CN112656352A - 内窥镜摄像主机及其控制方法、内窥镜成像系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本说明书公开了一种内窥镜摄像主机及其控制方法、内窥镜成像系统及存储介质，方法包括:显示可视化界面，所述可视化界面包括摄像头手柄按键模式区域；在所述摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示；若检测到用户对所述内窥镜摄像主机搭载的摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能。以便用户直观的了解当前手柄上按键的功能，而无需先操作手柄试一试就可以知道手柄的控制模式，提高了手术效率。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜摄像主机及其控制方法、内窥镜成像系统及存储介质。
背景技术
在近年的医疗中，使用了内窥镜成像系统的诊断等广泛进行，内窥镜成像系统一般包括摄像头、内窥镜、内窥镜摄像主机和显示器，其中，内窥镜摄像主机用来处理摄像头采集到的图像信息，显示器用来显示摄像主机处理后的图像信息。
为了便于用户操作，内窥镜摄像主机可以搭载手柄。但是由于使用场景的不同或者用户的实用习惯不同，手柄对应的控制模式也有区别。因此用户在使用内窥镜摄像主机之前需要先操作手柄试一试之后才知道手柄的控制模式是不是自己需要的，这样的繁琐操作不利于手术前期的准备工作。
发明内容
基于此，本说明书提供了一种内窥镜摄像主机及其控制方法、内窥镜成像系统及存储介质，用于提示用户摄像头手柄上按键的功能等过程，以便于用户直观的了解当前手柄上按键的功能。
第一方面，本说明书提供了一种内窥镜摄像主机，包括：
壳体；
图像信号输入接口，所述图像信号输入接口设置在所述壳体上，用于与摄像头手柄通信，以从所述摄像头手柄获取图像信号；
显示屏，所述显示屏设置在所述壳体上；
图像处理板卡组件，所述图像处理板卡组件至少包括图像处理板卡，所述图像处理板卡与所述图像信号输入接口通信连接，用于对所述图像信号输入接口输入的图像信号进行处理；
图像输出板卡组件，所述图像输出板卡组件与所述图像处理板卡通信连接，用于将所述图像处理板卡处理后的图像进行转换和输出；
AC-DC电源模块、控制板和I/O板，所述控制板用于控制内窥镜摄像主机内部各器件之间的供电，以及控制所述显示屏的显示；
所述控制板上设置有处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
在所述显示屏上显示可视化界面，所述可视化界面包括摄像头手柄按键模式区域；
在所述摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示；
若检测到用户对所述内窥镜摄像主机搭载的摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能。
第二方面，本说明书提供了一种内窥镜摄像主机的控制方法，所述方法包括：
显示可视化界面，所述可视化界面包括摄像头手柄按键模式区域；
在所述摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示；
若检测到用户对所述内窥镜摄像主机搭载的摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能。
第三方面，本说明书提供了一种内窥镜成像系统，所述内窥镜成像系统包括：内窥镜、摄像头、上述的内窥镜摄像主机、光源主机、显示器和导光束；所述导光束的一端连接到所述光源主机的光源接口，另一端连接到所述内窥镜，用于为所述内窥镜提供光源；所述摄像头一端通过通信线缆连接到所述内窥镜摄像主机的图像信号输入接口，以将所述摄像头获取到的图像信号传输到所述内窥镜摄像主机进行处理；所述摄像头的另一端用于卡接到所述内窥镜，以获取所述内窥镜的光学信号；所述显示器连接到所述内窥镜摄像主机，用于显示所述内窥镜摄像主机输出的图像。
第四方面，本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器以实现上述的方法。
本说明书实施例提供了一种内窥镜摄像主机及其控制方法、内窥镜成像系统及存储介质，通过在内窥镜摄像主机的显示屏上的摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示；以便于用户直观的了解当前手柄上按键的功能，而无需先操作手柄试一试就可以知道手柄的控制模式；从而可以方便的通过对摄像头手柄上按键的控制操作实现按键的预设功能，便于手术前的准备工作和手术中工作的开展等，进而提高了手术效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书的公开内容。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本说明书一实施例提供的一种内窥镜成像系统的结构示意图；
图2是本说明书一实施例提供的一种内窥镜摄像主机的结构示意图；
图3是本说明书一实施例提供的一种内窥镜摄像主机另一视角的结构示意图；
图4是本说明书一实施例提供的一种内窥镜摄像主机的控制方法的流程示意图；
图5是内窥镜摄像主机显示的可视化界面的界面示意图；
图6是图1中内窥镜摄像主机的控制方法一实施方式的流程示意图；
图7是模式设置界面的界面示意图。
具体实施方式
下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
