CN112651401B - 一种喷码字符自动校正方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷码字符自动校正方法，包括：获取待校正的喷码字符的图像数据；通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数；基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正；对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度；基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正。该校正方法的设计能够保证校正后的字符图像的偏差角度在允许的范围之内，从而避免可变字符检测的漏检与误报。此外，本申请还公开了一种喷码字符自动校正系统。

Description

一种喷码字符自动校正方法和系统

技术领域

本申请涉及喷码字符检测技术领域，特别涉及一种喷码字符自动校正方法。此外，本申请还涉及一种喷码字符自动校正系统。

背景技术

在喷码可变字符外观缺陷检测过程中，对每个字符外观缺陷进行检测都需要检测字符图像的数据与字体文件中的字符方向相同，因此喷码字符图像数据校正是喷码字符外观缺陷检测的重要环节，针对不同的喷码字符图像，字符校正的准确度不同，导致喷码字符外观检测的结果也不同；而精准的校正喷码字符图像能提高系统对喷码字符外观缺陷的检测能力，还可以有效的控制系统误检率。

目前，在喷码字符外观缺陷检测过程中，通过印刷定位印刷图案计算角度的方式来校正喷码字符图像数据，然而，印刷字符与喷码字符是两到不同的工序进行生产，两道工序之间存在旋转、平移变换。当两道工序角度变换小于0.1度时，使用印刷固定图案的计算得到的校正角度来完成喷码可变字符的校正基本是有效的，可以达到检测要求；但是当前实际应用中印刷字符的方向与喷码可变字符的方向往往是大于0.5度以上的差异的，这就导致可变字符的外观检测存在大量的漏检与误报。

发明内容

本申请要解决的技术问题为提供一种喷码字符自动校正方法，该校正方法的设计能够保证校正后的字符图像的偏差角度在允许的范围之内，从而避免可变字符检测的漏检与误报。此外，本申请另一个要解决的技术问题为提供一种喷码字符自动校正系统。

