CN112653145A - 电流补偿装置、补偿方法、电机驱动系统及存储介质 - Google Patents

电流补偿装置、补偿方法、电机驱动系统及存储介质 Download PDF

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CN112653145A CN201910956911.4A CN201910956911A CN112653145A CN 112653145 A CN112653145 A CN 112653145A CN 201910956911 A CN201910956911 A CN 201910956911A CN 112653145 A CN112653145 A CN 112653145A
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Abstract

本发明提出了一种电流补偿装置、补偿方法、电机驱动系统及存储介质。其中，电流补偿装置包括：电压检测模块，用于检测当前母线电压周期内的母线电压以及交流电压；电流检测模块，用于检测当前基波电流；控制模块，与电压检测模块和电流检测模块相连接，用于根据当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值，利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值，以及在下一母线电压周期内根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流。本发明的技术方案保证母线电压和交流电压同相位，有效降低网侧谐波电流。

Description

电流补偿装置、补偿方法、电机驱动系统及存储介质
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电流补偿装置、补偿方法、电机驱动系统及存储介质。
背景技术
在无电解电容驱动系统中，由于采用数十微法甚至几微法的薄膜电容，系统谐振频率较高，同时薄膜电容使得母线电压跌落很明显，导致母线电压与交流电压相比波动很明显。波动的母线电压和正弦化的交流电压会导致电容充放电十分频繁，网侧电流明显畸变，各次谐波超过国标规定值，无法满足国标要求。将母线电压控制成和交流电压一样的正弦波可以消除网侧谐波电流，使网侧电流更正弦化，但是相关的方法仅仅简单地将母线电压的高频信号作为输入来控制母线电压正弦化，此类方法并没有考虑到母线电压和交流电压之间的相位关系，会加剧谐波电流畸变。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于提出了一种电流补偿装置。
本发明的另一个方面在于提出了一种电流补偿方法。
本发明的再一个方面在于提出了一种无电解电容电机驱动系统。
本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种电流补偿装置，包括：电压检测模块，用于检测当前母线电压周期内的母线电压以及交流电压；电流检测模块，用于检测当前基波电流；控制模块，与电压检测模块和电流检测模块相连接，用于根据当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值，利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值，以及在下一母线电压周期内根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流。
本发明提供的电流补偿装置包括电压检测模块、电流检测模块和控制模块，电压检测模块检测当前母线电压周期内的母线电压以及交流电压，电流检测模块检测当前基波电流，控制模块根据当前母线电压周期内所有母线电压查表得到下一母线电压周期内母线电压参考信号的最低值，母线电压参考信号即为期望电压，结合交流电压信号得到下一母线电压周期内母线电压参考信号的完整值。在下一母线电压周期内将完整值与下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，最后将谐波电流补偿分量叠加到当前基波电流的分量上。本发明的技术方案考虑到母线电压和交流电压之间的相位关系，保证母线电压和交流电压同相位，有效降低网侧谐波电流。
根据本发明的上述电流补偿装置，还可以具有以下技术特征：
进一步地，控制模块根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量具体包括：将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行比例积分调节，得到谐波电流补偿分量；利用当前基波电流的峰值的预设倍数对谐波电流补偿分量进行限幅。
在该技术方案中，将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行做比例积分运算得到谐波电流补偿分量，考虑到谐波电流补偿分量过大会影响系统稳定性，需要对谐波电流补偿分量进行动态限幅，利用当前基波电流峰值的预设倍数(预设倍数可取0.2倍左右)为限幅值对谐波电流补偿分量进行限幅。
进一步地，控制模块将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流具体包括：将谐波电流补偿分量按照当前基波电流的方向分别叠加到当前基波电流的d轴分量和当前基波电流的q轴分量上。
在该技术方案中，将谐波电流补偿分量按照当前基波电流的方向分别叠加到d轴分量和q轴分量上，有效减小谐波电流，保证电流稳定。
进一步地，控制模块利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值具体包括：对交流电压取绝对值；利用最低值对取绝对值后的交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值。
在该技术方案中，将交流电压取绝对值后再经下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值限幅得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值，将下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值控制成和交流电压一样的正弦波能够消除网侧谐波电流，使网侧电流更正弦化。
根据本发明的另一个方面，提出了一种电流补偿方法，包括：获取当前母线电压周期内的母线电压，根据当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值；利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值；在下一母线电压周期内，根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流。
