CN112653501B - 一种下行同步方法、系统及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种下行同步方法、系统及相关设备，该方法通过确定目标小区的SSB周期的起始时刻，并依据目标小区的SSB周期的起始时刻，确定源小区下发切换指令的时刻，在切换指令下发时刻下发切换指令，保证终端在目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻切换到目标小区，使终端可以在切换到目标小区后，经过一定时长(即设定时刻与目标小区的SSB周期的起始时刻之间的时间长度)即可开始收集同步信号，缩短收集同步信号的时间，以此缩短下行同步的时间，提高下行同步的效率。

Description

一种下行同步方法、系统及相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种下行同步方法、系统及相关设备。

背景技术

基于轨道卫星的天地一体化通信系统中，轨道卫星实现上下行信号的中继转发。由于卫星相对地面处于高速飞行状态，导致了地面终端的小区信号将会出现频繁切换。

在小区信号频繁切换的情况下，地面终端进行有效的下行同步也显得尤为重要。而，目前，终端在切换到目标小区后，一般需要通过盲搜，收集一个SSB(主辅同步信号，PSSSSS PBCH)发送周期的数据，从收集的数据中获取用于下行同步的信号，进而进行下行同步。但是，这种方式存在收集数据时间长，以及处理数据量大的问题，导致下行同步效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种下行同步方法、系统及相关设备，以达到提高下行同步效率的目的，技术方案如下：

一种下行同步方法，包括：

源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，并获取所述目标小区的主辅同步信号SSB配置信息；

所述源小区依据所述时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻；

所述源小区将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻；

所述源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端，所述目标终端位于所述源小区与所述目标小区的交叠区内；

所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步。

可选的，所述源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，包括：

所述源小区依据第一卫星的星历信息，计算所述源小区的传输链路的时延，所述第一卫星为覆盖范围至少包含所述源小区的卫星；

所述源小区依据第二卫星的星历信息，计算所述目标小区的传输链路的时延，所述第二卫星为覆盖范围至少包含所述目标小区的卫星；

所述源小区将所述目标小区的传输链路的时延与所述源小区的传输链路的时延的差值，作为所述目标小区和所述源小区的时延差。

可选的，所述源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端，包括：

所述源小区依据所述第一卫星和所述第二卫星的星历信息，确定所述时延差的估计误差；

所述源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发携带有所述时延差的估计误差的切换指令至终端；

所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集SSB数据，进行下行同步，包括：

所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区；

判断所述时延差的估计误差是否在预设范围内；

若是，从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的CRS信号，并进行CRS信号解调，实现下行同步；

若否，从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的SSB数据，并利用所述SSB数据进行下行同步，所述SSB数据包含所述CRS信号。

可选的，所述设定时刻，包括：

距离所述目标小区的SSB周期的起始时刻至少一个时隙的时刻。

一种下行同步方法，该方法包括：

源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，并获取所述目标小区的主辅同步信号SSB配置信息；

所述源小区依据所述时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻；

所述源小区将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻；

所述源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至所述目标终端，以使所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步，所述目标终端位于所述源小区与所述目标小区的交叠区内。

一种下行同步方法，应用于终端，该方法包括：

响应源小区下发的切换指令，切换至目标小区；所述源小区下发的切换指令为所述源小区在切换指令下发时刻下发的，所述切换指令下发时刻的确定过程包括：所述源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，并获取所述目标小区的主辅同步信号SSB配置信息；所述源小区依据所述时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻；所述源小区将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻；

从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步。

一种下行同步系统，包括：

源小区，用于确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路时延差，并获取所述目标小区的主辅同步信号SSB配置信息，及依据所述时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻，及将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻，及在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端，所述目标终端位于所述源小区与所述目标小区的交叠区内；

