CN112671524A - 信标时隙的设置方法和系统、及控制装置和通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种信标时隙的设置方法，属于通信技术领域。该信标时隙的设置方法包括：根据网络节点的拓扑结构确定该网络的节点密度，并根据可复用节点的预设原则，确定该网络节点的复用系数，所述复用系数为该网络中任意两个能够时隙复用的节点之间的层级数；根据所述复用系数确定该网络在一个信标时隙中划分小信标时隙的个数；以及根据所述小信标时隙的个数设置该网络节点的信标时隙。本发明实施例提供通过判断网络节点之间的通信距离，在彼此之间不会造成干扰时，通过复用小信标时隙的方式，提高了小信标时隙的利用率，缩短了信标时隙的长度，提高了网络通信系统的效率和性能。

Description

信标时隙的设置方法和系统、及控制装置和通信方法

技术领域

本发明涉及通信领域，具体地涉及一种信标时隙的设置方法和系统、及控制装置和通信方法。

背景技术

国家电网通信使用基于信标帧的信道访问机制，一个信标时隙包含了由中心节点分配的信标时隙，TDMA时隙，CSMA时隙，绑定CSMA时隙等时隙的规划信息。其中，信标时隙是承载信标帧的，信标帧载荷中包含了时隙分配、站点能力、路由参数、频段、同步等在组网以及网络维护过程中的重要信息，其他时隙用来承载业务数据。

现有的标准中由于在非中央信标的时隙分配信息字段中只定义了TEI(临时设备标识)，以高速电力线载波(High Power Line Communication，HPLC)为例，每个节点在收到信标后，解析信标内容的非中央信标信息字段，解析到自己的TEI后，可以确定自己是当前信标时隙的第几个非中央信标，即根据此索引确定自己在信标时隙中的小信标时隙号。

在这种通信方式下，网络中的每个代理节点和部分普通节点必须独占一个小时隙，在网络节点数目较多的情况下，会造成信标时隙过长，进而造成信标时隙过长，信标时隙的长度过长，会降低系统效率；再有，如果对信标时隙的长度有要求，即固定信标时隙长度，信标时隙过长，则其他业务时隙占用的时间就会缩短，造成业务时隙包碰撞率过高，通信数据包传递时延增加。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种信标时隙的设置方法，该方法用于解决网络通信中信标时隙过长所引起的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种信标时隙的设置方法，该信标时隙的设置方法包括：根据网络节点的拓扑结构确定该网络的节点密度，并根据可复用节点的预设原则，确定该网络节点的复用系数，所述复用系数为该网络中任意两个能够时隙复用的节点之间的层级数；根据所述复用系数确定该网络在一个信标时隙中划分小信标时隙的个数；以及根据所述小信标时隙的个数和所述复用系数设置该网络节点的信标时隙。

可选的，所述根据所确定的网络节点密度和所述可复用节点的预设原则，确定该网络节点的复用系数，其中所述可复用节点的预设原则包括：任意节点不能同它的父节点复用同一所述小信标时隙；任意节点不能同它的同层级的邻居节点复用同一所述小信标时隙；任意节点不能同它的所述邻居节点的父节点复用同一所述小信标时隙；且有相同所述邻居节点的两个节点不能复用同一所述小信标时隙。

可选的，所述根据所述复用系数确定该网络在一个信标时隙中划分小信标时隙的个数，包括：获取该网络各个层级的节点数，并得到最大节点数；以及确定所述复用系数和所述最大节点数的乘积为该网络在一个信标时隙中划分小信标时隙的个数。

可选的，当所述复用系数为m时，所述根据所述小信标时隙的个数和所述复用系数设置该网络节点的信标时隙，包括：对中心节点后的m层级内的节点依次设置对应的各个所述小信标时隙；复用所述小信标时隙，从m+1层级的节点开始依次复用上述的小信标时隙；以及重复复用所述小信标时隙，设置完成该网络中所有节点对应的所述小信标时隙。

可选的，在设置小信标时隙或复用小信标时隙时，所述信标时隙的设置方法还包括优化设置所述信标时隙，包括：根据所述网络节点的拓扑结构获取该网络的邻居关系表；以及在所述邻居关系表中，当同一层级的两个节点满足所述可复用节点的预设原则时，后一个节点复用前一个节点的所述小信标时隙。

可选的，在所述根据所述小信标时隙的个数设置该网络节点的信标时隙之后，所述信标时隙的设置方法还包括：将所设置后的信标时隙转换为包括非中央信标时隙分配信息的信标帧，并发送给各个网络节点，以通知各个网络节点其所在小信标时隙号，其中，所述非中央信标时隙分配信息对应的字段包括各个节点的临时设备标识字段和所在小信标时隙号字段。