为解决上述技术问题，本申请提供一种喷码字符自动校正方法，包括：

获取待校正的喷码字符的图像数据；

通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数；

基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正；

对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度；

基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正。

在一种具体实施方式中，

所述“通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数”，包括：

选取一张标准喷码字符的图像数据；

基于所述标准喷码字符的图像数据，选定印刷图文上的两个定位标识；

基于所述定位标识，绘制确定喷码字符检测区域。

在一种具体实施方式中，

所述“基于所述定位标识，绘制确定喷码字符检测区域”之后，还包括：

获得喷码检测区域平移偏位的最大范围数值；

基于所述最大范围数值，计算确定变化后的喷码字符检测区域。

在一种具体实施方式中，

所述“基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正”，包括：

将获取的待校正的喷码字符的图像数据标记为I；

根据印刷图文上选取的两个定位标识对喷码字符的图像数据进行定位，获得两个定位标识的位置；

通过两个定位标识的坐标位置计算出图像的旋转平移变换矩阵，记矩阵为M；则初次校正后的喷码字符的图像数据，J＝I*M。

在一种具体实施方式中，

所述“对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度”，包括：

基于初次校正后的喷码字符的图像数据J,并根据变化后的喷码字符检测区域，截取喷码字符区域的图像数据，此喷码字符区域的图像数据记为K；

对截取的喷码字符区域的图像数据K按照预设步长度数方向递进进行投影，分别得到多组投影后的一维数据图例；

分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度。

在一种具体实施方式中，

所述“分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度”，包括：

根据喷码字符具有的行间距，得到一维数据图例中的宽度最接近字符高度的所对应的旋转角度为所述适当的旋转角度。

在一种具体实施方式中，

所述“基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正”，包括：

基于所述适当的旋转角度，得到旋转矩阵；

则最终校正后的喷码字符的图像数据为初次校正后的喷码字符的图像数据与所述旋转矩阵的乘积。

此外，为解决上述技术问题，本申请还提供一种喷码字符自动校正系统，包括：

获取模块，用于获取待校正的喷码字符的图像数据；

建模模块，用于通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数；

初步校正模块，用于基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正；

投影计算模块，用于对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度；

输出模块，用于基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正。

在一种具体实施方式中，

所述建模模块包括：

选取子模块，用于选取一张标准喷码字符的图像数据；

定位子模块，用于基于所述标准喷码字符的图像数据，选定印刷图文上的两个定位标识；

检测区域确定子模块，用于基于所述定位标识，绘制确定喷码字符检测区域。

在一种具体实施方式中，

所述喷码字符自动校正系统还包括：

数值获得子模块，用于获得喷码检测区域平移偏位的最大范围数值；

变化检测区域确定子模块，用于基于所述最大范围数值，计算确定变化后的喷码字符检测区域。

在一种具体实施方式中，

所述初步校正模块包括：

标记子模块，用于将获取的待校正的喷码字符的图像数据标记为I；

定位子模块，用于根据印刷图文上选取的两个定位标识对喷码字符的图像数据进行定位，获得两个定位标识的位置；

初次校正输出子模块，用于通过两个定位标识的坐标位置计算出图像的旋转平移变换矩阵，记矩阵为M；则初次校正后的喷码字符的图像数据，J＝I*M。

在一种具体实施方式中，

所述投影计算模块包括：

截取子模块，用于基于初次校正后的喷码字符的图像数据J,并根据变化后的喷码字符检测区域，截取喷码字符区域的图像数据，此喷码字符区域的图像数据记为K；

递进投影子模块，用于对截取的喷码字符区域的图像数据K按照预设步长度数方向递进进行投影，分别得到多组投影后的一维数据图例；

输出选择角度子模块，用于分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度。

在一种具体实施方式中，

所述“分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度”，包括：

根据喷码字符具有的行间距，得到一维数据图例中的宽度最接近字符高度的所对应的旋转角度为所述适当的旋转角度。

在一种具体实施方式中，

所述“基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正”，包括：

基于所述适当的旋转角度，得到旋转矩阵；

则最终校正后的喷码字符的图像数据为初次校正后的喷码字符的图像数据与所述旋转矩阵的乘积。

以下介绍本申请实施例的技术效果：

在一种实施例中，一种喷码字符自动校正方法，包括：

获取待校正的喷码字符的图像数据；

在该步骤中，通过相机或其他成像设备获取待校正的喷码字符的图像数据。

通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数；

具体的，在该步骤中，述“通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数”，包括：

选取一张标准喷码字符的图像数据；

基于所述标准喷码字符的图像数据，选定印刷图文上的两个定位标识；

基于所述定位标识，绘制确定喷码字符检测区域。

基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正；

具体的，在该步骤中，所述“基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正”，包括：

将获取的待校正的喷码字符的图像数据标记为I；

根据印刷图文上选取的两个定位标识对喷码字符的图像数据进行定位，获得两个定位标识的位置；

通过两个定位标识的坐标位置计算出图像的旋转平移变换矩阵，记矩阵为M；则初次校正后的喷码字符的图像数据，J＝I*M。

对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度；

具体的，在该步骤中，所述“对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度”，包括：

基于初次校正后的喷码字符的图像数据J,并根据变化后的喷码字符检测区域，截取喷码字符区域的图像数据，此喷码字符区域的图像数据记为K；

对截取的喷码字符区域的图像数据K按照预设步长度数方向递进进行投影，分别得到多组投影后的一维数据图例；

分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度。

基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正。

具体的，在该步骤中，所述“基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正”，包括：

基于所述适当的旋转角度，得到旋转矩阵；

则最终校正后的喷码字符的图像数据为初次校正后的喷码字符的图像数据与所述旋转矩阵的乘积。

综上所述，相对于现有技术中，在喷码字符外观缺陷检测过程中，通过印刷定位印刷图案计算角度的方式来校正喷码字符图像数据，然而，印刷字符与喷码字符是两到不同的工序进行生产，两道工序之间存在旋转、平移变换。当两道工序角度变换小于0.1度时，使用印刷固定图案的计算得到的校正角度来完成喷码可变字符的校正基本是有效的，可以达到检测要求；但是当前实际应用中印刷字符的方向与喷码可变字符的方向往往是大于0.5度以上的差异的，这就导致可变字符的外观检测存在大量的漏检与误报。

本申请所提供的校正方法的设计能够保证校正后的字符图像的偏差角度在允许的范围之内，从而避免可变字符检测的漏检与误报。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中的一种喷码字符自动校正方法的逻辑流程图；

图2为一种标准的喷码字符的图像数据示意图；

图3为基于图2中的图像绘制喷码区域后的示意图；

图4为一种待校正的喷码字符原始图像数据的示意图；

图5为图4中的图像经过矩阵变化后的示意图；

图6为图1中一种喷码字符自动校正方法中喷码字符区域在不同方向投影后的曲线值的示意图；

图7为本申请一种实施例中的一种喷码字符自动校正系统的功能框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请一种实施例中的一种喷码字符自动校正方法的逻辑流程图。

