杆410配合的位置处，这均可以保证蜗轮420能够与模组支架200在镜头组件110的光轴方向限位配合。

蜗轮420设有螺纹孔，螺纹孔的轴线所在的方向平行于镜头组件110的光轴方向，螺纹伸缩杆430与螺纹孔螺纹连接，且螺纹伸缩杆430与镜头组件110连接。在蜗轮420随蜗杆410转动的过程中，由于螺纹伸缩杆430与镜头组件110相互连接，因此，镜头组件110会限制螺纹伸缩杆430随蜗轮420一并转动，进而会使得螺纹伸缩杆430能够相对蜗轮420转动。在蜗轮420随蜗杆410转动的方向不同的情况下，螺纹伸缩杆430能够沿镜头组件110的光轴方向自螺纹孔内向外伸出，或自螺纹孔之外向内缩回，从而使镜头组件110与蜗轮420之间的间距变大或减小。在上述实施例中，通过采用与蜗轮420螺纹配合的螺纹伸缩杆430驱动镜头组件110位移，可以提升镜头组件110的位移精度，从而使镜头组件110的转动方向和转动位移量更容易精确地控制，提升摄像头模组的防抖效果，提升成像质量。

如上所述，螺纹伸缩杆430与镜头组件110之间可以采用多种连接方式相互连接，为了进一步提升镜头组件110和伸缩驱动件400之间的连接可靠性，且使镜头组件110更顺畅地运动，可选地，如图9所示，螺纹伸缩杆430背离蜗轮420的一端设有转动部，转动部为球型结构件，镜头组件110设有配合槽，配合槽设有球形配合面，转动部与球形配合面转动连接，从而在伸缩驱动件400驱动镜头组件110相对模组支架200转动的过程中，可以保证转动部与伸缩驱动件400之间的配合关系始终较为稳定。具体地，转动部的直径与配合槽的直径相互适配，保证二者之间能够稳定地转动配合。

可选地，蜗轮420上设置的螺纹孔可以为盲孔，在本申请的另一实施例中，可选地，如图11所示，螺纹孔贯穿蜗轮420设置，在这种情况下，螺纹伸缩杆430可以穿过贯穿孔212且与蜗轮420连接，使螺纹伸缩杆430的伸缩范围更大。并且，模组支架200设有贯穿孔212，螺纹伸缩杆430能够穿过螺纹孔且伸入贯穿孔212内，也就是说，螺纹伸缩杆430可以伸出至模组支架200之外，这可以使模组支架200中设有贯穿孔212的底部与蜗轮420之间的间距更小，从而降低伸缩驱动件400的占用空间，且进一步提升螺纹伸缩杆430的伸缩范围，从而提升伸缩驱动件400对镜头组件110的转动位移量的调节范围，提升摄像头模组的防抖性能。

如上所述，蜗杆410可以仅安装在驱动机构上，在本申请的另一实施例中，可选地，如图9和图10所示，伸缩驱动件400还可以包括壳体440，壳体440支撑在模组支架200上，壳体440包括第一限位部441、第二限位部442和侧部443，侧部443设有轴孔443a，蜗杆410的一端可以转动安装在轴孔443a中，轴孔443a的尺寸与蜗杆410的尺寸相适，从而借助侧部443为蜗杆410提供一定的支撑效果，保证蜗杆410具有较高的安装稳定性，且可以防止受蜗杆410产生的剪切力作用，而对驱动机构的正常进行驱动工作产生不利影响，还可以提升驱动机构的使用寿命。

第一限位部441和第二限位部442均与侧部443固定连接，第一限位部441和第二限位部442沿镜头组件110的光轴方向相对且间隔设置，蜗轮420限位设置在第一限位部441和第二限位部442之间，从而借助第一限位部441和第二限位部442为蜗轮420提供限位作用，保证蜗轮420与模组支架200在镜头组件110的光轴方向限位配合。

