CN112671894A - 机器人任务远程取消方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机器人任务远程取消方法，用于控制机器人上的任务状态，包括以下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上；向机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消机器人所执行的指定任务。本发明提供的机器人任务远程取消方法，通过建立web端与机器人的远程网络连接，使得技术人员能够通过web端将机器人内的指定任务进行取消，从而重置机器人的任务列表，断开与物联网设备的连接，避免继续占用物联网设备；同时能够在紧急状态下终端机器人当前的配送任务。本发明提供的方法操作简单，有助于机器人的正常运行。

Description

机器人任务远程取消方法、装置、终端及存储介质

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人任务远程取消方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的不断发展，采用现在机器人进行自动配送等任务已经在很多楼宇中得到了应用。但是，机器人在执行任务时会碰到各种问题，例如，机器人在使用物联网设备时，因自身发生异常故障，导致长期占用物联网设备，造成设备资源的浪费；又例如，当机器人丢定位到处乱跑时，会失去正常配送能力；再例如，机器人在配送时，如果遇到其他突发紧急事件，导致无法取消当前配送任务。综上所述，这些情况均会导致机器人的不能正常使用，影响了机器人递送的使用体验。

鉴于此，实有必要提供一种机器人任务远程取消方法、装置、终端及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人任务远程取消方法、装置、终端及存储介质，旨在解决当机器人因自身发生异常故障，导致长期占用物联网设备的问题，从而能够远程的随时取消机器人当前所执行的任务，提升机器人的适用性。

为了实现上述目的，本发明第一方面是提供一种机器人任务远程取消方法，用于控制机器人上的任务状态，包括以下步骤：

建立web端与所述机器人的远程网络连接；

同步所述机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上；

向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务。

在一个优选实施方式中，所述向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务步骤之后还包括步骤：

再次同步所述机器人当前的任务列表，获取被取消的指定任务的任务信息；

根据所述任务信息判断所述指定任务是否取消成功，若结果为否，则确认所述机器人的任务系统故障，生成错误日志并上报。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与所述机器人的远程网络连接步骤包括子步骤：

建立web端与云端的网络连接；

通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，所述建立与所述机器人的远程网络连接步骤还包括子步骤：

判断所述web端与所述机器人的网络连接是否成功，若未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

本发明第二方面提供了一种机器人任务远程取消装置，用于控制机器人上的任务状态，包括：

远程连接模块，用于建立web端与所述机器人的远程网络连接；

状态同步模块，用于同步所述机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上；

任务取消模块，用于向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务。

在一个优选实施方式中，还包括：

状态回传模块，用于再次同步所述机器人当前的任务列表，获取被取消的指定任务的任务信息；

状态判断模块，用于根据所述任务信息判断所述指定任务是否取消成功，若结果为否，则确认所述机器人的任务系统故障，生成错误日志并上报。

在一个优选实施方式中，所述远程连接模块包括：

云端连接单元，用于建立web端与云端的网络连接；

云机连接单元，用于通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，所述远程连接模块还包括：

网络连接判断单元，用于判断所述web端与所述机器人的网络连接是否成功，若未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

本发明第三方面提供了一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的机器人任务远程取消程序，所述机器人任务远程取消程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人任务远程取消方法的各个步骤。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器人任务远程取消程序，所述机器人任务远程取消程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人任务远程取消方法的各个步骤。

本发明提供的机器人任务远程取消方法，通过建立web端与机器人的远程网络连接，使得技术人员能够通过web端将机器人内的指定任务进行取消，从而重置机器人的任务列表，断开与物联网设备的连接，避免继续占用物联网设备；同时能够在紧急状态下终端机器人当前的配送任务。本发明提供的方法操作简单，有助于机器人的正常运行。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的机器人任务远程取消方法的流程图；

图2为图1所示机器人任务远程取消方法中步骤S101的子步骤流程图；

图3为图1所示机器人任务远程取消方法另一实施例的流程图；

图4为本发明提供的机器人任务远程取消装置的框架图；

图5为图4所示机器人任务远程取消装置另一实施例的框架图；

图6为图4所示机器人任务远程取消装置中远程连接模块的框架图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本发明的实施例中，第一方面是提供一种机器人任务远程取消方法，用于远程取消机器人所执行的任务。需要说明的是，机器人具备2.4G、4G或无线连接通信装置且当前网络畅通。

