CN112663917B - 一种集成墙面装饰材料安装固定机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，包括搭放支板、限位板、限位弹柱、移动板、调节螺栓、调节支板和扣压机构，所述的搭放支板的上对称设置有T型槽，T型槽沿搭放支板的宽度方向延伸，限位板位于搭放支板的上方，限位板的底部设置有与T型槽相滑动配合的T型滑块，限位板的侧面上对称安装有限位弹柱。本发明可以解决人工对装饰材料安装时存在的：人工对装饰材料托持安装时容易发生掉落，装饰材料右端的锚固件无法整体进行插放锁定，使得装饰材料容易发生偏斜；无法对装饰材料进行平整处理，使得装饰材料容易发生连接不紧密的现象。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种集成墙面装饰材料安装固定机器人。
背景技术
集成墙面装饰材料采用经过切割的超薄天然石材与保温板材形成一个安装单元，并把传统石材干挂的安装方式与保温装饰一体化板的安装方式相结合，能够降低施工成本、减少施工周期，且装饰材料的重量比干挂石材的重量小，从而增加装饰材料安装的稳定性与安全性。
集成墙面装饰材料的外层为石材，内层为岩棉板或者酚醛板，装饰材料的石材的侧面垂直均匀开设有槽孔，装饰材料进行安装时，首先在墙面上摊铺一层粘结砂浆，然后在装饰材料的起始位置进行锚固件的安装，锚固件的一端为T型结构，T型结构能够分别穿插在相邻的装饰材料预设的槽孔内，锚固件的另一端能够通过铆钉锁定在墙面上，现有针对装饰材料的安装一般采用人工定位的方式进行，人工对装饰材料安装时存在的问题如下：
1.装饰材料需要人工托持的方式将其进行对位，人工对其托持容易发生掉落，装饰材料右端的锚固件无法整体进行插放锁定，使得装饰材料容易发生偏斜，且锚固件与装饰材料之间的连接紧密性较差；
2.装饰材料安装后只能够通过锤击的方式将其进行正位，无法对装饰材料进行平整处理，使得装饰材料容易发生连接不紧密的现象。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，包括搭放支板、限位板、限位弹柱、移动板、调节螺栓、调节支板和扣压机构，所述的搭放支板的上对称设置有T型槽，T型槽沿搭放支板的宽度方向延伸，限位板位于搭放支板的上方，限位板的底部设置有与T型槽相滑动配合的T型滑块，限位板的侧面上对称安装有限位弹柱，限位弹柱的中部通过滑动配合的方式连接在移动板上，移动板远离限位板的中部侧面上通过轴承与调节螺栓相连接，调节螺栓的中部通过螺纹配合的方式与调节支板相连接，调节支板安装在搭放支板的外沿上，扣压机构位于限位板远离移动板的一侧外端，扣压机构安装在搭放支板的顶部上，本发明能够锁定在外部的移动架上，以便本发明跟随移动架位于墙面装饰材料的安装位置，限位板能够对装饰材料的外端进行限位，限位板在限位弹柱的作用下能够具有一定力度将装饰材料贴装在墙面上，通过转动调节螺栓能够带动移动板进行前后位置移动，从而限位板对装饰材料的挤压力度得到调节，扣压机构能够对装饰材料进行推动，使得装饰材料的端面紧贴在已锁定位置的锚固件上。
所述的扣压机构包括安装在搭放支板顶部上的扣压支板，扣压支板上通过滑动配合的方式与扣压弹柱的中部相连接，扣压弹柱对应限位板的一端上设置有顶伸板，顶伸板上沿其垂直方向均匀设置有放置槽，放置槽为T型结构，放置槽远离扣压弹柱的一端与靠近搭放支板外沿的一端均贯穿顶伸板，放置槽靠近扣压弹柱的内壁上设置有滑槽；
