CN112671093A - 空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法，所述供电装置包括：第一储能电池组，为所述空轨集疏运系统中的空轨动车提供主供电；第二储能电池组，为所述空轨动车提供辅助供电；地面供电模块，与所述第一储能电池组电连接，为所述第一储能电池组充电；光伏发电模块，与所述第二储能电池组电连接，用于将太阳能转换为电能，并为所述第二储能电池组充电；电量分配模块，用于分析空轨动车完成作业指令所需的电量，根据所述所需的电量选择所述第一储能电池组和/或所述第二储能电池组提供供电。应用本发明，优化了空轨集疏运系统的供电结构和供能方式，实现了供能资源的合理利用。
Description
技术领域
本发明属于自动化集装箱码头技术领域，具体地说，是涉及空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法。
背景技术
空轨集疏运系统作为一种全新的、革命性的、跨界融合的交通集疏运网络，利用空轨可构建“立体交通”体系，减少码头道路交叉。空轨不占用码头地面，无污染，可实现空-铁、空-陆、空-海三方直运直达，可作为区域微循环和码头集散地与轨道线的延伸和补充以及重点发展区域的配套交通运输网，补充轨道运输未覆盖的问题。
目前，空轨集疏运系统采用地面供电的传统供电方式，对不同负荷作业采用统一标准供能方式，供电结构和供能方式不够合理，供能资源不能达到合理利用。
鉴于此，有必要对空轨集疏运系统的供电装置进行技术改进，以提高能源利用效率，保护生态环境。
发明内容
本发明的目的是提供一种空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法，通过设置第一储能电池组和第二储能电池组分别提供主供电和辅助供电，而第一储能电池组和第二储能电池组分别由地面供电模块和光伏发电模块充电，并根据空轨动车完成作业指令所需的电量选择不同供电方式，相比现有单纯依靠地面供电的结构，优化了空轨集疏运系统的供电结构和供能方式，实现供能资源的合理利用。
为实现上述发明目的，本发明提供的供电装置采用下述技术方案予以实现：
一种空轨集疏运系统供电装置，包括：
第一储能电池组，为所述空轨集疏运系统中的空轨动车提供主供电；
第二储能电池组，为所述空轨动车提供辅助供电；
地面供电模块，与所述第一储能电池组电连接，为所述第一储能电池组充电；
光伏发电模块，与所述第二储能电池组电连接，用于将太阳能转换为电能，并为所述第二储能电池组充电；
电量分配模块，用于分析空轨动车完成作业指令所需的电量，根据所述所需的电量选择所述第一储能电池组和/或所述第二储能电池组提供供电。
在其中一个优选实施例中，所述地面供电模块包括：
地面供电单元；
接触轨，形成在空轨动车轨道所在的箱型梁容置腔内，并与所述地面供电单元电连接；
集电靴，其形成在所述空轨动车上，与所述第一储能电池组电连接；其还具有摆臂，所述摆臂与所述接触轨接触。
在其中一个优选实施例中，所述接触轨为工型轨，所述集电靴位于所述工型轨的侧面。
在其中一个优选实施例中，所述光伏发电模块包括：
第一光伏方阵，其设置在所述箱型梁外顶面上；
第二光伏方阵，其为可伸缩式结构，设置在所述箱型梁的外侧面上。
在其中一个优选实施例中，所述光伏发电模块还包括：
太阳跟踪控制单元，与所述第一光伏方阵及所述第二光伏方阵连接，用于根据太阳位置发出指令，控制所述第一光伏方阵及所述第二光伏方阵中的光伏板跟随太阳位置转动。
在其中一个优选实施例中，所述供电装置还包括：
交流电源模块，其与所述光伏发电模块连接，用于将所述光伏发电模块输出的直流电转换成交流电并输出。
为实现前述发明目的，本发明提供的供电控制方法采用下述技术方案来实现：
一种空轨集疏运系统的供电控制方法，所述空轨集疏运系统通过供电装置供电，所述供电装置包括：
第一储能电池组，为所述空轨集疏运系统中的空轨动车提供主供电；
第二储能电池组，为所述空轨动车提供辅助供电；
地面供电模块，与所述第一储能电池组电连接，为所述第一储能电池组充电；
