CN112655330A - 一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置 - Google Patents

Abstract

一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，包括柱形结构的基座，基座的顶面固定连接电机的输出端，电机的顶部连接机械臂的一端，基座的外周套装两个线轮，线轮均与基座转动连接，线轮的端面均固定安装齿圈，每个线轮外设有一环形壳体，环形壳体的内圈开口且与基座的外周固定连接。通过第二夹爪对缸体内的水的搅动，能够使之形成微弱涡流，当第二夹爪张开后，在涡流作用下能够使聚集在一起脱毒苗向缸体内壁靠拢，即可使脱毒苗分散开来，更便于插秧机械手抓取，与之配合能够完成马铃薯脱毒苗的自动化移植，极大节省人力，巧妙的设计使得本装置能够完成批量起苗和培养基清洗的工作，且不会损坏苗瓶，弥补了脱毒苗移植过程中的技术空白。

Description

一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置

技术领域

本发明属于脱毒苗移栽领域，具体地说是一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置。

背景技术

马铃薯是一种易产生病毒性退化的作物，对产量影响巨大，如果脱除马铃薯的主要病毒，可恢复马铃薯的高产性能，利用各种脱毒技术获得无毒组培苗，通过组织培养技术扩繁脱毒苗生产原原种在全世界马铃薯省生产中得到广泛采用。脱毒苗扩繁后需要进行移栽，原始方法为用镊子从培养瓶中取出，放在清水中轻轻洗除根部的培养基，此过程会耗费很多人力，耗费的时间也较长，效率极低，目前还未能有一种有效将脱毒苗起出苗瓶的设备。

发明内容

本发明提供一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，包括柱形结构的基座，基座的顶面固定连接电机的输出端，电机的顶部连接机械臂的一端，基座的外周套装两个线轮，线轮均与基座转动连接，线轮的端面均固定安装齿圈，每个线轮外设有一环形壳体，环形壳体的内圈开口且与基座的外周固定连接，环形壳体内均设有第一齿轮，第一齿轮分别与对应的齿圈啮合，第一齿轮均连接动力装置，环形壳体的外周均开设数个通透的线孔，线轮的外周均固定连接数个线绳的一端，线绳均从对应的线孔内穿过，基座的底面转动连接数个第一夹爪的上端，第一夹爪与线绳一一对应，第一夹爪的下端分别转动连接第二夹爪的上端，第一夹爪的底部和第二夹爪的下部分别固定连接对应的线绳的另一端，第二夹爪的底部均开设矩形槽，第二夹爪的内侧底部分别设有一弹性材质的活动板，矩形槽的内侧均开设通透的轴孔，轴孔内均穿过第一转轴，第一转轴位于轴孔外的一端分别与对应的活动板固定连接，第一转轴位于矩形槽内的一端均固定安装第一伞齿轮，矩形槽内均设有一第二转轴，第二转轴上均固定安装第二伞齿轮，第二伞齿轮分别与对应的第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮的其中一个端面通过单向轴承安装第二齿轮，矩形槽的外侧均开设透槽，透槽内均活动安装齿条，齿条均与对应的第二齿轮啮合，齿条与第二夹爪通过弹性件连接，第二夹爪的内侧均固定安装两个凸块，还包括一上部开口的缸体。

如上所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，所述的缸体内设有上部开口的网筐，网筐的顶面连接数个伸缩杆的下端，伸缩杆的上端均连接缸体的顶部。

如上所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，所述的伸缩杆的下端均通过一个平面轴承连接网筐的顶面，缸体的外周固定连接一弧形板，缸体与弧形板内部相通，弧形板内轴承安装一竖向的齿柱，网筐的外周开设一圈齿槽且与齿柱啮合，缸体外设有一第三齿轮啮合齿柱。

如上所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，所述的第二夹爪的截面为正三角形，且相邻两面交界处倒圆角。

如上所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，所述的齿条的外端均固定安装凸头，弹性件为套装于齿条上的弹簧。

如上所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，所述的基座的底面开设凹槽。

如上所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，所述的第二夹爪的顶部外侧和下方的环形壳体的外周均固定安装导轮，线绳分别绕过对应的导轮。