如图1所示，机器人任务远程取消方法包括以下步骤S101-S103。

在步骤S101中，建立web(WorldWideWeb，万维网)端与机器人的远程网络连接。

在本步骤中，技术人员在web端通过Websocket(基于TCP的全双工通信协议)或者HTTPS(HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer，超文本传输安全协议)等通信协议与机器人的通信装置建立远程网络连接，从而使得web端与机器人之间可进行双向数据的传输。其中，web端包括但不限于：台式计算机、笔记本电脑、手机、平板电脑及其他具有web浏览功能的电子设备，且web端具有一个可显示信息的显示界面。

进一步的，在一个实施例中，如图2所示，步骤S101包括子步骤S1011-S1012。

在步骤S1011中，建立web端与云端的网络连接。

具体的，技术人员在web端经过权限验证后与云端服务器连接，并进入到云端服务器对应的控制中心内。

在步骤S1012中，通过云端建立云端与机器人的网络连接。具体的，用户通过云端服务器的控制中心可与一个或者多个机器人同时建立远程连接，这其中，云端服务器起到了一个代理连接的作用。

因此，通过将云端作为web端与机器人之间的连接代理层，实现数据在云端的中转传输与同步。避免当多个web端分多次的与同一个机器人连接时，该机器人需要与每一个web端都建立连接，从而造成数据同步浪费。因此，通过云端作为中转，具有至少两个优点：一是减少了机器人与多方web端建立连接数据同步浪费的问题；二是由云端进行权限控制，使得机器人与外界设备的网络连接更为安全。

进一步的，如图2所示，步骤S101还包括子步骤S1013：判断web端与机器人的网络连接是否成功，若未连接成功，则通过内网建立web端与机器人的直联。具体的，当出现云端服务器不能建立连接时，包括但不限于web端与云端的权限验证失败以及云端网络不能连接的情形。此时，可使用Web端内网服务直联机器人，实现远程操作机器人的功能。当然，在内网的连接中，也可设置于机器人连接的权限设置。

在步骤S102中，同步机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上。

具体的，当web端与机器人建立连接后，将机器人内的任务列表信息同步到web端，并在显示界面进行展示，便于技术人员能够直观的看到机器人当前所执行的任务的任务信息。任务信息中包括每个任务的类型、任务进度、所连接的物联网设备等。

在步骤S103中，向机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消机器人所执行的指定任务。

具体的，技术人员通过显示界面选定机器人所执行的一个或多个任务(即指定任务)，并向机器人下发控制指令，使机器人Meteor(流星，可通过websocket保持web端连接的“实时”框架)多机服务收到控制指令后取消当前任务，从而重置任务列表，断开所占用的物联网设备，或者在紧急状态时远程断开机器人当前的配送任务，实现远程控制机器人任务的效果。

进一步的，如图3所示，在步骤S103之后，机器人任务远程取消方法还包括以下步骤S104-S105。

在步骤S104中，再次同步机器人当前的任务列表，获取被取消的指定任务的任务信息。

能够理解的是，当机器人之前的某些指定任务被远程取消之后，会控制机器人将任务状态回传，以检测机器人的任务取消是否成功。

在步骤S105中，根据任务信息判断指定任务是否取消成功，若结果为否，则确认机器人的任务系统故障，生成错误日志并上报。

具体的，通过判断任务信息来查询指定任务是否已经被成功取消。若未被成功取消，表明机器人的任务模块发生了系统故障，需要技术人员进行维修。当然，在其他实施例中，若是判断指定任务未被成功取消，则可再次发送取消指定任务的控制指令，只有当连续预定的次数取消失败时，才认定机器人的任务模块发生了故障，此时生成任务日志，便于技术人员后续的查询与统计。

综上所述，本发明提供的机器人任务远程取消方法，通过建立web端与机器人的远程网络连接，使得技术人员能够通过web端将机器人内的指定任务进行取消，从而重置机器人的任务列表，断开与物联网设备的连接，避免继续占用物联网设备；同时能够在紧急状态下中断机器人当前的配送任务。本发明提供的方法操作简单，有助于机器人的正常运行。

