CN112669465B - 场景转换方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请属于场景转换技术领域，特别是涉及一种场景转换方法，用于将三维场景转换为二维图像，所述方法包括：获取三维场景的所有实体对象的空间坐标；获取三维场景中的区域的地图信息，区域的地图信息包括区域的高度信息和区域类型信息；结合区域的地图信息，计算所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次；依据坐标点在二维屏幕上的显示层次，判断坐标点在二维屏幕上的显示是否被遮挡；若是，将坐标点上的所述实体对象在二维屏幕上做隐藏处理；若否，将坐标点的空间坐标转换为屏幕坐标，并在二维屏幕上显示，获得二维图像。在将三维场景转换为二维图像时，可以提高精度和确保层次的遮罩效果。
Description
技术领域
本申请属于场景转换技术领域，特别是涉及一种场景转换方法、电子设备及存储介质。
背景技术
当前的AR应用或设备，在显示实景物体时，都需要将物体的三维场景和二维图像进行相互转换，在转换过程中，常出现把位于建筑后边，在视频上看不见的人物给显示出来，显示时无法处理显示层次的现象经常出现。同样，在二维图像转换为三维场景时，二维图像缺失距离维度的座标，导致无法准确地转换为三维场景，此时往往需要额外手段，比如预设地面高度，或者手动指定距离，或者手动指定物体至地面投影点，在实际使用中极不便利，且人为影响过大。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种场景转换方法、电子设备及存储介质，以确定场景转换后的显示层次，提高显示效果。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种场景转换方法，用于将三维场景转换为二维图像，方法包括：获取三维场景的所有实体对象的空间坐标；获取三维场景中的区域的地图信息，区域的地图信息包括区域的高度信息和区域类型信息；结合区域的地图信息，计算所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次；依据坐标点在二维屏幕上的显示层次，判断坐标点在二维屏幕上的显示是否被遮挡；若是，将坐标点上的实体对象在二维屏幕上做隐藏处理；若否，将坐标点的空间坐标转换为屏幕坐标，并在二维屏幕上显示，获得二维图像。
本申请还包括第二种技术方案，一种场景转换方法，用于将二维图像转换为三维场景，其中，二维图像包括对象的屏幕坐标点；方法包括：获取二维图像的屏幕坐标点的屏幕坐标；获取二维图像中至少部分区域的地图信息，区域的地图信息包括区域的高度信息；依据屏幕坐标及区域高度信息，确定屏幕坐标在空间内的距离维度坐标，以将距离维度坐标与屏幕坐标结合形成空间坐标；根据空间坐标形成三维场景。
本申请还包括第三种技术方案，一种电子设备，包括至少一个存储器和至少一个处理器，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述的场景转换方法。
本申请还包括第四种技术方案，一种计算机存储介质，存储介质内部存储有计算机程序，计算机程序用于被执行以实现上述的场景转换方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的场景转换方法，在将三维场景转换为二维图像时，通过获取三维场景中的区域的地图信息，即获取摄像设备的区域的高度信息和区域类型信息，在将三维场景转换为二维图像显示时，可以计算出三维场景中坐标点的显示层次，从而可以判断三维场景中的坐标点在转换为二维图像时，是否具有显示层次，是否能正确的进行遮罩处理，不会出现失真的情况。且本申请实施例中的区域地图信息通过摄像设备获取，区域地图信息稳定而准确，在将三维场景转换为二维图像时，可以将空间坐标均匀的转换为屏幕坐标，可以提高精度和确保层次的遮罩效果。
附图说明
图1是本申请将三维场景转换为二维图像的场景转换方法一实施例的结构示意图；
图2是本申请将三维场景转换为二维图像的场景转换方法另一实施例的步骤示意图；
图3是本申请坐标计算几何示意图；
图4是本申请将三维场景转换为二维图像的场景转换方法又一实施例的步骤示意图；
图5是本申请将二维图像转换为三维场景的场景转换方法一实施例的步骤示意图；