可选的，各个节点的所述临时设备标识字段对应的信息内存为10比特，所述所在小信标时隙号字段对应的信息内存为8比特。

可选的，所述信标时隙的设置方法还包括：根据所复用的小标信标内所有节点的帧载荷确定所述小信标时隙的长度。

可选的，所述根据所复用的小标信标内所有节点的帧载荷确定所述小信标时隙的长度包括：设置所述小信标时隙的总长度为536字节，其中信标最长帧载荷为520字节，帧控制为16字节。

本发明实施例还提供一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现根据上述任意一项所述的信标时隙的设置方法。

本发明实施例一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令使得机器执行根据上述任意一项所述的信标时隙的设置方法。

本发明实施例还提供一种信标时隙的设置系统，所述信标时隙复用系统包上述的控制装置，所述控制装置设置于对应网络的中心节点。

本发明实施例还提供一种通信方法，所述通信方法包括：组网完成后，根据上述的信标时隙的设置方法对该网络的各个节点进行信标时隙的设置；该网络的中心节点发送所设置的信标时隙给该网络的非中心节点；以及所述非中心节点接收所述信标时隙，并根据该信标时隙的设置进行通信。

可选的，所述非中心节点接收所述信标时隙，并根据该信标时隙的设置进行通信，包括：当前非中心节点接收所述信标时隙之后，解析所述信标时隙对应的信标帧中所述非中央信标时隙分配信息对应的字段，其中，所述非中央信标时隙分配信息对应的字段包括各个节点的临时设备标识字段和所在小信标时隙号字段；当所述临时设备标识字段的信息为当前非中心节点的临时设备标识时，通过所述所在小信标时隙号字段获取其所在信标时隙的位置；以及在该网络开始通信时，依据其所在信标时隙的位置进行通信。

通过上述技术方案，本发明实施例提供通过判断网络节点之间的通信距离，在彼此之间不会造成干扰时，通过复用小信标时隙的方式，提高了小信标时隙的利用率，缩短了信标时隙的长度，提高了网络通信系统的效率和性能。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为标准信标时隙的划分示意图；

图2是本发明实施例提供的信标时隙的设置方法的流程示意图；

图3是网络拓扑及其节点关系的示意图；

图4为本发明实施例提供的信标时隙的划分示意图；以及

图5为本发明实施例提供的通信方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在描述本发明实施例之前，先介绍标准信标网络通信中信标时隙设置方法和本发明的设计思路。

1、标准信标网络通信中信标时隙设置方法

图1为标准信标时隙的划分示意图，请参考图1，一个信标时隙依次被划分为中央信标、代理信标、发现信标，其中，中心节点发送的信标为中央信标，代理节点发送的信标为代理信标，其他普通节点发送的信标为发现信标。中央信标总是从该信标时隙的起始时刻发送，代理信标和发现信标的发送时刻是由中心节点分配的，根据标准，中央信标和代理信标是每个周期都要发送，发现信标则可以采用轮询的方式，满足在一定时间段内发送够次数即可。

一个信标时隙内部被划分为N个小的信标时隙，节点入网后，中心节点会根据节点角色为其安排信标的发送时间，并携带在信标帧载荷的非中央信标时隙分配信息字段中通知节点。标准的非中心信标时隙分配信息字段如表1所示，包括TEI字段以及信标类型字段，其中TEI字段指示节点在网络中的临时标识号，在节点入网后，由中心节点分配；信标类型字段用以指示信标为代理信标或发现信标。

表1非中央信标时隙分配信息字段

现有的标准中，由于在非中央信标的时隙分配信息字段中只定义了TEI，每个节点在收到信标后，解析信标时隙内容的非中央信标的时隙分配信息字段，解析到自己的TEI后，可以确定自己是当前信标时隙的第几个非中央信标，即根据此索引确定自己在信标时隙中的小信标时隙号。在这种信标时隙设置方式下，网络中的每个代理节点和部分普通节点必须独占一个小信标时隙，当网络规模较大、节点数目较多的情况下，会造成信标时隙过长。

2、本发明的设计思路

在网络规模较大时，为了提高系统通信效率，在满足信标发送准则的前提下，将信标时隙长度控制在一定范围内。当网络中的两个节点的距离足够远、不在彼此的通信范围之内时，即使在同一时刻发送信标，也不会造成信标的碰撞。

