CN112669534A - 一种服务车辆分配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服务车辆分配方法及装置，在目标服务车辆向目标用户提供本次出行服务的过程中，预估目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置；如果预估出目标服务车辆在所述约定到达时间内无法到达所述上车位置，则在目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆；向替换车辆转移订单，使得替换车辆继续提供本次出行服务，以及使得服务云平台向目标用户的移动客户端推送替换车辆的服务相关信息。

Description

一种服务车辆分配方法及装置

技术领域

本发明属于汽车共享领域，尤其涉及自动驾驶共享车辆的分配方法及装置。

背景技术

通过V2X系统获取周围车辆的车辆信息以及基站提供的路况、地图等信息，进而可以实现与外界车辆、基站之间的信息交互。V2X是V2V、V2I、V2P(等的统称，通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息的交换共享，获得实时路况、道路、行人等一系列交通数据，从而带来超视距的环境信号，同时能与交通灯、路标等周围基础设施进行互动，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，提供更安全、更节能、更环保、更舒适的出行方式，是物联网在车辆驾驶情景中的重要应用。

现有技术中，确认出行订单信息，获取出行者的出行位置；确定乘客出行订单的派单服务区域；综合考虑网约车历史评分信息、网约车与出行位置的距离信息、网约车到出行位置的行程时间信息对派单车辆进行筛选，向出行者推荐可选的网约车派单方案；最后出行者根据自身的出行需求以及派单车辆推荐方案确定最优的派单车辆。

发明内容

鉴于现有技术存在上述技术问题，本发明实施例提供了一种服务车辆分配方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种服务车辆分配方法，包括：

在目标服务车辆向目标用户提供本次出行服务的过程中，预估所述目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置；

如果预估出所述目标服务车辆在所述约定到达时间内无法到达所述上车位置，则在所述目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆；

向所述替换车辆转移订单，使得所述替换车辆继续提供本次出行服务，以及使得所述服务云平台向所述目标用户的移动客户端推送所述替换车辆的服务相关信息。

可选地，在所述预估所述目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置之后，还包括：

如果在所述目标服务车辆的预设范围内不存在空闲车辆，则向所述服务云平台发送重新叫车请求，使得所述服务云平台向所述目标用户重新分配提供本次出行服务的车辆。

可选地，所述在所述目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆，包括：

通过所述目标服务车辆与所述目标服务车辆的预设范围内的空闲车辆之间进行信息交互，确定出所述替换车辆。

可选地，所述通过所述目标服务车辆与在所述目标服务车辆预设范围内的空闲车辆之间进行信息交互，确定出所述替换车辆，包括：

向在所述目标服务车辆的预设范围内的空闲车辆发起订单转移申请，所述订单转移申请中包含订单信息和剩余服务时间；

接收到所述预设范围内的各个候选车辆反馈的状态信息，其中，所述状态信息是所述预设范围内的各个候选车辆分别根据所述订单信息和所述剩余服务时间生成；

根据所述预设范围内的各个候选车辆的状态信息以及每个候选车辆到达所述上车位置的路径规划信息，确定出所述替换车辆。

可选地，所述预估所述目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置，包括：

在所述目标服务车辆向所述上车位置行驶的过程中，根据交通状况信息和所述目标服务车辆的当前自身状态，预测所述目标服务车辆到达所述上车位置的预计时间；

判断所述目标服务车辆到达所述上车位置的预计时间是否小于或者等于所述约定到达时间，如果是，表征所述目标服务车辆能在约定到达时间内到达所述上车位置。

第二方面，本发明实施例提供一种服务车辆分配方法，包括：

接收移动客户端发送的服务订单，所述服务订单的订单信息包含本次出行服务的上车位置；

根据所述订单信息确定出服务车辆范围，所述服务车辆范围内包含一个以上空闲车辆；

确定出所述服务车辆范围内各个空闲车辆的车辆代价以及到达所述上车位置的时间信息，并根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆的车辆代价以及到达所述上车位置的时间信息筛选出提供本次出行服务的目标服务车辆；

分配所述目标服务车辆提供本次出行服务。

可选地，所述根据所述订单信息确定出服务车辆范围，包括：

通过就近算法处理所述订单信息中的上车位置和约定到达时间，以确定出所述服务车辆范围。

可选地，所述根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆的车辆代价以及到达所述上车位置的时间信息筛选出提供本次出行服务的目标服务车辆，包括：

