CN112656649A - 一种用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提出了一种用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统及控制方法，包括控制模块、检测模块、显示模块与移动终端，所述移动终端与所述控制模块信号连接，所述检测模块与所述控制模块电性连接，所述显示模块与所述移动终端相连接，所述检测模块包括角度检测模块与力度检测模块，所述控制模块均与所述推动组件、保护组件、调节组件、固定组件电性连接，本说明书一个或多个实施例提出了一种用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统及控制方法通过控制模块的设置，可以根据使用需要调节辅助设备的转动次数以及转动角度，方便不同阶段的患者恢复使用，同时患者也可以移动终端自主控制装置的使用。

Description

一种用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统及控制方法

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及智能穿戴设备技术领域，特别是指一种用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统及控制方法。

背景技术

在患者的关键或者韧带损伤的情况下，患者自行完全关节比较困难，且在医院的治疗过程中始终保持某个姿态不动，患者在长时间被石膏等固定在某一个姿势不动时，患者在取下石膏后，其无法短时间自行行走，需要借助外力助力，现在常采用的做法为让医护人员扶着患者行走，或者让患者拄拐杖等方式实现患者的逐渐恢复，现有技术均无法实现患者关节处的自主控制，康复效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统及控制方法，用以解决上述问题的之一或全部。

基于上述目的本说明书一个或多个实施例提供的一种用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统，医疗智能辅助穿戴装置包括下支撑板、上托板、脚踏板、推动组件、保护组件、调节组件与固定组件，该控制系统包括控制模块、检测模块、显示模块与移动终端，所述移动终端与所述控制模块信号连接，所述检测模块与所述控制模块电性连接，所述显示模块与所述移动终端相连接，所述检测模块包括角度检测模块与力度检测模块，所述角度检测模块用于检测所述下支撑板与所述上托板之间的角度，所述力度检测模块用于检测所述调节组件的调节力度，所述控制模块均与所述推动组件、保护组件、调节组件、固定组件电性连接。

可选的，所述移动终端与所述控制模块通过无线连接。

可选的，还包括计数模块，所述计数模块安装在所述推动组件内，并与所述控制模块电性连接，用于计量所述下支撑板与所述上托板的转动次数。

可选的，所述角度检测模块为第一角位移传感器，所述力度检测模块为第二角位移传感器。

可选的，所述脚踏板与所述下支撑板的铰接处安装有位移传感器，所述位移传感器与所述控制模块电性连接。

可选的，所述控制模块为微处理器。

基于上述实施方式，提出一种控制方法，具体包括：

位移传感器检测到脚踏板的位移信号，并将位移信号传送给控制模块；

移动终端接收到预设的参数，并将预设的参数发送至控制模块；

控制模块向带动电缸发送指令，带动电缸拉动拉绳，拉绳拉动滑动杆，滑动杆带动抱紧块远离右转轴；

控制模块向推动电缸发送指令，推动电缸通过连接杆带动上托板相对下支撑板转动；

计数模块计量下支撑板与所述上托板的转动次数，并发送给控制模块，第一角位移传感器将转动角度发送给控制模块，控制模块将转动次数以及转动角度的数据发送至显示模块；

当患者恢复到能够下地行走时，断开推动电缸与连接杆的连接；

通过移动终端预设扭簧的扭力，控制模块向调节电缸发送指令，调节电缸通过传动杆带动转动盘转动，第二角位移传感器检测转动盘的转动角度，并将数据发送给控制模块；

控制模块将转动盘的转动角度发送给显示模块。

可选的，预设的参数包括转动的次数以及转动的角度。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提出的用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统及控制方法，通过控制模块的设置，可以根据使用需要调节辅助设备的转动次数以及转动角度，方便不同阶段的患者恢复使用，同时患者也可以移动终端自主控制装置的使用，方便简洁。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的医疗智能辅助穿戴装置的示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统的示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的用于医疗智能辅助穿戴装置的控制方法的示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例提供了一种用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统，如图所示，医疗智能辅助穿戴装置包括下支撑板、上托板、脚踏板、推动组件、调节组件与固定组件，推动组件包括推动电缸，所述推动电缸的下部安装有供电组件，所述供电组件与所述推动电缸电性连接，所述推动电缸的输出端铰接有连接杆，所述连接杆远离所述安装头的一端与所述上托板的下部相铰接，所述下支撑板的上部的一侧安装有左转轴，所述下支撑板的上部的另一侧安装有右转轴，所述左转轴上安装有扭簧，所述上托板的一侧还安装有调节所述扭簧扭力的调节组件，调节组件包括转动盘与调节电缸，所述转动盘与所述左转轴转动连接，所述转动盘的内部与所述扭簧相连接，所述转动盘的侧面铰接有传动杆，所述传动杆的一端与所述调节电缸的输出端相铰接，固定组件安装在所述上托板的另一侧，固定组件包括带动电缸，所述带动电缸的输出端安装有两根拉绳，所述右转轴的两侧均安装有固定块，所述固定块固定在所述上托板上，两个所述固定块上均滑动安装有滑动杆，所述滑动杆朝向所述右转轴的一端安装有抱紧块，所述抱紧块与所述固定块之间安装有第二弹簧，所述滑动杆的另一端的一侧安装有过渡轮，所述拉绳绕过所述过渡轮与所述滑动杆相连接。