因此，本发明拟采用信标时隙复用，以有效提高信标时隙的利用率，此处的信标时隙复用是指一个信标时隙内的N个小信标时隙的复用。

图2是本发明实施例提供的信标时隙的设置方法的流程示意图，请参考图2，该信标时隙的设置方法可以包括以下步骤：

步骤S110：根据网络节点的拓扑结构确定该网络的节点密度，并根据可复用节点的预设原则，确定该网络节点的复用系数，所述复用系数为该网络中任意两个能够时隙复用的节点之间的层级数。

当节点之间满足一个安全的通信距离时，节点之间的小信标时隙可以复用，当复用小信标时隙的节点同时发送信标时，节点之间不会受到互相干扰。根据这一准则，复用小信标时隙的节点之间的拓扑关系一般需要满足可复用节点的预设原则，请参考图3，所述根据所确定的网络节点密度和所述可复用节点的预设原则，确定该网络节点的复用系数，其中所述可复用节点的预设原则包括：

1)任意节点不能同它的父节点复用同一所述小信标时隙。

例如，节点4不能与节点1复用同一小信标时隙。

2)任意节点不能同它的同层级的邻居节点复用同一所述小信标时隙。

例如，节点4不能与节点5复用同一小信标时隙。

3)任意节点不能同它的所述邻居节点的父节点复用同一所述小信标时隙。

例如，节点11不能与邻居节点12的父节点7复用同一小信标时隙。

4)有相同所述邻居节点的两个节点不能复用同一所述小信标时隙。

例如，节点4和节点6有相同的邻居节点5，因此不能复用同一小信标时隙。

根据上述可复用节点的预设原则，可以确定该网络节点的复用系数K，图3中网络节点的复用系数K为3，对于一般网络，其三跳内可以为不可复用的层级数，即复用系数K为3，但当网络规模大、节点密度较高时，复用系数K的值会增加。

步骤S120：根据所述复用系数确定该网络在一个信标时隙中划分小信标时隙的个数。

优选的，确定小信标时隙的个数可以包括：获取该网络各个层级的节点数，并得到最大节点数；以及确定所述复用系数和所述最大节点数的乘积为该网络在一个信标时隙中划分小信标时隙的个数。

以电力系统的信标时隙的设置为例，集中器会下发给中心节点一个白名单，白名单中包括该网络中的所有节点。根据步骤S110，可以根据网络规模的大小，为该网络中复用系数K(K>＝3)层级以内的节点预留小信标时隙，K级以外的节点可以复用小信标时隙。其中，一个信标时隙内小信标时隙的个数可以为K*M，其中M可以为该网络中同一层级下的节点个数，由于每一个层级下的节点个数可能不同，因此M可以为所有层级下节点个数最多的层级下的节点个数。

步骤S130：根据所述小信标时隙的个数和所述复用系数设置该网络节点的信标时隙。

图4为本发明实施例提供的信标时隙的划分示意图，请参考图4，设置该网络节点的信标时隙可以包括：当所述复用系数为m时，所述根据所述小信标时隙的个数设置该网络节点的信标时隙，包括：对中心节点后的m层级内的节点依次设置对应的各个所述小信标时隙；复用所述小信标时隙，从m+1层级的节点开始依次复用上述的小信标时隙；以及重复复用所述小信标时隙，设置完成该网络中所有节点对应的所述小信标时隙。

举例说明，中心节点按照在网节点的层级从上至下依次安排小信标时隙，当m层级的节点设置完毕后，即第一轮复用时隙的节点设置完毕；继续设置第二轮(m+1层级至2m层级内的节点)，依次设置，直至设置完所有代理节点和部分普通节点的小信标时隙。例如图3所示，TEI2和TEI(N+2)、TEI(2N+2)…复用同一个小信标时隙。

优选的，在设置小信标时隙或复用小信标时隙时，所述信标时隙的设置方法还包括优化设置所述信标时隙，包括：根据所述网络节点的拓扑结构获取该网络的邻居关系表；以及在所述邻居关系表中，当同一层级的两个节点满足所述可复用节点的预设原则时，后一个节点复用前一个节点的所述小信标时隙。

当组网完成后，网络中的父子关系和邻居关系已经完全建立，网络比较稳定，信标帧虽然是广播帧，但其主要作用是发送给子节点，因此可以对设置小信标时隙或复制小信标时隙进行优化，以减少复用的小信标时隙个数。

如图3所示，节点1和节点3虽然处于相同的层级，但节点1和节点3满足可复用节点的预设原则，即互相不在通信距离内，且节点1的子节点4和节点5也不在3的通信距离内，节点3的子节点7也不在节点1的通信距离内，因此节点1和节点3可以复用同一个小信标时隙。