所述目标终端，用于响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步。

可选的，所述源小区，具体用于：

依据第一卫星的星历信息，计算所述源小区的传输链路的时延，所述第一卫星为覆盖范围至少包含所述源小区的卫星；

依据第二卫星的星历信息，计算所述目标小区的传输链路的时延，所述第二卫星为覆盖范围至少包含所述目标小区的卫星；

将所述目标小区的传输链路的时延与所述源小区的传输链路的时延的差值，作为所述目标小区和所述源小区的时延差。

可选的，所述源小区，具体用于：

依据所述第一卫星和所述第二卫星的星历信息，确定所述时延差的估计误差；

在所述切换指令下发时刻，下发携带有所述时延差的估计误差的切换指令至终端；

所述终端，具体用于：

响应所述切换指令，切换至所述目标小区；

判断所述时延差的估计误差是否在预设范围内；

若是，从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的CRS信号，并进行CRS信号解调，实现下行同步；

若否，从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的SSB数据，并利用所述SSB数据进行下行同步，所述SSB数据包含所述CRS信号。

可选的，所述设定时刻，包括：

距离所述目标小区的SSB周期的起始时刻至少一个时隙的时刻。

一种卫星信关站，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；

所述存储器，用于存放程序；

所述处理器，用于在执行所述程序时实现如上述所述的下行同步方法的各步骤。

一种终端，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；

所述存储器，用于存放程序；

所述处理器，用于在执行所述程序时实现如上述所述的下行同步方法的各步骤。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，通过确定目标小区的SSB周期的起始时刻，并依据目标小区的SSB周期的起始时刻，确定源小区下发切换指令的时刻，在切换指令下发时刻下发切换指令，保证终端在目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻切换到目标小区，使终端可以在切换到目标小区后，经过一定时长(即设定时刻与目标小区的SSB周期的起始时刻之间的时间长度)即可开始收集同步信号，缩短收集同步信号的时间，以此缩短下行同步的时间，提高下行同步的效率。

进一步地，准确的在目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，避免收集过多无用的数据，减少数据处理量，进一步提高下行同步效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种下行同步方法实施例1的流程图；

图2是为本申请提供的一种下行同步方法实施例2的流程图；

图3是本申请提供的一种小区切换场景示意图；

图4是本申请提供的一种下行同步方法实施例3的流程图；

图5是本申请提供的一种确定切换指令下发时刻的场景示意图；

图6是本申请提供的一种下行同步方法实施例4的流程图；

图7是本申请提供的一种下行同步系统的逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，为本申请实施例1提供的一种下行同步方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S11、源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，并获取所述目标小区的SSB配置信息。

源小区可以理解为：终端当前所处的小区。目标小区可以理解为：不同于源小区的另一个小区。

本实施例中，可以在确定目标小区后，需要从源小区切换至目标小区时，由源小区确定目标小区的传输链路与源小区的传输链路的时延差，并获取所述目标小区的SSB配置信息。

确定目标小区的传输链路与源小区的传输链路的时延差的过程，可以包括但不局限于：确定目标小区的传输链路的时延与源小区的传输链路的时延的差值。

在确定目标小区后，源小区可以向目标小区发送资源请求，获取目标小区的SSB配置信息。

SSB配置信息，可以包括但不局限于：SSB周期，SSB周期内SSB的个数和SSB的子载波间隔。

SSB周期，可以理解为：SSB的发送周期。如，若SSB的发送周期为20ms，则每隔20ms发送一次SSB。

步骤S12、所述源小区依据所述时延差及所述目标小区的SSB配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻。

若终端由源小区切换到目标小区，由于无线链路的改变，目标小区的传输链路的时延相比于源小区的传输链路的时延会发生变化，因此终端在获取目标小区的某个信号时，需要补偿时延差。具体地，源小区可以依据时延差及源小区的时刻，至少可以确定目标小区的时刻，在目标小区的时刻确定的情况下，依据目标小区的SSB配置信息中包含的SSB周期，可以确定目标小区的SSB周期的起始时刻。

步骤S13、所述源小区将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻。

设定时刻可以根据需要进行设置，在本实施例中不做限制。如，设定时刻可以为但不局限于距离所述目标小区的SSB周期的起始时刻至少一个时隙的时刻。

需要说明的是，设定时刻距离所述目标小区的SSB周期的起始时刻越近，终端收集同步信号的时间越短，进而保证下行同步的时间越短。

步骤S14、所述源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端，所述目标终端位于所述源小区与所述目标小区的交叠区内。