本发明另一方面提供一种机器人任务远程取消装置100，用于控制web端与机器人建立远程网络连接，并通过web端来远程取消机器人所执行的任务。需要说明的是，机器人任务远程取消装置100的实现原理及实施方式与上述机器人任务远程取消方法相一致，故以下不再赘述。

如图4所示，机器人任务远程取消装置100包括：

远程连接模块10，用于建立与机器人的远程网络连接；

状态同步模块20，用于同步所述机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上；

任务取消模块30，用于向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务。

进一步的，在一个实施例中，如图5所示，机器人任务远程取消装置100还包括：

状态回传模块40，用于再次同步机器人当前的任务列表，获取被取消的指定任务的任务信息；

状态判断模块50，用于根据任务信息判断指定任务是否取消成功，若结果为否，则确认机器人的任务系统故障，生成错误日志并上报。

进一步的，在一个实施例中，如图6所示，远程连接模块10包括：

云端连接单元11，用于建立web端与云端的网络连接；

云机连接单元12，用于通过云端建立所述云端与机器人的网络连接。

更进一步的，如图6所示，远程连接模块10还包括：

网络连接判断单元13，用于判断web端与机器人的网络连接是否成功，若未连接成功，则通过内网建立web端与机器人的直联。

本发明再一方面是提供一种终端(图中未示出)，终端包括存储器、处理器以及存储在存储器并可在处理器上运行的机器人任务远程取消程序，机器人任务远程取消程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人任务远程取消方法的各个步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质(图中未示出)，计算机可读存储介质存储有机器人任务远程取消程序，机器人任务远程取消程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人任务远程取消方法的各个步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统或装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统或装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种机器人任务远程取消方法，用于控制机器人上的任务状态，其特征在于，包括以下步骤：

建立web端与所述机器人的远程网络连接；

同步所述机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上；

向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务。

2.如权利要求1所述的机器人任务远程取消方法，其特征在于，所述向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务步骤之后还包括步骤：

再次同步所述机器人当前的任务列表，获取被取消的指定任务的任务信息；

根据所述任务信息判断所述指定任务是否取消成功，若结果为否，则确认所述机器人的任务系统故障，生成错误日志并上报。

3.如权利要求1所述的机器人任务远程取消方法，其特征在于，所述建立web端与所述机器人的远程网络连接步骤包括子步骤：

建立web端与云端的网络连接；

通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

4.如权利要求3所述的机器人任务远程取消方法，其特征在于，所述建立与所述机器人的远程网络连接步骤还包括子步骤：

判断所述web端与所述机器人的网络连接是否成功，若未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

5.一种机器人任务远程取消装置，用于控制机器人上的任务状态，其特征在于，包括：

远程连接模块，用于建立web端与所述机器人的远程网络连接；

状态同步模块，用于同步所述机器人内所执行的任务信息，并展示在显示界面上；

任务取消模块，用于向所述机器人发送取消指定任务的控制指令，从而取消所述机器人所执行的指定任务。

6.如权利要求5所述的机器人任务远程取消装置，其特征在于，还包括：

状态回传模块，用于再次同步所述机器人当前的任务列表，获取被取消的指定任务的任务信息；

状态判断模块，用于根据所述任务信息判断所述指定任务是否取消成功，若结果为否，则确认所述机器人的任务系统故障，生成错误日志并上报。

7.如权利要求5所述的机器人任务远程取消装置，其特征在于，所述远程连接模块包括：

云端连接单元，用于建立web端与云端的网络连接；

云机连接单元，用于通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

8.如权利要求7所述的机器人任务远程取消装置，其特征在于，所述远程连接模块还包括：

网络连接判断单元，用于判断所述web端与所述机器人的网络连接是否成功，若未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的机器人任务远程取消程序，所述机器人任务远程取消程序被所述处理器执行时实现如权利要求1--4任一项所述的机器人任务远程取消方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器人任务远程取消程序，所述机器人任务远程取消程序被处理器执行时实现如权利要求1--4任一项所述的机器人任务远程取消方法的各个步骤。

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