CN112649894A - 检测系统、方法、装置、智能轮挡以及轮挡检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种检测系统、方法、装置、智能轮挡以及轮挡检测系统。在检测系统中，基于安装在轮挡上的载具轮感应设备可感应轮挡上的载具轮的动作，并通过与载具轮感应设备连接的信号发射设备，发射与载具轮感应设备的感应结果关联的指示信号；基于信号接收设备以及与信号接收设备连接的信号处理器，可接收该指示信号并根据该指示信号记录轮挡上的载具轮的动作。进而，根据记录得到的轮挡上的载具轮的动作，可较为精确地自动获取到轮挡与载具轮之间的挡轮挡动作或者撤轮挡动作发生的时间，有效提升记录得到的载具停靠或者驶离时间的准确性。

Description

检测系统、方法、装置、智能轮挡以及轮挡检测系统

技术领域

本申请涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种检测系统、方法、装置、智能轮挡以及轮挡检测系统。

背景技术

在汽车和飞机领域，轮挡，是一种常见的设施。顾名思义，轮挡用于阻挡载具轮继续运动，以将车辆或者飞机限制在设定的位置范围内。例如，在航空领域中，飞机停在停机位时，其载具轮附近会放置轮挡。撤掉轮挡后，飞机即可启动发动机而滑行。

现有技术中，通常通过撤轮挡或者挡轮挡的时间，分别记录飞机的起飞时间和落地时间。但是，撤轮挡以及撤轮挡的时间不易被精确记录。因此，有待提出一种新的解决方案。

发明内容

本申请的多个方面提供一种检测系统、方法、装置、智能轮挡以及轮挡检测系统，用以精确地记录挡轮挡或者撤轮挡的时间，有效提升记录得到的载具停靠或者驶离时间的准确性。

本申请实施例提供一种检测系统，包括：安装于轮挡上的载具轮感应设备；与所述载具轮感应设备连接的信号发射设备；与所述信号发射设备适配的信号接收设备；与所述信号接收设备连接的信号处理器。

本申请实施例还提供一种智能轮挡，包括：轮挡；安装于所述轮挡上的载具轮感应设备；布设在所述轮挡上、且与所述载具轮感应设备连接的光源设备；所述载具轮感应设备向所述光源设备输出感应结果，所述光源设备根据所述感应结果，输出不同类型的光信号。

本申请实施例还提供一种检测装置，包括：载具轮感应设备以及与所述载具轮感应设备连接的光源设备；所述载具轮感应设备向所述光源设备输出感应结果，所述光源设备根据所述感应结果输出不同类型的光信号。

本申请实施例还提供一种轮挡检测系统，包括：本申请实施例提供的智能轮挡；设置在载具上或者载具停放处的设定位置的光感应接收器；与所述光感应接收器连接的信号处理器。

本申请实施例还提供一种检测系统的检测方法，所述检测系统包括：载具轮感应设备、信号发射设备、信号接收设备以及信号处理器；所述方法，包括：所述载具轮感应设备感应轮挡上的载具轮的动作，并向所述信号发射设备输出感应结果；所述信号发射设备根据所述载具轮感应设备的感应结果发射指示信号；所述信号接收设备接收所述指示信号，并向所述信号处理器输出接收到的指示信号；所述信号处理器根据所述信号接收设备输出的指示信号记录所述轮挡上的载具轮的动作。

本申请实施例提供的检测系统中，基于安装在轮挡上的载具轮感应设备可感应轮挡上的载具轮的动作，并通过与载具轮感应设备连接的信号发射设备，发射与载具轮感应设备的感应结果关联的指示信号；基于信号接收设备以及与信号接收设备连接的信号处理器，可接收该指示信号并根据该指示信号记录轮挡上的载具轮的动作。进而，根据记录得到的轮挡上的载具轮的动作，可较为精确地自动获取到轮挡与载具轮之间的挡轮挡动作或者撤轮挡动作发生的时间，有效提升记录得到的载具停靠或者驶离时间的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的检测系统的结构示意图；

