CN112659816A - 全地形车及其行驶状态检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全地形车行驶状态检测机构，包括驱动桥、桥用电机和行驶状态切换结构，桥用电机输出行驶状态切换结构的传动动力，行驶状态切换结构调节驱动桥切换驱动状态，行驶状态切换结构和桥用电机之间还设置有驱动状态监测装置，驱动状态监测装置为对行驶状态切换装置的切换位置是否到位进行监测的感应式监测装置。驱动桥的不同行驶状态对应行驶状态切换结构的不同工作位置，设置感应式监测装置，不同的工作部件之间无需接触干扰，位置检测准确度提高，提高对驱动桥行驶状态检测稳定性。本发明还提供了一种全地形车。
Description
技术领域
本发明涉及全地形车技术领域，更具体地说，涉及一种全地形车及其行驶状态检测机构。
背景技术
全地形车的英文是All Terrain Vehicle，是适合所有地形的交通工具，缩写是ATV，俗称为“沙滩车”，又称全地形四轮越野机车。
全地形车适应不同的路况，通常设置为四驱结构，其行驶状态可根据路况需求，进行两驱或四驱的切换，现有的全地形车的行驶功能通常设置为两驱、四驱和四驱锁止三种状态，三种状态的切换通过套装于半轴上的花键拨套滑动，与半轴齿轮接触配合，实现状态切换。
现有对花键拨套的驱动采用桥用电机动作，驱动拨块与拨叉摆动配合，拨叉带动花键拨套左右滑移，与半轴齿轮连接或脱开实现两驱、四驱切换。现有的桥用电机驱动花键拨套动作后，需要对花键拨套位置进行检测，检测结构为在桥用电机上设置触点，在驱动拨块上设置触头，触头和触点通过机械接触，进行位置检测，容易产生检测位置不准，难以准确提示车辆行驶状态问题，影响工作稳定性。
因此，如何提高桥用电机对全地形车驱动状态检测的稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种全地形车行驶状态检测机构，以提高桥用电机对全地形车驱动状态检测的稳定性；本发明还提供了一种全地形车。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全地形车行驶状态检测机构，包括驱动桥、桥用电机和行驶状态切换结构，所述桥用电机输出所述行驶状态切换结构的传动动力，所述行驶状态切换结构调节所述驱动桥切换驱动状态，
所述行驶状态切换结构和所述桥用电机之间还设置有驱动状态监测装置，所述驱动状态监测装置为对所述行驶状态切换装置的切换位置是否到位进行监测的感应式监测装置。
优选地，在上述全地形车行驶状态检测机构中，所述驱动桥上设置啮合配合的花键拨套和半轴齿轮，所述行驶状态切换结构包括拖动所述花键拨套滑移至二驱或四驱状态的拨动装置，和驱动所述拨动装置动作的驱动装置；
所述感应式监测装置设于所述桥用电机和所述拨动装置之间。
优选地，在上述全地形车行驶状态检测机构中，所述拨动装置包括拨块和拨叉，所述拨块与所述驱动装置拨动配合，所述拨叉与所述花键拨套拨动配合。
优选地，在上述全地形车行驶状态检测机构中，所述驱动装置为由所述桥用电机驱动的摇臂，所述摇臂包括由所述桥用电机转动配合的动力输入部，和分别伸出至所述拨块滑移方向两侧的两个叉臂；
所述拨块靠近于所述桥用电机的动力输出端面布置。
优选地，在上述全地形车行驶状态检测机构中，所述感应式检测装置包括信号发出装置和信号接收装置，二者分别设于所述桥用电机和所述拨块上。
优选地，在上述全地形车行驶状态检测机构中，所述信号发出装置为设于所述拨块上的感应磁铁，所述信号接收装置为设于所述桥用电机上的霍尔传感器。
优选地，在上述全地形车行驶状态检测机构中，所述拨块包括伸入两个所述叉臂之间的驱动部，和与所述拨叉固接的导向部；
所述驱动部靠近所述桥用电机的顶面上伸出有安装凸台，所述安装凸台上设有嵌装所述感应磁铁的安装孔。
优选地，在上述全地形车行驶状态检测机构中，所述导向部上还伸出有对其往复滑移进行导向的导向轴。
优选地，在上述全地形车行驶状态检测机构中，所述霍尔传感器包括设于所述桥用电机内的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器；
三个所述霍尔传感器沿所述拨块滑移方向间隔布置；
