CN112666837A - 一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统及方法,系统包括室内环境监测系统、基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统、服务器以及室内环境控制系统;方法包括对室内环境进行实时监测,获取室内环境数据;对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息;根据室内环境数据和用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,以对室内设备进行控制。本发明将用户群体无意识的自适应行为实时反馈的真实环境需求,与客观的室内环境数据相结合,使得对于室内环境的优化调节更有效,改善用户对室内环境的感受和满意度,实现对用户零打扰,同时实现节能。
Description
技术领域
本发明涉及环境监控技术领域,尤其是一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统及方法。
背景技术
如今,室内环境品质越来越受到人们的关注,尤其是在人群高密集的公共建筑(如航站楼、火车站、办公建筑、酒店、商场等)里,室内环境品质尤为重要。针对这类建筑,目前已有个别案例采用了室内环境监测系统,对室内环境参数进行实时的收集,并根据监测结果进行人为的调节。这样一种方式,只采集到了客观监测数据,并以此来进行调节,而忽略了人的主观感受,这是比较片面的;而且,人为调节是一个复杂而麻烦的过程,在实际之中,往往可能会因为疏漏或调节不当而无法达到预期的效果。而在大多数没有室内环境监测系统的建筑中,使用者甚至对室内环境品质毫不知情,在耗费了大量运行能耗的情况下,却不能提供一个让人满意的室内环境。相关技术采用室内环境监测和用户满意度反馈相结合的系统,在监测客观环境参数的基础上,结合用户对室内环境的满意度投票对室内环境进行人为的调节。这种方式在实际应用中常因用户配合度低而难以实行,且投票费时等原因而影响结果的有效性,甚至由于人的主观意识受到干扰,这种被动、间接的反馈形式无形中影响了用户的回答,导致调节精度不高。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统及方法,以对室内环境进行实时优化调节,改善用户体验。
本发明的第一方面提供了一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统,包括:
室内环境监测系统,用于对室内环境进行实时监测,获取室内环境数据;
基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统,用于对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息;
服务器,用于接收所述室内环境监测系统发送的室内环境数据以及所述基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统发送的用户环境需求反馈信息,并将所述室内环境数据以及所述用户环境需求反馈信息发送至室内环境控制系统;
室内环境控制系统,用于根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,所述设备控制指令用于对室内设备进行控制。
在一些实施例中,所述室内环境监测系统,包括:
温度传感器,用于实时获取室内温度数据;
湿度传感器,用于实时获取室内湿度数据;
CO2浓度传感器,用于实时获取室内CO2浓度数据;
照度传感器,用于实时获取室内照度数据。
在一些实施例中,所述基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统包括:
用户环境自适应行为采集模块,用于实时获取室内用户的环境自适应行为视频信息;
用户环境自适应行为分析模块,用于对所述用户环境自适应行为采集模块获取的环境自适应行为视频信息进行识别与分析,确定用户自适应行为对应的用户环境需求。
在一些实施例中,所述室内环境控制系统包括:
空调系统,用于根据所述设备控制指令进行空调控制;
照明系统,用于根据所述设备控制指令进行照明控制;
通风系统,用于根据所述设备控制指令进行通风控制;
智能遮阳系统,用于根据所述设备控制指令进行遮阳控制。
本发明的第二方面提供了一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控方法,包括:
对室内环境进行实时监测,获取室内环境数据;所述室内环境数据包括但不限于室内温度、相对湿度、CO2浓度和照度;
对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息;
根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令;
根据所述设备控制指令对室内设备进行控制。
在一些实施例中,所述对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息,包括:
通过高清摄像头采集用户行为的视频片段;
根据所述视频片段中的用户行为,通过3D卷积网络识别用户对室内环境的自适应行为,确定用户环境需求反馈信息;
其中,所述用户室内自适应行为包括室内温度高时的用户行为、室内温度低时的用户行为、室内湿度高时的用户行为、室内湿度低时的用户行为、CO2浓度高时的用户行为、室内亮度高时的用户行为以及室内亮度低时的用户行为。
在一些实施例中,所述根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,包括:
当室内用户人数大于预设的人员密度指标时:
确定用户环境需求反馈信息一致的用户数大于预设的用户比例时,生成所述用户环境需求反馈信息对应的设备控制指令。
在一些实施例中,所述根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,还包括:
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内温度偏高的用户状态时,生成空调系统降低送风温度或增加送风量的控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内温度偏低的用户状态时,生成空调系统提高送风温度或减少送风量的控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内湿度偏高的用户状态时,生成设备的除湿控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内湿度偏低的用户状态时,生成设备的加湿控制指令。