目前，内窥镜成像系统一般包括内窥镜、光源系统、摄像系统、显示系统、系统主机及台车等。系统主机可以包括但不局限于光源主机、摄像主机以及所述光源主机与所述摄像主机集成于一体的主机等。在使用内窥镜成像系统时，为了便于用户操作，内窥镜摄像主机可以搭载手柄，或者手柄式的摄像头。但是由于使用场景的不同或者用户的实用习惯不同，手柄对应的控制模式也有区别。因此用户在使用内窥镜摄像主机之前需要先操作手柄试一试之后才知道手柄的控制模式是不是自己需要的，这样的繁琐操作不利于手术前期的准备工作。
为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种内窥镜摄像主机及其控制方法、内窥镜成像系统及存储介质。以便于用户直观的了解当前手柄上按键的功能，而无需先操作手柄试一试就可以知道手柄的控制模式，便于手术前的准备工作和手术中工作的开展等，进而提高了手术效率。
下面结合附图，对本说明书的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，图1所示为本申请实施例提供的一种内窥镜成像系统的结构示意图。该内窥镜成像系统1000包括但不局限于光源主机10、导光束20、内窥镜30、光学卡口40、摄像头50、摄像主机60、显示器70及通信线缆80。
导光束20的一端连接到光源主机10的光源接口，另一端连接到内窥镜30的光源接口，导光束20用于为内窥镜提供光源，以对观测体的待观察部位进行照明。
摄像头50一端通过通信线缆80连接到摄像主机60的图像信号输入接口，另一端用于卡接到内窥镜30的光学卡口40上，用于获取内窥镜30的对观测体的待观察部位100的光学信号进行成像，得到图像信号，并将获取到的图像信号传输到摄像主机60进行处理。该观测体的待观察部位100可以为人体。
显示器70通过通信线缆80连接到摄像主机60，用于显示摄像主机60输出的图像。
示例性的，显示器70可以包括液晶显示屏、LED显示屏或OLED显示屏等，当然也可为与摄像主机60连接的手机、平板电脑或者个人电脑等电子设备上的显示屏等等。
需要说明的是，本领技术人员应当理解的是，图1仅是内窥镜成像系统1000的示例，并不构成对内窥镜成像系统1000的限定，内窥镜成像系统1000可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如内窥镜成像系统1000还可以包括扩张器、烟雾控制装置、输入输出设备、网络接入设备等。
请一并参阅图2和图3，图2为本申请实施例提供的摄像主机60的结构示意图；图3为本申请实施例提供的摄像主机60另一视角的结构示意图。
如图2和图3所示，摄像主机60包括壳体61、图像信号输入接口62、显示屏63、图像处理板卡组件64、图像输出板卡组件65、AC-DC电源模块66、控制板67和I/O板等。
图像信号输入接口62设置在壳体61上；显示屏63设置在壳体61上；图像处理板卡组件64至少包括图像处理板卡，所述图像处理板卡与所述图像信号输入接口64通信连接，用于对所述图像信号输入接口62输入的图像信号进行处理；图像输出板卡组件65与所述图像处理板卡通信连接，用于将所述图像处理板卡处理后的图像进行转换和输出。
示例性的，图像信号输入接口62用于与摄像头通信，以从所述摄像头获取图像信号。
示例性的，摄像头上设有按键，例如可以是摄像头手柄。图像信号输入接口62用于与摄像头手柄通信，以从所述摄像头手柄获取图像信号，还可以从摄像头手柄获取用户按下按键的信号。
示例性的，图像信号输入接口可以是有线的，可以通过通信线缆与摄像头手柄通信；也可以是无线的，通过无线信号与摄像头手柄通信。
控制板67用于控制内窥镜摄像主机内部各器件之间的供电，以及控制所述显示屏63的显示；所述I/O板至少连接到设置在壳体61上的外置存储设备接口600上。该外置存储设备接口600用于连接外置存储设备，外部存储设备比如为U盘等。
在一些实施例中，为了确保视频录制的顺利进行，壳体61上设置至少两个外置存储设备接口600，该两个外置存储设备接口例如分别为USB接口601和USB接口602，用于外接U盘等存储设备。
需要说明的是，显示屏63包括LCD显示屏、LED显示屏或OELD显示，为了便于用户操作，显示屏63也可以为触控显示屏。
控制板67上设置有处理器和存储器，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，从而使得该处理器可以执行本申请实施例中内窥镜摄像主机的控制方法的相应步骤。
存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者以上种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
其中，所述存储器用于存储可执行程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现本申请实施例提供的任意一种内窥镜摄像主机的控制方法。
请参阅图4，图4是本说明书一实施例提供的一种内窥镜摄像主机的控制方法的流程示意图。所述控制方法可以应用在内窥镜摄像主机中，用于提示用户摄像头手柄上按键的功能等过程。
如图4所示，本说明书一实施例的内窥镜摄像主机的控制方法包括步骤S110至步骤S130。
S110、显示可视化界面，所述可视化界面包括摄像头手柄按键模式区域。
具体的，在内窥镜摄像主机的显示屏上显示可视化界面。
示例性的，内窥镜摄像主机在开机启动后显示该可视化界面，或者根据用户的界面切换操作显示该可视化界面。
示例性的，内窥镜摄像主机连接的摄像头上设有按键，例如可以是摄像头手柄。
示例性的，如图5所示为一种可视化界面的示意图，包括摄像头手柄按键模式区域110。