优选的，在所述根据所述小信标时隙的个数设置该网络节点的信标时隙之后，所述信标时隙的设置方法还包括：将所设置后的信标时隙转换为包括非中央信标时隙分配信息的信标帧，并发送给各个网络节点，以通知各个网络节点其所在小信标时隙号，其中，所述非中央信标时隙分配信息对应的字段包括各个节点的临时设备标识字段和所在小信标时隙号字段。

进一步地，各个节点的所述临时设备标识字段对应的信息内存可以为10比特，所述所在小信标时隙号字段对应的信息内存可以为8比特。

请参考上述表1，举例说明，非中央信标时隙分配信息字段中的信标类型只有发现信标和代理信标两种，因此只占用一个比特指示即可，剩余的3个比特和保留的3个比特一共6个比特可以指示64个小信标时隙号。标准的非中央信标时隙的个数占8个比特，最多可安排256个非中央小信标时隙。考虑到TEI占用12个比特，即网络中最大节点数目可以为4096个，实际建网时，一个网络中节点数目大致在1000左右，因此可以将TEI字段压缩至10比特，最大支持1024个节点。

再有，在步骤S130的信标时隙设置下，需明确指出每个节点占用哪个小信标时隙，因此需在标准非中央信标时隙分配信息字段中添加一个字段，指明每个节点的小信标时隙号，且小信标时隙号可以占用8个比特去指示。

因此，本发明实施例还提供一种优化的非中央信标时隙分配信息字段，其中删除原非中央信标时隙分配信息字段中的信标类型字段和保留字段，TEI字段缩减为10比特，添加8比特各个节点所在小信标时隙号字段。

优选的，所述信标时隙的设置方法还包括：根据所复用的小标信标内所有节点的帧载荷确定所述小信标时隙的长度。

所述根据所复用的小标信标内所有节点的帧载荷确定所述小信标时隙的长度可以包括：设置所述小信标时隙的总长度为536字节，其中信标最长帧载荷为520字节，帧控制为16字节。

举例说明，一个信标时隙可以划分为N个小信标时隙，每个小信标时隙的长度同信标帧载荷长度有关，信标帧载荷长度同网络规模有关，网络规模较大时，信标帧载荷需要携带更多节点的信标时隙信息。标准中规定信标帧载荷的长度最长为520字节。所以一个小时隙的长度即为16字节帧控制+520字节帧载荷的传输时间。

综上，本发明实施例提供通过判断网络节点之间的通信距离，在彼此之间不会造成干扰时，通过复用小信标时隙的方式，提高了小信标时隙的利用率，缩短了信标时隙的长度，提高了网络通信系统的效率和性能；本发明实施例还提供了优化的非中央信标时隙分配信息字段，以达到最优的小信标时隙利用率。

本发明实施例还提供一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现根据步骤S110-S130任意一项所述的信标时隙的设置方法。

本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令使得机器执行根据步骤S110-S130中任意一项所述的信标时隙的设置方法。

进一步地，本发明实施例还提供一种信标时隙的设置系统，该信标时隙复用系统包括上述的控制装置，所述控制装置可以设置于对应网络的中心节点。

本法实施例提供的上述控制装置、存储介质和信标时隙的设置系统的内容和有益效果与上述信标时隙的设置方法实施例相同，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种通信方法，该通信方法可以包括以下步骤：

步骤S210：组网完成后，根据步骤S110-S130所述的信标时隙的设置方法对该网络的各个节点进行信标时隙的设置。

步骤S220：该网络的中心节点发送所设置的信标时隙给该网络的非中心节点。

举例说明，将所设置后的信标时隙转换为包括非中央信标时隙分配信息的信标帧，并发送给各个网络节点，以通知各个网络节点其所在小信标时隙号，其中，所述非中央信标时隙分配信息对应的字段包括各个节点的临时设备标识字段和所在小信标时隙号字段。

步骤S230：所述非中心节点接收所述信标时隙，并根据该信标时隙的设置进行通信。

优选的，所述非中心节点接收所述信标时隙，并根据该信标时隙的设置进行通信，包括：当前非中心节点接收所述信标时隙之后，解析所述信标时隙对应的信标帧中所述非中央信标时隙分配信息对应的字段；当所述临时设备标识字段的信息为当前非中心节点的临时设备标识时，通过所述所在小信标时隙号字段获取其所在信标时隙的位置；以及在该网络开始通信时，依据其所在信标时隙的位置进行通信。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种信标时隙的设置方法，其特征在于，所述信标时隙的设置方法包括：