本发明提供的电流补偿方法，根据当前母线电压周期内所有母线电压查表得到下一母线电压周期内母线电压参考信号的最低值，母线电压参考信号即为期望电压，结合交流电压信号得到下一母线电压周期内母线电压参考信号的完整值。在下一母线电压周期内将完整值与下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，最后将谐波电流补偿分量叠加到当前基波电流的分量上。本发明的技术方案考虑到母线电压和交流电压之间的相位关系，保证母线电压和交流电压同相位，有效降低网侧谐波电流。
根据本发明的上述电流补偿方法，还可以具有以下技术特征：
进一步地，根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量的步骤具体包括：将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行比例积分调节，得到谐波电流补偿分量；利用当前基波电流的峰值的预设倍数对谐波电流补偿分量进行限幅。
在该技术方案中，将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行做比例积分运算得到谐波电流补偿分量，考虑到谐波电流补偿分量过大会影响系统稳定性，需要对谐波电流补偿分量进行动态限幅，利用当前基波电流峰值的预设倍数(预设倍数可取0.2倍左右)为限幅值对谐波电流补偿分量进行限幅。
进一步地，将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流的步骤具体包括：将谐波电流补偿分量按照当前基波电流的方向分别叠加到当前基波电流的d轴分量和当前基波电流的q轴分量上。
在该技术方案中，将谐波电流补偿分量按照当前基波电流的方向分别叠加到d轴分量和q轴分量上，有效减小谐波电流，保证电流稳定。
进一步地，利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值的步骤具体包括：对交流电压取绝对值；利用最低值对取绝对值后的交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值。
在该技术方案中，将交流电压取绝对值后再经下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值限幅得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值，将下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值控制成和交流电压一样的正弦波能够消除网侧谐波电流，使网侧电流更正弦化。
根据本发明的再一个方面，提出了一种无电解电容电机驱动系统，包括上述任一技术方案的电流补偿装置，因此该计算机设备包括上述任一技术方案的电流补偿装置的全部有益效果。
根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的电流补偿方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的电流补偿方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的电流补偿方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的电流补偿装置的示意框图；
图2示出了本发明的第一个实施例的电流补偿方法的流程示意图；
图3示出了本发明的第二个实施例的电流补偿方法的流程示意图；
图4示出了本发明的第三个实施例的电流补偿方法的流程示意图；
图5示出了本发明的第四个实施例的电流补偿方法的流程示意图；
图6示出了本发明的第五个实施例的谐波电流补偿原理图；
图7示出了本发明的第五个实施例的母线电压参考示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种电流补偿装置，图1示出了本发明的一个实施例的电流补偿装置100的示意框图。其中，该电流补偿装置100包括：
电压检测模块102，用于检测当前母线电压周期内的母线电压以及交流电压；
电流检测模块104，用于检测当前基波电流；
控制模块106，与电压检测模块和电流检测模块相连接，用于根据当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值，利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值，以及在下一母线电压周期内根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流。
本发明提供的电流补偿装置100包括电压检测模块102、电流检测模块104和控制模块106，电压检测模块102检测当前母线电压周期内的母线电压以及交流电压，电流检测模块104检测当前基波电流，控制模块106根据当前母线电压周期内所有母线电压查表得到下一母线电压周期内母线电压参考信号的最低值，母线电压参考信号即为期望电压，结合交流电压信号得到下一母线电压周期内母线电压参考信号的完整值。在下一母线电压周期内将完整值与下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，最后将谐波电流补偿分量叠加到当前基波电流的分量上。本发明的技术方案考虑到母线电压和交流电压之间的相位关系，保证母线电压和交流电压同相位，有效降低网侧谐波电流。
进一步地，控制模块106根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量具体包括：将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行比例积分调节，得到谐波电流补偿分量；利用当前基波电流的峰值的预设倍数对谐波电流补偿分量进行限幅。
在该实施例中，将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行做比例积分运算得到谐波电流补偿分量，考虑到谐波电流补偿分量过大会影响系统稳定性，需要对谐波电流补偿分量进行动态限幅，限幅值根据当前基波电流大小以及一固定的比例系数共同确定，限幅值大小随基波电流大小动态变化，即利用当前基波电流峰值的预设倍数(预设倍数可取0.2倍左右)为限幅值对谐波电流补偿分量进行限幅。其中，当前基波电流的峰值可根据d轴电流峰值和q轴电流峰值进行计算。
进一步地，控制模块106将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流具体包括：将谐波电流补偿分量按照当前基波电流的方向分别叠加到当前基波电流的d轴分量和当前基波电流的q轴分量上。