光伏发电模块，与所述第二储能电池组电连接，用于将太阳能转换为电能，并为所述第二储能电池组充电；
电量分配模块，用于分析空轨动车完成作业指令所需的电量，根据所述所需的电量选择所述第一储能电池组和/或所述第二储能电池组提供供电；
所述供电控制方法包括：
在所述所需的电量大于最大限定负荷电量时，选择所述第一储能电池组和所述第二储能电池组同时提供供电；
在所述所需的电量小于最小限定负荷电量时，选择所述第二储能电池组提供辅助供电；
在所述所需的电量不小于所述最小限定负荷电量且不大于所述最大限定负荷电量时，选择所述第一储能电池组提供主供电。
在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：
在选择所述第一储能电池组提供主供电时，或者在所述空轨动车处于空载状态时，控制所述光伏发电模块为所述第二储能电池组充电。
在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：
在选择所述第二储能电池组提供辅助供电时，或者在所述空轨动车处于空载状态时，控制所述地面供电模块为所述第一储能电池组充电。
本发明的另外一个目的是提供一种空轨集疏运系统，该空轨集疏运系统采用上述的空轨集疏运系统供电装置。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明提供的空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法，通过设置第一储能电池组和第二储能电池组分别提供主供电和辅助供电，而第一储能电池组和第二储能电池组分别由地面供电模块和光伏发电模块充电，并根据空轨动车完成作业指令所需的电量选择不同供电方式，通过采用光伏发电模块充电的第二储能电池组作为空轨动车的辅助供电，实现绿色环保的太阳能新能源为空中轨道交通辅助供能，相比现有单纯依靠地面供电的结构，优化了空轨集疏运系统的供电结构和供能方式，实现供能资源的合理利用。而且，利用太阳能辅助供电，可以减少地面供电的使用，有效提升能源利用效率，保护生态环境，提高了码头空间利用率。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明空轨集疏运系统供电装置第一个实施例的原理框图；
图2是本发明空轨集疏运系统供电装置第二个实施例在一种工作状态下的结构示意图；
图3是图2中的部分结构示意图；
图4是本发明空轨集疏运系统供电装置第二个实施例在另一种工作状态下的结构示意图；
图5是本发明空轨集疏运系统供电装置第三个实施例的原理框图；
图6是本发明空轨集疏运系统供电控制方法一个实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“外”、“侧”、“顶”、等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明旨在提供一种空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法，通过采用绿色环保的太阳能光伏发电的新能源为空中轨道交通辅助供能，以优化空轨集疏运系统的能源结构和供能方式，实现供能资源的合理利用，提高码头生态环境和空间利用率。
图1所示为本发明空轨集疏运系统供电装置第一个实施例的原理框图。
如图1所示，该实施例的供电装置包括有地面供电模块11、光伏发电模块12、第一储能电池组131、第二储能电池组132及电量分配模块14。其中，第一储能电池组131和第二储能电池组132作为供电电源，分别用来为空轨集疏运系统中的空轨动车15提供主供电和辅助供电。第一储能电池组131和第二储能电池组132一般设置在空轨动车15上。
地面供电模块11与第一储能电池组131电连接，为第一储能电池组131充电，进而使得第一储能电池组131能够为空轨动车15提供所需的主供电。地面供电模块11可以采用现有技术中的结构来实现。
光伏发电模块12与第二储能电池组132电连接，为第二储能电池组132充电，进而使得第二储能电池组132能够为空轨动车15提供所需的辅助供电。