具体地，第一限位部441和第二限位部442均可以为板状结构件，二者之间的间距可以稍大于蜗轮420在对应方向上的尺寸，以在保证第一限位部441和第二限位部442能够为蜗轮420提供满足需求的限位效果的同时，还可以保证蜗轮420能够随蜗杆410的转动而转动。

通过使第一限位部441和第二限位部442的尺寸较小，可以保证二者能够避让螺纹伸缩杆430，使螺纹伸缩杆430能够正常地与蜗轮420的螺纹孔螺纹配合，且使螺纹伸缩杆430能够随蜗轮420的转动而升降。可选地，如图9和图10所示，第一限位部441设有通孔441a，螺纹伸缩杆430的一部分能够通过通孔441a伸出至壳体440之外，在这种情况下，第一限位部441的面积可以相对较大，从而可以为蜗轮420提供更好地限位效果，且通过设置通孔441a，亦可以保证螺纹伸缩杆430能够自壳体440内伸出，且与镜头组件110相互连接，通孔441a的尺寸可以根据螺纹伸缩杆430的尺寸确定。可选地，在螺纹孔贯穿蜗轮420设置的情况下，第二限位部442亦可以设置有类似于上述通孔441a的结构，或者，如图10和图11所示，通过使第二限位部442的尺寸较小，均可以保证螺纹伸缩杆430能够穿过螺纹孔设置。

进一步地，侧部443的数量可以为两个，两个侧部443相对设置，且均与第一限位部441和第二限位部442连接，蜗杆410的相背两端与两个侧部443的轴孔443a一一对应配合。在这种情况下，蜗杆410的相背两端均可以直接支撑在侧部443上，提升蜗杆410的安装稳定性，驱动机构可以设置在一个侧部443背离另一个侧部443的一侧，且驱动机构可以支撑在模组支架200上，从而使驱动机构可以仅向蜗杆410提供旋转驱动力，进一步降低蜗杆410作用于驱动机构的剪切力，提升驱动效果和驱动机构的使用寿命。

如图6和图7所示，模组支架200设有支撑孔213，蜗杆410的一端能够穿过轴孔443a且伸入支撑孔213内，从而使两个侧部443之间的间距可以设置得更小，进一步减小壳体440占用的安装空间；并且，模组支架200上的支撑孔213亦可以为蜗杆410提供支撑作用，进一步提升蜗杆410的稳定性。

具体地，第一限位部441、第二限位部442和两个侧部443可以采用钣金等工艺形成，以提升整个壳体440的使用寿命。壳体440与模组支架200之间可以通过焊接或粘接等方式相互固定。并且，可以根据蜗杆410、蜗轮420和螺纹伸缩杆430等部件的实际尺寸，确定第一限位部441、第二限位部442和两个侧部443各自的形状和尺寸，且在保证蜗杆410、蜗轮420和螺纹伸缩杆430能够正常工作的情况下，尽量减小整个壳体440的尺寸，节省安装空间的同时，还可以在一定程度上扩大镜头组件110相对模组支架200的转动幅度。

如上所述，壳体440可以通过多种方式支撑在模组支架200上，可选地，如图9和图10所示，壳体440还包括固定部444，固定部444与第二限位部442和模组支架200均连接，以通过固定部444将整个壳体440固定在模组支架200上。具体地，固定部444与第二限位部442之间可以通过焊接等方式相互固定，固定部444设有固定孔444a，借助穿过固定孔444a的螺纹连接件等，可以使固定部444与模组支架200形成稳定的固定关系。并且，如上所述，镜头组件110的一部分可以容纳在模组支架200中，对应地，至少三个伸缩驱动件400也均可以容纳在模组支架200中，通过使各伸缩驱动件400均设置在模组支架200的边缘位置处，可以使伸缩驱动件400与模组支架200之间形成一定的限位关系，进而通过固定部444与模组支架200连接，即可使伸缩驱动件400与模组支架200形成稳定的固定连接关系，且可以降低伸缩驱动件400的安装难度。

