CN112657392A - 一种便于摇晃试管的临床医学器械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种便于摇晃试管的临床医学器械,属于医疗器械领域,支撑板一端与旋转升降装置滑动连接,另一端开设有通槽;夹持摇晃机构的伸缩单元设置在通槽内,摇晃单元的横板背部与伸缩单元连接,横板正面设置有两个挡板,每个挡板内壁均连接一个复位弹簧,立板上端设置在两个复位弹簧之间,并与复位弹簧固定连接;横板正面还设置有第一电机,第一电机的输出轴穿过立板并与立板转动连接,输出轴末端设置有扇形块,扇形块下方设置有与其配合的弧形块,扇形块和弧形块的一侧均设置有互相限制的阻尼块;夹持单元用于夹持试管、上端与弧形块固定连接、背部与立板固定连接。该装置可实现试管的自动夹取、摇晃、移动,减轻科研工作者的负担。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种便于摇晃试管的临床医学器械。
背景技术
在生命科学领域,医务人员和科研工作者在进行医学研究时,常使用试管盛取待检测物或使用试管作为反应容器。在使用试管作为反应容器的过程中,常通过摇晃试管使反应物质充分混合、接触,同时还可防止个别反应物凝固或沉淀,阻碍反应的发生。因此,有效地对试管进行摇晃,对化学反应的高效进行有重要的意义。
传统的试管摇晃操作只能依靠科研工作者手动完成,人工摇晃存在以下问题:第一、任务量大,耗费体力,降低实验效率;第二、试管容易从手中脱落或手动摇晃试管时试管内容物溅出,造成危险,浪费实验资源;第三、部分操作需要边加热边摇晃进行,人工手动完成非常不便。
因此,本申请提出一种便于摇晃试管的临床医学器械。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的不足,本发明提供了一种便于摇晃试管的临床医学器械。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种便于摇晃试管的临床医学器械,包括旋转升降装置、支撑板和夹持摇晃机构;
所述支撑板一端与所述旋转升降装置滑动连接,所述旋转升降装置带动所述支撑板沿周向转动、并沿上下移动;所述支撑板另一端沿长度方向开设有通槽;
所述夹持摇晃机构包括伸缩单元、摇晃单元和夹持单元,所述伸缩单元设置在所述通槽内,所述摇晃单元包括横板和立板,所述横板背部与所述伸缩单元连接,所述伸缩单元带动所述横板前后移动;所述横板正面设置有两个挡板,每个所述挡板内壁均连接一个复位弹簧,所述立板上端设置在两个所述复位弹簧之间,并与所述复位弹簧固定连接;所述横板正面还设置有第一电机,所述第一电机的输出轴穿过所述立板并与所述立板转动连接,所述输出轴末端设置有扇形块,所述扇形块下方设置有与其配合的弧形块,所述扇形块和弧形块的一侧均设置有互相限制的阻尼块;所述夹持单元用于夹持试管、上端与所述弧形块底部固定连接、背部与所述立板下端固定连接。
优选地,所述伸缩单元包括第二电机、第一丝杠、丝杠座和两组连杆,所述支撑板的通槽一侧开设有电机槽,所述第二电机设置在所述电机槽内,所述第一丝杠一端与所述第二电机的输出轴传动连接,另一端伸入所述通槽并与所述通槽的槽壁转动连接;所述丝杠座套接在所述第一丝杠上并与所述第一丝杠螺接,两组所述连杆一端分别与所述丝杠座上端和下端固定连接,另一端穿过所述通槽的槽壁与所述横板背部固定连接,所述连杆与所述通槽的槽壁转动连接。
优选地,所述旋转升降装置包括旋转驱动装置和立柱,所述旋转驱动装置带动所述立柱转动;所述立柱中间沿高度方向开设有对称的两个竖槽,所述支撑板一端开设有与所述立柱配合的“工”字槽,所述立柱穿过所述“工”字槽并与所述支撑板滑动连接;所述立柱顶部设置有第三电机,两个所述竖槽内分别设置有穿过所述支撑板的第二丝杠和第一光杆,所述第二丝杠一端与所述第三电机的输出轴连接,另一端与所述竖槽底壁转动连接,所述第一光杆两端分别与所述竖槽顶壁和底壁固定连接;所述第二丝杠与所述支撑板螺纹连接,所述第一光杆与所述支撑板滑动连接。
