CN112669357A - 一种眼底图像合成方法以及眼底成像仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种眼底图像合成方法以及眼底成像仪,所述眼底图像合成方法包括:S1:获取眼底红外图像、无赤光图像;S2:对所述红外图像、无赤光图像中的一个进行配准,以使得所述红外图像、无赤光图像重合;S3:所述无赤光图像包括中心区域以及中心区域以外的边缘区域;调整所述边缘区域的灰度值,以提升所述边缘区域的亮度;S4:将所述红外图像、无赤光图像合成,以获取彩色眼底图像。相较于现有技术,本发明眼底图像合成方法通过两种单色激光获取的眼底图像来合成彩色图像,从而可以较好地呈现眼底病灶。

Description

一种眼底图像合成方法以及眼底成像仪
技术领域
本发明涉及一种眼底图像合成方法以及眼底成像仪。
背景技术
眼底成像属于医学成像领域,用于获取人眼视网膜图像,以便医疗人员检查眼底病或者辅助医疗人员判断其它器官的病情。由于眼底的血管是人体唯一可以通过体表直接观察到的血管,医疗人员通过眼底相机可以检查眼底的视神经、视网膜、脉络膜以及屈光介质是否存在病变,同时还可以通过眼底相机协助对其它系统疾病进行诊断和病情判断,例如通过筛选视网膜照片检测脑梗塞、脑溢血、脑动脉硬化、脑肿瘤、糖尿病、肾病、高血压、早产儿视网膜病变、青光眼、老年化黄斑变性等。越早检测出这些疾病越有利于临床治疗,因此眼底照相机普遍用于临床筛查眼底疾病,成为不可或缺的医疗器械。
现有的眼底相机通常只能拍摄近红外激光影像、绿色激光影像或蓝色激光影像。然而,单色激光拍摄得到的影像都为灰度图像,而灰度图像显然没有彩色图像更好的对眼底病灶进行呈现。为了解决此问题,部分眼底相机通过发射白光来拍摄眼底图像。然而,白光对人眼的刺激较大,使得患者很不舒服。
鉴于上述问题,有必要提供一种新的眼底成像仪,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种眼底图像合成方法,该眼底图像合成方法通过两种单色激光获取的眼底图像来合成彩色图像,从而可以较好地呈现眼底病灶。
为实现上述目的,本发明提供了一种眼底图像合成方法,包括:S1:获取眼底红外图像、无赤光图像;S2:对所述红外图像、无赤光图像中的一个进行配准,以使得所述红外图像、无赤光图像重合;S3:所述无赤光图像包括中心区域以及中心区域以外的边缘区域;调整所述边缘区域的灰度值,以提升所述边缘区域的亮度;S4:将所述红外图像、无赤光图像合成,以获取彩色眼底图像。
作为本发明的进一步改进,所述步骤S2中,以所述无赤光图像为基准,对所述红外图像进行配准。
作为本发明的进一步改进,所述步骤S2中,以所述红外图像为基准,对所述无赤光图像进行配准。
作为本发明的进一步改进,所述中心区域为以所述无赤光图像的中心点为圆心,以R为半径的圆形区域;其中,R小于所述无赤光图像的长度L,且小于所述无赤光图像的宽度W。
作为本发明的进一步改进,定义阈值K为所述无赤光图像的长度L、宽度W中的最小值,则0.3K≤R≤0.5K。
作为本发明的进一步改进,所述R为0.5K。
作为本发明的进一步改进,所述边缘区域的灰度值调整公式为:
Figure BDA0002847034610000021
其中,在以无赤光图像的中心点为原点的坐标系中,x、y为像素点的坐标,P0为常数,Vold为像素点(x,y)的原来灰度值,Vnew为像素点(x,y)调整灰度值后的灰度值,n大于1。
作为本发明的进一步改进,所述n为2。
本发明还揭示了一种充电系统,合成后的眼底图像的B、G、R分量分别为0、无赤光图像的灰度值、红外图像的灰度值。
本发明还揭示了一种眼底成像仪,所述眼底成像仪实施前述眼底图像合成方法。
本发明的有益效果是:本发明眼底图像合成方法通过两种单色激光获取的眼底图像来合成彩色图像,从而可以较好地呈现眼底病灶。
附图说明
图1是本发明眼底图像合成方法的流程示意图。
图2是眼底图像的示意图。
图3是本发明眼底成像仪的模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1所示,本发明揭示了一种眼底图像合成方法,包括如下步骤:
S1:获取眼底红外图像、无赤光图像。
首先,通过共焦激光眼底成像仪获取患者眼底的红外图像以及无赤光图像。操作时,先对共焦激光眼底成像仪调焦,然后在近红外模式下拍摄患者眼底从而获取红外图像。然后,将近红外模式切换为蓝色激光模式,接着拍摄患者眼底以获取无赤光图像。在本实施例中,先通过共焦激光眼底成像仪获取红外图像,然后再通过共焦激光眼底成像仪获取无赤光图像。但是,可以理解的是,在其它实施例中,也可以设置为:先通过共焦激光眼底成像仪获取无赤光眼底图像,然后再通过共焦激光眼底成像仪获取红外图像。其次,在本实施例中,共焦激光眼底成像仪在拍摄完红外图像后,直接切换为蓝色激光模式,然后拍摄无赤光图像。但是,可以理解的是,在其它实施例中,也可以设置为:由红外模式切换为蓝色激光模式后,先进行调焦,然后在拍摄无赤光图像。优选地,预设一调焦行程量,当由红外模式切换为蓝色激光模式后,由自动调焦机构驱动调焦透镜或者成像传感器移动所述调焦行程量。如此设置,可以快速地获取较为清晰地无赤光图像。这是由于省去了分析、判断是否对焦的过程。