图6是本申请将二维图像转换为三维场景的场景转换方法另一实施例的步骤示意图；
图7是本申请将二维图像转换为三维场景的场景转换方法再一实施例的步骤示意图；
图8是本申请将二维图像转换为三维场景的场景转换方法又一实施例的步骤示意图；
图9是本申请将二维图像转换为三维场景的场景转换方法再又一实施例的步骤示意图
图10是本申请电子设备一实施例的结构框图；
图11是本申请计算机存储介质一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。
如图1所示，本申请实施例提供一种场景转换方法，该方法用于将三维场景转换为二维图像，方法包括：
步骤100：获取三维场景的所有实体对象的空间坐标。
其中，本申请实施例中，例如，在三维场景中包括的实体对象有河流、高速公路、建筑物、绿化带、草地、公路等。本申请实施例中可以通过全球定位系统获取三维场景中所有实体对象的空间坐标，包括三维场景中隐藏的实体对象，例如建筑物内的人员。获取的实体对象的空间坐标中，每个实体对象包括众多的空间坐标。在其他实施例中，也可以采用其他方式获取三维场景中所有实体对象的空间坐标。
步骤200：获取三维场景中的区域的地图信息，区域的地图信息包括区域的高度信息和区域类型信息。
本申请实施例中，三维场景中的区域的地图信息由摄像设备获取，或从已有的地图信息库中直接获取，其中，摄像设备为AR(扩增实景)摄像设备，具体地，AR摄像设备为具有固定位置的球机，在其他实施例中，AR摄像设备也可以为具有固定位置的枪机。本申请实施例中，由于摄像设备的摄程有限，摄像设备获取的三维场景中的区域地图信息为三维场景中的部分区域地图信息，当然也可以是全部区域的地图信息。本申请实施例中的区域的地图信息，其中“区域”指的三维场景中根据实际需要划分出来的，其中区域的大小根据实际需要设置，在计算能力和存储空间有允许的情况下，区域可以划分的尽可能小。
区域的划分，可以根据三维场景中区域的高度进行划，也可以根据实体对象的类型进行划分，也可以为三维场景中任意选择的某一区域，本申请实施例对区域的划分并不做具体限定。
摄像设备为固定于某一高度的具有固定位置的AR摄像设备，摄像设备周围的地理信息是不变的，通过摄像设备获得其周围的区域的地图信息，获得的区域的地图信息也是不变的，获得地图信息包括了区域的高度信息和区域的类型信息；其中，区域的高度信息记录各个区域的高度，例如，建筑物的高度；区域的类型记录区块的地形属性，如高速公路，住宅，河流，绿化带等。在其他实施例中，三维场景中的区域的地图信息从已有的地图信息库中直接获取，地图信息库中存储有摄像设备获取的三维场景区域地图信息。
步骤300：结合区域的地图信息，计算所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次。
本申请实施例中，获取的区域的地图信息包括区域的高度信息和区域类型信息，其中，根据区域高度信息可以计算出三维场景中实体对象的距离维度坐标、及实体对象与摄像设备之间的夹角，结合实体对象所在周围区域的区域类型，可以确定实体对象的空间坐标的坐标点在维屏幕上的显示层次。例如，实体对象为人员，人员周围区域类型为建筑物，根据人员和建筑物的距离维度坐标，及建筑物和人分别与摄像设备的夹角，可以判断出实体对象的人员是位于建筑物前、建筑物后、建筑物中还是建筑物上，从而可以判读出实体对象人员的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次，如人员位于建筑前和建筑物上，则人员的显示层次为第一层；若人员位于建筑物后或建筑物内，人员的显示层次为第二层。本申请实施例仅以距离解释，在其他实施例中，显示层次还包括其他多种划分和表述方式。
本申请实施例中，以区域的地图信息作为辅助信息，辅助计算坐标点的坐标层次，避免采用收到指定距离或手动指定实体对象至地面的投影点，减少人为影响，可以提高显示层次计算的准确度。
步骤400：依据坐标点在二维屏幕上的显示层次，判断坐标点在二维屏幕上的显示是否被遮挡。
本申请实施例中，根据显示层次可以判断出坐标点在二维屏幕上是否被遮挡，例如本申请实施中，显示层次为第一层，则说明坐标点没被遮挡，若显示层次为第二层，则说明坐标点被遮挡。
若是，步骤500：将坐标点上的实体对象在二维屏幕上做隐藏处理。