如图1所示，在一种实施例中，一种喷码字符自动校正方法，包括：

步骤S101：获取待校正的喷码字符的图像数据；

在该步骤中，通过相机或其他成像设备获取待校正的喷码字符的图像数据。

步骤S102：通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数；

具体的，在该步骤中，述“通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数”，包括：

选取一张标准喷码字符的图像数据；

基于所述标准喷码字符的图像数据，选定印刷图文上的两个定位标识；

基于所述定位标识，绘制确定喷码字符检测区域。

步骤S103：基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正；

具体的，在该步骤中，所述“基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正”，包括：

将获取的待校正的喷码字符的图像数据标记为I；

根据印刷图文上选取的两个定位标识对喷码字符的图像数据进行定位，获得两个定位标识的位置；

通过两个定位标识的坐标位置计算出图像的旋转平移变换矩阵，记矩阵为M；则初次校正后的喷码字符的图像数据，J＝I*M。

步骤S104：对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度；

具体的，在该步骤中，所述“对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度”，包括：

基于初次校正后的喷码字符的图像数据J,并根据变化后的喷码字符检测区域，截取喷码字符区域的图像数据，此喷码字符区域的图像数据记为K；

对截取的喷码字符区域的图像数据K按照预设步长度数方向递进进行投影，分别得到多组投影后的一维数据图例；

分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度。

进一步的，所述“分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度”，包括：

根据喷码字符具有的行间距，得到一维数据图例中的宽度最接近字符高度的所对应的旋转角度为所述适当的旋转角度。

步骤S105：基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正。

具体的，在该步骤中，所述“基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正”，包括：

基于所述适当的旋转角度，得到旋转矩阵；

则最终校正后的喷码字符的图像数据为初次校正后的喷码字符的图像数据与所述旋转矩阵的乘积。

综上所述，相对于现有技术中，在喷码字符外观缺陷检测过程中，通过印刷定位印刷图案计算角度的方式来校正喷码字符图像数据，然而，印刷字符与喷码字符是两到不同的工序进行生产，两道工序之间存在旋转、平移变换。当两道工序角度变换小于0.1度时，使用印刷固定图案的计算得到的校正角度来完成喷码可变字符的校正基本是有效的，可以达到检测要求；但是当前实际应用中印刷字符的方向与喷码可变字符的方向往往是大于0.5度以上的差异的，这就导致可变字符的外观检测存在大量的漏检与误报。

本申请所提供的校正方法的设计能够保证校正后的字符图像的偏差角度在允许的范围之内，从而避免可变字符检测的漏检与误报。

需要说明的是，本专利采用相机获取喷码字符图像数据，对喷码字符图像数据选取一张无旋转的好品图像进行建模，建模可以输入字符高度以及适应字符旋转角度范围两个先验特征值。手动框选喷码字符区域，根据输入的适应角度范围调整得到最终的字符图像区域，保存参数完成对喷码字符图像的建模；在对喷码字符图像进行旋转校正时，首先进行粗校正，然后对粗校正图像区域进行字符方向投影计算，最终根据计算的各个方向的投影值分析到最佳的字符垂直投影，从而准确的最佳投影时刻的角度值。下边结合具体的应用场景举例，对本申请的校正方法做出具体介绍,请参考图2、图3、图4、图5和图6，图2为一种标准的喷码字符的图像数据示意图；图3为基于图2中的图像绘制喷码区域后的示意图；图4为一种待校正的喷码字符原始图像数据的示意图；图5为图4中的图像经过矩阵变化后的示意图；图6为图1中一种喷码字符自动校正方法中喷码字符区域在不同方向投影后的曲线值的示意图。