针对所述服务车辆范围内各个空闲车辆，获取所述空闲车辆的多种评估信息，并根据所述多种评估信息和每种评估信息对应配置的权重信息，计算出对所述空闲车辆的评估得分；

根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆的评估得分，从所述服务车辆范围内筛选出所述目标服务车辆。

可选地，所述空闲车辆的多种评估信息，包括：

所述空闲车辆的车辆代价、所述空闲车辆到达所述上车位置的路径规划信息、所述路径规划信息上的交通状况信息以及所述空闲车辆到达所述上车位置的时间。

第三方面，本发明实施例一种服务车辆分配装置，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时实现第一方面或者第二方面任一所述方法的步骤。

本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

在目标服务车辆向目标用户提供本次出行服务的过程中，预估目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置；如果预估出在约定到达时间内无法到达上车位置，则在目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆；向替换车辆转移订单，使得替换车辆继续提供本次出行服务，以及使得服务云平台向目标用户的移动客户端推送替换车辆的服务相关信息。避免了服务车辆服务过程中，由于交通状况或车辆突发故障等无法按时到达时，能够由其他车辆替代器继续提供出行服务，确保了有服务车辆准时到达上车位置，提高了服务效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为实现本发明实施例中服务车辆分配方法的系统架构图；

图2为本发明实施例中服务车辆分配方法的整体流程图；

图3为本发明实施例应用于服务车辆的服务车辆分配方法的流程图；

图4为本发明实施例中应用于服务云平台的服务车辆分配方法的流程图；

图5为对本发明实施例中服务车辆分配装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种服务车辆分配方法及装置，用以解决服务车辆的服务效率不高的技术问题，总体思路如下：

在目标服务车辆向目标用户提供本次出行服务的过程中，预估目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置；如果预估出在约定到达时间内无法到达上车位置，则在目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆；向替换车辆转移订单，使得替换车辆继续提供本次出行服务，以及使得服务云平台向目标用户的移动客户端推送替换车辆的服务相关信息。

通过上述技术方案，避免了服务车辆服务过程中，由于交通状况或车辆突发故障等无法按时到达时，能够由其他车辆替代器继续提供出行服务，确保了有服务车辆准时到达上车位置，提高了服务效率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明实施例提供一种服务车辆分配方法，基于图1所示的系统架构实现。图1为实现本发明实施例中服务车辆分配方法的系统架构图，该系统架构包括：服务云平台1，在服务云平台1服务范围内的多个服务车辆，比如图1示意的服务车辆11、12，服务云平台1服务范围内被服务用户的多个移动客户端3。移动客户端3用于根据用户输入操作生成订单信息生成用户订单信息，移动客户端3还与服务云平台1之间交互，根据订单信息向服务云平台发送订单服务，请求服务云平台1分配提供出行服务的车辆。服务云平台1在接收到移动客户端3的服务订单之后，为移动客户端3分配提供本次出行服务的服务车辆，且向移动客户端3推送分配好的服务车辆的服务相关信息。被分配的服务车辆接收服务云平台1的控制命令，为用户提供本次出行服务。而不同服务车辆之间通过V2X设备进行信息交互。

在本发明实施例中，移动客户端3包括订单处理模块、实时动态模块、地图管理模块和实时交通模块，其中，订单处理模块用于根据用户输入操作生成服务订单以及进行与服务云平台1之间的交互；实时动态模块，用于接收服务云平台1推送的服务车辆的服务相关信息，比如：实时定位信息、车辆状况、实际驾驶路径及预计到达时间等；地图管理模块，用于接收服务云平台推送的定位位置附近预设范围的高精度地图、显示当前服务车辆的行驶路线；实时交通模块，用于接收服务云平台1推送当前服务车辆的定位位置到订单客户的上车位置之间的实时交通情况以及向用户反馈的当前服务车辆当前行驶道路的拥堵情况、道路限制条件等交通状况信息。