优选地,还包括底板,所述旋转驱动装置包括底座、转轴、第四电机和电机支撑座,所述底座和电机支撑座均设置在所述底板上,所述第四电机设置在所述电机支撑座底部,其输出轴穿过所述电机支撑座,所述输出轴端部设置有第一带轮,所述底座设置在所述立柱的下方,所述转轴下端与所述底座顶部转动连接,上端与所述立柱底部固定连接;所述转轴上固定套接有第二带轮,所述第一带轮和第二带轮通过传送带传动连接。
优选地,所述夹持单元包括U型架和双向螺杆机构,所述U型架上端与所述弧形块固定连接、背部与所述立板固定连接;所述双向螺杆机构包括第五电机和双向螺杆,所述第五电机设置在所述U型架一侧外壁,所述双向螺杆一端与所述第五电机的输出轴连接,另一端穿过所述U型架并与所述U型架另一侧内壁转动连接,所述双向螺杆的两端分别设置有与其螺接的夹持杆,两个所述夹持杆与所述双向螺杆旋向相反的两部分螺接,两个所述夹持杆内壁设置有至少一对夹持槽。
优选地,所述夹持槽内设置有橡胶垫。
优选地,所述底板上还设置有位于所述旋转升降装置一侧的试管放置架。
优选地,所述试管放置架包括并排设置的多组放置单元,每组所述放置单元均包括试管座和通过高度调节模块架设在所述试管座正上方的限位板,所述试管座上均匀开设有若干放置槽,所述限位板上开设有与所述放置槽配合的若干插孔。
优选地,所述高度调节模块包括第六电机、第六丝杠和第二光杆,所述第六电机设置在所述试管座一端内部,所述第六丝杠下端穿过所述试管座并与所述第六丝杠的输出轴传动连接、上端与所述限位板转动连接;所述第二光杆上端穿过所述限位板另一端并与所述限位板活动连接、下端与所述试管座另一端固定连接。
优选地,所述底板上还设置有位于所述旋转升降装置另一侧的水浴加热箱。
本发明提供的便于摇晃试管的临床医学器械具有以下有益效果:
本发明通过伸缩单元带动夹持摇晃机构前后伸缩,夹取合适位置的试管;旋转升降装置可带动夹持摇晃机构上下移动或转动,将摇晃后的试管夹持到合适的位置,并带动试管进行旋转;夹持摇晃机构包括伸缩单元、摇晃单元和夹持单元,可通过夹持单元将试管进行夹持,并通过摇晃单元带动夹持单元进行上下来回晃动,同时通过伸缩单元的前后移动达到带动试管前后晃动的目的,实现试管在三维空间的摇晃,完成对试管的摇晃、震荡操作;该装置可实现试管的自动夹取、摇晃、移动,减轻医务人员和科研工作者的负担。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例及其设计方案,下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的便于摇晃试管的临床医学器械的结构示意图;
图2为支撑板和夹持摇晃机构的结构示意图;
图3为伸缩单元的结构示意图;
图4为旋转升降装置的结构示意图。
附图标记说明:
支撑板1、通槽11、“工”字槽12、伸缩单元2、第二电机21、第一丝杠22、丝杠座23、连杆24、摇晃单元3、横板31、立板32、挡板33、复位弹簧34、第一电机35、扇形块36、弧形块37、阻尼块38、夹持单元4、U型架41、第五电机42、双向螺杆43、夹持杆44、橡胶垫45、旋转驱动装置5、底座51、第四电机52、电机支撑座53、第一带轮54、第二带轮55、传送带56、立柱6、竖槽61、第三电机62、第一光杆63、底板7、试管座8、放置槽81、限位板9、插孔91、第六丝杠92、第二光杆93、水浴加热箱10。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案并能予以实施,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定或限定,术语“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,在此不再详述。