在确定切换指令下发时刻之后，源小区在切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端。

步骤S15、所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步。

所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，可以理解为：目标终端响应切换指令，在目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，切换至目标小区，并经过一定时长(即设定时刻与目标小区的SSB周期的起始时刻之间的时间长度)，开始收集同步信号。

在本申请中，通过确定目标小区的SSB周期的起始时刻，并依据目标小区的SSB周期的起始时刻，确定源小区下发切换指令的时刻，在切换指令下发时刻下发切换指令，保证终端在目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻切换到目标小区，使终端可以在切换到目标小区后，经过一定时长(即设定时刻与目标小区的SSB周期的起始时刻之间的时间长度)即可开始收集同步信号，缩短收集同步信号的时间，以此缩短下行同步的时间，提高下行同步的效率。

进一步地，准确的在目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，避免收集过多无用的数据，减少数据处理量，进一步提高下行同步效率。

作为本申请另一可选实施例，参照图2，为本申请提供的一种下行同步方法实施例2的流程图，本实施例主要是对上述实施例1描述的下行同步方法的细化方案，如图2所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S21、源小区依据第一卫星的星历信息，计算源小区的传输链路的时延。

其中，第一卫星可以理解为：覆盖范围至少包含源小区的卫星。第一卫星的星历信息，可以包括但不局限于：第一卫星的运动轨迹和运行速度。

源小区的传输链路可以包括：源小区的用户链路和馈电链路。用户链路可以理解为：终端与第一卫星之间的传输链路。馈电链路可以理解为：第一卫星与信关站之间的传输链路。

在源小区的传输链路包括源小区的用户链路和馈电链路的情况下，源小区依据第一卫星的星历信息，计算源小区的传输链路的时延，可以包括：

源小区依据第一卫星的星历信息，分别计算源小区的用户链路的时延与源小区的馈电链路的时延；

计算源小区的用户链路的时延与源小区的馈电链路的时延之和。

步骤S22、源小区依据第二卫星的星历信息，计算目标小区的传输链路的时延。

其中，第二卫星可以理解为：覆盖范围至少包含目标小区的卫星。第二卫星的星历信息，可以包括但不局限于：第二卫星的运动轨迹和运行速度。

本实施例中，第一卫星和第二卫星可能为不同的卫星，如图3所示，以v0速度飞离终端的卫星为第一卫星，第一卫星覆盖的范围cell0为源小区，以v1速度飞向终端的卫星为第二卫星，第二卫星覆盖的范围cell1为目标小区。

目标小区的传输链路可以包括：目标小区的用户链路和馈电链路。用户链路可以理解为：终端与第二卫星之间的传输链路。馈电链路可以理解为：第二卫星与信关站之间的传输链路。

在目标小区的传输链路包括目标小区的用户链路和馈电链路的情况下，源小区依据第二卫星的星历信息，计算目标小区的传输链路的时延，可以包括：

源小区依据第二卫星的星历信息，分别计算目标小区的用户链路的时延与目标小区的馈电链路的时延；

计算目标小区的用户链路的时延与目标小区的馈电链路的时延之和。

相应地，如图3所示，cell0表示源小区，t1为源小区的用户链路的时延，t0为源小区的馈电链路的时延；cell1表示目标小区，T1为目标小区的用户链路的时延，T0为目标小区的馈电链路的时延。

步骤S23、源小区将目标小区的传输链路的时延与源小区的传输链路的时延的差值，作为目标小区和源小区的时延差。

步骤S24、源小区获取目标小区的SSB配置信息。

步骤S21-S24为实施例1中步骤S11的一种具体实施方式。

步骤S25、源小区依据时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定目标小区的SSB周期的起始时刻。

步骤S26、源小区将目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻。

步骤S27、源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端。

步骤S28、目标终端响应切换指令，切换至目标小区，并从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用同步信号进行下行同步。

步骤S25-S28的详细过程可以参见实施例1中步骤S12-S15的相关介绍，在此不再赘述。

源小区依据第一卫星的星历信息，计算源小区的传输链路的时延，并依据第二卫星的星历信息，计算目标小区的传输链路的时延，可以提高传输链路的时延的准确性，进而提高目标小区的SSB周期的起始时刻的准确性。