服务云平台1包括订单处理模块，用于接收移动客户端3传来的服务订单，针对服务订单进行订单处理和后续服务；车辆计算模块，用于根据道路情况、路径规划以及车辆代价等计算每辆车的评估得分；地图管理模块，用于服务范围内实时地图更新，用于基于服务订单中的订单信息，确定出可供选择的服务车辆范围以及规划路径等；车辆分配模块，用于分配可为目标用户提供服务的车辆；车辆管理模块，用于服务车辆综合信息管理；实时交通模块，用于同步服务范围内的交通状况，并将实时交通下发到所有服务车辆上和被服务的移动客户端3中。

每个服务车辆包括实时动态模块、地图模块、实时交通模块以及用于实时定位的感知模块等模块，结合感知模块、地图模块、实时交通模块采集的信息，规划管理决策模块执行服务车辆到达订单客户的上车位置的自动驾驶路径、上车位置到下车位置的自动驾驶路径；实时交通模块，用于确定自动驾驶路径上道路交通情况；控制模块，用于控制服务车辆的转向驱动制动等系统按照规划路径自动驾驶；里程耗时模块，用于实时计算服务车辆的里程和服务车辆当前距离目标点(订单客户的上车位置、下车位置)的里程及服务时间信息，规划管理决策模块，还用于根据实时交通、故障信息及里程耗时实时综合预测是否能在与用户约定的时间内到达，若不能，则通过车辆的V2X模块发出订单转移申请，周围可用车辆通过自身的V2X接收到订单转移申请并进行订单转移。

基于上述系统架构，本发明实施例提供了一种服务车辆分配方法，可以应用于对提供公共服务的自动驾驶车辆的分配，以提高自动驾驶车辆的服务效率。当然，本发明实施例提供的服务车辆分配也可以应用于网约车的分配。

参考图2所示，图2为本发明实施例中服务车辆分配方法的整体流程图。本发明实施例提供的服务车辆分配方法的整个流程包括：

S101、移动客户端向服务云平台发送服务订单。

具体的，基于用户在移动客户端的输入操作生成服务订单，服务订单的订单信息中至少包含本次出行服务的上车位置。在此基础上，为了提高分配车辆准确性，服务订单中还可以包含如下一种或者多种订单信息：本次出行服务的下单位置、上车时间、用户允许等待时间、本次出行服务的下车位置、用户指定的车型等等。其中，上车时间可以是目标用户到达上车位置的预估时间，也可以是用户设置的上车时间。

S102、服务云平台接收移动客户端发送的服务订单。

S103、服务云平台根据服务订单中的订单信息确定出服务车辆范围，服务车辆范围内包含一个以上空闲车辆。

具体的，服务云平台采用就近算法处理订单信息，确定出服务车辆范围。在具体实施时，服务云平台可以仅仅根据上车位置圈定出服务车辆范围，服务车辆范围内包含一个以上空闲车辆。为了提高服务质量，可以结合更多订单信息来确定服务车辆范围，下面，仅仅举例但是不限于如下四种：

①服务云平台根据上车位置和目标用户到达上车位置的预估时间圈定出服务车辆范围，此时，服务车辆范围内的空闲车辆能够在目标用户到达上车位置的预估时间内到达上车位置。

②服务云平台根据上车位置、目标用户到达上车位置的预估时间和用户允许等待时间圈定出服务车辆范围，服务车辆范围内的空闲车辆能够在用户允许等待时间内到达上车位置。

③服务云平台根据上车位置、目标用户到达上车位置的预估时间以及用户允许等待时间以及用户指定的车型圈定出服务车辆范围。

在步骤S103之后，可以从车辆服务范围内确定出提供本次出行服务的目标服务车辆。具体的，可以从车辆服务范围内任意选择一个空闲车辆，作为提供本次出行服务的目标服务车辆。

但是，为了优选服务车辆，以提高服务效率和降低服务成本，在步骤S103之后，服务云平台可以通过如下步骤S104～S106来从车辆服务范围内确定出提供本次出行服务的目标服务车辆：

步骤S104：针对服务车辆范围内的各个空闲车辆，服务云平台分别获取每个空闲车辆的多种评估信息；针对服务车辆范围内的每个空闲车辆，根据该服务车辆的多种评估信息和每种评估信息对应配置的权重信息，计算出对该空闲车辆的评估得分。