实施例1
本发明提供了一种便于摇晃试管的临床医学器械,具体如图1至图4所示,包括旋转升降装置、支撑板1和夹持摇晃机构;
支撑板1一端与旋转升降装置滑动连接,旋转升降装置带动支撑板1沿周向转动、并沿上下移动;支撑板1另一端沿长度方向开设有通槽11;
夹持摇晃机构包括伸缩单元2、摇晃单元3和夹持单元4,伸缩单元2设置在通槽11内;具体的,摇晃单元3包括横板31和立板32,横板31背部与伸缩单元2连接,伸缩单元2带动横板31前后移动;横板31正面设置有两个挡板33,每个挡板33内壁均连接一个复位弹簧34,立板32上端设置在两个复位弹簧34之间,并与复位弹簧34固定连接;横板31正面还设置有第一电机35,第一电机35的输出轴穿过立板32并与立板32转动连接,输出轴末端设置有扇形块36,扇形块36下方设置有与其配合的弧形块37,扇形块36和弧形块37的一侧均设置有互相限制的阻尼块38;夹持单元4用于夹持试管、上端与弧形块37底部固定连接、背部与立板32下端固定连接。旋转升降装置可带动夹持摇晃机构上下移动或转动,通过伸缩单元可带动夹持摇晃机构前后伸缩,将夹持部位移动到需要夹持的试管位置,夹取合适位置的试管;旋转升降装置带动支撑板1沿周向转动、并沿上下移动,进而通过支撑板1带动伸缩单元沿周向转动、并沿上下移动;实现伸缩单元带动横板31沿周向转动、并沿上下移动,同时伸缩单元2带动横板31前后移动;同时在第一电机35的带动下扇形块36可实现转到。同时由于扇形块36和弧形块37的一侧均设置有互相限制的阻尼块38,在扇形块36转动时在阻尼块38的摩擦作用下,弧形块37也跟着转动。由于夹持单元4上端与弧形块37底部固定连接、背部与立板32下端固定连接,因此夹持单元4与立板32也跟着转动,转动的同时,复位弹簧34受压,对立板32有一个方向的作用力,当转动到一定高度时,两个阻尼块38的接触面积变小,摩擦力变小,而复位弹簧34的反作用力增大,某一瞬间,第一电机35停止运动,弧形块37在复位弹簧34的反作用力的作用下向下运动,实现甩的过程,直到两个阻尼块38的接触面积达到最大,弧形块37带动夹持单元4基本停止,第一电机35再次向相反方向运动,进行同样的操作,根据需要往复运动多次,实现试管在三维空间的摇晃、震荡的目的,使得试剂反应更加充分。
进一步地,本实施例中,伸缩单元2包括第二电机21、第一丝杠22、丝杠座23和两组连杆24,支撑板1的通槽11一侧开设有电机槽,第二电机21设置在电机槽内,第一丝杠22一端与第二电机21的输出轴传动连接,另一端伸入通槽11并与通槽11的槽壁转动连接;丝杠座23套接在第一丝杠22上并与第一丝杠22螺接,两组连杆24一端分别与丝杠座23上端和下端固定连接,另一端穿过通槽11的槽壁与横板31背部固定连接,连杆24与通槽11的槽壁转动连接。第二电机21带动第一丝杠22转动,由于丝杠座23与第一丝杠22螺接,因此丝杠座23沿着第一丝杠22前后移动,进而带动连杆24和横板31前后移动。
进一步地,本实施例中,旋转升降装置包括旋转驱动装置5和立柱6,旋转驱动装置5带动立柱6转动;立柱6中间沿高度方向开设有对称的两个竖槽61,支撑板1一端开设有与立柱6配合的“工”字槽12,立柱6穿过“工”字槽12并与支撑板1滑动连接;立柱6顶部设置有第三电机62,两个竖槽61内分别设置有穿过支撑板1的第二丝杠和第一光杆63,第二丝杠一端与第三电机62的输出轴连接,另一端与竖槽61底壁转动连接,第一光杆63两端分别与竖槽61顶壁和底壁固定连接;第二丝杠与支撑板1螺纹连接,第一光杆63与支撑板1滑动连接。第三电机62带动第二丝杠转动,由于第二丝杠与支撑板1螺纹连接,因此支撑板1沿着第二丝杠和第一光杆63上下移动,进而带动支撑板1上下移动。