在摄像头模组包括伸缩驱动件400的情况下，镜头组件110可以仅通过伸缩驱动件400与模组支架200相互连接，且在伸缩驱动件400的伸缩作用下相对模组支架200转动。为了进一步提升镜头组件110和模组支架200之间的连接可靠性，可选地，如图1-图3所示，本申请实施例提供的摄像头模组还可以包括球头轴320，球头轴320包括相互连接的球头和连杆，镜头组件110设有转动槽，转动槽设有球形配合面球头与球形配合面转动连接，连杆支撑在模组支架200上。

具体地，转动槽可以设置在镜头组件110背离入光侧的底部，为了防止破坏镜头组件110，可选地，如图1-图3所示，镜头组件110背离入光侧的一侧设有连接支架120，镜头组件110与连接支架120固定连接，连接支架120背离镜头组件110的一侧表面设有转动槽，球头轴320可以伸入至转动槽内，且与连接支架120转动配合。

如上所述，模组支架200设有第一轮齿，且第一轮齿需与驱动齿轮310配合，由于驱动齿轮310的轴线和球头轴320的轴线均需与镜头组件110的光轴方向重合，以保证镜头组件110能够随模组支架200绕镜头组件110的光轴转动，且保证镜头组件110与模组支架200之间的转动配合关系较为稳定。在这种情况下，可选地，驱动齿轮310朝向镜头组件110的一侧可以设置有沉槽等结构，从而使球头轴320支撑在驱动齿轮310上。在本申请的另一实施例中，可选地，如图7所示，模组支架200朝向镜头组件110的一侧设有支撑件230，支撑件230朝向镜头组件110的一侧设有凹槽231，球头轴320可以支撑在凹槽231中，从而使镜头组件110与模组支架200形成稳定地支撑关系，并且，在采用上述技术方案的情况下，还可以防止驱动齿轮310因受轴向作用力，而对驱动齿轮310的正常转动过程产生不利影响。

在上述实施例中，除伸缩驱动件400之外，镜头组件110还通过球头轴320与模组支架200连接，能够提升镜头组件110的稳定性；并且，球头轴320还可以为镜头组件110的转动过程提供支撑作用和转动支点，从而尽量防止因镜头组件110与伸缩驱动件400之间的相互作用力较大而对镜头组件110的正常转动产生不利影响，还可以防止镜头组件110在转动过程中发生偏斜，提升镜头组件110的转动精度。

如上所述，伸缩驱动件400的数量为至少三个，可选地，伸缩驱动件400的数量为四个，镜头组件110通过四个伸缩驱动件400与模组支架200连接时，连接稳定性相对较高。四个伸缩驱动件400两两成组设置，也即，四个伸缩驱动件400分为两组，每一组中均包括两个伸缩驱动件400，并且，任一组中的两个伸缩驱动件400相对于镜头的光轴对称设置，也就是说，如果将四个伸缩驱动件400作为质点看待，则四个伸缩驱动件400之间的连线可以围成平行四边形。在摄像头模组进行防抖的过程中，镜头组件110相对于模组支架200的转动情况均可以被分解为两个分别在互相垂直的平面内转动的分量，在采用上述技术方案的情况下，镜头组件110在互相垂直的两个平面转动的动作可以分别借由上述两组伸缩驱动件400实现，这可以降低镜头组件110的调节难度，且可以在一定程度上提升镜头组件110的调节精度。

进一步地，上述两组伸缩驱动件400中，可以使一组中的两个伸缩驱动件400之间的连线与另一组中的两个伸缩驱动件400之间的连线相互垂直，从而可以进一步提升伸缩驱动件400对镜头组件110的调节精度，提升成像效果。

进一步地，在伸缩驱动件400的数量为四个，且将四个伸缩驱动件400均看作是质点的情况下，可以使四个伸缩驱动件400分别位于矩形的四个顶点处。也就说，四个伸缩驱动件400依次相连，可以围成矩形结构，并且，使镜头组件110的光轴位于四个伸缩驱动件400的几何中心。在这种情况下，各伸缩驱动件400与镜头组件110之间的作用点更为对称，从而更容易通过控制伸缩驱动件400的伸缩运动状态和伸缩量，达到使镜头组件110更精准地相对模组支架200向预设方向转动预设位移量的目的。