并且，由于卫星的星历信息比较多，可能需要分多次传输，避免增加传输时延，因此选择在源小区依据卫星的星历信息，确定时延。另外，基于星历信息计算时延差的耗时在源小区消耗，进一步可以减少终端的切换时间，以此提高下行同步的效率。

作为本申请另一可选实施例，参照图4，为本申请提供的一种下行同步方法实施例3的流程图，本实施例主要是对上述实施例2描述的下行同步方法的细化方案，如图4所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S31、源小区依据第一卫星的星历信息，计算源小区的传输链路的时延。

第一卫星为覆盖范围至少包含源小区的卫星。

步骤S32、源小区依据第二卫星的星历信息，计算目标小区的传输链路的时延。

第二卫星为覆盖范围至少包含目标小区的卫星。

步骤S33、源小区将目标小区的传输链路的时延与源小区的传输链路的时延的差值，作为目标小区和源小区的时延差。

步骤S34、获取目标小区的SSB配置信息。

步骤S35、源小区依据时延差及目标小区SSB的配置信息，确定目标小区的SSB周期的起始时刻。

步骤S36、源小区将目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻。

步骤S31-S36的详细过程可以参见实施例2中步骤S21-S26的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S37、源小区依据第一卫星和第二卫星的星历信息，确定时延差的估计误差。

可以理解的是，源小区依据第一卫星的星历信息和第二卫星的星历信息，计算源小区和目标小区的时延差时，由于星历信息误差或GPS定时偏差等因素，导致可能存在计算误差，该计算误差可以理解为：时延差的估计误差。

本实施例中，可以预先根据不同卫星的星历信息，构建算法模型，用于计算时延差的估计误差。在算法模型构建完成后，源小区可以基于算法模型，依据第一卫星和第二卫星的星历信息，确定时延差的估计误差。

步骤S38、源小区在切换指令下发时刻，下发携带有时延差的估计误差的切换指令至终端。

步骤S37-S38为实施例2中步骤S27的一种具体实施方式。

步骤S39、目标终端响应切换指令，切换至目标小区。

步骤S310、判断时延差的估计误差是否在预设范围内。

本实施例中，基于时延差的估计误差，可以确定具体的下行同步方式。具体通过判断时延差的估计误差是否在预设范围内，来选择相应的下行同步方式(如，对CRS信号进行解调，实现下行同步；或，利用SSB数据，实现下行同步。其中，CRS信号为SSB数据中的一部分数据)。

具体可以基于对CRS信号进行解调允许的时延偏差来确定预设范围。如，若对CRS信号进行解调，仍能实现下行同步时，允许的时延偏差为1.5us，则预设范围可以为(-1.5us，1.5us)。

若是，则执行步骤S311；若否，则执行步骤S312。

步骤S311、从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的CRS信号，并进行CRS信号解调，实现下行同步。

时延差的估计误差在预设范围内时，进行CRS信号解调也能满足下行同步的要求，因此，只需要从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的CRS信号，并进行CRS信号解调，实现下行同步。

步骤S312、从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的SSB数据，并利用SSB数据进行下行同步。

时延差的估计误差不在预设范围内时，进行CRS信号解调无法满足下行同步的要求，因此，需要获取完整的SSB数据来进行下行同步，具体地，从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的SSB数据，并利用SSB数据进行下行同步。

需要说明的是，一个时隙内的SSB数据至少包含CRS信号。

步骤S39-S312为实施例2中步骤S28的一种具体实施方式。

现举例对步骤S31-S312进行说明，例如，假设源小区在给终端下发小区切换指示前，源小区卫星离地高度1200km、与信关站距离1500km、与终端距离1450km；目标小区卫星离地高度1000km、与信关站距离1600km、与终端距离1200km，则源小区馈电链路和用户链路的时延和(t0+t1)等于9.833ms，目标小区馈电链路和用户链路的时延和(T0+T1)等于9.333ms，则源小区与目标小区的时延差T为-0.5ms，如图5所示，源小区依据时延差T及目标小区SSB的配置信息，确定目标小区的SSB周期的起始时刻比源小区的SSB周期的起始时刻提前4个slot(即，时隙)，源小区可以但不局限于在A时刻(slot N-5)或B时刻(slot N+15)给终端下发小区切换指令。