进一步地,本实施例中,还包括底板7,旋转驱动装置5包括底座51、转轴、第四电机52和电机支撑座53,底座51和电机支撑座53均设置在底板7上,第四电机52设置在电机支撑座53底部,其输出轴穿过电机支撑座53,输出轴端部设置有第一带轮54,底座51设置在立柱6的下方,转轴下端与底座51顶部转动连接,上端与立柱6底部固定连接;转轴上固定套接有第二带轮55,第一带轮54和第二带轮55通过传送带56传动连接。第四电机52带动第一带轮54转动,进而通过传送带56带动第二带轮55转动,第二带轮55再带动转动转动,转轴再带动立柱6转动,实现立柱6带动支撑板1和夹持摇晃机构转动的目的。
进一步地,本实施例中,夹持单元4包括U型架41和双向螺杆机构,U型架41上端与弧形块37固定连接、背部与立板32固定连接;双向螺杆机构包括第五电机42和双向螺杆43,第五电机42设置在U型架41一侧外壁,双向螺杆43一端与第五电机42的输出轴连接,另一端穿过U型架41并与U型架41另一侧内壁转动连接,双向螺杆43的两端分别设置有与其螺接的夹持杆44,两个夹持杆44与双向螺杆43旋向相反的两部分螺接,两个夹持杆44内壁设置有至少一对夹持槽。为了提高夹持的稳定性和安全性,本实施例中,夹持槽内设置有橡胶垫45。
使用该装置时,可与现有的试管放置架配合,夹取上面的试管并进行摇晃。
为了使用方便,本实施例中,底板7上还设置有位于旋转升降装置一侧的试管放置架。
具体的,本实施例中,试管放置架包括并排设置的多组放置单元,每组放置单元均包括试管座8和通过高度调节模块架设在试管座8正上方的限位板9,试管座8上均匀开设有若干放置槽81,限位板9上开设有与放置槽81配合的若干插孔91。
进一步地,本实施例中,高度调节模块包括第六电机、第六丝杠92和第二光杆93,第六电机设置在试管座8一端内部,第六丝杠92下端穿过试管座8并与第六丝杠92的输出轴传动连接、上端与限位板9转动连接;第二光杆93上端穿过限位板9另一端并与限位板9活动连接、下端与试管座8另一端固定连接。可通过高度调节模块调节限位板9的高度,使得限位板9与试管座8之间的具体满足不同高度试管的放置需求。
为了维持试管的温度,加速摇晃过程中试剂的溶解、混合等,本实施例中,底板7上还设置有位于旋转升降装置另一侧的水浴加热箱10,对试管进行加热处理。本实施例中采用的水浴加热箱10上侧壁设置有显示屏和控制按钮,可根据需要调节控制按钮,对水温进行控制,同时将水温实时显示在显示屏上,方便观察。
具体的,为了方便控制,本实施例在使用时设置一个控制器,各电机均与控制器的信号输入端连接。使用前,提前通过控制器设置好各电机的参数,包括电机的转速、频率等。
使用时,首先在试管中装上需要摇晃的多个试剂,将多个试管依次穿过一组放置槽81和插孔91、放置在试管架上。然后第三电机62转动带动支撑板1移动至限位板9上方、并低于试管顶部的高度,接着启动第二电机21带动丝杠座23向前移动,丝杠座23带动整个摇晃单元3和夹持单元4向前移动,直到试管位于两个夹持杆44的夹持槽内,此时第五电机42转动带动两个夹持杆44相向运动,直到将试管夹持牢靠。当试管不在夹持单元4的正前方时,在夹持杆44前进的同时,还需要控制器控制夹持杆44转动一定的角度,使其准确到达夹持位置。此时,第三电机62转动带动支撑板1继续向上移动,直到将整个试管夹出移动至限位板9上方插孔91一定距离。这时,第一电机35带动扇形块36转动,在阻尼块38的作用下弧形块37也跟着扇形块36向一侧转动,进而带动整个夹持杆44夹着试管转动,转动过程中立板32也跟着转动,同时立板32一侧对同侧的复位弹簧34产生压力,复位弹簧34压缩,当转动到一定高度时,第一电机35突停,在复位弹簧34方向力的作用下立板32带着扇形块36、弧形块37及夹持杆44向下运动,接着在另一侧再重复上述操作。与此同时,伸缩单元2带动整个摇晃单元3前后移动,实现水平方向的晃动。