图2a为本申请另一示例性实施例提供的检测系统的结构示意图；

图2b为本申请一示例性实施例提供的光脉冲信号的占空比的示意图；

图2c为本申请另一示例性实施例提供的不同类型的光脉冲信号的示意图；

图3a为本申请一示例性实施例提供的智能轮挡的结构示意图；

图3b为本申请一示例性实施例提供的检测装置的结构示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的智能轮挡检测系统的结构示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的智能轮挡检测系统的工作示意图；

图6为本申请一示例性实施例提供的检测系统的检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对现有技术中无法精确记录撤轮挡以及撤轮挡的时间，进而导致无法精确记录飞机的起飞时间和落地时间的技术问题，在本申请一些实施例中，提供了一种解决方案，以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一示例性实施例提供的检测系统的结构示意图，如图1所示，该检测系统100包括：

安装于轮挡上的载具轮感应设备10、与载具轮感应设备10连接的信号发射设备20、与信号发射设备20适配的信号接收设备30，以及与信号接收设备30连接的信号处理器40。

其中，载具轮感应设备10用于感应轮挡上的载具轮的动作，该动作可包括：载具轮接触轮挡的动作、载具轮接近轮挡动作，载具轮停止接触轮挡的动作以及载具轮远离轮挡动作中的至少一种；信号发射设备20用于根据载具轮感应设备10的感应结果对外发射指示信号；信号接收设备30用于接收信号发射设备20发出的指示信号；信号处理器40，用于根据信号接收设备30接收到的指示信号记录轮挡上的载具的动作。

其中，图1所示的电源组件，可为检测系统100中的上述各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件，具体视实际情况而定，本实施例不做限制。

轮挡，是用于阻挡载具轮的挡块。在一些场景下，轮挡放置在载具轮附近，用于预防载具轮运动到设定的范围外。例如，将轮挡放置在停车位的边缘处，避免汽车出现溜车时造成危险；在另一些情况下，轮挡与载具轮直接接触，以将载具轮限制在特定位置。例如，将轮挡放置在紧贴飞机轮子的地面上，以卡住飞机轮子，防止飞机滑动。

载具轮感应设备10安装于轮挡上，可感知是否有载具轮接触或者接近轮挡，基于载具轮与轮挡之间的接触动作或者接近动作，可确定载具轮所属的载具的状态。例如，停机坪应用场景中，载具轮感应设备10感应到飞机轮子接触轮挡的动作时，可认为飞机轮子停靠在了轮挡上，此时，飞机处于落地停飞状态。又例如，停机坪应用场景中，载具轮感应设备10感应到飞机轮子停止接触轮挡的动作时，可认为飞机轮子离开了轮挡，此时，飞机处于起飞状态。

在本实施例中，载具轮感应设备10，可以设置在轮挡的表面或者轮挡的内部，视载具轮感应设备10的类型而定，本实施例对此不做限制。例如，若载具轮感应设备10实现为接触式传感器，则载具轮感应设备10可设置在轮挡的表面；载具轮若感应设备10实现为非接触式传感器，则载具轮感应设备10可设置在轮挡的内部。

在检测系统100中，载具轮感应设备10和信号发射设备20之间，可基于有线方式或者无线方式进行连接，本实施例不做限制。

基于与信号发射设备20之间的连接关系，载具轮感应设备10可将其感应结果输出至信号发射设备20。信号发射设备20接收到感应设备10输出的感应结果时，可对外发射指示信号。其中，该指示信号，用于告知外界轮挡上发生了接近或接触动作。指示信号可以是电信号、声音信号、光信号、磁信号中的一种或多种，视应用场景和信号发射设备20的类型而定，本实施例对此不做限制。优选地，在一些实施例中，为避免指示信号对载具的常规通信功能造成影响，可优先选择光信号以及声音信号作为指示信号，次选电信号和磁信号作为指示信号。在一些实施例中，考虑到信号的传播距离以及信号的抗衰减能力，可优先选择光信号作为指示信号，不再赘述。