电量分配模块14用来分析空轨动车15完成作业指令所需的电量，进而根据所需的电量选择第一储能电池组131和/或第二储能电池组132提供供电。更具体选择不同电池组供电的方法，参考图6供电控制方法的描述。
基于图1实施例的供电装置，通过设置第一储能电池组131和第二储能电池组132分别提供主供电和辅助供电，而第一储能电池组131和第二储能电池组132分别由地面供电模块11和光伏发电模块12充电，并根据空轨动车15完成作业指令所需的电量选择不同供电方式，利用采用光伏发电模块12充电的第二储能电池组132作为空轨动车的辅助供电，实现绿色环保的太阳能新能源为空中轨道交通辅助供能，相比现有单纯依靠地面供电的结构，优化了空轨集疏运系统的供电结构和供能方式，实现供能资源的合理利用。而且，利用太阳能辅助供电，可以减少地面供电的使用，既有效提升能源利用效率，保护生态环境，还提高了码头空间利用率。
图2至图4示出了本发明空轨集疏运系统供电装置的第二个实施例，其中，图2和图4分别示出了供电装置在两种工作状态下的结构示意图，图3为图2中的部分结构示意图。
考虑到空轨集疏运系统所在的码头为高温、高湿、高盐雾气候，而且，码头空间环境不同，空轨架设结构差异大，为提高供电装置的灵活应用及提高供电装置可靠性，该第二个实施例的供电装置采用下述结构来实现。
具体的，该实施例的供电装置的原理框图如图1实施例所示，也包括有为空轨动车提供主供电的第一储能电池组、为空轨动车提供辅助供电的第二储能电池组、为第一储能电池组充电的地面供电模块、为第二储能电池组充电的光伏发电模块以及用来选择第一储能电池组和/或第二储能电池组供电的电量分配模块。该实施例对地面供电模块及光伏发电模块的结构采用特殊的设计，以满足供电装置的灵活应用性和高可靠性。
如图2和图3所示，空轨集疏运系统包括有箱型梁21，箱形梁21在立柱216的支撑下架设在空中，箱型梁21中形成有容置腔，空轨动车轨道211设置在容置腔中。地面供电模块包括有地面供电单元（图中未示出）、接触轨212和集电靴213。其中，接触轨212设置在箱型梁21的容置腔中，与地面供电单元电连接，以传递电能。集电靴213形成在空轨动车上，与第一储能电池组电连接。集电靴213还具有摆臂214，摆臂214与接触轨212接触。具体的，接触轨212通过倒L型支架218固定在箱型梁21的容置腔内，且在接触轨212靠近支架218的一端上套设有绝缘层215。在接触轨212上还罩设有侧面开口的防尘罩217，开口朝向以避免灰尘落到接触轨212的供电电极上。防尘罩217的开口朝向集电靴213，不影响集电靴213的摆臂214与接触轨212的接触。
采用上述结构的地面供电模块，地面供电单元提供的电能输出经接触轨212、摆臂214及集电靴213为第一储能电池组充电。
光伏发电模块包括有第一光伏方阵22和第二光伏方阵23，第一光伏方阵22设置在箱型梁21外顶面上；第二光伏方阵23为可伸缩式结构，且设置在箱型梁21的外侧面上。具体的，第一光伏方阵22包括有多个光伏板，多个光伏板布设在箱型梁21的外顶面上。第二光伏方阵23包括有多个光伏板，每个光伏板可伸缩，并通过可伸缩结构固定在箱型梁21的两个外侧面上。在图2所示的一种状态下，第二光伏方阵23的光伏板全部处于拉伸状态，具有最大的采光面。在图4示出的另一种状态下，第二光伏方阵23中的光伏板处于收缩状态，采光面减少。
在该实施例的供电装置中，利用箱型梁21，一方面，形成容纳接触轨212的空腔，避免接触轨212暴露在高温、高湿、高盐雾的环境中而影响性能，以适用于码头空轨集疏运系统的应用；另一方面，箱型梁21还作为基座承载光伏板，无需为光伏板设置专门的布设结构，减少了对码头空间的占用，提高了码头空间使用率。
而且，将光伏方阵分为设置在箱型梁21外顶面上的不可伸缩式第一光伏方阵22和设置在箱型梁21外侧面上的可伸缩式第二光伏方阵23，既能够充分利用箱型梁21的面积布设尽可能多的光伏板，还能够通过调整第二光伏方阵23的伸缩状态以适配不同的空轨集疏运系统中的空轨结构，提高光伏方阵在不同空轨集疏运系统中的适配性。