需要加热时,启动第四电机52带动第一带轮54转动,第一带轮54通过传送带56带动第二带轮55转动,第二带轮55进而带动转轴转动,转轴带动立柱6转动,立柱6带着整个夹持摇晃机构转动,将试管转动至水浴加热箱10上方,再通过调节支撑板1高度,使试管伸入水浴加热箱10中进行加热处理。该装置可实现全自动操作,实现试管的自动夹取、摇晃、移动,可以将其放在超净台里面工作。
以上实施例仅为本发明较佳的具体实施方式,本发明的保护范围不限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,包括旋转升降装置、支撑板(1)和夹持摇晃机构;
所述支撑板(1)一端与所述旋转升降装置滑动连接,所述旋转升降装置带动所述支撑板(1)沿周向转动、并沿上下移动;所述支撑板(1)另一端沿长度方向开设有通槽(11);
所述夹持摇晃机构包括伸缩单元(2)、摇晃单元(3)和夹持单元(4),所述伸缩单元(2)设置在所述通槽(11)内,所述摇晃单元(3)包括横板(31)和立板(32),所述横板(31)背部与所述伸缩单元(2)连接,所述伸缩单元(2)带动所述横板(31)前后移动;所述横板(31)正面设置有两个挡板(33),每个所述挡板(33)内壁均连接一个复位弹簧(34),所述立板(32)上端设置在两个所述复位弹簧(34)之间,并与所述复位弹簧(34)固定连接;所述横板(31)正面还设置有第一电机(35),所述第一电机(35)的输出轴穿过所述立板(32)并与所述立板(32)转动连接,所述输出轴末端设置有扇形块(36),所述扇形块(36)下方设置有与其配合的弧形块(37),所述扇形块(36)和弧形块(37)的一侧均设置有互相限制的阻尼块(38);所述夹持单元(4)用于夹持试管、上端与所述弧形块(37)底部固定连接、背部与所述立板(32)下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,所述伸缩单元(2)包括第二电机(21)、第一丝杠(22)、丝杠座(23)和两组连杆(24),所述支撑板(1)的通槽(11)一侧开设有电机槽,所述第二电机(21)设置在所述电机槽内,所述第一丝杠(22)一端与所述第二电机(21)的输出轴传动连接,另一端伸入所述通槽(11)并与所述通槽(11)的槽壁转动连接;所述丝杠座(23)套接在所述第一丝杠(22)上并与所述第一丝杠(22)螺接,两组所述连杆(24)一端分别与所述丝杠座(23)上端和下端固定连接,另一端穿过所述通槽(11)的槽壁与所述横板(31)背部固定连接,所述连杆(24)与所述通槽(11)的槽壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,所述旋转升降装置包括旋转驱动装置(5)和立柱(6),所述旋转驱动装置(5)带动所述立柱(6)转动;所述立柱(6)中间沿高度方向开设有对称的两个竖槽(61),所述支撑板(1)一端开设有与所述立柱(6)配合的“工”字槽(12),所述立柱(6)穿过所述“工”字槽(12)并与所述支撑板(1)滑动连接;所述立柱(6)顶部设置有第三电机(62),两个所述竖槽(61)内分别设置有穿过所述支撑板(1)的第二丝杠和第一光杆(63),所述第二丝杠一端与所述第三电机(62)的输出轴连接,另一端与所述竖槽(61)底壁