示例性的，摄像头手柄按键模式区域用于显示摄像头手柄按键模式的信息，以提示用户当前摄像头手柄按键对应的功能。从而用户可以直观的了解当前手柄上按键的功能，而无需先操作手柄试一试就可以知道手柄的控制模式，便于手术前的准备工作和手术中工作的开展等，进而提高了手术效率。
S120、在所述摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示。
示例性的，可以以文字形式和/或图标的形式显示摄像头手柄按键模式的信息。如图5所示，提示用户当前摄像头手柄按键对应的功能是亮度调节。
示例性的，所述摄像头手柄上按键的数目为多个且至少有一个按键为自定义按键。如图5所示，在摄像头手柄按键模式区域对应显示摄像头手柄上的五个按键，其中位于上方和下方的两个按键为自定义按键，则这两个自定义按键当前可以用于调节亮度。用户根据摄像头手柄按键模式区域显示的按键功能提示就可以了解摄像头手柄的控制模式，便于手术前的准备工作和手术中工作的开展等，进而提高了手术效率。
在一些实施方式中，内窥镜摄像主机的控制方法还包括：在所述摄像头手柄按键模式区域显示与所述摄像头手柄上按键对应的虚拟按键。如图5所示，在摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄上的五个按键对应的五个虚拟按键。用户可以根据摄像头手柄按键模式区域显示的虚拟按键了解摄像头手柄上按键的布局和相应功能。
S130、若检测到用户对所述内窥镜摄像主机搭载的摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能。
示例性的，如图5所示，在摄像头手柄按键模式区域对应显示摄像头手柄上的五个按键，其中位于中间按键为白平衡按键，对应于白平衡功能。
在使用内窥镜摄像主机时，不同色温光源环境下，获得的图像不可避免会出现色彩上的偏差，为了能获得更真实、正确再现的各种色彩的图像，必须对不同色温所引起的色差进行校正，即白平衡，使得图像色彩更真实，例如使白色的物体呈现真正的白色。
示例性的，可以基于直通图像的色温等信息，判断拍摄该图像的环境中的光源，并基于该判断的光源，调整红色和蓝色成分的增益实现白平衡。
示例性的，用户可以通过按下摄像头手柄上的白平衡按键，触发内窥镜摄像主机进行白平衡调整，使得向显示器输出的图像具有更真实的色彩。
示例性的，如图5所示，在白平衡按键左侧和右方的按键分别是对应开始录制和暂停录制功能的按键。
示例性的，为满足学术交流与医学留证等需求，内窥镜摄像主机可以将内窥镜图像录制在存储设备，如U盘中。用户可以通过按下摄像头手柄上的开始录制按键，触发内窥镜摄像主机开始将内窥镜图像录制在存储设备；还可以通过按下摄像头手柄上的暂停录制按键，控制内窥镜摄像主机暂停将内窥镜图像录制在存储设备。
在一些实施方式中，若检测到用户对所述摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行当前摄像头手柄按键模式下所述按键对应的预设功能。
示例性的，内窥镜摄像主机的摄像头手柄按键模式可以包括亮度调节模式和术野调节模式。
示例性的，在如图5所示的亮度调节模式场景中，若用户按下的摄像头手柄上的自定义按键，则执行相应自定义按键对应的预设功能，如亮度调节功能。可以通过检测用户对摄像头手柄的操作，实现检测用户对图像亮度的亮度调节操作。
在一些实施方式中，如图5所示，所述可视化界面还包括用于调节图像亮度参数的图像亮度调节区域120。
示例性的，如图1所示，摄像头50一端通过通信线缆80连接到内窥镜摄像主机60的图像信号输入接口，另一端用于卡接到内窥镜30的光学卡口40上，用于获取内窥镜30的对观测体的待观察部位100的光学信号进行成像，得到图像信号，并将获取到的图像信号传输到内窥镜摄像主机60进行处理。显示器70通过通信线缆80连接到内窥镜摄像主机60，用于显示内窥镜摄像主机60输出的图像。
示例性的，内窥镜摄像主机从摄像头获取图像信号后，可以根据图像亮度参数对图像信号进行处理，并将处理后得到的图像通过显示器进行显示。
示例性的，控制方法还包括：检测用户对图像亮度参数的亮度调节操作，根据所述亮度调节操作确定调节后的图像亮度参数，将所述调节后的图像亮度参数更新显示在所述图像亮度调节区域。
示例性的，用户可以调节图像亮度参数，从而调整显示器显示的图像的亮度，便于用户清晰、全面的查看内窥镜图像。
示例性的，摄像头手柄包括两个自定义按键，分别为被定义为亮度调低按钮和亮度调高按钮。若检测到用户按下摄像头手柄上的亮度调低按钮，则内窥镜摄像主机调低图像亮度参数，以降低显示器显示的图像的亮度。
在一些实施方式中，如图5所示，所述图像亮度调节区域包括显示所述图像亮度参数的亮度参数显示子区域。
示例性的，亮度参数显示子区域以文字形式和/或图形化的形式显示图像亮度参数。
示例性的，在所述亮度参数显示子区域由左至右且从低到高显示多个不同高度的条带；根据所述调节后的图像亮度参数高亮显示至少一个所述条带。
示例性的，如图5所示，图像亮度调节区域120的中部显示六个不同高度的条带，其中前四个条带是高亮显示的，其后的两个条带时灰度显示的。例如可以表示当前的图像亮度参数是第四级。
示例性的，若检测到用户按下摄像头手柄上的亮度调低按钮，则内窥镜摄像主机调低图像亮度参数，例如将图像亮度参数确定为第三级，则高亮显示亮度参数显示子区域中的前三个条带，以及根据调整后的图像亮度参数降低显示器显示的图像的亮度。
在一些实施方式中，如图6所示，内窥镜摄像主机的控制方法包括步骤S210至步骤S240。
S210、显示可视化界面，所述可视化界面包括摄像头手柄按键模式区域。
示例性的，如图5所示为一种可视化界面的示意图，包括摄像头手柄按键模式区域110。
S220、若检测到用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，根据所述模式设置操作确定选取的摄像头手柄按键模式。