本发明的优点是：本装置可用于苗瓶的瓶盖开启，通过控制动力装置工作即可实现，动力装置通过第一齿轮、齿圈带动线轮转动，线绳均处于绷紧状态，线轮转动即可卷绕线绳，从而使第一夹爪或第二夹爪张开，然后探向瓶盖，然后再使动力装置反向工作，在扭簧的作用下，第一夹爪或第二夹爪即可夹紧瓶盖，然后通过电机的转动，即可拧开或拧紧瓶盖；本装置还可将第一夹爪和第二夹爪收拢后探入苗瓶，然后再张开，直至将齿条压入透槽内，齿条通过第二齿轮、第二伞齿轮、第二转轴、第一伞齿轮、第一转轴带动活动板转动，当齿条外端不再与苗瓶壁接触后，在弹性件作用下，齿条复位，此时单向轴承工作，第二齿轮无法带动第二伞齿轮转动，第二齿轮的直径小于第二伞齿轮，齿条探出透槽的长度等于第二齿轮周长的四分之一，即每次啮合能够使第二齿轮转动９０°，最终使得活动板以第一转轴为中心转动９０°，活动板靠近两端的位置将会与凸块接触并被顶起，使得活动板呈现为凹面朝内的弧形结构，第二夹爪向内摆动时能够将苗瓶内的脱毒苗聚拢向中部，然后通过机械臂将本装置移出，配合机械臂工作的视频探头等自动控制的电气件为现有技术，在此不做赘述，然后移动基座将收拢在一起的脱毒苗放入缸体内，再次启动电机使基座转动，即可清除脱毒苗上的培养基，使第二夹爪向外摆直至齿条没入透槽内，即可使活动板收拢，通过第二夹爪对缸体内的水的搅动，能够使之形成微弱涡流，当第二夹爪张开后，在涡流作用下能够使聚集在一起脱毒苗向缸体内壁靠拢，即可使脱毒苗分散开来，更便于插秧机械手抓取，与之配合能够完成马铃薯脱毒苗的自动化移植，极大节省人力，巧妙的设计使得本装置能够完成批量起苗和培养基清洗的工作，且不会损坏苗瓶，弥补了脱毒苗移植过程中的技术空白。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的Ⅰ局部放大图；图4是沿图1中B-B线的剖视图的放大图；图5是图1的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，如图所示，包括柱形结构的基座1，基座1的顶面固定连接电机2的输出端，电机2的顶部连接机械臂3的一端，基座1的外周套装两个线轮4，线轮4均与基座1转动连接，具体可采用轴承连接的方式，线轮4的端面均固定安装齿圈5，基座1位于齿圈5内，每个线轮4外设有一环形壳体6，环形壳体6的内圈开口且与基座1的外周固定连接，其截面为C型结构，环形壳体6内均设有第一齿轮7，第一齿轮7分别与对应的齿圈5啮合，第一齿轮7均连接动力装置，动力装置为无刷电机，与电源电路连接，占用空间较小，环形壳体6的外周均开设数个通透的线孔8，均匀分布，线轮4的外周均固定连接数个线绳9的一端，线绳9选用钢绞线，线绳9均从对应的线孔8内穿过，基座1的底面转动连接数个第一夹爪10的上端，第一夹爪10与线绳9一一对应，第一夹爪10的下端分别转动连接第二夹爪11的上端，第一夹爪10两端的转动连接处均设有扭簧，扭簧使第一夹爪10、第二夹爪11具有向内侧摆动的趋势，第一夹爪10的底部和第二夹爪11的下部分别固定连接对应的线绳9的另一端，第二夹爪11的底部均开设矩形槽12，第二夹爪11的内侧底部分别设有一弹性材质的活动板13，初始状态时，活动板13的长度方向顺应第二夹爪11，活动板13的长度为２－３倍的第二夹爪11的宽度，矩形槽12的内侧均开设通透的轴孔14，轴孔14内均穿过第一转轴15，第一转轴15位于轴孔14外的一端分别与对应的活动板13固定连接，连接点位于活动板13的中部，第一转