在三维场景中的实体对象被遮挡时，将三维场景转换为二维场景时，坐标点对应的实体对象在二维屏幕上是不能够被显现出来的，故要在二维屏幕上做隐藏处理，可以避免出现位于建筑物后面的人员出现在建筑物前的混乱镜像的出现，可以确保遮罩效果。
若否，步骤600：将坐标点的空间坐标转换为屏幕坐标，并在二维屏幕上显示，获得二维图像。
三维场景中的实体对象的坐标点在二维屏幕上的显示没有被遮挡，则该坐标点上的实体对象在二维屏幕上可以被显示，通过将众多不被遮挡的坐标在二维屏幕上显示，将空间坐标变换为世界坐标，并进行视角变换和投影变换，得到实体对象的坐标点在二维屏幕上的屏幕坐标点，通过众多的屏幕坐标点，可以形成二维图像，以使得将三维场景转换为二维图像。
以上为本申请实施例的核心内容，在将三维场景转换为二维图像时，通过获取三维场景中的区域的地图信息，即获取摄像设备的区域的高度信息和区域类型信息，在将三维场景转换为二维图像显示时，可以计算出三维场景中坐标点的显示层次，从而可以判断三维场景中的坐标点在转换为二维图像时，是否具有显示层次，是否能正确的进行遮罩处理，不会出现失真的情况。且本申请实施例中的区域地图信息通过摄像设备获取，区域地图信息稳定而准确，在将三维场景转换为二维图像时，可以将空间坐标均匀的转换为屏幕坐标，可以提高精度和确保层次的遮罩效果。
本申请实施例中，步骤300的结合区域的地图信息，计算所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次，如图2所示，包括：
步骤310：结合摄像设备的高度信息、区域的高度信息和区域类型信息，确定所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次。
本申请实施例中，实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次的计算方式具体如下：
摄像设备用于获取三维场景中的区域地图信息，摄像设备的位置A为固定位置，如图3所示，A点的空间坐标已知，则A点的高度HA和A点的位置已知；本申请实施例中实体对象的空间坐标的坐标点B，B点的空间坐标已知，B点的位置和B点的高度HB已知，可以求得坐标点B到达摄像设备A所在高度方向的距离SAB，即可以获得坐标点B的距离维度坐标，同时可以获得摄像设备的位置A到坐标点B所在射线与经过A点的水平线之间的夹角T；根据距离维度坐标SAB和夹角T，以及坐标点B所在周围的其他坐标点(例如C点)与A点所在垂线的距离，和其他坐标点与A点所在线与水平线之间的夹角，并结合区域的类型信息，可以确定实体对象的空间坐标的坐标点的显示层次。
本申请一优选实施例中，如图4所示，步骤600的将坐标点的空间坐标转换为屏幕坐标，并在二维屏幕上显示之后，包括：
步骤610：结合实体对象在二维屏幕上的显示，及实体对象在二维屏幕上的显示的所在周围区域的区域类型信息，判断实体对象在二维屏幕上的显示与预设区域类型的位置关系是否相符。
本申请实施例中，实体对象与预设区域类型的位置关系，例如，当实体对象是汽车时，预设区域类型可以是高速公路、公路，停车场等，不可能位于河流里。以实体对象为汽车为例，根据实体对象和实体对象在二维屏幕上的显示所在区域及周围区域的区域类型信息，若汽车所在的区域为在河流内，则认为实体对象在二维屏幕上的显示与预设区域类型的位置关系不相符；若汽车所在的区域为在高速公路上，则认为实体对象在二维屏幕上的显示与预设区域类型的位置关系相符。若实体对象在二维屏幕上的显示与预设区域类型的位置关系相符，则可以直接执行步骤630。
若否，步骤620：修正体对象在二维屏幕上的显示位置，以使得实体对象在二维屏幕上的显示的位置与预设区域类型的位置关系相符。
本申请实施例中，实体对象在二维屏幕上的显示与预设区域类型的位置关系不相符，修正实体对象在二维屏幕上的显示位置。例如，汽车所在的区域为在河流内，则可以将汽车修正至于邻近区域的公路或停车场等，以使得实体对象在二维屏幕上的显示的位置与预设区域类型的位置关系相符。
步骤630：形成二维图像。
本申请实施例还包括第二种技术方案，一种场景转换方法，本申请实施例的技术方案用于将二维图像转换为三维场景，其中，二维图像包括对象的屏幕坐标点。本申请实施例的二维图像可以是本申请实施例的上述方法形成的二维图像。
如图5所示，二维图像转换为三维场景的场景转换方法包括：