在一些实施方式中，内窥镜摄像主机在开机启动后显示可视化界面，并在可视化界面提示用户设置摄像头手柄按键模式。
示例性的，用户可以根据该提示切换至模式设置界面。例如，内窥镜摄像主机的控制方法还包括：根据用户的界面切换操作，切换至模式设置界面。
示例性的，内窥镜摄像主机在所述模式设置界面显示与所述摄像头手柄上按键对应的虚拟按键，以及显示多个待选的摄像头手柄按键模式。便于用户整体了解可以选择的摄像头手柄按键模式，可以将摄像头手柄上的自定义按键设置为何种功能。
示例性的，如图7所示，可以在模式设置界面显示可以设置的摄像头手柄按键模式的列表或图标，例如显示亮度调节模式和术野调节模式等的名称和/或图标。如图7所示显示亮度调节模式对应的文字“亮度调节”和术野调节模式对应的文字“放大/缩小”。然后用户可以进行模式设置操作。
示例性的，所述检测用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，包括：在所述模式设置界面检测用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作。
示例性的，内窥镜摄像主机的显示屏可以具有触控功能。用户可以在模式设置界面设置摄像头手柄按键模式，例如在进行胸腹腔镜手术时，按下亮度调节模式的图标，则内窥镜摄像可以根据该模式设置操作确定用户选取的摄像头手柄按键模式为亮度调节模式。
在一些实施方式中，内窥镜摄像主机的控制方法还包括：若未检测到用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，获取默认的摄像头手柄按键模式。
示例性的，内窥镜摄像主机预置了默认的摄像头手柄按键模式，例如为亮度调节模式；则在内窥镜摄像主机开机启动进入包括可视化界面后，在所述摄像头手柄按键模式区域显示当前的摄像头手柄按键模式为预置的摄像头手柄按键模式，例如为亮度调节模式。
示例性的，内窥镜摄像主机在上次关机时，摄像头手柄按键模式被设置成了例如亮度调节模式；则内窥镜摄像主机在本次开机启动进入可视化界面后，默认在所述摄像头手柄按键模式区域显示上次关机时的摄像头手柄按键模式，例如为亮度调节模式。
示例性的，所述摄像头手柄上按键的数目为多个且至少有一个按键为自定义按键。
示例性的，所述摄像头手柄上按键的数目为多个且至少有一个按键为自定义按键。如图5所示，在摄像头手柄按键模式区域对应显示摄像头手柄上的五个按键，其中位于上方和下方的两个按键为自定义按键。
示例性的，不同摄像头手柄按键模式下，至少有一个自定义按键用于对应不同的预设功能。
例如，在亮度调节模式下，摄像头手柄上的两个自定义按键对应于亮度调节功能。例如，在亮度调节模式下，摄像头手柄的自定义按键分别为被定义为亮度调低按钮和亮度调高按钮。若检测到用户按下摄像头手柄上的亮度调低按钮，则内窥镜摄像主机调低图像亮度参数，以降低显示器显示的图像的亮度。
例如，在术野调节模式下，摄像头手柄上的两个自定义按键对应于术野调节功能。例如，在术野调节模式下，摄像头手柄的自定义按键分别为被定义为缩小按钮和放大按钮。可以通过检测用户对摄像头手柄的操作，实现检测用户对图像放大参数的术野调节操作。图像放大参数例如可以包括放大倍数。若检测到用户按下摄像头手柄上的缩小按钮，则内窥镜摄像主机调低图像放大参数。
在一些实施方式中，所述根据所述模式设置操作确定选取的摄像头手柄按键模式，包括：根据所述模式设置操作调整所述摄像头手柄的自定义按键组中各按键对应的预设功能。
示例性的，如图5所示，摄像头手柄上的两个自定义按键组成了一个自定义按键组。其中一个用于调大目标参数，另一个用于调小目标参数。目标参数例如可以为图像亮度或者图像放大参数。用户可以通过一次模式设置操作调整自定义按键组中多个按键对应的预设功能，从而按键定义设置更快捷。
S230、在所述摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示。
示例性的，可以以文字形式和/或图标的形式显示摄像头手柄按键模式的信息。如图5所示，提示用户当前摄像头手柄按键对应的功能是亮度调节。
示例性的，所述摄像头手柄上按键的数目为多个且至少有一个按键为自定义按键。如图5所示，在摄像头手柄按键模式区域对应显示摄像头手柄上的五个按键，其中位于上方和下方的两个按键为自定义按键，则这两个自定义按键当前可以用于调节亮度。用户根据摄像头手柄按键模式区域显示的按键功能提示就可以了解摄像头手柄的控制模式，便于手术前的准备工作和手术中工作的开展等，进而提高了手术效率。
在一些实施方式中，内窥镜摄像主机的控制方法还包括：在所述摄像头手柄按键模式区域显示与所述摄像头手柄上按键对应的虚拟按键。如图5所示，在摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄上的五个按键对应的五个虚拟按键。用户可以根据摄像头手柄按键模式区域显示的虚拟按键了解摄像头手柄上按键的布局和相应功能。
S240、若检测到用户对所述内窥镜摄像主机搭载的摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能。
示例性的，如图5所示，在摄像头手柄按键模式区域对应显示摄像头手柄上的五个按键，其中位于中间按键为白平衡按键，对应于白平衡功能。
示例性的，用户可以通过按下摄像头手柄上的白平衡按键，触发内窥镜摄像主机进行白平衡调整，使得向显示器输出的图像具有更真实的色彩。
示例性的，如图5所示，在白平衡按键左侧和右方的按键分别是对应开始录制和暂停录制功能的按键。用户可以通过按下摄像头手柄上的开始录制按键，触发内窥镜摄像主机开始将内窥镜图像录制在存储设备；还可以通过按下摄像头手柄上的暂停录制按键，控制内窥镜摄像主机暂停将内窥镜图像录制在存储设备。