根据网络节点的拓扑结构确定该网络的节点密度，并根据可复用节点的预设原则，确定该网络节点的复用系数，所述复用系数为该网络中任意两个能够时隙复用的节点之间的层级数；

根据所述复用系数确定该网络在一个信标时隙中划分小信标时隙的个数；以及

根据所述小信标时隙的个数和所述复用系数设置该网络节点的信标时隙。

2.根据权利要求1所述的信标时隙的设置方法，其特征在于，所述根据所确定的网络节点密度和所述可复用节点的预设原则，确定该网络节点的复用系数，其中所述可复用节点的预设原则包括：

任意节点不能同它的父节点复用同一所述小信标时隙；

任意节点不能同它的同层级的邻居节点复用同一所述小信标时隙；

任意节点不能同它的所述邻居节点的父节点复用同一所述小信标时隙；且

有相同所述邻居节点的两个节点不能复用同一所述小信标时隙。

3.根据权利要求1所述的信标时隙的设置方法，其特征在于，所述根据所述复用系数确定该网络在一个信标时隙中划分小信标时隙的个数，包括：

获取该网络各个层级的节点数，并得到最大节点数；以及

确定所述复用系数和所述最大节点数的乘积为该网络在一个信标时隙中划分小信标时隙的个数。

4.根据权利要求1所述的信标时隙的设置方法，其特征在于，当所述复用系数为m时，所述根据所述小信标时隙的个数和所述复用系数设置该网络节点的信标时隙，包括：

对中心节点后的m层级内的节点依次设置对应的各个所述小信标时隙；

复用所述小信标时隙，从m+1层级的节点开始依次复用上述的小信标时隙；以及

重复复用所述小信标时隙，设置完成该网络中所有节点对应的所述小信标时隙。

5.根据权利要求4所述的信标时隙的设置方法，其特征在于，在设置小信标时隙或复用小信标时隙时，所述信标时隙的设置方法还包括优化设置所述信标时隙，包括：

根据所述网络节点的拓扑结构获取该网络的邻居关系表；以及

在所述邻居关系表中，当同一层级的两个节点满足所述可复用节点的预设原则时，后一个节点复用前一个节点的所述小信标时隙。

6.根据权利要求4或5所述的信标时隙的设置方法，其特征在于，在所述根据所述小信标时隙的个数设置该网络节点的信标时隙之后，所述信标时隙的设置方法还包括：

将所设置后的信标时隙转换为包括非中央信标时隙分配信息的信标帧，并发送给各个网络节点，以通知各个网络节点其所在小信标时隙号，

其中，所述非中央信标时隙分配信息对应的字段包括各个节点的临时设备标识字段和所在小信标时隙号字段。

7.根据权利要求6所述的信标时隙的设置方法，其特征在于，各个节点的所述临时设备标识字段对应的信息内存为10比特，所述所在小信标时隙号字段对应的信息内存为8比特。

8.根据权利要求4或5所述的信标时隙的设置方法，其特征在于，所述信标时隙的设置方法还包括：

根据所复用的小标信标内所有节点的帧载荷确定所述小信标时隙的长度。

9.根据权利要求8所述的信标时隙的设置方法，其特征在于，所述根据所复用的小标信标内所有节点的帧载荷确定所述小信标时隙的长度包括：

设置所述小信标时隙的总长度为536字节，其中信标最长帧载荷为520字节，帧控制为16字节。

10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1至9中任意一项所述的信标时隙的设置方法。

11.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令使得机器执行根据权利要求1至9中任意一项所述的信标时隙的设置方法。

12.一种信标时隙的设置系统，其特征在于，所述信标时隙复用系统包括权利要求10所述的控制装置，所述控制装置设置于对应网络的中心节点。

13.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：

组网完成后，根据权利要求1-9中任意一项所述的信标时隙的设置方法对该网络的各个节点进行信标时隙的设置；

该网络的中心节点发送所设置的信标时隙给该网络的非中心节点；以及

所述非中心节点接收所述信标时隙，并根据该信标时隙的设置进行通信。

14.根据权利要求13所述的通信方法，其特征在于，所述非中心节点接收所述信标时隙，并根据该信标时隙的设置进行通信，包括：

当前非中心节点接收所述信标时隙之后，解析所述信标时隙对应的信标帧中所述非中央信标时隙分配信息对应的字段，其中，所述非中央信标时隙分配信息对应的字段包括各个节点的临时设备标识字段和所在小信标时隙号字段；

当所述临时设备标识字段的信息为当前非中心节点的临时设备标识时，通过所述所在小信标时隙号字段获取其所在信标时隙的位置；以及

在该网络开始通信时，依据其所在信标时隙的位置进行通信。

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