在检测系统100中，信号接收设备30与信号发射设备20适配，可感应并接收信号发射设备20发送的指示信号。基于与信号处理器40之间的连接关系，信号接收设备30可将接收到的指示信号发送至信号处理器40。进而，信号处理器40可根据信号接收设备30接收到的指示信号，记录轮挡上的载具轮的动作。其中，信号处理器40记录轮挡上的载具轮的动作可包括：记录轮挡上的载具轮的接近动作或接触动作及对应动作时间，以及，记录轮挡上的载具轮的远离动作或停止接触动作及对应动作时间。

基于信号处理设备40记录的轮挡上的载具轮的接近动作或接触动作及其对应的动作时间，可获取载具轮停靠在轮挡上的时间，也就是挡轮挡动作的执行时间。根据挡轮挡动作的执行时间，可智能地获取载具停靠的时间。

基于信号处理设备40记录的轮挡上的载具轮的远离动作或停止接触动作及对应的动作时间，可获取载具轮离开轮挡的时间，也就是撤轮挡动作的执行时间。根据撤轮挡动作的执行时间，可智能地获取载具驶离的时间。

其中，信号接收设备30和信号处理器40之间，可基于有线方式或者无线方式进行连接，本实施例不做限制。

其中，信号处理器40可由计算机或者服务器设备实现；或者，信号处理器40还可以使用各种应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微中控元件、微处理器或其他电子元件实现，本实施例对此不作限制。

其中，信号处理器40上可包括存储单元，用于存储记录结果，不再赘述。

在本实施例中，涉及到的无线通信方式可包括蓝牙、ZigBee、红外线、WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真技术)等短距离通信方式，也包括LORA等远距离无线通信方式，还可包括基于移动网络的无线通信方式。其中，当通过移动网络通信连接时，移动网络的网络制式可以为2G(GSM)、2.5G(GPRS)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、UTMS)、4G(LTE)、4G+(LTE+)、5G、WiMax等中的任意一种，本实施例不做限制。

本实施例中，基于安装在轮挡上的载具轮感应设备可感应轮挡上的载具轮的动作，并通过与载具轮感应设备连接的信号发射设备，发射与载具轮感应设备的感应结果关联的指示信号；基于信号接收设备以及与信号接收设备连接的信号处理器，可接收该指示信号并根据该指示信号记录轮挡上的载具轮的动作。进而，根据记录得到的轮挡上的载具轮的动作，可较为精确地自动获取到轮挡与载具轮之间的挡轮挡动作或者撤轮挡动作发生的时间，有效提升记录得到的载具停靠或者驶离时间的准确性。

在本申请的上述以及下述各实施例中，可选地，载具轮感应设备10可实现为：压力传感器以及距离传感器中的至少一种。其中，压力传感器可通过检测轮挡上的压力变化，感应载具轮与轮挡的接触动作，以判断载具轮是否停靠在了轮挡上。其中，距离传感器可包括但不限于接近感应器、红外传感器以及超声波传感器等等，其可通过检测载具轮与轮挡之间的距离，感应载具轮是否停靠在轮挡上或停靠在轮挡附近，本实施例不做限制。

其中，压力传感器是接触式传感器，其可被安装于轮挡上用于接触载具轮的面上，可根据检测到的载具轮对轮挡的接触动作，向信号发射设备20输出压力值。例如，若载具轮停靠在轮挡上，则压力传感器可向信号发射设备20输出非零压力值，若载具轮离开了轮挡，则压力传感器可向信号发射设备20输出零压力值。

其中，接近感应器、红外传感器以及超声波传感器是非接触式传感器，其可被安装于轮挡内部或者轮挡上的任一表面上，本实施例不做限制。接近感应器、红外传感器和超声波传感器，可感应轮挡的设定距离范围内的物体相对轮挡的距离，以检测载具轮对轮挡的接近或接触动作，并向信号发射设备20输出距离值。例如，若载具轮停靠在轮挡上，则上述距离传感器可向信号发射设备20输出较小的距离值，若载具轮离开了轮挡，则压力传感器可向信号发射设备20输出较大的距离值。