在一些实施方式中，所述若检测到用户对所述摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能，包括：若检测到用户对所述摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述摄像头手柄按键模式下所述按键对应的预设功能。
示例性的，不同摄像头手柄按键模式下，至少有一个自定义按键用于对应不同的预设功能。用户可以通过设置摄像头手柄按键模式，实现通过操作摄像头手柄上的按键实现相应摄像头手柄按键模式下的按键控制功能。
在一些实施方式中，所述摄像头手柄按键模式包括亮度调节模式。在该模式下，用户可以通过摄像头手柄上的自定义按键调节图像亮度参数，从而调整显示器显示的图像的亮度，便于用户清晰、全面的查看内窥镜图像。
示例性的，所述根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能，包括：根据对所述按键的控制操作执行所述亮度调节模式对应的亮度调节功能。
示例性的，摄像头手柄包括两个自定义按键，分别为被定义为亮度调低按钮和亮度调高按钮。若检测到用户按下摄像头手柄上的亮度调低按钮，则内窥镜摄像主机调低图像亮度参数，以降低显示器显示的图像的亮度。
示例性的，若检测到用户按下摄像头手柄上的亮度调低按钮，则内窥镜摄像主机调低图像亮度参数，例如将图像亮度参数确定为第三级，则高亮显示亮度参数显示子区域中的前三个条带，以及根据调整后的图像亮度参数降低显示器显示的图像的亮度。
在一些实施方式中，如图5所示，所述图像亮度调节区域120还包括亮度调低虚拟按钮和亮度调高虚拟按钮。示例性的，所述亮度调低虚拟按钮位于所述亮度参数显示子区域的左侧，所述亮度调高虚拟按钮位于所述亮度参数显示子区域的右侧。
示例性的，通过检测用户对所述亮度调低虚拟按钮和/或亮度调高虚拟按钮的触控操作，实现检测用户对图像亮度的亮度调节操作。从而用户可以较为方便的调整显示器显示的图像的亮度。
示例性的，若检测到用户触控图像亮度调节区域中的亮度调高虚拟按钮，则内窥镜摄像主机调高图像亮度参数；例如将图像亮度参数确定为第五级，则高亮显示亮度参数显示子区域中的前五个条带，以及根据调整后的图像亮度参数提高显示器显示的图像的亮度。
在一些实施方式中，所述摄像头手柄按键模式包括术野调节模式。在该模式下，用户可以通过摄像头手柄上的自定义按键调节术野大小，满足用户更近、更清晰观察手术部位的需求。
示例性的，内窥镜摄像主机从摄像头获取图像信号后，可以对图像信号进行放大处理，例如进行电子放大处理，并将放大处理后得到的图像通过显示器进行显示。便于用户清晰的查看局部的图像，即术野内的图像。
示例性的，内窥镜摄像主机可以通过控制摄像头进行光学变焦，得到不同焦距下的内窥镜图像，实现光学放大。不同焦距的内窥镜图像对应于不同的放大倍数。然后内窥镜摄像主机可以将从摄像头获取的图像通过显示器进行显示。便于用户清晰的查看局部的图像，即术野内的图像，可以满足用户更近、更清晰观察手术部位的需求。
可以理解的，内窥镜摄像主机可以既控制摄像头进行光学变焦，也通过对从摄像头获取的图像进行电子放大，实现混合变焦和放大图像。
在一些实施方式中，如图5所示，所述可视化界面还包括用于调节图像放大参数的术野调节区域130。
示例性的，控制方法还包括：检测用户对图像放大参数的术野调节操作，根据所述术野调节操作确定调节后的图像放大参数，将所述调节后的图像放大参数更新显示在所述术野调节区域。
示例性的，用户可以调节图像放大参数，从而调整显示器显示的图像的放大倍数，可以满足用户更近、更清晰观察手术部位的需求。
示例性的，所述根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能，包括：根据对所述按键的控制操作执行所述术野调节模式对应的术野调节功能。
示例性的，摄像头手柄包括两个自定义按键，分别为被定义为缩小按钮和放大按钮。在该术野调节模式下，可以通过检测用户对摄像头手柄的操作，实现检测用户对图像放大参数的术野调节操作。图像放大参数例如可以包括放大倍数。
示例性的，若检测到用户按下摄像头手柄上的放大按钮，则内窥镜摄像主机调大图像放大参数，以放大显示器显示的图像。
在一些实施方式中，如图5所示，所述术野调节区域包括显示所述图像放大参数的放大参数显示子区域。
示例性的，放大参数显示子区域以文字形式和/或图形化的形式显示图像放大参数。
示例性的，如图5所示，所述将所述调节后的图像放大参数更新显示在所述术野调节区域，包括：在所述放大参数显示子区域横向显示灰度直线段；根据所述调节后的图像放大参数，在所述灰度直线段上的对应位置高亮显示参数色块，所述参数色块上标记有所述调节后的图像放大参数。
例如，用户在某时刻将图像放大参数调解为1.6倍的放大倍数，则在灰度直线段上和1.6对应的位置高亮显示参数色块，该参数色块上标记有所述调节后的图像放大参数1.6x。
示例性的，若检测到用户按下摄像头手柄上的缩小按钮，则内窥镜摄像主机调低图像放大参数，例如将图像放大参数由1.6调低至1.4。
在一些实施方式中，如图5所示，所述术野调节区域还包括缩小虚拟按钮和放大虚拟按钮，所述缩小虚拟按钮位于所述放大参数显示子区域的左侧，所述放大虚拟按钮位于所述放大参数显示子区域的右侧。
示例性的，通过检测用户对所述缩小虚拟按钮和/或放大虚拟按钮的触控操作，实现检测用户对图像放大参数的术野调节操作。从而用户可以较为方便的调整术野的大小。
示例性的，若检测到用户触控术野调节区域中的缩小虚拟按钮，则内窥镜摄像主机调低图像放大参数，例如将图像放大参数由1.6调低至1.4。然后在灰度直线段上和1.4对应的位置高亮显示参数色块，该参数色块上标记有所述调节后的图像放大参数1.4x。