三个所述霍尔传感器由所述感应磁铁分别触发，并分别对应所述驱动桥的二驱状态、四驱状态或四驱锁止状态。
一种全地形车，其上设置有对驱动桥进行行驶状态调节的桥用电机，所述桥用电机和所述驱动桥之间设有如上任意一项所述的全地形车行驶状态检测机构。
本发明提供的全地形车行驶状态检测机构，包括驱动桥、桥用电机和行驶状态切换结构，桥用电机输出行驶状态切换结构的传动动力，行驶状态切换结构调节驱动桥切换驱动状态，行驶状态切换结构和桥用电机之间还设置有驱动状态监测装置，驱动状态监测装置为对行驶状态切换装置的切换位置是否到位进行监测的感应式监测装置。驱动桥的不同行驶状态对应行驶状态切换结构的不同工作位置，设置感应式监测装置，在行驶状态切换结构切换至不同位置时，由感应式监测装置，监测是否切换到位，不同的工作部件之间无需接触干扰，位置检测准确度提高，提高对驱动桥行驶状态检测稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的全地形车行驶状态检测结构的布置结构示意图；
图2为图1中行驶状态切换结构的结构示意图；
图3为图1中拨动装置和驱动装置的传动结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种全地形车行驶状态检测机构，提高了桥用电机对全地形车驱动状态检测的稳定性；本发明还提供了一种全地形车。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，图1为本发明提供的全地形车行驶状态检测结构的布置结构示意图；图2为图1中行驶状态切换结构的结构示意图。
本实施例提供了一种全地形车行驶状态检测机构，包括驱动桥4、桥用电机1和行驶状态切换结构，桥用电机1输出行驶状态切换结构的传动动力，行驶状态切换结构调节驱动桥4切换驱动状态，行驶状态切换结构和桥用电机1之间还设置有驱动状态监测装置(12、13)，驱动状态监测装置(12、13)为对行驶状态切换装置的切换位置是否到位进行监测的感应式监测装置。驱动桥4通过其上花键拨套41和半轴齿轮42的啮合位置，进行不同的行驶状态调整，桥用电机1输出调节动力，并由行驶状态切换结构传递调节动力，驱动桥4的不同行驶状态对应行驶状态切换结构的不同工作位置，设置感应式监测装置，在行驶状态切换结构切换至不同位置时，由其与桥用电机1的相对位置进行行驶状态监测，通过设置感应式监测装置，不同的工作部件之间无需接触干扰，位置检测准确度提高，提高对驱动桥行驶状态检测稳定性。
在本案一具体实施例中，驱动桥4上设置啮合配合的花键拨套41和半轴齿轮42，行驶状态切换结构包括拖动花键拨套41滑移至二驱或四驱状态的拨动装置2，和驱动拨动装置2动作的驱动装置3；感应式监测装置(12、13)设于桥用电机1和拨动装置2之间。花键拨套41与半轴齿轮42在啮合和分离沿直线方向相对滑移，在行驶状态切换结构传递直线方向的调节动力时，具有稳定的动力输出。设置行驶状态切换结构具有拨动装置2和驱动装置3两部分，驱动装置3与桥用电机1传动配合，将桥用电机1输出的扭力转换为直线方向的拨动动力，拨动装置2受到驱动装置3的拨动，拨动花键拨套41滑移。
受花键拨套41直线方向的滑移限制，拨动装置2同样需要在平行于花键拨套41的滑移方向进行平移，将感应式监测装置设置在桥用电机1和拨动装置2之间，桥用电机1固定安装，利用二者的相对位置，对花键拨套41的滑移位置进行检测。
在本案一具体实施例中，拨动装置2包括拨块20和拨叉23，拨块20与驱动装置3拨动配合，拨叉23与花键拨套41拨动配合。
驱动装置3包括由桥用电机1驱动的摇臂31，摇臂31包括由桥用电机1转动配合的动力输入部，和分别伸出至拨块20滑移方向两侧的两个叉臂(111/112)；拨块20靠近于桥用电机1的动力输出端面11布置。
拨动装置2和驱动装置3将桥用电机1提供的转动驱动方向，调整为花键拨套41的直线滑移方向，驱动装置3设置包括摇臂31和伸出其上的两个叉臂(111/112)，具体地，摇臂31由其转动支点作为动力输入部32，摇臂31的伸出端与桥用电机1的输出轴10转动配合，如摇臂31上设置条形孔，输出轴10呈曲柄结构落入条形孔内，呈曲柄滑块结构驱动摇臂切换不同检测位置，动力输入部32上伸出的两个叉臂(111/112)为扭簧的两条簧丝，拨块20落在两个叉臂(111/112)之间，桥用电机1正转或反转，由两个叉臂(111/112)分别推动拨块20往复滑移，进而驱动花键拨套41与半轴齿轮42啮合或分开。