转动连接,所述第一光杆(63)两端分别与所述竖槽(61)顶壁和底壁固定连接;所述第二丝杠与所述支撑板(1)螺纹连接,所述第一光杆(63)与所述支撑板(1)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,还包括底板(7),所述旋转驱动装置(5)包括底座(51)、转轴、第四电机(52)和电机支撑座(53),所述底座(51)和电机支撑座(53)均设置在所述底板(7)上,所述第四电机(52)设置在所述电机支撑座(53)底部,其输出轴穿过所述电机支撑座(53),所述输出轴端部设置有第一带轮(54),所述底座(51)设置在所述立柱(6)的下方,所述转轴下端与所述底座(51)顶部转动连接,上端与所述立柱(6)底部固定连接;所述转轴上固定套接有第二带轮(55),所述第一带轮(54)和第二带轮(55)通过传送带(56)传动连接。
5.根据权利要求1所述的便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,所述夹持单元(4)包括U型架(41)和双向螺杆机构,所述U型架(41)上端与所述弧形块(37)固定连接、背部与所述立板(32)固定连接;所述双向螺杆机构包括第五电机(42)和双向螺杆(43),所述第五电机(42)设置在所述U型架(41)一侧外壁,所述双向螺杆(43)一端与所述第五电机(42)的输出轴连接,另一端穿过所述U型架(41)并与所述U型架(41)另一侧内壁转动连接,所述双向螺杆(43)的两端分别设置有与其螺接的夹持杆(44),两个所述夹持杆(44)与所述双向螺杆(43)旋向相反的两部分螺接,两个所述夹持杆(44)内壁设置有至少一对夹持槽。
6.根据权利要求5所述的便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,所述夹持槽内设置有橡胶垫(45)。
7.根据权利要求4所述的便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,所述底板(7)上还设置有位于所述旋转升降装置一侧的试管放置架。
8.根据权利要求7所述的便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,所述试管放置架包括并排设置的多组放置单元,每组所述放置单元均包括试管座(8)和通过高度调节模块架设在所述试管座(8)正上方的限位板(9),所述试管座(8)上均匀开设有若干放置槽(81),所述限位板(9)上开设有与所述放置槽(81)配合的若干插孔(91)。
9.根据权利要求8所述的便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,所述高度调节模块包括第六电机、第六丝杠(92)和第二光杆(93),所述第六电机设置在所述试管座(8)一端内部,所述第六丝杠(92)下端穿过所述试管座(8)并与所述第六丝杠(92)的输出轴传动连接、上端与所述限位板(9)转动连接;所述第二光杆(93)上端穿过所述限位板(9)另一端并与所述限位板(9)活动连接、下端与所述试管座(8)另一端固定连接。
10.根据权利要求7所述的便于摇晃试管的临床医学器械,其特征在于,所述底板(7)上还设置有位于所述旋转升降装置另一侧的水浴加热箱(10)。
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- 2020-12-22 CN CN202011532409.XA patent/CN112657392A/zh active Pending
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