每个放置槽内均分布有一个定位滑座，定位滑座与放置槽上的滑槽之间滑动配合，定位滑座靠近搭放支板外沿的侧面上设置有滑动柱，滑动柱穿过顶伸板，定位滑座远离扣压弹柱的侧面上设置有纵向布置的插槽，插槽的上下两端均分布有一个卡放板，卡放板通过伸缩配合的方式设置在定位滑座，且卡放板位于插槽远离滑动柱的一侧，卡放板的伸缩力远小于扣压弹柱的伸缩力，具体工作时，扣压机构能够将锚固件的位置进行定位，通过扣压弹柱产生的压力作用下，使得装饰材料能够定位在已安装好的锚固件与扣压机构上的锚固件之间，通过调节搭放支板的安装位置使得定位滑座上的插槽与墙面之间处于合适的间距，锚固件的一端能够穿插在插槽内，卡放板能够将锚固件的中部进行限位，使得锚固件能够进行定位放置，以便顶伸板能够带动锚固件插入到装饰材料设置的槽孔内，当顶伸板抵在装饰材料的右侧面上后，卡放板能够自动进行收缩，使得锚固件能够顺畅的插入到装饰材料的槽孔内，通过滑动柱的上下移动能够带动定位滑座的上下位置得到调节，从而本发明能够针对不同开槽位置的装饰材料进行定位安装。
所述的扣压弹柱远离顶伸板的一端安装在竖板上，竖板的中部通过轴承安装有收起杆，收起杆的上下两端均设置有收起滑块,扣压支板对应收起杆的位置设置有圆孔，圆孔的横向与纵向均设置有方形凹槽，方形凹槽与收起滑块相配合，横向的方形凹槽贯穿圆孔，纵向的方形凹槽设置在扣压支板对应竖板的侧面上，通过将收起杆上的收起滑块卡在纵向的方形凹槽内，使得扣压弹柱处于收缩状态，从而便于装饰材料的放置，通过向右扳动竖板使得收起滑块从纵向的方形凹槽内移出，并将收起杆转动九十度，使得扣压弹柱能够进行伸长运动，以便将装饰材料的左右位置进行定位。
所述的滑动柱远离顶伸板的一端设置有锁定横板，锁定横板上通过螺纹配合的方式连接有锁定螺栓，锁定螺栓靠近顶伸板的一端上连接有锁定卡板，锁定卡板的侧面上设置有防滑齿，通过上下移动滑动柱，使得定位滑座能够进行上下位置调节，定位滑座位置调节完毕后拧动锁定螺栓使得锁定卡板抵在顶伸板的侧面上，定位滑座的位置得到定位，以便本发明能够针对不同开槽位置的装饰材料进行定位安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位板远离限位弹柱的侧面上沿其长度方向均匀安装有限位滚轮，限位滚轮的轴心线纵向布置，限位滚轮能够时装饰材料顺畅的进行横向移动，以便装饰材料的左端能够紧密的卡在已安装好的锚固件上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位板的顶部上通过滑动配合的方式连接有拉伸架，拉伸架的上端沿其长度方向均匀设置有横向布置的平整滚轮，平整滚轮通过平整支柱连接在拉伸架上，当装饰材料卡在锚固件之间后，通过向上拉动拉伸架能够带动平整滚轮对装饰材料进行压动，使得装饰材料的后侧面能够紧密的粘合在墙面的粘结砂浆上，防止装饰材料出现位置偏差，造成装饰材料粘贴不牢固。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的平整支柱为弹性伸缩结构，平整滚轮的外端到搭放支板外沿的距离大于限位滚轮的外端到搭放支板外沿的距离，这种设置使得平整滚轮能够具有一定力度的对装饰材料进行平整操作，平整滚轮与限位滚轮之间分布有L型结构的收放架，平整滚轮能够收放在收放架内，防止拉伸架的位置过高造成装饰材料放置不便。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的收放架的上端靠近拉伸架的一侧设置有倒角，收放架的中部上设置有弧形槽，收放架上端的倒角能够便于平整滚轮移动到收放架内，收放架上的弧形槽能够对平整滚轮的位置进行定位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡放板的相对侧面上均设置有伸缩结构的卡位体，卡位体的截面为梯形结构，卡位体的伸缩力小于卡放板的伸缩力，卡位体能够对锚固件的初始位置进行定位，防止锚固件发生掉落，顶伸板贴在装饰材料上后，卡放板能够进行收缩，梯形结构的卡位体能够随之收缩到卡放板内，从而卡位体不会对锚固件的安装定位造成影响。
本发明的有益效果在于：
一、本发明能够对装饰材料一端的锚固件进行定位夹持，并通过挤压的方式使得装饰材料的两端均能够套设在锚固件上，增加装饰材料的安装精度，本发明能够针对不同开槽位置的装饰材料进行锚固件的定位，增加本发明的适用性，本发明还能够对定位完成的装饰材料进行平整处理，增加装饰材料安装的平整度；