作为优选实施方式，接触轨212为工型轨，在空轨动车轨道211一侧垂直安装，集电靴213位于工型轨的侧面。接触轨212采用工型轨，惯性矩较大，具有更优的抗弯能力，有利于提高接触轨的平顺度；而良好的平顺度，又可提高接触轨授流质量，导电性能更优。并且，接触轨212优选采用钢铝复合轨，以保证足够的防腐保护和最大的硬度，减少磨损，提高使用寿命，减少维护次数和维护成本。
图5示出了本发明空轨集疏运系统供电装置第三个实施例的原理框图。
如图5所示，该实施例的供电装置与图1实施例类似的，也包括有地面供电模块51、光伏发电模块52、第一储能电池组531、第二储能电池组532及电量分配模块54；除此之外，与图1实施例不同的是，该图5实施例的供电装置还包括有交流电源模块56和能量回馈模块57。
第一储能电池组531和第二储能电池组532作为供电电源，分别用来为空轨集疏运系统中的空轨动车55提供主供电和辅助供电。第一储能电池组531和第二储能电池组532一般设置在空轨动车55上。
地面供电模块51与第一储能电池组531电连接，为第一储能电池组531充电，进而使得第一储能电池组531能够为空轨动车55提供所需的主供电。地面供电模块51可以采用现有技术中的结构来实现，优选采用图2至图4实施例所示的结构来实现。
光伏发电模块52与第二储能电池组532电连接，为第二储能电池组532充电，进而使得第二储能电池组532能够为空轨动车55提供所需的辅助供电。光伏发电模块52包括有光伏方阵521、光照式充电控制单元522及太阳跟踪控制单元523。其中，光伏方阵521为采光面可控转动的结构。而且，光伏方阵521可以采用图2至图4实施例中具有第一光伏方阵和可伸缩的第二光伏方阵的结构。光照式充电控制单元522分别与所述光伏方阵521及第二储能电池组532连接，用于控制光伏方阵521对第二储能电池组532的充电。太阳跟踪控制单元523与光伏方阵连接，其内预置有每天每个时刻的太阳位置，并根据太阳位置发出指令，控制光伏方阵521中的光伏板跟随太阳位置转动，使得采光面始终朝向阳光，提高光伏板的利用效率。
交流电源模块56与光伏发电模块52连接，用于将光伏发电模块52输出的直流电转换成交流电并输出，以提供空轨集疏运系统中交流负载可能的电能。
能量回馈模块与储能电池组连接，用于将空轨动车55在减速时、或者在空轨动车55的起升结构下降运行时所产生的回馈电能存储到储能电池组中，实现能量的回收利用。
上述各实施例的供电装置应用到空轨集疏运系统中，配合相应的软件程序的运行，实现空轨集疏运系统供能资源的合理利用，提高码头生态环境和空间利用率。
图6所示为本发明空轨集疏运系统供电控制方法一个实施例的流程图，具体的，是对具有图1实施例的供电装置的空轨集疏运系统进行供电控制的一个实施例的流程图。
结合图1所示的空轨集疏运系统供电装置的原理框图，图6实施例采用下述方法执行供电控制：
步骤61：分析空轨动车完成作业指令所需的电量。
根据作业指令获取所需的电量的方法采用现有技术来实现，在此不作详细阐述。
步骤62：判断所需的电量是否大于最大限定负荷电量。若是，执行步骤63；否则，转至步骤64。其中，最大限定负荷电量为已知值。
步骤63：如果判定所需的电量大于最大限定负荷电量，选择第一储能电池组和第二储能电池组同时提供供电，以满足负荷需求。
步骤64：在所需的电量不大于最大限定负荷电量时，进一步判断所需的电量是否小于最小限定负荷电量。若是，执行步骤65；否则，执行步骤66。其中，最小限定负荷电量也为已知值，且为小于最大限定负荷电量的值。
步骤65：若判定所需的电量小于最小限定负荷电量，则选择第二储能电池组提供辅助供电，以充分利用光伏能源，减少对地面供电的消耗。
步骤66：如果判定所需的电量不小于最小限定负荷电量，同时也不大于最大限定负荷电量，则选择第一储能电池组提供主供电，即可满足负荷电量需求。
基于对空轨动车完成作业指令所需电量的分析，能够动态、合理地分配储能电池组供电，避免电池组过度放电或供电不足，保障作业稳定性的同时避免能源浪费。而且，还能够使得电池组的电量能够最大限度地保持在允许范围内，避免发生电池组的亏电。