在该实施例中，将谐波电流补偿分量按照当前基波电流的方向分别叠加到d轴分量和q轴分量上，有效减小谐波电流，保证电流稳定。
进一步地，控制模块106利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值具体包括：对交流电压取绝对值；利用最低值对取绝对值后的交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值。
在该实施例中，将交流电压取绝对值后再经下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值限幅得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值，将下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值控制成和交流电压一样的正弦波能够消除网侧谐波电流，使网侧电流更正弦化。
本发明第二方面的实施例，提出一种电流补偿方法，以下具体介绍本方面的实施例：
实施例一，图2示出了本发明的第一个实施例的电流补偿方法的流程示意图。其中，该电流补偿方法包括：
步骤202，获取当前母线电压周期内的母线电压，根据当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值。
步骤204，利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整。
步骤206，在下一母线电压周期内，根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流。
本发明提供的电流补偿方法，根据当前母线电压周期内所有母线电压查表得到下一母线电压周期内母线电压参考信号的最低值，母线电压参考信号即为期望电压，结合交流电压信号得到下一母线电压周期内母线电压参考信号的完整值。在下一母线电压周期内将完整值与下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，最后将谐波电流补偿分量叠加到当前基波电流的分量上。本发明的技术方案考虑到母线电压和交流电压之间的相位关系，保证母线电压和交流电压同相位，有效降低网侧谐波电流。
实施例二，图3示出了本发明的第二个实施例的电流补偿方法的流程示意图。其中，该电流补偿方法包括：
步骤302，获取当前母线电压周期内的母线电压，根据当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值。
步骤304，利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值。
步骤306，在下一母线电压周期内，将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行比例积分调节，得到谐波电流补偿分量；利用当前基波电流的峰值的预设倍数对谐波电流补偿分量进行限幅。
在该步骤中，将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行做比例积分运算得到谐波电流补偿分量，考虑到谐波电流补偿分量过大会影响系统稳定性，需要对谐波电流补偿分量进行动态限幅，限幅值根据当前基波电流大小以及一固定的比例系数共同确定，限幅值大小随基波电流大小动态变化，利用当前基波电流峰值的预设倍数(预设倍数可取0.2倍左右)为限幅值对谐波电流补偿分量进行限幅。其中，当前基波电流的峰值可根据d轴电流峰值和q轴电流峰值进行计算。
步骤308，将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流。
实施例三，图4示出了本发明的第三个实施例的电流补偿方法的流程示意图。其中，该电流补偿方法包括：
步骤402，获取当前母线电压周期内的母线电压，根据当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值。
步骤404，利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值。
步骤406，在下一母线电压周期内，根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量。
该步骤具体包括：在下一母线电压周期内，将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行比例积分调节，得到谐波电流补偿分量；利用当前基波电流的峰值的预设倍数对谐波电流补偿分量进行限幅。
步骤408，将谐波电流补偿分量按照当前基波电流的方向分别叠加到当前基波电流的d轴分量和当前基波电流的q轴分量上。
在该步骤中，将谐波电流补偿分量按照当前基波电流的方向分别叠加到d轴分量和q轴分量上，有效减小谐波电流，保证电流稳定。
实施例四，图5示出了本发明的第四个实施例的电流补偿方法的流程示意图。其中，该电流补偿方法包括：
步骤502，获取当前母线电压周期内的母线电压，根据当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值。
步骤504，对交流电压取绝对值；利用最低值对取绝对值后的交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值。
在该步骤中，将交流电压取绝对值后再经下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值限幅得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值，将下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值控制成和交流电压一样的正弦波能够消除网侧谐波电流，使网侧电流更正弦化。
步骤506，在下一母线电压周期内，根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量。
该步骤具体包括：在下一母线电压周期内，将正弦化的完整值和下一母线电压周期内的母线电压进行比例积分调节，得到谐波电流补偿分量；利用当前基波电流的峰值的预设倍数对谐波电流补偿分量进行限幅。
步骤508，将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流。
该步骤具体包括：将谐波电流补偿分量按照当前基波电流的方向分别叠加到当前基波电流的d轴分量和当前基波电流的q轴分量上。有效减小谐波电流，保证电流稳定。