二、本发明扣压机构能够将锚固件的位置进行定位，通过扣压弹柱产生的压力作用下，使得装饰材料能够定位在已安装好的锚固件与扣压机构上的锚固件之间；
三、本发明通过向上拉动拉伸架能够带动平整滚轮对装饰材料进行压动，使得装饰材料的后侧面能够紧密的粘合在墙面的粘结砂浆上，防止装饰材料出现位置偏差，造成装饰材料粘贴不牢固；
四、本发明通过将收起杆上的收起滑块卡在纵向的方形凹槽内，使得扣压弹柱处于收缩状态，从而便于装饰材料的放置；
五、本发明定位滑座能够进行上下位置调节，定位滑座位置调节完毕后拧动锁定螺栓使得锁定卡板抵在顶伸板的侧面上，定位滑座的位置得到定位，以便本发明能够针对不同开槽位置的装饰材料进行定位安装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图(从左往右看)；
图3是本发明去除扣压机构之后的结构示意图(从右往左看)；
图4是本发明扣压机构的第一结构示意图；
图5是本发明扣压机构的第二结构示意图；
图6是本发明顶伸板、定位滑座、滑动柱与卡放板之间的结构示意图；
图7是本发明对装饰材料安装时的第一结构示意图；
图8是本发明对装饰材料安装时的第二结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-8所示，一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，包括搭放支板1、限位板2、限位弹柱3、移动板4、调节螺栓5、调节支板6和扣压机构7，所述的搭放支板1的上对称设置有T型槽11，T型槽11沿搭放支板1的宽度方向延伸，限位板2位于搭放支板1的上方，限位板2的底部设置有与T型槽11相滑动配合的T型滑块21，限位板2的侧面上对称安装有限位弹柱3，限位弹柱3的中部通过滑动配合的方式连接在移动板4上，移动板4远离限位板2的中部侧面上通过轴承与调节螺栓5相连接，调节螺栓5的中部通过螺纹配合的方式与调节支板6相连接，调节支板6安装在搭放支板1的外沿上，扣压机构7位于限位板2远离移动板4的一侧外端，扣压机构7安装在搭放支板1的顶部上，本发明能够锁定在外部的移动架上，以便本发明跟随移动架位于墙面装饰材料的安装位置，限位板2能够对装饰材料的外端进行限位，限位板2在限位弹柱3的作用下能够具有一定力度将装饰材料贴装在墙面上，通过转动调节螺栓5能够带动移动板4进行前后位置移动，从而限位板2对装饰材料的挤压力度得到调节，扣压机构7能够对装饰材料进行推动，使得装饰材料的端面紧贴在已锁定位置的锚固件上。
所述的限位板2远离限位弹柱3的侧面上沿其长度方向均匀安装有限位滚轮22，限位滚轮22的轴心线纵向布置，限位滚轮22能够时装饰材料顺畅的进行横向移动，以便装饰材料的左端能够紧密的卡在已安装好的锚固件上。
所述的限位板2的顶部上通过滑动配合的方式连接有拉伸架23，拉伸架23的上端沿其长度方向均匀设置有横向布置的平整滚轮24，平整滚轮24通过平整支柱25连接在拉伸架23上，当装饰材料卡在锚固件之间后，通过向上拉动拉伸架23能够带动平整滚轮24对装饰材料进行压动，使得装饰材料的后侧面能够紧密的粘合在墙面的粘结砂浆上，防止装饰材料出现位置偏差，造成装饰材料粘贴不牢固。
所述的平整支柱25为弹性伸缩结构，平整滚轮24的外端到搭放支板1外沿的距离大于限位滚轮22的外端到搭放支板1外沿的距离，这种设置使得平整滚轮24能够具有一定力度的对装饰材料进行平整操作，平整滚轮24与限位滚轮22之间分布有L型结构的收放架26，平整滚轮24能够收放在收放架26内，防止拉伸架23的位置过高造成装饰材料放置不便。
所述的收放架26的上端靠近拉伸架23的一侧设置有倒角，收放架26的中部上设置有弧形槽，收放架26上端的倒角能够便于平整滚轮24移动到收放架26内，收放架26上的弧形槽能够对平整滚轮24的位置进行定位。