在一些实施方式中，如图5所示，所述可视化界面还包括菜单按钮140。
示例性的，所述控制方法还包括：若检测到用户对所述菜单按钮的触控操作，根据所述触控操作跳转至菜单界面。
示例性的，在菜单界面，用户可以进行相应的设置操作，例如可以对摄像头手柄上按键的功能进行修改，可以设置视频录制的帧率、分辨率等参数，还可以对内窥镜摄像主机连接的外置存储设备进行格式化等。从而扩展了内窥镜摄像主机显示屏的功能，便于用户进行工作。例如，可以通过触控操作菜单按钮，切换至模式设置界面，便于用户确定需要的摄像头手柄按键模式。
在一些实施方式中，如图5所示，所述可视化界面还包括白平衡按钮150。
所述控制方法还包括：若检测到用户对所述白平衡按钮的触控操作，根据所述触控操作执行白平衡调整，或者根据所述触控操作显示白平衡调节界面。
示例性的，用户可以通过触控可视化界面中的白平衡按钮，触发内窥镜摄像主机进行白平衡调整，使得向显示器输出的图像具有更真实的色彩。
示例性的，用户可以通过触控可视化界面中的白平衡按钮，使内窥镜摄像主机在显示屏显示白平衡调节界面；从而可以在白平衡调节界面进行白平衡调整。例如用户可以在白平衡调节界面调节白平衡参数、设置光源种类等，以使内窥镜摄像主机进行白平衡调整，从而可以向显示器输出具有更真实色彩的图像。
本说明书实施例提供的内窥镜摄像主机的控制方法，通过在内窥镜摄像主机的显示屏上的摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示；以便于用户直观的了解当前手柄上按键的功能，而无需先操作手柄试一试就可以知道手柄的控制模式；从而可以方便的通过对摄像头手柄上按键的控制操作实现按键的预设功能，便于手术前的准备工作和手术中工作的开展等，进而提高了手术效率。
请结合上述实施例参阅图2和图3，图2和图3是本说明书一实施例提供的内窥镜摄像主机的结构示意图。该内窥镜摄像主机包括处理器和存储器。其中，所述存储器用于存储可执行程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现本申请实施例提供的任意一种内窥镜摄像主机的控制方法。
在一些实施方式中，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
在所述显示屏上显示可视化界面，所述可视化界面包括摄像头手柄按键模式区域；
在所述摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示；
若检测到用户对所述内窥镜摄像主机搭载的摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能。
在一些实施方式中，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
若检测到用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，根据所述模式设置操作确定选取的摄像头手柄按键模式。
在一些实施方式中，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
若未检测到用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，获取默认的摄像头手柄按键模式。
在一些实施方式中，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
在所述摄像头手柄按键模式区域显示与所述摄像头手柄上按键对应的虚拟按键。
在一些实施方式中，所述处理器用于实现所述若检测到用户对所述摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能时，实现：
若检测到用户对所述摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述摄像头手柄按键模式下所述按键对应的预设功能。
在一些实施方式中，所述摄像头手柄上按键的数目为多个且至少有一个按键为自定义按键；
不同摄像头手柄按键模式下，至少有一个自定义按键用于对应不同的预设功能。
在一些实施方式中，所述处理器用于实现所述根据所述模式设置操作确定选取的摄像头手柄按键模式时，用于实现：
根据所述模式设置操作调整所述摄像头手柄的自定义按键组中各按键对应的预设功能。
在一些实施方式中，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
根据用户的界面切换操作，切换至模式设置界面；
所述处理器用于实现检测用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作时，实现：
在所述模式设置界面检测用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作。
在一些实施方式中，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
在所述模式设置界面显示与所述摄像头手柄上按键对应的虚拟按键，以及显示多个待选的摄像头手柄按键模式。
在一些实施方式中，所述摄像头手柄按键模式包括亮度调节模式，所述处理器用于实现所述根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能时，实现：
根据对所述按键的控制操作执行所述亮度调节模式对应的亮度调节功能。
在一些实施方式中，所述摄像头手柄按键模式包括术野调节模式，所述处理器用于实现所述根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能时，实现：