基于上述任一实施例公开的摄像头模组，本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括上述任一实施例提供的摄像头模组，当然，电子设备还包括显示模组、壳体和电池等其他器件，考虑文本简洁，此处不再一一介绍。

本申请实施例公开的电子设备可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然，该电子设备也可以是其他设备，本申请实施例对此不做限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括镜头组件、模组支架和驱动齿轮，所述镜头组件与所述模组支架连接，所述模组支架设有第一轮齿，所述驱动齿轮设有第二轮齿，所述第一轮齿和所述第二轮齿啮合，所述驱动齿轮可驱动所述模组支架带动所述镜头组件绕所述镜头组件的光轴转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述模组支架包括支架本体和齿圈，所述支架本体具有容纳腔和限位孔，至少部分所述镜头组件容纳于所述容纳腔，所述齿圈安装于所述限位孔，且所述齿圈和所述限位孔在围绕所述镜头组件的光轴方向限位配合，所述齿圈设有所述第一轮齿，所述齿圈与所述驱动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括至少三个伸缩驱动件，各所述伸缩驱动件可沿所述镜头组件的光轴方向伸缩，所述镜头组件通过所述伸缩驱动件与所述模组支架连接，所述镜头组件随着各所述伸缩驱动件的伸缩相对于所述模组支架转动。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，各所述伸缩驱动件均包括蜗杆、蜗轮和螺纹伸缩杆，所述蜗杆与所述模组支架可转动连接，所述蜗杆与驱动机构连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述蜗轮与所述模组支架在所述镜头组件的光轴方向限位配合，所述蜗轮设有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线所在的方向平行于所述镜头组件的光轴方向，所述螺纹伸缩杆与所述螺纹孔螺纹连接，且所述螺纹伸缩杆与所述镜头组件连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述螺纹孔贯穿所述蜗轮设置，所述模组支架设有贯穿孔，所述螺纹伸缩杆可穿过所述螺纹孔且伸入所述贯穿孔。

6.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述伸缩驱动件还包括壳体，所述壳体支撑于所述模组支架，所述壳体包括第一限位部、第二限位部和侧部，所述侧部设有轴孔，所述蜗杆的一端转动安装于所述轴孔，所述第一限位部和所述第二限位部通过所述侧部固定连接，所述第一限位部与所述第二限位部沿所述镜头组件的光轴方向相对且间隔设置，所述蜗轮限位设置于所述第一限位部和所述第二限位之间，所述第一限位部设有通孔，所述螺纹伸缩杆的一部分通过所述通孔伸出至所述壳体之外。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述侧部的数量为两个，两个所述侧部相对设置，且均与所述第一限位部和所述第二限位部连接，所述蜗杆的相背两端与两个所述侧部的轴孔一一对应配合；

所述模组支架设有支撑孔，所述蜗杆的一端穿过所述轴孔且伸入所述支撑孔内。

8.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述壳体还包括固定部，所述固定部与所述第二限位部和所述模组支架均固定连接。

9.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述螺纹伸缩杆背离所述蜗轮的一端设有转动部，所述转动部为球形结构件，所述镜头组件设有配合槽，所述配合槽设有球形配合面，所述转动部与所述球形配合面转动连接。

10.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括球头轴，所述球头轴包括相互连接的球头和连杆，所述镜头组件设有转动槽，所述转动槽设有球形配合面，所述球头与所述球形配合面转动连接，所述连杆支撑于所述模组支架。

11.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述伸缩驱动件的数量为四个，四个所述伸缩驱动件两两成组，且任一组中的两个所述伸缩驱动件相对于所述镜头组件的光轴对称设置。

12.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-11任意一项所述的摄像头模组。

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