所述的扣压机构7包括安装在搭放支板1顶部上的扣压支板71，扣压支板71上通过滑动配合的方式与扣压弹柱72的中部相连接，扣压弹柱72对应限位板2的一端上设置有顶伸板73，顶伸板73上沿其垂直方向均匀设置有放置槽74，放置槽74为T型结构，放置槽74远离扣压弹柱72的一端与靠近搭放支板1外沿的一端均贯穿顶伸板73，放置槽74靠近扣压弹柱72的内壁上设置有滑槽；
每个放置槽74内均分布有一个定位滑座75，定位滑座75与放置槽74上的滑槽之间滑动配合，定位滑座75靠近搭放支板1外沿的侧面上设置有滑动柱76，滑动柱76穿过顶伸板73，定位滑座75远离扣压弹柱72的侧面上设置有纵向布置的插槽77，插槽77的上下两端均分布有一个卡放板78，卡放板78通过伸缩配合的方式设置在定位滑座75，且卡放板78位于插槽77远离滑动柱76的一侧，卡放板78的伸缩力远小于扣压弹柱72的伸缩力，具体工作时，扣压机构7能够将锚固件的位置进行定位，通过扣压弹柱72产生的压力作用下，使得装饰材料能够定位在已安装好的锚固件与扣压机构7上的锚固件之间，通过调节搭放支板1的安装位置使得定位滑座75上的插槽77与墙面之间处于合适的间距，锚固件的一端能够穿插在插槽77内，卡放板78能够将锚固件的中部进行限位，使得锚固件能够进行定位放置，以便顶伸板73能够带动锚固件插入到装饰材料设置的槽孔内，当顶伸板73抵在装饰材料的右侧面上后，卡放板78能够自动进行收缩，使得锚固件能够顺畅的插入到装饰材料的槽孔内，通过滑动柱76的上下移动能够带动定位滑座75的上下位置得到调节，从而本发明能够针对不同开槽位置的装饰材料进行定位安装。
所述的扣压弹柱72远离顶伸板73的一端安装在竖板721上，竖板721的中部通过轴承安装有收起杆722，收起杆722的上下两端均设置有收起滑块723,扣压支板71对应收起杆722的位置设置有圆孔724，圆孔724的横向与纵向均设置有方形凹槽725，方形凹槽725与收起滑块723相配合，横向的方形凹槽725贯穿圆孔724，纵向的方形凹槽725设置在扣压支板71对应竖板721的侧面上，通过将收起杆722上的收起滑块723卡在纵向的方形凹槽725内，使得扣压弹柱72处于收缩状态，从而便于装饰材料的放置，通过向右扳动竖板721使得收起滑块723从纵向的方形凹槽725内移出，并将收起杆722转动九十度，使得扣压弹柱72能够进行伸长运动，以便将装饰材料的左右位置进行定位。
所述的滑动柱76远离顶伸板73的一端设置有锁定横板731，锁定横板731上通过螺纹配合的方式连接有锁定螺栓732，锁定螺栓732靠近顶伸板73的一端上连接有锁定卡板733，锁定卡板733的侧面上设置有防滑齿，通过上下移动滑动柱76，使得定位滑座75能够进行上下位置调节，定位滑座75位置调节完毕后拧动锁定螺栓732使得锁定卡板733抵在顶伸板73的侧面上，定位滑座75的位置得到定位，以便本发明能够针对不同开槽位置的装饰材料进行定位安装。
所述的卡放板78的相对侧面上均设置有伸缩结构的卡位体781，卡位体781的截面为梯形结构，卡位体781的伸缩力小于卡放板78的伸缩力，卡位体781能够对锚固件的初始位置进行定位，防止锚固件发生掉落，顶伸板73贴在装饰材料上后，卡放板78能够进行收缩，梯形结构的卡位体781能够随之收缩到卡放板78内，从而卡位体781不会对锚固件的安装定位造成影响。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，包括搭放支板(1)、限位板(2)、限位弹柱(3)、移动板(4)、调节螺栓(5)、调节支板(6)和扣压机构(7)，其特征在于：所述的搭放支板(1)的上对称设置有T型槽(11)，T型槽(11)沿搭放支板(1)的宽度方向延伸，限位板(2)位于搭放支板(1)的上方，限位板(2)的底部设置有与T型槽(11)相滑动配合的T型滑块(21)，限位板(2)的侧面上对称安装有限位弹柱(3)，限位弹柱(3)的中部通过滑动配合的方式连接在移动板(4)上，移动板(4)远离限位板(2)的中部侧面上通过轴承与调节螺栓(5)相连接，调节螺栓(5)的中部通过螺纹配合的方式与调节支板(6)相连接，调节支板(6)安装在搭放支板(1)的外沿上，扣压机构(7)位于限位板(2)远离移动板(4)的一侧外端，扣压机构(7)安装在搭放支板(1)的顶部上；