本实施例中，两条叉臂(111/112)优选设置为由扭簧伸出的两条簧丝结构，两个叉臂(111/112)采用伸出扭簧上的两根簧丝，扭簧的主体部分套装在动力输入部32上，通过摇臂31的摆动带动扭簧的摆动，进而利用两条簧丝形成的叉臂(111/112)，采用弹性变形的软接触，降低花键拨套41和半轴齿轮42啮合过程的硬性冲击，提高驱动桥稳定性。
在本案一具体实施例中，感应式检测装置(12、13)包括信号发出装置12和信号接收装置13，二者分别设于桥用电机1和拨块20上。桥用电机1为圆盘状结构，摇臂31伸出桥用电机1的驱动端面，摇臂31与拨块20的摆动平面，与桥用电机1的驱动端面平齐。设置感应式检测装置(12、13)的信号发出装置12和信号接收装置13分别位于桥用电机1和拨块20上。
具体地，信号发出装置12为设于拨块20上的感应磁铁，信号接收装置13为设于桥用电机1上的霍尔传感器。桥用电机1内置连接霍尔传感器的信号线路，霍尔传感器在桥用电机1内，包括三个并间隔布置，拨块20由驱动装置3拨动后的移动位置对应三个霍尔传感器的位置。
具体地，霍尔传感器包括设于桥用电机内的第一霍尔传感器131、第二霍尔传感器132和第三霍尔传感器133；
三个霍尔传感器沿拨块20滑移方向间隔布置；三个霍尔传感器由感应磁铁分别触发，并分别对应驱动桥的二驱状态、四驱状态或四驱锁止状态。如图1中A所示为拨杆23的三个位置，分别对应驱动桥的不同工作状态。
三个霍尔传感器的间距布置，对应花键拨套41与半轴齿轮42分离、啮合及锁止的三个滑移间距，也可以等比例布置，使得由拨块驱动花键拨套滑移至一个预定位置时，拨块上的感应磁铁对应一个霍尔传感器进行感应。
如图3所示，图3为图1中拨动装置和驱动装置的传动结构示意图。
在本案一具体实施例中，拨块20包括伸入两个叉臂(111/112)之间的驱动部21，和与拨杆23固接的导向部22；驱动部21靠近桥用电机1的顶面上伸出有安装凸台25，安装凸台5上设有嵌装感应磁铁12的安装孔。拨块20通过拨叉23拨动花键拨套41滑移，拨块20设置驱动部21和导向部22两部分，驱动部22的宽度对应扭簧的两个叉臂(111/112)之间的间距，由两个叉臂(111/112)分别与驱动部21的两侧壁相抵，实现拨块2的往复滑移。
导向部22上伸出拨叉23，进一步地，导向部22上还伸出有对其往复滑移进行导向的导向轴24。导向轴24包括分别伸出于拨块2滑移方向两端的两部分，导向轴24的导向方向与花键拨套41的滑移方向同向，同时保证摇臂31对拨块2拨动滑移方向的稳定，以及对花键拨套41拨动方向的稳定性。
基于上述实施例中提供的全地形车行驶状态检测机构，本发明还提供了一种全地形车，其上设置有对驱动桥进行行驶状态调节的桥用电机，该桥用电机和驱动桥之间设有上述实施例中提供的全地形车行驶状态检测机构。
由于该全地形车采用了上述实施例的全地形车行驶状态检测机构，所以该全地形车由全地形车行驶状态检测机构带来的有益效果请参考上述实施例。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种全地形车行驶状态检测机构，包括驱动桥、桥用电机和行驶状态切换结构，所述桥用电机输出所述行驶状态切换结构的传动动力，所述行驶状态切换结构调节所述驱动桥切换驱动状态，
其特征在于，所述行驶状态切换结构和所述桥用电机之间还设置有驱动状态监测装置，所述驱动状态监测装置为对所述行驶状态切换装置的切换位置是否到位进行监测的感应式监测装置。
2.根据权利要求1所述的全地形车行驶状态检测机构，其特征在于，所述驱动桥上设置啮合配合的花键拨套和半轴齿轮，所述行驶状态切换结构包括拖动所述花键拨套滑移至二驱或四驱状态的拨动装置，和驱动所述拨动装置动作的驱动装置；
所述感应式监测装置设于所述桥用电机和所述拨动装置之间。
3.根据权利要求2所述的全地形车行驶状态检测机构，其特征在于，所述拨动装置包括拨块和拨叉，所述拨块与所述驱动装置拨动配合，所述拨叉与所述花键拨套拨动配合。