该控制系统包括控制模块、检测模块、显示模块与移动终端，所述移动终端与所述控制模块信号连接，所述检测模块与所述控制模块电性连接，所述显示模块与所述移动终端相连接，所述检测模块包括角度检测模块与力度检测模块，所述角度检测模块用于检测所述下支撑板与所述上托板之间的角度，所述力度检测模块用于检测所述调节组件的调节力度，所述控制模块均与所述推动组件、调节组件、固定组件电性连接，具体的说，控制模块均与推动电缸、调节电缸和带动电缸电性连接，控制他们的动作。

在一种实施方式中，所述移动终端与所述控制模块通过无线连接。移动终端也可以与控制模块有线连接，采用无线连接的方式减少了导线的束缚，方便移动终端的放置。

在一种实施方式中，还包括计数模块，所述计数模块安装在所述推动组件内，并与所述控制模块电性连接，用于计量所述下支撑板与所述上托板的转动次数。

在一种实施方式中，所述角度检测模块为第一角位移传感器，所述力度检测模块为第二角位移传感器。

在一种实施方式中，所述脚踏板与所述下支撑板的铰接处安装有位移传感器，所述位移传感器与所述控制模块电性连接。

在一种实施方式中，所述控制模块为微处理器。

基于上述的控制系统，其控制方法为：

位移传感器检测到脚踏板的位移信号，并将位移信号传送给控制模块。

移动终端接收到预设的参数，并将预设的参数发送至控制模块；预设的参数包括转动的次数以及转动的角度；

控制模块向带动电缸发送指令，带动电缸拉动拉绳，拉绳拉动滑动杆，滑动杆带动抱紧块远离右转轴；

控制模块向推动电缸发送指令，推动电缸通过连接杆带动上托板相对下支撑板转动；

计数模块计量下支撑板与所述上托板的转动次数，并发送给控制模块，第一角位移传感器将转动角度发送给控制模块，控制模块将转动次数以及转动角度的数据发送至显示模块；

当患者恢复到能够下地行走时，断开推动电缸与连接杆的连接；

通过移动终端预设扭簧的扭力，控制模块向调节电缸发送指令，调节电缸通过传动杆带动转动盘转动，第二角位移传感器检测转动盘的转动角度，并将数据发送给控制模块；

控制模块将转动盘的转动角度发送给显示模块；

本发明通过控制模块的设置，可以根据使用需要调节辅助设备的转动次数以及转动角度，方便不同阶段的患者恢复使用，同时患者也可以移动终端自主控制装置的使用，方便简洁。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统及控制方法，医疗智能辅助穿戴装置包括下支撑板、上托板、脚踏板、推动组件、保护组件、调节组件与固定组件，其特征在于，该控制系统包括控制模块、检测模块、显示模块与移动终端，所述移动终端与所述控制模块信号连接，所述检测模块与所述控制模块电性连接，所述显示模块与所述移动终端相连接，所述检测模块包括角度检测模块与力度检测模块，所述角度检测模块用于检测所述下支撑板与所述上托板之间的角度，所述力度检测模块用于检测所述调节组件的调节力度，所述控制模块均与所述推动组件、保护组件、调节组件、固定组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统，其特征在于，所述移动终端与所述控制模块通过无线连接。

3.根据权利要求1所述的用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统，其特征在于，还包括计数模块，所述计数模块安装在所述推动组件内，并与所述控制模块电性连接，用于计量所述下支撑板与所述上托板的转动次数。

4.根据权利要求1所述的用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统，其特征在于，所述角度检测模块为第一角位移传感器，所述力度检测模块为第二角位移传感器。

5.根据权利要求1所述的用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统，其特征在于，所述脚踏板与所述下支撑板的铰接处安装有位移传感器，所述位移传感器与所述控制模块电性连接。

6.根据权利要求1所述的用于医疗智能辅助穿戴装置的控制系统及控制方法，其特征在于，所述控制模块为微处理器。

7.一种基于权利要求1-6任一所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

位移传感器检测到脚踏板的位移信号，并将位移信号传送给控制模块；

移动终端接收到预设的参数，并将预设的参数发送至控制模块；

控制模块向带动电缸发送指令，带动电缸拉动拉绳，拉绳拉动滑动杆，滑动杆带动抱紧块远离右转轴；

控制模块向推动电缸发送指令，推动电缸通过连接杆带动上托板相对下支撑板转动；

计数模块计量下支撑板与所述上托板的转动次数，并发送给控制模块，第一角位移传感器将转动角度发送给控制模块，控制模块将转动次数以及转动角度的数据发送至显示模块；

当患者恢复到能够下地行走时，断开推动电缸与连接杆的连接；

通过移动终端预设扭簧的扭力，控制模块向调节电缸发送指令，调节电缸通过传动杆带动转动盘转动，第二角位移传感器检测转动盘的转动角度，并将数据发送给控制模块；

控制模块将转动盘的转动角度发送给显示模块。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，预设的参数包括转动的次数以及转动的角度。

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