轴15与轴孔14之间的摩擦力远大于活动板13的重力，第一转轴15位于矩形槽12内的一端均固定安装第一伞齿轮16，矩形槽12内均设有一第二转轴17，分别垂直于对应的第一转轴15，第二转轴17上均固定安装第二伞齿轮18，第二伞齿轮18分别与对应的第一伞齿轮16啮合，第一伞齿轮16和第二伞齿轮18的直径相同，第二伞齿轮18的其中一个端面通过单向轴承安装第二齿轮19，第二齿轮19与第二伞齿轮18共中心线，矩形槽12的外侧均开设透槽20，透槽20内均活动安装齿条21，齿条21与透槽20滑动配合，齿条21均与对应的第二齿轮19啮合，齿条21与第二夹爪11通过弹性件连接，弹性件使得齿条21具有向外运动的趋势，第二夹爪11的内侧均固定安装两个凸块22，凸块22为等腰梯形结构，楔形面均朝向第二夹爪11的长度方向，且分布于第一转轴15的前后两侧，还包括一上部开口的缸体23，缸体23内盛水，其底部设有供水流出的排水孔，排水孔内设有开关阀。本装置可用于苗瓶的瓶盖开启，通过控制动力装置工作即可实现，动力装置通过第一齿轮7、齿圈5带动线轮4转动，线绳9均处于绷紧状态，线轮4转动即可卷绕线绳9，从而使第一夹爪10或第二夹爪11张开，然后探向瓶盖，然后再使动力装置反向工作，在扭簧的作用下，第一夹爪10或第二夹爪11即可夹紧瓶盖，然后通过电机2的转动，即可拧开或拧紧瓶盖；本装置还可将第一夹爪10和第二夹爪11收拢后探入苗瓶，然后再张开，直至将齿条21压入透槽20内，齿条21通过第二齿轮19、第二伞齿轮18、第二转轴17、第一伞齿轮16、第一转轴15带动活动板13转动，当齿条21外端不再与苗瓶壁接触后，在弹性件作用下，齿条21复位，此时单向轴承工作，第二齿轮19无法带动第二伞齿轮18转动，第二齿轮19的直径小于第二伞齿轮18，齿条21探出透槽20的长度等于第二齿轮19周长的四分之一，即每次啮合能够使第二齿轮19转动９０°，最终使得活动板13以第一转轴15为中心转动９０°，活动板13靠近两端的位置将会与凸块22接触并被顶起，使得活动板13呈现为凹面朝内的弧形结构，第二夹爪11向内摆动时能够将苗瓶内的脱毒苗聚拢向中部，然后通过机械臂3将本装置移出，配合机械臂3工作的视频探头等自动控制的电气件为现有技术，在此不做赘述，然后移动基座1将收拢在一起的脱毒苗放入缸体23内，再次启动电机2使基座1转动，即可清除脱毒苗上的培养基，使第二夹爪11向外摆直至齿条21没入透槽20内，即可使活动板13收拢，通过第二夹爪11对缸体23内的水的搅动，能够使之形成微弱涡流，当第二夹爪11张开后，在涡流作用下能够使聚集在一起脱毒苗向缸体23内壁靠拢，即可使脱毒苗分散开来，更便于插秧机械手抓取，与之配合能够完成马铃薯脱毒苗的自动化移植，极大节省人力，巧妙的设计使得本装置能够完成批量起苗和培养基清洗的工作，且不会损坏苗瓶，弥补了脱毒苗移植过程中的技术空白。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的缸体23内设有上部开口的网筐24，网筐24为硬质结构，网筐24的深度不超过脱毒苗平均高度的一半，网筐24的顶面连接数个伸缩杆25的下端，伸缩杆25的上端均连接缸体23的顶部。伸缩杆25选用防水型电推杆，并与电源电路连接，缸体23的内壁顶部设有数个与伸缩杆25一一对应的安装板，伸缩杆25的上端分别与对应的安装板底面固定连接，可用于调节网筐24的浸水深度，清洗掉培养基后，通过伸缩杆25收缩将网筐24提出水外，可进行沥水。