S2:对所述红外图像、无赤光图像中的一个进行配准,以使得所述红外图像、无赤光图像重合。
在本实施例中,以所述无赤光图像为基准,然后对所述红外图像进行配准。当然,可以理解的是,在其它实施例中,也可以设置为:以所述红外图像为基准,然后对所述无赤光图像进行配准。
S3:所述无赤光图像包括中心区域以及中心区域以外的边缘区域;调整所述边缘区域的灰度值,以提升所述边缘区域的亮度。
请参阅图2所示,所述中心区域是以所述无无赤光图像的中心点A为圆心,以R为半径的圆形区域。其中,所述半径R小于所述无赤光图像的长度L,且小于所述无赤光图像的宽度W。定义阈值K为所述无赤光图像的长度L、宽度W中的最小值。较佳地,所述半径R设置为:0.3K≤R≤0.5K。所述边缘区域是所述无赤光图像除了所述中心区域以外的区域。所述边缘区域的灰度值调整公式为:
Figure BDA0002847034610000041
其中,在以无赤光图像的中心点A为原点的坐标系中,x、y为像素点的坐标,P0为常数,Vold为像素点(x,y)的原来灰度值,Vnew为像素点(x,y)调整灰度值后的灰度值,n大于1。优选地,所述n为2。
S4:将所述红外图像、无赤光图像合成,以获取彩色眼底图像。
合成后的眼底图像的像素点(x,y)的B、G、R分量分别为0、无赤光图像的像素点(x,y)的灰度值、红外图像的像素点(x,y)的灰度值。在本实施例中,直接将无赤光图像的像素点(x,y)的灰度值、红外图像的像素点(x,y)的灰度值设置为合成后的眼底图像的像素点(x,y)G、R分量。但是,可以理解的是,在其它实施例中,可以为相应的灰度值设置加权系数。
相较于现有技术,本发明眼底图像合成方法通过两种单色激光获取的眼底图像来合成彩色图像,从而可以较好地呈现眼底病灶。并且由于对无赤光图像进行了亮度调整,从而使得合成后的彩色图像较为清晰自然。其次,由于只对无赤光图像的边缘区域进行亮度调整,从而加快了图像处理速度,进而使得图像合成速度较快。
请参阅图3所示,本发明还揭示了一种眼底成像仪100,包括用于获取眼底图像的成像模块10以及图像处理模块20。所述图像处理模块20根据所述眼底图像合成方法对红外图像、无赤光图像进行处理,并输出合成后的彩色图像。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种眼底图像合成方法,其特征在于,包括:
S1:获取眼底红外图像、无赤光图像;
S2:对所述红外图像、无赤光图像中的一个进行配准,以使得所述红外图像、无赤光图像重合;
S3:所述无赤光图像包括中心区域以及中心区域以外的边缘区域;调整所述边缘区域的灰度值,以提升所述边缘区域的亮度;
S4:将所述红外图像、无赤光图像合成,以获取彩色眼底图像。
2.如权利要求1所述的眼底图像合成方法,其特征在于:所述步骤S2中,以所述无赤光图像为基准,对所述红外图像进行配准。
3.如权利要求1所述的眼底图像合成方法,其特征在于:所述步骤S2中,以所述红外图像为基准,对所述无赤光图像进行配准。
4.如权利要求1所述的眼底图像合成方法,其特征在于:所述中心区域为以所述无赤光图像的中心点为圆心,以R为半径的圆形区域;其中,R小于所述无赤光图像的长度L,且小于所述无赤光图像的宽度W。
5.如权利要求4所述的眼底图像合成方法,其特征在于:定义阈值K为所述无赤光图像的长度L、宽度W中的最小值,则0.3K≤R≤0.5K。
6.如权利要求5所述的眼底图像合成方法,其特征在于:所述R为0.5K。
7.如权利要求4所述的眼底图像合成方法,其特征在于,所述边缘区域的灰度值调整公式为:
Figure FDA0002847034600000011
其中,在以无赤光图像的中心点为原点的坐标系中,x、y为像素点的坐标,P0为常数,Vold为像素点(x,y)的原来灰度值,Vnew为像素点(x,y)调整灰度值后的灰度值,n大于1。
8.如权利要求7所述的眼底图像合成方法,其特征在于:所述n为2。
9.如权利要求1所述的眼底图像合成方法,其特征在于:合成后的眼底图像的B、G、R分量分别为0、无赤光图像的灰度值、红外图像的灰度值。
10.一种眼底成像仪,其特征在于:实施如权利要求1~9中任意一项所述的眼底图像合成方法。
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