第一步：获取喷码字符图像数据

1)使用相机采集喷码字符印刷品的图像数据；

第二步：建模获取喷码字符好品图像数据相关参数

1)选取一张无旋转的好品喷码字符数据，如图2所示。

2)选取印刷图文上两个固定的点作为定位核标识，如图2所示，江与成两个字是印刷文字分别画为定位核标识。

3)绘制一个喷码字符区域；具体的，如图3所示，绘制的喷码字符矩形区域RC1(x0,y0,x1,y1)；

4)输入喷码字符平移偏位的最大范围，水平方向最大偏位记为x；垂直方向最大偏位记为y；如图3所示，通过输入的水平最大偏位x；垂直方向最大偏位y；

5)根据输入的参数计算出最大的喷码字符变换区域。计算出喷码字符矩形区域RC1最大的矩形区域范围RC2(x0-x,y0-y,x1+x,y1+y)。

第三步：喷码字符图像粗校正

1)从步骤001中获取采集的喷码字符图像数据，图像记为I；如图4所示。

2)根据印刷图文上选取的2个定位核标识对喷码字符图像进行定位，获得两个固定标识定位核的位置；

3)通过两个定位核的坐标位置计算出图像的旋转平移变换矩阵，记矩阵为M；变换前的图像为I；粗校正后的图像为J；即J＝I*M；如图5所示。

第四步：不同角度的步进计算字符投影

1)从第三步中获得粗校正后的图像数据J；

2)从图像J中按照第二步计算的区域，截取喷码字符区域的图像数据，此喷码字符图像区域数据记为K；

3)对截取的图像K做水平灰度投影，获得投影后的一维数据图例，如附图6所示；

4)将K图像数据按照步长0.1度(此0.1度为举例，也可以为其他度数，本申请对此不作限制)的方向进行投影，分别得到多组投影后的一维数据图例，各类投影的一维数据图例种类如附图6所示；

5)分析不同角度下投影后的一维数据图例，根据字符具有行间距，从而得到一维图例中间宽度最接近字符高度的为最佳角度匹配。输出最佳旋转角度β。

第五步：根据字符区域角度旋转校正图像

1)根据第四步计算的最佳旋转角度β，计算旋转矩阵M；

2)将粗校正的图像J按照最佳角度进行旋转得到精确校正后的喷码字符图像数据

I＝J*M。

此外，需要说明的是：

第一、本申请采用印刷固定问题进行定位核定位，获得仿射变换矩阵，从而完成喷码字符图像数据的粗校正，充分利用了印刷图文是固定不变的特性；

第二、喷码字符区域的精确校正既可以适应喷码字符可变的场景也可以适应固定喷码内容的场景，校正精度0.1度以内，如果需要更高精度的要求，完全可以调小搜索角度的步长。

第三、充分利用喷码字符行之间存在一定的行间距特性，利用字符高度，获得最佳匹配高度的最优解。

第四、本申请的重点在于重复利用喷码字符行间距的特征以及字符高度的特征，对投影后的一维图像数据进行分析，找到最佳角度匹配点，最终准确的解决喷码字符校正的问题，计算出的角度精度在0.1度以内，完全满足当前对喷码字符校正的要求。