4.根据权利要求3所述的全地形车行驶状态检测机构，其特征在于，所述驱动装置包括由所述桥用电机驱动的摇臂，所述摇臂包括由所述桥用电机转动配合的动力输入部，和分别伸出至所述拨块滑移方向两侧的两个叉臂；
所述拨块靠近于所述桥用电机的动力输出端面布置。
5.根据权利要求4所述的全地形车行驶状态检测机构，其特征在于，所述感应式检测装置包括信号发出装置和信号接收装置，二者分别设于所述桥用电机和所述拨块上。
6.根据权利要求5所述的全地形车行驶状态检测机构，其特征在于，所述信号发出装置为设于所述拨块上的感应磁铁，所述信号接收装置为设于所述桥用电机上的霍尔传感器。
7.根据权利要求6所述的全地形车行驶状态检测机构，其特征在于，所述拨块包括伸入两个所述叉臂之间的驱动部，和与所述拨叉固接的导向部；
所述驱动部靠近所述桥用电机的顶面上伸出有安装凸台，所述安装凸台上设有嵌装所述感应磁铁的安装孔。
8.根据权利要求7所述的全地形车行驶状态检测机构，其特征在于，所述导向部上还伸出有对其往复滑移进行导向的导向轴。
9.根据权利要求8所述的全地形车行驶状态检测机构，其特征在于，所述霍尔传感器包括设于所述桥用电机内的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器；
三个所述霍尔传感器沿所述拨块滑移方向间隔布置；
三个所述霍尔传感器由所述感应磁铁分别触发，并分别对应所述驱动桥的二驱状态、四驱状态或四驱锁止状态。
10.一种全地形车，其上设置有对驱动桥进行行驶状态调节的桥用电机，其特征在于，所述桥用电机和所述驱动桥之间设有如权利要求1-9中任意一项所述的全地形车行驶状态检测机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011632375.1A CN112659816A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 全地形车及其行驶状态检测机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011632375.1A CN112659816A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 全地形车及其行驶状态检测机构 |
Publications (1)
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| CN202011632375.1A Pending CN112659816A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 全地形车及其行驶状态检测机构 |
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| CN (1) | CN112659816A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115339509A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-11-15 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种轮式与履带切换行驶装置 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202011632375.1A patent/CN112659816A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115339509A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-11-15 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种轮式与履带切换行驶装置 |
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