步骤10：获取二维图像的屏幕坐标点的屏幕坐标。
本申请实施例中，二维图像有众多屏幕坐标点构成，可以在二维图像中获取二维图像的对象的屏幕坐标。
步骤20：获取二维图像中至少部分区域的地图信息，区域的地图信息包括区域的高度信息。
可以由摄像设备可以拍摄二维图像中的部分区域在原三维场景中的区域地图信息，该区域地图信息可以存储与地图信息库中，在使用时可以直接从已有的地图信息库中直接获取，本申请实施例中原三维场景为实体三维场景。本申请实施例中，摄像设备获取的区域的地图信息包括区域的高度信息。其中“区域”指的原三维场景中根据实际需要划分出来的，其与二维图像的区域一一映射。其中区域的大小根据实际需要设置，在计算能力和存储空间有允许的情况下，区域可以划分的尽可能小。
摄像设备为固定于某一高度的具有固定位置的AR摄像设备，摄像设备周围的地理信息是不变的，通过摄像设备获得其周围的区域的地图信息，获得的区域的地图信息也是不变的，区域的高度信息记录各个单位区域的高度，例如，建筑物的高度等。
步骤30：依据屏幕坐标及区域高度信息，确定屏幕坐标在空间内的距离维度坐标，以将距离维度坐标与屏幕坐标结合形成空间坐标。
本申请实施例中，例如，二维图像中的屏幕坐标为所对应的对象为汽车，汽车所在区域为高速公路，本申请实施例中，根据汽车所在位置的高速公路所在区域的高度信息，可以确定汽车的二维图像上的屏幕坐标的距离维度坐标，结合距离维度坐标和屏幕坐标，可以获得对象的空间坐标。在其他实施例中，也可以将空间坐标转换为世界坐标。
步骤40：根据空间坐标形成三维场景。
将众多的空间坐标汇聚可以形成三维场景，例如将二维图像中的公路，住宅，河流，绿化带等的空间坐标集合可以形成三维场景。
在本申请一实施例中，步骤30依据屏幕坐标及区域高度信息，确定屏幕坐标在空间内的距离维度坐标，以将距离维度坐标与屏幕坐标结合形成空间坐标，如图6所示，包括：
步骤31：依据摄像设备的高度、屏幕坐标及区域高度信息，确定屏幕坐标在空间内的距离维度坐标，以将距离维度坐标与屏幕坐标结合形成空间坐标，其中，摄像设备用于拍摄二维图像中至少部分区域的地图信息。
本申请实施例中，如图3所示，摄像设备的位置A为固定位置，A点的空间坐标已知，则A点的高度HA和A点的位置已知；A点到对象B点所形成的射线与经过A点的水平线之间形成的夹角T已知，结合对象B点的屏幕坐标中的高度HB，可以求出B点距离维度坐标SAB，结合B点的屏幕坐标，获得B点的世界坐标，并将B点坐标转换为空间坐标。
在本申请一实施例中，如图7所示，为了便于步骤40的根据空间坐标形成三维场景之后，包括：
步骤50：获取三维场景中的待识别对象的空间坐标及待识别对象与周围区域的区域类型信息，确定待识别对象类型。
本申请实施例中，在进行二维图像转换为三维场景时，其中，具有待识别对象，通过获取待识别对象及待识别对象的空间坐标及待识别对象周围区域的区域类型信息，可以协助确定待识别对象的类型；例如，待识别对象选自于汽车、人员、轮船等，待识别对象周围的区域类型信息为高速公路，待识别对象位于高速公路上，则可以确定待识别对象的类型为汽车；再如，待识别对象周围的区域类型信息为建筑物，待识别对象的空间坐标位于建筑物内，则待识别对象类型为人员；若待识别对象周围的区域类型信息为河流，待识别对象位于河流上，则待识别对象类型为轮船。
本申请实施例中，步骤50的获取三维场景中的待识别对象的空间坐标，确定待识别对象与周围区域的区域类型信息，确定待识别对象类型，如图8所示，包括：
步骤51：获取三维场景中的待识别对象的空间坐标及待识别对象与周围区域的区域类型信息。
在进行二维图像转换为三维场景时，其中，存在待识别对象，不确定待识别对象的类型，需要获得待识别对象的空间坐标，可以根据待识别对象的空间坐标，确定待识别对象在三维空间中的位置，再获取待识别对象周围区域的区域类型信息，例如，获取待识别对象所在位置的区域类型信息为河流。
步骤52：根据预设区域类型信息与预设对象的对应关系，结合待识别对象周围区域的区域类型信息，确定待识别对象的对象类型。
在本申请一实施例中，预设区域类型信息和预设对象的对应关系，位于高速公路上的预设对象为汽车，位于河流上的预设对象为轮船，位于建筑物上的预设对象为人员；当获得待识别对象周围区域的区域类型信息为河流，则结合预设区域类型信息和预设对象的对应关系，可以确定待识别对象的对象类型为轮船。