具体的，每个空闲车辆的评估信息包括：该空闲车辆的车辆代价、该空闲车辆到达上车位置的路径规划信息、路径规划信息上的交通状况信息以及该空闲车辆到达上车位置的时间。其中，交通状况信息包括：道路拥堵情况、道路限制条件等等，而车辆代价包含油耗、该空闲车辆所在区域的服务率以及该空闲车辆的服务收益等等。

步骤S105：服务云平台根据服务车辆范围内各个空闲车辆的评估得分，从服务车辆范围内筛选出目标服务车辆。

具体的，服务云平台可以根据每个空闲车辆的评估得分，选取服务车辆范围内评估得分最高的空闲车辆作为目标服务车辆。

在确定出提供本次出行服务的目标服务车辆之后，执行步骤S106：服务云平台分配目标服务车辆为目标用户提供本次出行服务。

具体的，服务云平台向目标服务车辆下发服务订单中的订单信息；目标服务车辆根据服务云平台下发的订单信息规划驾驶路径。如果目标服务车辆是自动驾驶车辆，目标服务车辆在接收到服务云平台下发的订单信息之后启动，以订单客户的上车位置为目标地址，利用目标服务车辆的感知模块、实时动态模块、地图模块、实时交通模块采集的信息，规划管理决策模块户执行规划驾驶路径并进行自动驾驶，目标服务车辆还向服务云平台推送响应订单信息及规划路径信息。

在确定出提供本次出行服务的目标服务车辆之后，还执行步骤S107：服务云平台向目标用户的移动客户端推送目标服务车辆的服务相关信息。具体来讲，服务云平台向移动客户端下发第一通知消息，该第一通知消息包含目标服务车辆的基本信息，比如车牌号、车型等等。并且按照一定频率将目标服务车辆在向上车位置行驶过程中的实时定位信息、预计到达上车位置的时间、规划路径信息、以及实际驾驶路径等信息推送给移动客户端，在移动客户端向用户进行显示。

在服务云平台上，利用其实时交通模块进行服务范围内实时地图更新、服务范围内的服务车辆综合信息管理、以及同步服务范围内的交通状况信息，并将实时的交通状况信息下发到服务范围内的各个服务车辆和被服务的各个移动客户端。

在目标服务车辆向上车位置行驶的过程中，由于道路交通情况变化或车辆自身突发故障退出服务或出现服务要求时间延时较大等原因，目标服务车辆可能无法在约定到达时间内行驶至上车位置。因此，为了提高服务效率，在服务云平台分配目标服务车辆为目标用户提供本次出行服务之后，还包括如下可以应用于服务云平台或者目标服务车辆的步骤S108～S110：

S108：在目标服务车辆为目标用户提供本次出行服务的过程中，预估目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置。

在步骤S108中，在目标服务车辆向上车位置行驶的过程中，获取交通状况信息和目标服务车辆的当前自身状态；根据交通状况信息和目标服务车辆的当前自身状态，预测到达目标服务车辆到达所述上车位置的预计时间；判断预计时间是否小于或者等于约定到达时间，如果是，表征目标服务车辆能在约定到达时间内行驶至上车位置，否则，目标服务车辆不能在约定到达时间内行驶至上车位置。

以目标服务车辆为例，服务服务车辆接收到服务云平台下发的实时交通状况信息，以及检测目标服务车辆的当前自身状态。具体的，目标服务车辆的当前自身状态，包括：车辆的故障信息、距离上车位置的里程信息等等。

S109、如果预估出目标服务车辆在约定到达时间内无法到达上车位置，则在目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆。

在一可选的实施方式下，可以通过目标服务车辆与目标服务车辆预设范围内的空闲车辆之间进行信息交互，确定出替换车辆。

具体来讲，目标服务车辆向在目标服务车辆的预设范围内的空闲车辆发起订单转移申请，订单转移申请中包含订单信息和剩余服务时间；接收到预设范围内的各个候选车辆反馈的状态信息，其中，状态信息是预设范围内的各个候选车辆分别根据订单信息和剩余服务时间生成，状态信息可以包括该候选车辆的车辆位置、车辆代价、达到上车位置的时间等中一种或者多种；根据预设范围内的各个候选车辆的状态信息以及每个候选车辆到达上车位置的路径规划信息，确定出替换车辆。