在一些实施例中,所述根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,还包括:
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内CO2浓度高的用户状态时,生成通风系统的新风加量控制指令或空气净化控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内亮度高的用户状态时,生成减少灯具开启数量或调节遮阳系统的控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内亮度低的用户状态时,生成增加灯具开启数量或调节遮阳系统的控制指令。
在一些实施例中,所述根据所述设备控制指令对室内设备进行控制,包括:
根据所述设备控制指令进行空调控制;
根据所述设备控制指令进行照明控制;
根据所述设备控制指令进行通风控制;
根据所述设备控制指令进行遮阳控制。
本发明的实施例通过室内环境监测系统对室内环境进行实时监测,获取室内环境数据;然后通过基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息;接着通过服务器接收所述室内环境监测系统发送的室内环境数据以及所述基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统发送的用户环境需求反馈信息,并将所述室内环境数据以及所述用户环境需求反馈信息发送至室内环境控制系统;最后通过室内环境控制系统根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,以实现对室内设备进行控制。本发明实施例基于用户群体无意识的自适应行为实时反馈的真实环境需求进行建筑室内环境品质的定制,同时实现节能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统的整体结构图;
图2为本发明实施例的用户室内环境自适应行为视频片段的3D卷积结构示意图;
图3为本发明实施例的整体步骤流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统,本发明基于用户群体无意识的自适应行为实时反馈的真实环境需求进行建筑室内环境品质的定制,同时实现节能,系统包括:
室内环境监测系统,用于对室内环境进行实时监测,获取室内环境数据;
基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统,用于对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息;
服务器,用于接收所述室内环境监测系统发送的室内环境数据以及所述基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统发送的用户环境需求反馈信息,并将所述室内环境数据以及所述用户环境需求反馈信息发送至室内环境控制系统;
室内环境控制系统,用于根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,所述设备控制指令用于对室内设备进行控制。
如图1所示,本发明的基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统包括室内环境监测系统、基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统、室内环境控制系统和服务器,其主要目标与核心是基于用户群体无意识的自适应行为实时反馈的真实环境需求进行建筑室内环境品质的定制,同时实现节能。
在一些实施例中,所述室内环境监测系统,包括:
温度传感器,用于实时获取室内温度数据;
湿度传感器,用于实时获取室内湿度数据;
CO2浓度传感器,用于实时获取室内CO2浓度数据;
照度传感器,用于实时获取室内照度数据。
如图1所示,所述室内环境监测系统由大量的室内环境监测传感器组成,它们被安装在建筑内部,能够对室内各项环境参数进行实时监测并通过网络及时反馈给服务器,具体包括温度传感器、湿度传感器、CO2浓度传感器与照度传感器。
在一些实施例中,所述基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统包括:
用户环境自适应行为采集模块,用于实时获取室内用户的环境自适应行为视频信息;
用户环境自适应行为分析模块,用于对所述用户环境自适应行为采集模块获取的环境自适应行为视频信息进行识别与分析,确定用户自适应行为对应的用户环境需求。
具体地,所述基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统通过固定位置的高清摄像头拍摄室内用户群体,并通过用户环境自适应行为分析模块识别出可以反映用户对室内环境真实感受的自适应行为,并以所识别出的用户群体大量的真实环境感受作为室内环境控制系统进行优化调节的主要依据。反映用户对室内环境真实感受的自适应行为包括但不限于用户对室内热湿环境的自适应行为(感受热:脱衣服/外套、擦汗、用手/扇子/纸质文件扇风、抖上衣、撩/系头发、卷起衣袖、开个人工位小风扇等;感受冷:穿衣服/外套、抖肩/缩脖子、交叉手臂报于胸前、双脚/双腿颤抖、对手哈气、搓手等),对室内空气品质的自适应行为(开门/窗通风、开空气净化器等),对室内光环境的自适应行为(调节窗帘/遮阳百叶、开关个人工位台灯等)。
在一些实施例中,如图1所示,所述室内环境控制系统包括:
空调系统,用于根据所述设备控制指令进行空调控制;
照明系统,用于根据所述设备控制指令进行照明控制;
通风系统,用于根据所述设备控制指令进行通风控制;
智能遮阳系统,用于根据所述设备控制指令进行遮阳控制。
本发明实施例还提供了一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控方法,如图3所示,方法包括:
对室内环境进行实时监测,获取室内环境数据,包括室内温度、相对湿度、CO2浓度和照度等;
对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息;
根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令;
根据所述设备控制指令对室内设备进行控制。
在一些实施例中,所述对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息,包括:
通过高清摄像头采集用户行为的视频片段;
根据所述视频片段中的用户行为,通过3D卷积网络识别用户对室内环境的自适应行为,确定用户反馈信息;
其中,所述自适应行为包括室内温度高时的用户行为、室内温度低时的用户行为、室内湿度高时的用户行为、室内湿度低时的用户行为、CO2浓度高时的用户行为、室内亮度高时的用户行为以及室内亮度低时的用户行为。
具体地,本发明实施例采用3D卷积网络识别用户对室内环境的自适应行为。具体来说,用高清摄像头采集用户行为片段,如图2所示,视频片段可视为在时间上叠加起来的2D图片。其中(H,W)为图片的长、宽像素,L为视频长度,k为卷积核大小,输出为3D卷积的特征向量。其中L轴向图片对应像素的偏移包含了用户运动信息,该信息可用公式表示为:
其中,υ为空间坐标(x,y,z)像素点在第j个特征向量第i层的偏移值;bij为偏差;P,Q,R为卷积核的长、宽、高;ωijm pqr为在前一层第m个卷积核上的权重。
在一些实施例中,所述根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,包括:
当室内用户人数大于预设的人员密度指标时:
确定用户环境需求反馈信息一致的用户数大于预设的用户比例时,生成所述用户环境需求反馈信息对应的设备控制指令。
本发明实施例以基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统识别出的信息(包括空间定位和用户群体的真实环境感受)作为主要依据,并适当参考室内环境参数的实时监测结果,当群体反馈人数不低于一定的人员密度指标(如0.25人/m2,由建筑类型与空间功能决定)且超过一定的用户比例(例如30%)的用户进行了相应的行为反馈时,则针对相应区域执行该反馈所对应的调节策略,调节对象为空调系统、照明系统、通风系统、智能遮阳系统等。
在一些实施例中,所述根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,还包括:
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内温度偏高时,生成空调系统降低送风温度或增加送风量的控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内温度偏低时,生成空调系统提高送风温度或减少送风量的控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内湿度较高时,生成设备的除湿控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内湿度较低时,生成设备的加湿控制指令。
在一些实施例中,所述根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,还包括:
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内空气品质不佳(例如二氧化碳浓度较高)时,生成通风系统的新风加量控制指令或空气净化控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内亮度太低时,生成增加灯具开启数量或调节遮阳系统的控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内亮度太高时,生成减少灯具开启数量或调节遮阳系统的控制指令。
在一些实施例中,所述根据所述设备控制指令对室内设备进行控制,包括:
根据所述设备控制指令进行空调控制;
根据所述设备控制指令进行照明控制;
根据所述设备控制指令进行通风控制;
根据所述设备控制指令进行遮阳控制。
具体地,本发明实施例的调节策略包括但不限于:当反馈结果显示室内偏热(冷)时,空调系统则采取降低(提高)送风温度或增加(减少)送风量的措施;当反馈结果显示室内湿度较大(小)时,空调系统则针对相应区域进行除(加)湿;当反馈结果显示室内空气品质不佳时,则可结合CO2的浓度实测结果采取增大新风量或空气净化等措施;当反馈结果显示室内太暗(亮)时,照明系统则通过增加(减少)灯具开启数量来进行调节,或是对智能遮阳系统进行调节。上述调节策略不仅可以提升室内环境品质与用户感受和满意度,同时还能避免不必要的能源浪费,达到了节能的目的。
综上所述,本发明实施例提供的基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统及方法,可以适用但不局限于规模和人流量都较大的公共建筑(如办公楼、航站楼、火车站、办公建筑、酒店、商场等)。
相较于现有技术,传统的搜集用户对室内环境反馈的方法是通过问卷、投票、面谈、以及群访等方式获得用户反馈,也会结合环境监测等。然而在实际操作中,这种传统的方法有诸多局限性。例如问卷设计的问题专业度高而用户无法准确理解、问卷及其选项复杂填写费时、打扰用户正常工作,常常遇到用户配合度低导致调研难以进行。此外,这种自填式投票/问卷或结构式访问,无形中限制了被调查者对问题的回答。并且人具有自我意识和主观意志,在意识到自己正在被调查时,会刻意改变一些行为或者是言语表达,即“霍桑效应”,会导致用户实际主观感受与投票/问卷调研所得结果一定程度的不符。本发明提出基于用户群体无意识条件下的室内环境自适应行为,可以实时反馈用户的真实环境需求,同时结合室内客观环境参数,进行建筑室内环境品质的定制,同时实现节能,避免了对用户的打扰。
本发明的主要目标与核心是基于用户群体无意识的自适应行为实时反馈的真实环境需求进行建筑室内环境品质的定制,同时实现节能。
本发明实施例不仅针对擦汗、卷袖子、对手哈气等12个人体热舒适的姿态(擦汗、手扇风、抖动胸前T恤、挠头、卷袖子、行走、缩肩、抱臂、腿交叉、手放脖子、手哈气、跺脚)来预测人体热舒适,而且对用户穿脱衣服(例如外套)这一非常重要的与热环境相关的行为,以及用户对相关设备的调节行为进行收集。此外,现有的用户热舒适姿态识别算法是根据人体关键节点之间的相对距离确定人体姿态,局限于单一人体的正面识别,无法解决行为的多角度识别以及多人物识别等关键问题。本发明提出的基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统收集的信息包含了用户对室内热湿环境、光环境、空气品质的姿态调节和用户对相应设备的调节这两类无意识的环境自适应行为。
本发明不仅可以提升室内环境品质与用户感受和满意度,同时还能避免不必要的能源浪费,达到了节能的目的。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统,其特征在于,包括:
室内环境监测系统,用于对室内环境进行实时监测,获取室内环境数据;
基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统,用于对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息;
服务器,用于接收所述室内环境监测系统发送的室内环境数据以及所述基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统发送的用户环境需求反馈信息,并将所述室内环境数据以及所述用户环境需求反馈信息发送至室内环境控制系统;
室内环境控制系统,用于根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,所述设备控制指令用于对室内设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统,其特征在于,所述室内环境监测系统,包括:
温度传感器,用于实时获取室内温度数据;
湿度传感器,用于实时获取室内湿度数据;
CO2浓度传感器,用于实时获取室内CO2浓度数据;
照度传感器,用于实时获取室内照度数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统,其特征在于,所述基于群体动作识别的用户环境需求反馈系统包括:
用户环境自适应行为采集模块,用于实时获取室内用户的环境自适应行为视频信息;
用户环境自适应行为分析模块,用于对所述用户环境自适应行为采集模块获取的环境自适应行为视频信息进行识别与分析,确定用户自适应行为对应的用户环境需求。
4.根据权利要求1所述的一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统,其特征在于,所述室内环境控制系统包括:
空调系统,用于根据所述设备控制指令进行空调控制;
照明系统,用于根据所述设备控制指令进行照明控制;
通风系统,用于根据所述设备控制指令进行通风控制;
智能遮阳系统,用于根据所述设备控制指令进行遮阳控制。
5.一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控方法,其特征在于,包括:
对室内环境进行实时监测,获取室内环境数据;所述室内环境数据包括但不限于室内温度、相对湿度、CO2浓度和照度;
对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息;
根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令;
根据所述设备控制指令对室内设备进行控制。
6.根据权利要求5所述的一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控方法,其特征在于,所述对室内用户环境自适应行为进行实时监测,获取室内实时的用户环境需求反馈信息,包括:
通过高清摄像头采集用户行为的视频片段;
根据所述视频片段中的用户行为,通过3D卷积网络识别用户对室内环境的自适应行为,确定用户环境需求反馈信息;
其中,所述用户室内自适应行为包括室内温度高时的用户行为、室内温度低时的用户行为、室内湿度高时的用户行为、室内湿度低时的用户行为、CO2浓度高时的用户行为、室内亮度高时的用户行为以及室内亮度低时的用户行为。
7.根据权利要求5所述的一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控方法,其特征在于,所述根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,包括:
当室内用户人数大于预设的人员密度指标时:
确定用户环境需求反馈信息一致的用户数大于预设的用户比例时,生成所述用户环境需求反馈信息对应的设备控制指令。
8.根据权利要求7所述的一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控方法,其特征在于,所述根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,还包括:
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内温度偏高的用户状态时,生成空调系统降低送风温度或增加送风量的控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内温度偏低的用户状态时,生成空调系统提高送风温度或减少送风量的控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内湿度偏高的用户状态时,生成设备的除湿控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内湿度偏低的用户状态时,生成设备的加湿控制指令。
9.根据权利要求8所述的一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控方法,其特征在于,所述根据所述室内环境数据和所述用户环境需求反馈信息,生成设备控制指令,还包括:
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内CO2浓度高的用户状态时,生成通风系统的新风加量控制指令或空气净化控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内亮度高的用户状态时,生成减少灯具开启数量或调节遮阳系统的控制指令;
根据所述室内环境数据,当所述用户环境需求反馈信息显示室内亮度低的用户状态时,生成增加灯具开启数量或调节遮阳系统的控制指令。
10.根据权利要求5所述的一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控方法,其特征在于,所述根据所述设备控制指令对室内设备进行控制,包括:
根据所述设备控制指令进行空调控制;
根据所述设备控制指令进行照明控制;
根据所述设备控制指令进行通风控制;
根据所述设备控制指令进行遮阳控制。
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CN202011271833.3A CN112666837A (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种基于群体自适应行为识别的室内环境监控系统及方法 |
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