具体的，如图2所示，本实施例所述的伸缩杆25的下端均通过一个平面轴承连接网筐24的顶面，缸体23的外周固定连接一弧形板26，凹面朝向网筐24，缸体23与弧形板26内部相通，弧形板26内轴承安装一竖向的齿柱27，网筐24的外周开设一圈齿槽且与齿柱27啮合，齿柱27的上端高于缸体23的顶面，缸体23外设有一第三齿轮28啮合齿柱27。第三齿轮28连接微型电机的输出端，微型电机固定安装于缸体23的外周，通电后，能够带动网筐24转动，使之受离心力作用，以更快的甩出其内的残余水，且能够使网筐24内的脱毒苗四散开来，不再集中于中部，更有利于插秧机械手抓取。

进一步的，如图4所示，本实施例所述的第二夹爪11的截面为正三角形，且相邻两面交界处倒圆角。该结构能够使第二夹爪11向外摆动时，更有利于从脱毒苗之间的间隙内穿过，且不会损伤脱毒苗的茎叶。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的齿条21的外端均固定安装凸头29，弹性件为套装于齿条21上的弹簧30。凸头29的外侧为弧形结构，弹簧30的直径小于凸头29的直径，凸头29的内侧、第二夹爪11的外侧分别与弹簧30的一端固定连接，能够避免损伤脱毒苗。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的基座1的底面开设凹槽31。凹槽31的侧壁为锥形面，且其顶部直径小于底部直径，能够收拢脱毒苗于其内，锥形面能够使外围的脱毒苗向中部靠拢，能够避免折断苗顶。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的第二夹爪11的顶部外侧和下方的环形壳体6的外周均固定安装导轮32，线绳9分别绕过对应的导轮32。该结构能够避免线绳9相互纠缠，且能降低线绳9的磨损，使线绳9避开第一夹爪10与第二夹爪11的铰接处，以免线绳9碾入其内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，包括柱形结构的基座（1），基座（1）的顶面固定连接电机（2）的输出端，电机（2）的顶部连接机械臂（3）的一端，其特征在于：基座（1）的外周套装两个线轮（4），线轮（4）均与基座（1）转动连接，线轮（4）的端面均固定安装齿圈（5），每个线轮（4）外设有一环形壳体（6），环形壳体（6）的内圈开口且与基座（1）的外周固定连接，环形壳体（6）内均设有第一齿轮（7），第一齿轮（7）分别与对应的齿圈（5）啮合，第一齿轮（7）均连接动力装置，环形壳体（6）的外周均开设数个通透的线孔（8），线轮（4）的外周均固定连接数个线绳（9）的一端，线绳（9）均从对应的线孔（8）内穿过，基座（1）的底面转动连接数个第一夹爪（10）的上端，第一夹爪（10）与线绳（9）一一对应，第一夹爪（10）的下端分别转动连接第二夹爪（11）的上端，第一夹爪（10）的底部和第二夹爪（11）的下部分别固定连接对应的线绳（9）的另一端，第二夹爪（11）的底部均开设矩形槽（12），第二夹爪（11）的内侧底部分别设有一弹性材质的活动板（13），矩形槽（12）的内侧均开设通透的轴孔（14），轴孔（14）内均穿过第一转轴（15），第一转轴（15）位于轴孔（14）外的一端分别与对应的活动板（13）固定连接，第一转轴（15）位于矩形槽（12）内的一端均固定安装第一伞齿轮（16），矩形槽（12）内均设有一第二转轴（17），第二转轴（17）上均固定安装第二伞齿轮（18），第二伞齿轮（18）分别与对应的第一伞齿轮（16）啮合，第二伞齿轮（18）的其中一个端面通过单向轴承安装第二齿轮（19），矩形槽（12）的外侧均开设透槽（20），透槽（20）内均活动安装齿条（21），齿条（21）均与对应的第二齿轮（19）啮合，齿条（21）与第二夹爪（11）通过弹性件连接，第二夹爪（11）的内侧均固定安装两个凸块（22），还包括一上部开口的缸体（23）。

2.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，其特征在于：所述的缸体（23）内设有上部开口的网筐（24），网筐（24）的顶面连接数个伸缩杆（25）的下端，伸缩杆（25）的上端均连接缸体（23）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，其特征在于：所述的伸缩杆（25）的下端均通过一个平面轴承连接网筐（24）的顶面，缸体（23）的外周固定连接一弧形板（26），缸体（23）与弧形板（26）内部相通，弧形板（26）内轴承安装一竖向的齿柱（27），网筐（24）的外周开设一圈齿槽且与齿柱（27）啮合，缸体（23）外设有一第三齿轮（28）啮合齿柱（27）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，其特征在于：所述的第二夹爪（11）的截面为正三角形，且相邻两面交界处倒圆角。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，其特征在于：所述的齿条（21）的外端均固定安装凸头（29），弹性件为套装于齿条（21）上的弹簧（30）。

6.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，其特征在于：所述的基座（1）的底面开设凹槽（31）。

7.根据权利要求1所述的一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植装置，其特征在于：所述的第二夹爪（11）的顶部外侧和下方的环形壳体（6）的外周均固定安装导轮（32），线绳（9）分别绕过对应的导轮（32）。

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