所述的扣压机构(7)包括安装在搭放支板(1)顶部上的扣压支板(71)，扣压支板(71)上通过滑动配合的方式与扣压弹柱(72)的中部相连接，扣压弹柱(72)对应限位板(2)的一端上设置有顶伸板(73)，顶伸板(73)上沿其垂直方向均匀设置有放置槽(74)，放置槽(74)为T型结构，放置槽(74)远离扣压弹柱(72)的一端与靠近搭放支板(1)外沿的一端均贯穿顶伸板(73)，放置槽(74)靠近扣压弹柱(72)的内壁上设置有滑槽；
每个放置槽(74)内均分布有一个定位滑座(75)，定位滑座(75)与放置槽(74)上的滑槽之间滑动配合，定位滑座(75)靠近搭放支板(1)外沿的侧面上设置有滑动柱(76)，滑动柱(76)穿过顶伸板(73)，定位滑座(75)远离扣压弹柱(72)的侧面上设置有纵向布置的插槽(77)，插槽(77)的上下两端均分布有一个卡放板(78)，卡放板(78)通过伸缩配合的方式设置在定位滑座(75)，且卡放板(78)位于插槽(77)远离滑动柱(76)的一侧，卡放板(78)的伸缩力远小于扣压弹柱(72)的伸缩力；
所述的扣压弹柱(72)远离顶伸板(73)的一端安装在竖板(721)上，竖板(721)的中部通过轴承安装有收起杆(722)，收起杆(722)的上下两端均设置有收起滑块(723), 扣压支板(71)对应收起杆(722)的位置设置有圆孔(724)，圆孔(724)的横向与纵向均设置有方形凹槽(725)，方形凹槽(725)与收起滑块(723)相配合，横向的方形凹槽(725)贯穿圆孔(724)，纵向的方形凹槽(725)设置在扣压支板(71)对应竖板(721)的侧面上；
所述的滑动柱(76)远离顶伸板(73)的一端设置有锁定横板(731)，锁定横板(731)上通过螺纹配合的方式连接有锁定螺栓(732)，锁定螺栓(732)靠近顶伸板(73)的一端上连接有锁定卡板(733)，锁定卡板(733)的侧面上设置有防滑齿。
2.根据权利要求1所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的限位板(2)远离限位弹柱(3)的侧面上沿其长度方向均匀安装有限位滚轮(22)，限位滚轮(22)的轴心线纵向布置。
3.根据权利要求2所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的限位板(2)的顶部上通过滑动配合的方式连接有拉伸架(23)，拉伸架(23)的上端沿其长度方向均匀设置有横向布置的平整滚轮(24)，平整滚轮(24)通过平整支柱(25)连接在拉伸架(23)上。
4.根据权利要求3所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的平整支柱(25)为弹性伸缩结构，平整滚轮(24)的外端到搭放支板(1)外沿的距离大于限位滚轮(22)的外端到搭放支板(1)外沿的距离，平整滚轮(24)与限位滚轮(22)之间分布有L型结构的收放架(26)。
5.根据权利要求4所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的收放架(26)的上端靠近拉伸架(23)的一侧设置有倒角，收放架(26)的中部上设置有弧形槽。
6.根据权利要求1所述的一种集成墙面装饰材料安装固定机器人，其特征在于：所述的卡放板(78)的相对侧面上均设置有伸缩结构的卡位体(781)，卡位体(781)的截面为梯形结构，卡位体(781)的伸缩力小于卡放板(78)的伸缩力。
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