根据对所述按键的控制操作执行所述术野调节模式对应的术野调节功能。
本说明书实施例提供的内窥镜摄像主机的具体原理和实现方式均与前述实施例的内窥镜摄像主机的控制方法类似，此处不再赘述。
本说明书的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的内窥镜摄像主机的控制方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的内窥镜摄像主机的内部存储单元，例如所述内窥镜摄像主机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述内窥镜摄像主机的外部存储设备，例如所述内窥镜摄像主机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。
本说明书上述实施例提供的内窥镜摄像主机及其控制方法、内窥镜成像系统及存储介质，通过在内窥镜摄像主机的显示屏上的摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示；以便于用户直观的了解当前手柄上按键的功能，而无需先操作手柄试一试就可以知道手柄的控制模式；从而可以方便的通过对摄像头手柄上按键的控制操作实现按键的预设功能，便于手术前的准备工作和手术中工作的开展等，进而提高了手术效率。
应当理解，在此本说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本说明书。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本说明书的具体实施方式，但本说明书的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本说明书揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本说明书的保护范围之内。因此，本说明书的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (24)
1.一种内窥镜摄像主机，其特征在于，包括：
壳体；
图像信号输入接口，所述图像信号输入接口设置在所述壳体上，用于与摄像头手柄通信，以从所述摄像头手柄获取图像信号；
显示屏，所述显示屏设置在所述壳体上；
图像处理板卡组件，所述图像处理板卡组件至少包括图像处理板卡，所述图像处理板卡与所述图像信号输入接口通信连接，用于对所述图像信号输入接口输入的图像信号进行处理；
图像输出板卡组件，所述图像输出板卡组件与所述图像处理板卡通信连接，用于将所述图像处理板卡处理后的图像进行转换和输出；
AC-DC电源模块、控制板和I/O板，所述控制板用于控制内窥镜摄像主机内部各器件之间的供电，以及控制所述显示屏的显示；
所述控制板上设置有处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
在所述显示屏上显示可视化界面，所述可视化界面包括摄像头手柄按键模式区域；
在所述摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示；
若检测到用户对所述内窥镜摄像主机搭载的摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能。
2.根据权利要求1所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
若检测到用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，根据所述模式设置操作确定选取的摄像头手柄按键模式。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
若未检测到用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，获取默认的摄像头手柄按键模式。
4.根据权利要求2或3所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
在所述摄像头手柄按键模式区域显示与所述摄像头手柄上按键对应的虚拟按键。
5.根据权利要求2或3所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述处理器用于实现所述若检测到用户对所述摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能时，实现：
若检测到用户对所述摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述摄像头手柄按键模式下所述按键对应的预设功能。
6.根据权利要求2或3所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述摄像头手柄上按键的数目为多个且至少有一个按键为自定义按键；
不同摄像头手柄按键模式下，至少有一个自定义按键用于对应不同的预设功能。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述处理器用于实现所述根据所述模式设置操作确定选取的摄像头手柄按键模式时，用于实现：
根据所述模式设置操作调整所述摄像头手柄的自定义按键组中各按键对应的预设功能。
8.根据权利要求2或3所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
根据用户的界面切换操作，切换至模式设置界面；
所述处理器用于实现检测用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作时，实现：