如图2a所示，在一些示例性的实施例中，检测系统100中的信号发射设备20可包括：光源设备201。光源设备201，用于根据载具轮感应设备10的感应结果，对外发射光信号。

可选地，载具轮感应设备10的感应结果不同时，光源设备201发出的光信号的类型也不同，以向外界通知针对载具轮在轮挡上的不同动作类型。

可选地，光源设备201可根据压力传感器输出的压力值所属的压力范围，确定发光参数，并根据该发光参数发射光信号。或者，光源设备201可根据距离传感器输出的距离值所属的距离范围，确定发光参数，并根据该发光参数发射光信号。或者，光源设备201可根据压力传感器输出的压力值所属的压力范围以及距离传感器输出的距离值所属的距离范围，确定发光参数，并根据该发光参数发射光信号，本实施例对此不作限制。以下将进行示例性说明。

在一些示例性实施例中，载具轮感应设备10实现为压力传感器。光源设备201可在压力传感器输出的压力值大于设定的压力阈值时，确定用于发射第一类型的光信号的发光参数，并根据确定的发光参数发输出第一类型的光信号。或者，光源设备201可在压力传感器输出的压力值小于或等于该压力阈值时，确定用于发射第二类型的光信号的发光参数，并根据确定的发光参数输出第二类型的光信号。

其中，该第一类型的光信号用于指示轮挡与载具轮之间的挡轮挡动作。其中，该第二类型的光信号用于指示轮挡与所述载具轮之间的撤轮挡动作。

在另一些示例性的实施例中，载具轮感应设备10实现为距离传感器。光源设备201可在距离传感器输出的距离值小于设定的距离阈值时，确定用于发射第一类型的光信号的发光参数，并根据确定的发光参数发输出第一类型的光信号。或者，光源设备201可在距离传感器输出的距离值大于或等于该距离阈值时，确定用于发射第二类型的光信号的发光参数，并根据确定的发光参数输出第二类型的光信号。

在又一些示例性的实施例中，载具轮感应设备10实现为压力传感器以及距离传感器。光源设备201可在压力传感器输出的压力值大于该压力阈值，且距离传感器输出的距离值小于该距离阈值时，确定用于发射第一类型的光信号的发光参数，并根据确定的发光参数发输出第一类型的光信号。以及，光源设备201可在压力传感器输出的压力值小于或等于该压力阈值，且距离传感器输出的距离值大于或等于该距离阈值时，确定用于发射第二类型的光信号的发光参数，并根据确定的发光参数输出第二类型的光信号。

其中，压力阈值和距离阈值根据实际情况进行设置，本实施例不做限制。

其中，发光参数包括但不限于：发光波长、发光频率、发光亮度和/或光线形成的图案中的至少一种。以下将进行示例性说明。

例如，第一类型的光信号的发光参数可实现为：脉冲光、PWM(Pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)占空比为S1，第二类型的光信号的发光参数可实现为：脉冲光、PWM占空比为S2。其中，PWM的占空比指的是一个光脉冲的时长(w)与一个脉冲周期总时长(T)的比值，如图2b所示，占空比＝w/T。

图2c示意了第一类型的光信号和第二类型的光信号分别对应的PWM光脉冲，如图2c所示，第一类型的光信号S1中，光脉冲的时长为1ms,一个脉冲周期的时长为2ms，占空比为1/2；第二类型的光信号S2中，光脉冲的时长为2ms,一个脉冲周期的时长为5ms，占空比为2/5。故，信号接收设备30接收到光脉冲信号时，可识别其占空比，以识别光脉冲信号的类型。

例如，第一类型的光信号的发光参数可实现为：发光波长为650-700nm的红色可见光，第二类型的光信号的发光参数可实现为：发光波长为555～570nm的绿色可见光。故，信号接收设备30接收到光信号时，可识别其颜色，以识别光信号的类型。