实施例五，提出一种减小无电解电容驱动器系统谐波电流的方法，根据当前母线电压周期内所有实时母线电压得到下一母线电压周期内母线电压参考信号最低值，并结合交流电压信号得到下一母线电压周期内的母线电压完整参考信号。在下一母线电压周期内将母线电压完整参考信号与实际母线电压信号做比例积分运算得到总的谐波电流补偿分量，最后按基波电流方向将谐波电流补偿分量分别叠加到基波电流分量上。如图6所示，具体方法如下：
1.首先采集当前母线电压周期内所有实时母线电压vdc，查表得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号最小值vdcmin_ref，如图7所示，用此值限制交流电压vac的最小值得到下一母线电压周期内母线电压参考信号的完整值vdc_ref。
2.在下一母线电压周期内，将实时母线电压vdc和下一母线电压周期内母线电压参考信号的完整值vdc_ref做比例积分运算得到谐波电流补偿值is_comp，考虑到谐波电流补偿值is_comp过大会影响系统稳定性，需要对谐波电流补偿值is_comp进行动态限幅，限幅值根据当前基波电流大小以及一固定的比例系数共同确定，限幅值大小随基波电流大小动态变化，用当前基波电流峰值is_base的K倍(K可取0.2左右)作为限幅值，最后得到补偿电流is_comp_limit。其中，当前基波电流峰值is_base利用公式(1)进行计算，id_base和iq_base分别为d轴电流峰值和q轴电流峰值。
Figure BDA0002227647770000101
3.最后将补偿电流is_comp_limit按当前基波电流方向叠加到d轴、q轴分量上，如公式(2)所示。
Figure BDA0002227647770000102
本发明第三方面的实施例，提出了一种无电解电容电机驱动系统，包括上述任一实施例的电流补偿装置，因此该计算机设备包括上述任一实施例的电流补偿装置的全部有益效果。
本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的电流补偿方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的电流补偿方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的电流补偿方法的全部有益效果。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电流补偿装置，其特征在于，包括：
电压检测模块，用于检测当前母线电压周期内的母线电压以及交流电压；
电流检测模块，用于检测当前基波电流；
控制模块，与所述电压检测模块和所述电流检测模块相连接，用于根据所述当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值，利用所述最低值对所述交流电压进行限幅，得到所述下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值，以及
在所述下一母线电压周期内根据所述完整值和所述下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，将所述谐波电流补偿分量叠加至所述当前基波电流。
2.根据权利要求1所述的电流补偿装置，其特征在于，所述控制模块根据所述完整值和所述下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量具体包括：
将正弦化的所述完整值和所述下一母线电压周期内的母线电压进行比例积分调节，得到所述谐波电流补偿分量；
利用所述当前基波电流的峰值的预设倍数对所述谐波电流补偿分量进行限幅。
3.根据权利要求1所述的电流补偿装置，其特征在于，所述控制模块将所述谐波电流补偿分量叠加至所述当前基波电流具体包括：
将所述谐波电流补偿分量按照所述当前基波电流的方向分别叠加到所述当前基波电流的d轴分量和所述当前基波电流的q轴分量上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电流补偿装置，其特征在于，所述控制模块利用所述最低值对所述交流电压进行限幅，得到所述下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值具体包括：
对所述交流电压取绝对值；
利用所述最低值对取绝对值后的所述交流电压进行限幅，得到所述下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值。
5.一种电流补偿方法，其特征在于，包括：
获取当前母线电压周期内的母线电压，根据所述当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值；
利用所述最低值对交流电压进行限幅，得到所述下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值；
在所述下一母线电压周期内，根据所述完整值和所述下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，将所述谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流。
6.根据权利要求5所述的电流补偿方法，其特征在于，根据所述完整值和所述下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量的步骤具体包括：
将正弦化的所述完整值和所述下一母线电压周期内的母线电压进行比例积分调节，得到所述谐波电流补偿分量；
利用所述当前基波电流的峰值的预设倍数对所述谐波电流补偿分量进行限幅。
7.根据权利要求5所述的电流补偿方法，其特征在于，将所述谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流的步骤具体包括：
将所述谐波电流补偿分量按照所述当前基波电流的方向分别叠加到所述当前基波电流的d轴分量和所述当前基波电流的q轴分量上。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的电流补偿方法，其特征在于，利用所述最低值对交流电压进行限幅，得到所述下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值的步骤具体包括：
对所述交流电压取绝对值；
利用所述最低值对取绝对值后的所述交流电压进行限幅，得到所述下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值。
9.一种无电解电容电机驱动系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至4中任一项所述的电流补偿装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的电流补偿方法的步骤。
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