此外，与上述方法实施例相对应，本申请还提供一套装置实施例。具体的，请参考图7，图7为本申请一种实施例中的一种喷码字符自动校正系统的功能框图。

在一种实施例中，本申请还提供一种喷码字符自动校正系统，包括：

获取模块，用于获取待校正的喷码字符的图像数据；

建模模块，用于通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数；

初步校正模块，用于基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正；

投影计算模块，用于对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度；

输出模块，用于基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正。

在一种实施例中，所述建模模块包括：

选取子模块，用于选取一张标准喷码字符的图像数据；

定位子模块，用于基于所述标准喷码字符的图像数据，选定印刷图文上的两个定位标识；

检测区域确定子模块，用于基于所述定位标识，绘制确定喷码字符检测区域。

在一种实施例中，所述喷码字符自动校正系统还包括：

数值获得子模块，用于获得喷码检测区域平移偏位的最大范围数值；

变化检测区域确定子模块，用于基于所述最大范围数值，计算确定变化后的喷码字符检测区域。

在一种实施例中，所述初步校正模块包括：

标记子模块，用于将获取的待校正的喷码字符的图像数据标记为I；

定位子模块，用于根据印刷图文上选取的两个定位标识对喷码字符的图像数据进行定位，获得两个定位标识的位置；

初次校正输出子模块，用于通过两个定位标识的坐标位置计算出图像的旋转平移变换矩阵，记矩阵为M；则初次校正后的喷码字符的图像数据，J＝I*M。

在一种实施例中，所述投影计算模块包括：

截取子模块，用于基于初次校正后的喷码字符的图像数据J,并根据变化后的喷码字符检测区域，截取喷码字符区域的图像数据，此喷码字符区域的图像数据记为K；

递进投影子模块，用于对截取的喷码字符区域的图像数据K按照预设步长度数方向递进进行投影，分别得到多组投影后的一维数据图例；

输出选择角度子模块，用于分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度。

在一种实施例中，所述“分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度”，包括：

根据喷码字符具有的行间距，得到一维数据图例中的宽度最接近字符高度的所对应的旋转角度为所述适当的旋转角度。

在一种实施例中，所述“基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正”，包括：

基于所述适当的旋转角度，得到旋转矩阵；

则最终校正后的喷码字符的图像数据为初次校正后的喷码字符的图像数据与所述旋转矩阵的乘积。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程的技术效果，可以参考前述方法实施例中的对应过程和技术效果，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本说明书通篇提及的“多个实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”或“实施例”等，意味着结合该实施例描述的具体特征、部件或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语“在多个实施例中”、“在一些实施例中”、“在至少另一个实施例中”或“在实施例中”等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，具体特征、部件或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情形下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、部件或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施例的特征、部件或特性进行组合。这种修改和变型旨在包括在本申请的范围之内。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“终端”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种喷码字符自动校正方法，其特征在于，包括：

获取待校正的喷码字符的图像数据；

选取一张标准喷码字符的图像数据；

基于所述标准喷码字符的图像数据，选定印刷图文上的两个定位标识；

基于所述定位标识，绘制确定喷码字符检测区域；

将获取的待校正的喷码字符的图像数据标记为I；

根据印刷图文上选取的两个定位标识对喷码字符的图像数据进行定位，获得两个定位标识的位置；

通过两个定位标识的坐标位置计算出图像的旋转平移变换矩阵，记矩阵为M；则初次校正后的喷码字符的图像数据，J＝I*M；

对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度；

基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正。

2.如权利要求1所述的一种喷码字符自动校正方法，其特征在于，

所述“基于所述定位标识，绘制确定喷码字符检测区域”之后，还包括：

获得喷码检测区域平移偏位的最大范围数值；

基于所述最大范围数值，计算确定变化后的喷码字符检测区域。

3.如权利要求1所述的一种喷码字符自动校正方法，其特征在于，所述“对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度”，包括：

基于初次校正后的喷码字符的图像数据J,并根据变化后的喷码字符检测区域，截取喷码字符区域的图像数据，此喷码字符区域的图像数据记为K；

对截取的喷码字符区域的图像数据K按照预设步长度数方向递进进行投影，分别得到多组投影后的一维数据图例；

分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度。

4.如权利要求3所述的一种喷码字符自动校正方法，其特征在于，所述“分析不同角度下投影后的一维数据图例，基于预设策略得到适当的旋转角度”，包括：

根据喷码字符具有的行间距，得到一维数据图例中的宽度最接近字符高度的所对应的旋转角度为所述适当的旋转角度。

5.如权利要求3或4所述的一种喷码字符自动校正方法，其特征在于，所述“基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正”，包括：

基于所述适当的旋转角度，得到旋转矩阵；

则最终校正后的喷码字符的图像数据为初次校正后的喷码字符的图像数据与所述旋转矩阵的乘积。

6.一种喷码字符自动校正系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待校正的喷码字符的图像数据；

建模模块，用于通过建模获取标准喷码字符的图像数据的相关参数；

初步校正模块，用于基于所述建模，对待校正的喷码字符的图像数据进行初步校正；

投影计算模块，用于对经过初步校正的喷码字符图像数据进行字符方向投影计算，并按照预设策略得出适当的旋转角度；

输出模块，用于基于所述适当的旋转角度，对所述喷码字符进行方向校正；所述建模模块包括：

选取子模块，用于选取一张标准喷码字符的图像数据；

定位子模块，用于基于所述标准喷码字符的图像数据，选定印刷图文上的两个定位标识；

检测区域确定子模块，用于基于所述定位标识，绘制确定喷码字符检测区域；

所述初步校正模块包括：

标记子模块，用于将获取的待校正的喷码字符的图像数据标记为I；

定位子模块，用于根据印刷图文上选取的两个定位标识对喷码字符的图像数据进行定位，获得两个定位标识的位置；

初次校正输出子模块，用于通过两个定位标识的坐标位置计算出图像的旋转平移变换矩阵，记矩阵为M；则初次校正后的喷码字符的图像数据，J＝I*M。

7.如权利要求6所述的一种喷码字符自动校正系统，其特征在于，所述喷码字符自动校正系统还包括：

数值获得子模块，用于获得喷码检测区域平移偏位的最大范围数值；

变化检测区域确定子模块，用于基于所述最大范围数值，计算确定变化后的喷码字符检测区域。