在一可选的实施方式下，预设范围内的候选车辆可以是:预设范围内的空闲车辆中，能够在剩余服务时间内到达上车位置的车辆，否则不属于候选车辆。即预设范围内的各个空闲车辆在接收到订单转移申请之后，分别计算是否能够在剩余服务时间内行驶至上车位置，如果能，则该空闲车辆向目标服务车辆反馈自身的状态信息，否则不反馈。

在另一可选的实施方式下，预设范围内的候选车辆包含在预设范围内的每个空闲车辆。此时，目标服务车辆可以不在转移订单申请中携带剩余服务时间，由目标服务车辆来判断预设范围内哪些车辆能在剩余服务时间内行驶至上车位置。

在本发明实施例中，目标服务车辆的预设范围可以是与目标服务车辆的V2X覆盖范围，也可以是与目标服务车辆之间满足预设距离。

下面，举例描述目标服务车辆与预设范围内的空闲车辆之间进行信息交互过程：

首先，目标服务车辆通过其V2X设备，向在目标服务车辆的预设范围内的空闲车辆发起订单转移申请；接着，预设范围内的各个空闲车辆分别在通过自身的V2X设备接收到订单转移申请之后，触发计算出该空闲车辆到达上车位置的时间。预设范围内的各个候选车辆分别将自身的车辆位置、到达上车位置的时间以及车辆代价等状态信息发送至目标服务车辆。最后，针对在目标服务车辆的预设范围内的各个候选车辆，目标服务车辆根据该候选车辆的车辆位置和上车位置规划路径，并根据规划路径上的交通状况信息、该候选车辆到达上车位置的时间、该候选车辆的车辆代价等评估信息以及每个评估信息对应的权重信息，计算出该候选车辆的评估得分。在具体实施时，在目标服务车辆的预设范围内的空闲车辆中，选取评估得分最高的空闲车辆作为替换车辆。

在服务车辆上包含感知定位模块、地图模块、规划管理决策模块用于车辆到达上车位置的路径规划，上车位置到下车位置的路径规划；实时交通模块用来确定驾驶路径上的道路交通情况；控制模块，用于控制车辆的转向驱动制动等系统按照规划路径自动驾驶；里程耗时模块，用于实时计算车辆里程和距离目标点里程及服务时间信息。

在另一可选的实施方式下，可以由服务云平台确定出在目标服务车辆的预设范围内各个空闲车辆到达所述上车位置的时间信息和车辆代价，并根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆到达所述上车位置的时间信息和车辆代价确定出用于替换车辆。具体实施方式与前文所述确定出目标服务车辆的实施方式相似，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

在确定出替换车辆之后，执行步骤S110：目标服务车辆向替换车辆转移订单。

目标服务车辆通过V2X设备将车辆转移订单发送给替换车辆，车辆转移订单包含目标用户的订单信息，目标服务车辆退出本次出行服务，由替换车辆继续为目标用户提供本次出行服务。并且，服务云平台向目标用户的移动客户端推送替换车辆的服务相关信息。具体来讲，服务云平台向移动客户端下发第二通知消息，该第二通知消息包含替换车辆的基本信息，比如车牌号、车型等等。并且按照一定频率将替换车辆在行驶过程中的实时定位信息、预计到达上车位置的时间、规划路径信息、以及实际驾驶路径等信息推送给移动客户端，在移动客户端向用户进行显示。

如果在所述目标服务车辆的预设范围内不存在空闲车辆，则向服务云平台发送重新叫车请求，使得所述服务云平台向目标用户重新分配提供本次出行服务的车辆。具体的，服务云平台向目标用户重新分配提供本次出行服务的车辆之后，向移动客户端下发用于提示重新分配提供本次出行服务的车辆的第三通知消息，第三通知信息中包含重新分配车辆的基本信息，比如车牌号、车型等等，在获得移动客户端的同意反馈之后，重新分配车辆，基于重新分配的车辆继续为目标用户提供本次出行服务，否则，结束对目标用户的本次出行服务。重新分配车辆在提供本次出行服务过程中，在服务云平台推送重新分配车辆的实时定位信息、预计到达上车位置的时间、规划路径信息、以及实际驾驶路径等信息推送到移动客户端进行显示。