在本申请另一实施例中，如图9所示，在将二维图像转换为三维场景时，在计算空间坐标时，可能会存在一定误差，使得在三维场景转换时，会存在失真的效果，为了改善该情况，本申请实施例中，步骤30的依据屏幕坐标及区域高度信息，确定屏幕坐标在空间内的距离维度坐标，以将距离维度坐标与屏幕坐标结合形成空间坐标之后，还包括：
步骤301：获取对象的空间坐标、对象类型及对象周围的区域类型。
本申请实施例中，对象包括了二维图像或三维场景中按照类型划分的图像，例如对象可以是人员、汽车、山、河流、轮船等。本申请实施例，通过获取对象的空间坐标，可以获得对象的位置，本申请实施例中，还要获取对象的类型，以及对象周围区域的类型。例如，本申请实施例获取的对象的类型是汽车，对象所在区域的类型为路边的绿化带，离对象所在区域的最近的周围区域有绿化带旁边的公路及绿化带旁边的建筑物。
步骤302：根据对象与预设区域类型的位置关系，判断对象是否符合与预设区域类型的位置关系。
对象与预设区域类型的位置关系为预先设定好的，例如，汽车位于公路、高速公路上，而汽车不能位于绿化带中。通过判断对象是否符合与预设区域类型的位置关系，如果汽车位于公路上，则其符合与预设区域类型的位置关系；如果汽车位于绿化带中，则汽车不符合对象与预设区域类型的位置关系，如果将二维图像转换为三维场景时，汽车位于绿化带中，会造成转换过程中不符合逻辑，造成三维场景的失真。
若否，步骤303：修正对象的空间坐标与对象周围的区域类型的位置关系，以使得对象的空间坐标符合与预设区域类型的位置关系。
在步骤303之后，步骤40’：根据修正后的空间坐标形成三维场景。
本申请实施例，如果对象不符合与预设区域类型的位置关系，通过修正对象的空间坐标，使得对象在空间内的空间坐标与对象周围的区域类型的位置关系符合预先设定好的位置关系。例如对象为汽车，若汽车位于绿化带中，不符合预先设定好的位置关系，若汽车所在的绿化带周围有公路和建筑物，则修正汽车的空间坐标，使得汽车的空间坐标位于与绿化带最近的公路上，通过修正，使得汽车的空间坐标符合预先设定和的位置关系，使得二维图像转换为的三维场景不失真。本申请实施例中，在修正对象的空间坐标时，优选做出小幅度的修正，使对象的空间坐标与对象周围的区域类型的位置关系与预设区域类型的位置关系符合，同时使得对象所在的位置不会错乱，不会被过度修改。
本申请还包括第三种技术方案，如图10所示，一种电子设备，包括至少一个存储器71和至少一个处理器72，存储器71存储有计算机程序，当计算机程序被处理器72执行时，实现上述的场景转换方法。
本申请实施例中，电子设备包括场景转换设备。其中，场景转换设备包括至少一个存储器71和至少一个处理器72，存储器71存储有计算机程序，当计算机程序被处理器72执行时，场景转换设备控制将三维场景转换为二维图像，或将二维图像转换为三维场景。本申请实施例的场景转换设备包括AR设备。
所称处理器72可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器72也可以是任何常规的处理器等。
存储器71可用于存储计算机程序和/或模块，处理器72通过运行或执行存储在存储器71内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器71内的数据，实现控制平台控制多个相机进行目标跟踪和多个相机进行目标跟踪。存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本申请还包括第四种技术方案，如图11所示，一种计算机存储介质80，计算机存储介质80内部存储有计算机程序81，计算机程序81用于被执行以实现上述的场景转换方法。
基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序81来指令相关的硬件来完成的计算机程序81可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序81在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序81包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机存储介质80可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机存储介质80包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质80不包括电载波信号和电信信号。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种场景转换方法，其特征在于，用于将三维场景转换为二维图像，所述方法包括：