在所述模式设置界面检测用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作。
9.根据权利要求8所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述处理器用于执行所述程序指令以实现：
在所述模式设置界面显示与所述摄像头手柄上按键对应的虚拟按键，以及显示多个待选的摄像头手柄按键模式。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述摄像头手柄按键模式包括亮度调节模式，所述处理器用于实现所述根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能时，实现：
根据对所述按键的控制操作执行所述亮度调节模式对应的亮度调节功能。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的内窥镜摄像主机，其特征在于，所述摄像头手柄按键模式包括术野调节模式，所述处理器用于实现所述根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能时，实现：
根据对所述按键的控制操作执行所述术野调节模式对应的术野调节功能。
12.一种内窥镜摄像主机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
显示可视化界面，所述可视化界面包括摄像头手柄按键模式区域；
在所述摄像头手柄按键模式区域显示摄像头手柄按键对应的按键功能提示；
若检测到用户对所述内窥镜摄像主机搭载的摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，根据所述模式设置操作确定选取的摄像头手柄按键模式。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，还包括：
若未检测到用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，获取默认的摄像头手柄按键模式。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述摄像头手柄按键模式区域显示与所述摄像头手柄上按键对应的虚拟按键。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述若检测到用户对所述摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能，包括：
若检测到用户对所述摄像头手柄上按键的控制操作，根据所述控制操作执行所述摄像头手柄按键模式下所述按键对应的预设功能。
17.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述摄像头手柄上按键的数目为多个且至少有一个按键为自定义按键；
不同摄像头手柄按键模式下，至少有一个自定义按键用于对应不同的预设功能。
18.根据权利要求13-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述模式设置操作确定选取的摄像头手柄按键模式，包括：
根据所述模式设置操作调整所述摄像头手柄的自定义按键组中各按键对应的预设功能。
19.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，还包括：
根据用户的界面切换操作，切换至模式设置界面；
所述检测用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作，包括：
在所述模式设置界面检测用户对所述摄像头手柄按键模式的模式设置操作。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述模式设置界面显示与所述摄像头手柄上按键对应的虚拟按键，以及显示多个待选的摄像头手柄按键模式。
21.根据权利要求12-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像头手柄按键模式包括亮度调节模式，所述根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能，包括：
根据对所述按键的控制操作执行所述亮度调节模式对应的亮度调节功能。
22.根据权利要求12-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像头手柄按键模式包括术野调节模式，所述根据所述控制操作执行所述按键对应的预设功能，包括：
根据对所述按键的控制操作执行所述术野调节模式对应的术野调节功能。
23.一种内窥镜成像系统，其特征在于，所述内窥镜成像系统包括：内窥镜、摄像头、如权利要求1-11中任一项所述的内窥镜摄像主机、光源主机、显示器和导光束；所述导光束的一端连接到所述光源主机的光源接口，另一端连接到所述内窥镜，用于为所述内窥镜提供光源；所述摄像头一端通过通信线缆连接到所述内窥镜摄像主机的图像信号输入接口，以将所述摄像头获取到的图像信号传输到所述内窥镜摄像主机进行处理；所述摄像头的另一端用于卡接到所述内窥镜，以获取所述内窥镜的光学信号；所述显示器连接到所述内窥镜摄像主机，用于显示所述内窥镜摄像主机输出的图像。
24.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现权利要求12至22中任一项所述的方法。
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