在其他一些优选实施例中，在选择第一储能电池组提供主供电时，或者在空轨动车处于空载状态时，控制光伏发电模块为第二储能电池组充电。同样的，在选择第二储能电池组提供辅助供电时，或者在空轨动车处于空载状态时，控制地面供电模块为第一储能电池组充电。从而，及时为储能电池组补充电量。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种空轨集疏运系统供电装置，其特征在于，所述供电装置包括：
第一储能电池组，为所述空轨集疏运系统中的空轨动车提供主供电；
第二储能电池组，为所述空轨动车提供辅助供电；
地面供电模块，与所述第一储能电池组电连接，为所述第一储能电池组充电；
光伏发电模块，与所述第二储能电池组电连接，用于将太阳能转换为电能，并为所述第二储能电池组充电；
电量分配模块，用于分析空轨动车完成作业指令所需的电量，根据所述所需的电量选择所述第一储能电池组和/或所述第二储能电池组提供供电。
2.根据权利要求1所述的空轨集疏运系统供电装置，其特征在于，所述地面供电模块包括：
地面供电单元；
接触轨，形成在空轨动车轨道所在的箱型梁容置腔内，并与所述地面供电单元电连接；
集电靴，其形成在所述空轨动车上，与所述第一储能电池组电连接；其还具有摆臂，所述摆臂与所述接触轨接触。
3.根据权利要求2所述的空轨集疏运系统供电装置，其特征在于，所述接触轨为工型轨，所述集电靴位于所述工型轨的侧面。
4.根据权利要求2所述的空轨集疏运系统供电装置，其特征在于，所述光伏发电模块包括：
第一光伏方阵，其设置在所述箱型梁外顶面上；
第二光伏方阵，其为可伸缩式结构，设置在所述箱型梁的外侧面上。
5.根据权利要求4所述的空轨集疏运系统供电装置，其特征在于，所述光伏发电模块还包括：
太阳跟踪控制单元，与所述第一光伏方阵及所述第二光伏方阵连接，用于根据太阳位置发出指令，控制所述第一光伏方阵及所述第二光伏方阵中的光伏板跟随太阳位置转动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的空轨集疏运系统供电装置，其特征在于，所述供电装置还包括：
交流电源模块，其与所述光伏发电模块连接，用于将所述光伏发电模块输出的直流电转换成交流电并输出。
7.一种空轨集疏运系统，其特征在于，所述系统包括有上述权利要求1至6中任一项所述的供电装置。
8.一种空轨集疏运系统的供电控制方法，所述空轨集疏运系统通过供电装置供电，其特征在于，所述供电装置包括：
第一储能电池组，为所述空轨集疏运系统中的空轨动车提供主供电；
第二储能电池组，为所述空轨动车提供辅助供电；
地面供电模块，与所述第一储能电池组电连接，为所述第一储能电池组充电；
光伏发电模块，与所述第二储能电池组电连接，用于将太阳能转换为电能，并为所述第二储能电池组充电；
电量分配模块，用于分析空轨动车完成作业指令所需的电量，根据所述所需的电量选择所述第一储能电池组和/或所述第二储能电池组提供供电；
所述供电控制方法包括：
在所述所需的电量大于最大限定负荷电量时，选择所述第一储能电池组和所述第二储能电池组同时提供供电；
在所述所需的电量小于最小限定负荷电量时，选择所述第二储能电池组提供辅助供电；
在所述所需的电量不小于所述最小限定负荷电量且不大于所述最大限定负荷电量时，选择所述第一储能电池组提供主供电。
9.根据权利要求8所述的空轨集疏运系统的供电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在选择所述第一储能电池组提供主供电时，或者在所述空轨动车处于空载状态时，控制所述光伏发电模块为所述第二储能电池组充电。
10.根据权利要求8所述的所述的空轨集疏运系统的供电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在选择所述第二储能电池组提供辅助供电时，或者在所述空轨动车处于时，控制所述地面供电模块为所述第一储能电池组充电。
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