获取三维场景的所有实体对象的空间坐标；
获取三维场景中的区域的地图信息，所述区域的地图信息包括区域的高度信息和区域类型信息；
结合摄像设备的高度信息、所述区域的高度信息和所述区域类型信息，确定所述所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次，其中，所述摄像设备用于获取三维场景中的区域地图信息；
依据所述坐标点在二维屏幕上的显示层次，判断所述坐标点在二维屏幕上的显示是否被遮挡；
若是，将所述坐标点上的所述实体对象在所述二维屏幕上做隐藏处理；
若否，将所述坐标点的空间坐标转换为屏幕坐标，并在所述二维屏幕上显示，形成二维图像。
2.根据权利要求1所述的场景转换方法，其特征在于，所述将所述坐标点的空间坐标转换为屏幕坐标，并在所述二维屏幕上显示之后，包括：
结合实体对象在二维屏幕上的显示，及实体对象在二维屏幕上的显示的周围区域的区域类型信息，判断所述实体对象在二维屏幕上的显示与预设区域类型的位置关系是否相符；
若否，修正体对象在二维屏幕上的显示位置，以使得所述实体对象在二维屏幕上的显示的位置与预设区域类型的位置关系相符。
3.一种场景转换方法，其特征在于，用于将二维图像转换为三维场景，其特征在于，其中，二维图像包括对象的屏幕坐标点；所述方法包括：
获取二维图像的屏幕坐标点的屏幕坐标；
获取所述二维图像中至少部分区域的地图信息，所述区域的地图信息包括区域的高度信息；
依据所述屏幕坐标及区域高度信息，确定所述屏幕坐标在空间内的距离维度坐标，以将所述距离维度坐标与所述屏幕坐标结合形成空间坐标；
根据所述空间坐标形成三维场景；
其中，所述依据所述屏幕坐标及区域高度信息，确定所述屏幕坐标在空间内的距离维度坐标，以将所述距离维度坐标与所述屏幕坐标结合形成空间坐标，包括：
依据摄像设备的高度、屏幕坐标及区域高度信息，确定所述屏幕坐标在空间内的距离维度坐标，以将所述距离维度坐标与所述屏幕坐标结合形成空间坐标，其中，所述摄像设备用于拍摄二维图像中至少部分区域的地图信息。
4.根据权利要求3所述的场景转换方法，其特征在于，
所述根据所述空间坐标形成三维场景之后，包括：
获取三维场景中的待识别对象的空间坐标及待识别对象与周围区域的区域类型信息，确定待识别对象类型。
5.根据权利要求4所述的场景转换方法，其特征在于，
获取三维场景中的待识别对象的空间坐标，确定待识别对象与周围区域的区域类型信息，确定待识别对象类型，包括：
获取三维场景中的待识别对象的空间坐标及待识别对象与周围区域的区域类型信息；
根据预设区域类型信息与预设对象的对应关系，结合所述待识别对象周围区域的区域类型信息，确定待识别对象的对象类型。
6.根据权利要求3所述的场景转换方法，其特征在于，所述依据所述屏幕坐标及区域高度信息，确定所述屏幕坐标在空间内的距离维度坐标，以将所述距离维度坐标与所述屏幕坐标结合形成空间坐标之后，包括：
获取对象的空间坐标、对象类型及对象周围的区域类型；
根据所述对象与预设区域类型的位置关系，判断所述对象是否符合与所述预设区域类型的位置关系；
若否，修正对象的空间坐标与对象周围的区域类型的位置关系，以使得所述对象的空间坐标符合与预设区域类型的位置关系。
7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权例要求1-2中任一项所述的场景转换方法，和/或，权利要求3-6中任一项所述的场景转换方法。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质内部存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行以实现权例要求1-2中任一项所述的场景转换方法，和/或，权利要求3-6中任一项所述的场景转换方法。
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