服务云平台向目标用户重新分配提供本次出行服务的车辆的实施过程与前文所述的服务云平台首次分配提供本次出行服务的目标服务车辆的实施过程相似，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种服务车辆分配方法，应用于目标服务车辆，参考图3所示，该应用于目标服务车辆的服务车辆分配方法包括：

S301、在目标服务车辆向目标用户提供本次出行服务的过程中，预估所述目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置；

S302、如果预估出所述目标服务车辆在所述约定到达时间内无法到达所述上车位置，则在所述目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆；

S303、向所述替换车辆转移订单，使得所述替换车辆继续提供本次出行服务，以及使得所述服务云平台向所述目标用户的移动客户端推送所述替换车辆的服务相关信息。

在一可选的实施方式下，在所述预估所述目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置之后，还包括：

如果在所述目标服务车辆的预设范围内不存在空闲车辆，则向所述服务云平台发送重新叫车请求，使得所述服务云平台向所述目标用户重新分配提供本次出行服务的车辆。

在一可选的实施方式下，所述在所述目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆，包括：

通过所述目标服务车辆与所述目标服务车辆的预设范围内的空闲车辆之间进行信息交互，确定出所述替换车辆。

在一可选的实施方式下，所述通过所述目标服务车辆与在所述目标服务车辆预设范围内的空闲车辆之间进行信息交互，确定出所述替换车辆，包括：

向在所述目标服务车辆的预设范围内的空闲车辆发起订单转移申请，所述订单转移申请中包含订单信息和剩余服务时间；

接收到所述预设范围内的各个候选车辆反馈的状态信息，其中，所述状态信息是所述预设范围内的各个候选车辆分别根据所述订单信息和所述剩余服务时间生成；

根据所述预设范围内的各个候选车辆的状态信息以及每个候选车辆到达所述上车位置的路径规划信息，确定出所述替换车辆。

在一可选的实施方式下，所述预估所述目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置，包括：

在所述目标服务车辆向所述上车位置行驶的过程中，根据交通状况信息和所述目标服务车辆的当前自身状态，预测所述目标服务车辆到达所述上车位置的预计时间；

判断所述目标服务车辆到达所述上车位置的预计时间是否小于或者等于所述约定到达时间，如果是，表征所述目标服务车辆能在约定到达时间内到达所述上车位置。

该实施例中应用于目标服务车辆的服务车辆分配方法的实施细节已经在前文第一方面所述的服务车辆分配方法实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种服务车辆分配方法，应用于服务云平台，该应用于服务云平台的服务车辆分配方法，参考图4所示，包括：

S401、接收移动客户端发送的服务订单，所述服务订单的订单信息包含本次出行服务的上车位置；

S402、根据所述订单信息确定出服务车辆范围，所述服务车辆范围内包含一个以上空闲车辆；

S403、确定出所述服务车辆范围内各个空闲车辆的车辆代价以及到达所述上车位置的时间信息，并根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆的车辆代价以及到达所述上车位置的时间信息筛选出提供本次出行服务的目标服务车辆；

S404、分配所述目标服务车辆提供本次出行服务。

在一可选的实施方式下，所述根据所述订单信息确定出服务车辆范围，包括：

通过就近算法处理所述订单信息中的上车位置和约定到达时间，以确定出所述服务车辆范围。

在一可选的实施方式下，所述根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆的车辆代价以及到达所述上车位置的时间信息筛选出提供本次出行服务的目标服务车辆，包括：

针对所述服务车辆范围内各个空闲车辆，获取所述空闲车辆的多种评估信息，并根据所述多种评估信息和每种评估信息对应配置的权重信息，计算出对所述空闲车辆的评估得分；

根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆的评估得分，从所述服务车辆范围内筛选出所述目标服务车辆。

在一可选的实施方式下，所述空闲车辆的多种评估信息，包括：

所述空闲车辆的车辆代价、所述空闲车辆到达所述上车位置的路径规划信息、所述路径规划信息上的交通状况信息以及所述空闲车辆到达所述上车位置的时间。

该实施例中应用于服务云平台的服务车辆分配方法的实施细节已经在前文第一方面所述的服务车辆分配方法实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种服务车辆装置，参考图5所示，包括存储器504、处理器502及存储在存储器504上并可在处理器502上运行的计算机程序，处理器502执行程序时实现前文任一方法实施例所描述的服务车辆分配方法，为了说明书的简洁，此处不再赘述。