其中，假设SSB周期为20ms，每个SSB周期里面有4个SSB，则四个SSB可以分别分布在前两个slot内。假设时延差的估计误差为5us，预设范围为1.5us，则终端在收到源小区下发的小区切换指令后，从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的SSB数据，并利用SSB数据进行下行同步。

本实施例中，通过源小区依据第一卫星和第二卫星的星历信息，确定时延差的估计误差，及判断时延差的估计误差是否在预设范围内，来选择相应的下行同步方式，可以保证下行同步方式更加灵活，并且，在时延差的估计误差在预设范围内时，可以从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的CRS信号，并进行CRS信号解调，实现下行同步，不需要收集一个时隙内完整的SSB数据，可以减少数据量，缩短收集时间，进一步提高下行同步效率。

作为本申请另一可选实施例，参照图6，为本申请提供的一种下行同步方法实施例4的流程图，本实施例提供的下行同步方法应用于源小区，如图6所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S41、确定目标小区的传输链路与源小区的传输链路的时延差，并获取目标小区的SSB配置信息。

步骤S42、依据时延差及目标小区SSB的配置信息，确定目标小区的SSB周期的起始时刻。

步骤S43、将目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻。

步骤S44、在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端，以使目标终端响应切换指令，切换至目标小区，并从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步。

所述目标终端位于所述源小区与所述目标小区的交叠区内。

步骤S41-S42的详细过程可以参见实施例1-3中相关介绍，在此不再赘述。

作为本申请另一可选实施例5，提供的下行同步方法应用于终端，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S51、响应源小区下发的切换指令，切换至目标小区。

其中，所述源小区下发的切换指令为所述源小区在切换指令下发时刻下发的，所述切换指令下发时刻的确定过程包括：所述源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，并获取所述目标小区的SSB配置信息；所述源小区依据所述时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻；所述源小区将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻。

步骤S52、从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步。

步骤S51-S52的详细过程可以参见实施例1-3中任意一个实施例中终端响应源小区下发的切换指令，切换至目标小区，并从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用同步信号进行下行同步的相关介绍，在此不再赘述。

接下来对本申请提供的下行同步系统进行介绍，下文介绍的下行同步系统与上文介绍的下行同步方法可相互对应参照。

请参见图7，下行同步系统包括：源小区11和目标终端12。

源小区11，用于确定目标小区的传输链路与源小区11的传输链路的时延差，并获取目标小区的SSB配置信息，及依据时延差及目标小区SSB的配置信息，确定目标小区的SSB周期的起始时刻，及将目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻，及在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端12。

本实施例中，设定时刻可以为但不局限于：距离目标小区的SSB周期的起始时刻至少一个时隙的时刻。

目标终端12，用于响应切换指令，切换至目标小区，并从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用同步信号进行下行同步。

本实施例中，源小区11确定目标小区的传输链路与所述源小区11的传输链路的时延差的过程，可以包括：

依据第一卫星的星历信息，计算所述源小区11的传输链路的时延，所述第一卫星为覆盖范围至少包含所述源小区11的卫星；

依据第二卫星的星历信息，计算所述目标小区的传输链路的时延，所述第二卫星为覆盖范围至少包含所述目标小区的卫星；

将所述目标小区的传输链路的时延与所述源小区11的传输链路的时延的差值，作为所述目标小区和所述源小区11的时延差。

源小区11在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端12的过程，可以包括：

依据第一卫星和所述第二卫星的星历信息，确定时延差的估计误差；

源小区11在切换指令下发时刻，下发携带有时延差的估计误差的切换指令至目标终端12；

目标终端12响应所述切换指令，切换至目标小区，并从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集SSB数据，进行下行同步的过程，可以包括：

目标终端12响应切换指令，切换至目标小区；

判断时延差的估计误差是否在预设范围内；

若是，从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的CRS信号，并进行CRS信号解调，实现下行同步；

若否，从目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的SSB数据，并利用SSB数据进行下行同步，SSB数据包含CRS信号。