其中，在图5中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口505在总线500和接收器501和发送器503之间提供接口。接收器501和发送器503可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器502负责管理总线500和通常的处理，而存储器504可以被用于存储处理器502在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例提供的服务车辆分配方法及装置，在目标服务车辆向目标用户提供本次出行服务的过程中，预估目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置；如果预估出在约定到达时间内无法到达上车位置，则在目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆；向替换车辆转移订单，使得替换车辆继续提供本次出行服务，以及使得服务云平台向目标用户的移动客户端推送替换车辆的服务相关信息。避免了服务车辆服务过程中，由于交通状况或车辆突发故障等无法按时到达时，能够由其他车辆替代器继续提供出行服务，确保了有服务车辆准时到达上车位置，提高了服务效率。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种服务车辆分配方法，其特征在于，包括：

在目标服务车辆向目标用户提供本次出行服务的过程中，预估所述目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置；

如果预估出所述目标服务车辆在所述约定到达时间内无法到达所述上车位置，则在所述目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆；

向所述替换车辆转移订单，使得所述替换车辆继续提供本次出行服务，以及使得所述服务云平台向所述目标用户的移动客户端推送所述替换车辆的服务相关信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预估所述目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置之后，还包括：

如果在所述目标服务车辆的预设范围内不存在空闲车辆，则向所述服务云平台发送重新叫车请求，使得所述服务云平台向所述目标用户重新分配提供本次出行服务的车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标服务车辆的预设范围内确定出替换车辆，包括：

通过所述目标服务车辆与所述目标服务车辆的预设范围内的空闲车辆之间进行信息交互，确定出所述替换车辆。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标服务车辆与在所述目标服务车辆预设范围内的空闲车辆之间进行信息交互，确定出所述替换车辆，包括：

向在所述目标服务车辆的预设范围内的空闲车辆发起订单转移申请，所述订单转移申请中包含订单信息和剩余服务时间；

接收到所述预设范围内的各个候选车辆反馈的状态信息，其中，所述状态信息是所述预设范围内的各个候选车辆分别根据所述订单信息和所述剩余服务时间生成；

根据所述预设范围内的各个候选车辆的状态信息以及每个候选车辆到达所述上车位置的路径规划信息，确定出所述替换车辆。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预估所述目标服务车辆是否能在约定到达时间内到达本次出行服务的上车位置，包括：

在所述目标服务车辆向所述上车位置行驶的过程中，根据交通状况信息和所述目标服务车辆的当前自身状态，预测所述目标服务车辆到达所述上车位置的预计时间；

判断所述目标服务车辆到达所述上车位置的预计时间是否小于或者等于所述约定到达时间，如果是，表征所述目标服务车辆能在约定到达时间内到达所述上车位置。

6.一种服务车辆分配方法，其特征在于，包括：

接收移动客户端发送的服务订单，所述服务订单的订单信息包含本次出行服务的上车位置；

根据所述订单信息确定出服务车辆范围，所述服务车辆范围内包含一个以上空闲车辆；

确定出所述服务车辆范围内各个空闲车辆的车辆代价以及到达所述上车位置的时间信息，并根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆的车辆代价以及到达所述上车位置的时间信息筛选出提供本次出行服务的目标服务车辆；

分配所述目标服务车辆提供本次出行服务。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单信息确定出服务车辆范围，包括：

通过就近算法处理所述订单信息中的上车位置和约定到达时间，以确定出所述服务车辆范围。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆的车辆代价以及到达所述上车位置的时间信息筛选出提供本次出行服务的目标服务车辆，包括：

针对所述服务车辆范围内各个空闲车辆，获取所述空闲车辆的多种评估信息，并根据所述多种评估信息和每种评估信息对应配置的权重信息，计算出对所述空闲车辆的评估得分；

根据所述服务车辆范围内各个空闲车辆的评估得分，从所述服务车辆范围内筛选出所述目标服务车辆。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述空闲车辆的多种评估信息，包括：

所述空闲车辆的车辆代价、所述空闲车辆到达所述上车位置的路径规划信息、所述路径规划信息上的交通状况信息以及所述空闲车辆到达所述上车位置的时间。

10.一种服务车辆分配装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时实现权利要求1-9中任一所述方法的步骤。

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