在本申请的另一个实施例中，提供一种卫星信关站，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；

所述存储器，用于存放程序；

所述处理器，用于在执行所述程序时实现如实施例4所介绍的下行同步方法的各步骤。

在本申请的另一个实施例中，提供一种终端，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；

所述存储器，用于存放程序；

所述处理器，用于在执行所述程序时实现如实施例5所介绍的下行同步方法的各步骤。

需要说明的是，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种下行同步方法、系统及相关设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种下行同步方法，其特征在于，包括：

源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，并获取所述目标小区的主辅同步信号SSB配置信息；

所述源小区依据所述时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻；

所述源小区将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻；

所述源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至所述目标终端，所述目标终端位于所述源小区与所述目标小区的交叠区内；

所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，包括：

所述源小区依据第一卫星的星历信息，计算所述源小区的传输链路的时延，所述第一卫星为覆盖范围至少包含所述源小区的卫星；

所述源小区依据第二卫星的星历信息，计算所述目标小区的传输链路的时延，所述第二卫星为覆盖范围至少包含所述目标小区的卫星；

所述源小区将所述目标小区的传输链路的时延与所述源小区的传输链路的时延的差值，作为所述目标小区和所述源小区的时延差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端，包括：

所述源小区依据所述第一卫星和所述第二卫星的星历信息，确定所述时延差的估计误差；

所述源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发携带有所述时延差的估计误差的切换指令至终端；

所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集SSB数据，进行下行同步，包括：

所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区；

判断所述时延差的估计误差是否在预设范围内；

若是，从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的CRS信号，并进行CRS信号解调，实现下行同步；

若否，从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集一个时隙内的SSB数据，并利用所述SSB数据进行下行同步，所述SSB数据包含所述CRS信号。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述设定时刻，包括：

距离所述目标小区的SSB周期的起始时刻至少一个时隙的时刻。

5.一种下行同步方法，其特征在于，该方法包括：

源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，并获取所述目标小区的主辅同步信号SSB配置信息；

所述源小区依据所述时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻；

所述源小区将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻；

所述源小区在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至所述目标终端，以使所述目标终端响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步，所述目标终端位于所述源小区与所述目标小区的交叠区内。

6.一种下行同步方法，其特征在于，应用于终端，该方法包括：

响应源小区下发的切换指令，切换至目标小区；所述源小区下发的切换指令为所述源小区在切换指令下发时刻下发的，所述切换指令下发时刻的确定过程包括：所述源小区确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路的时延差，并获取所述目标小区的主辅同步信号SSB配置信息；所述源小区依据所述时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻；所述源小区将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻；

从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步。

7.一种下行同步系统，其特征在于，包括：

源小区，用于确定目标小区的传输链路与所述源小区的传输链路时延差，并获取所述目标小区的主辅同步信号SSB配置信息，及依据所述时延差及所述目标小区SSB的配置信息，确定所述目标小区的SSB周期的起始时刻，及将所述目标小区的SSB周期的起始时刻之前的设定时刻，作为切换指令下发时刻，及在确定需要将目标终端切换至目标小区时，在所述切换指令下发时刻，下发切换指令至目标终端，所述目标终端位于所述源小区与所述目标小区的交叠区内；

目标终端，用于响应所述切换指令，切换至所述目标小区，并从所述目标小区的SSB周期的起始时刻开始收集同步信号，并利用所述同步信号进行下行同步。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述源小区，具体用于：

依据第一卫星的星历信息，计算所述源小区的传输链路的时延，所述第一卫星为覆盖范围至少包含所述源小区的卫星；

依据第二卫星的星历信息，计算所述目标小区的传输链路的时延，所述第二卫星为覆盖范围至少包含所述目标小区的卫星；

将所述目标小区的传输链路的时延与所述源小区的传输链路的时延的差值，作为所述目标小区和所述源小区的时延差。

9.一种卫星信关站，其特征在于，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；

所述存储器，用于存放程序；

所述处理器，用于在执行所述程序时实现如权利要求5所述的下行同步方法的各步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器和数据总线，所述处理器和所述存储器通过所述数据总线通信；

所述存储器，用于存放程序；

所述处理器，用于在执行所述程序时实现如权利要求6所述的下行同步方法的各步骤。

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