又例如，第一类型的光信号的发光参数可实现为：发光图案为特定图形图案(例如圆圈图案、星星图案、三角形图案等)，第二类型的光信号对应发光参数可实现为：发光图案为特定字符图案，例如可以是字母(字母A、B、C、D…等)或者数字图案(1、2、3…等)。故，信号接收设备30接收到光信号时，可识别其形成的图案，以识别光信号的类型。

当然，上述列举的光发光参数仅用于示例性说明，并不对光源设备的发射的光信号的类型构成限制。

可选地，如图2a所示，光源设备201包括：布设在轮挡的表面的多个发光器。

在这种实施方式中，光源设备201由多个发光器组成，一方面，有利于其根据多样化的发光参数发射不同类型的光信号；另一方面，便于将多个发光器布设在轮挡表面上的各个位置，便于其他设备从多个角度感知光信号。

在一些实施例中，多个发光器中的每个发光器可实现为亮度可调节的LED(LightEmitting Diode，发光二极管)灯。LED灯具有发光颜色(波长)丰富、寿命长、成本低的优势，其亮度可通过控制其对应的输入电流进行调节。

在另一些实施例中，多个发光器中的每个发光器可实现为发光波长可调节的激光发射器。激光的单色性好、相干性好、方向性好以及亮度高的特性，使得激光发射器发出的光信号在多种复杂环境下，均具有良好的指示效果。

可选地，光源设备201上安装有用于调节发光亮度的调节按钮202。该调节按钮202可由人工操控，用于根据轮挡的不同使用环境，实时调整光源设备201的发光亮度。

例如，在天气条件良好，可见度高的白天，可通过调节按钮202减小LED灯的输入电流，以降低LED灯的亮度；在夜间，可通过调节按钮202适当增大LED灯的输入电流，以提升LED灯的亮度。在雨天、雾天等可见度较低的情况，可通过调节按钮202将LED灯的输入电流增到最大，以将LED灯的亮度调至最大。通过这种亮度调节方式，可在节省电量的同时，使得各种环境下发出的光信号均能够被感知。

在上述各实施例的基础上，进一步可选地，多个发光器可包括：布设在轮挡上不与载具轮接触的侧表面上的第一发光器阵列201a，以及布设在轮挡两端的端面上的第二发光器阵列201b和第三发光器阵列201c。

本实施例中，第一发光器阵列201a、第二发光器阵列201b以及第三发光器阵列201c中各自包含的发光器的数量，视其对应的布设面积和发光器的体积而定，本实施例不做限定。基于轮挡的不同表面上布设的发光器阵列，光源设备201发出的光信号可以向不同的方向传播，以便于其他设备从多角度对该光信号进行感知。

第一发光器阵列201a、第二发光器阵列201b以及第三发光器阵列201c中，发光器可等间隔设置，相邻两个发光器的间距视发光器的体积以及轮挡的表面积而定，本实施例不做限制。可选地，在一些实施例中，可设置上述发光器阵列中，相邻两个发光器的间距为5cm，以达到较好的发光效果。

可选地，在一些实施例中，第一发光器阵列201a、第二发光器阵列201b以及第三发光器阵列201c中，发射不同波长的光信号的发光器间隔排列。

在本实施例中，间隔排列，指的是，发射相同波长的光信号的发光器不相邻，而是一个隔着另一个进行排列。其中，不同波长的光信号，包括可见光波段的光信号，也包括不可见光波段的光信号，本实施例不做限制。基于这种间隔排列的方式，有利于点亮不同的发光器，以形成不同的发光图案。

可选地，第一发光器阵列201a、第二发光器阵列201b以及第三发光器阵列201c均可实现为LED灯阵列；或者，第一发光器阵列201a、第二发光器阵列201b以及第三发光器阵列201c均可实现激光器阵列；或者，第一发光器阵列201a实现为LED灯阵列，第二发光器阵列201b以及第三发光器阵列201c实现为激光器阵列，本实施例不做限制。

相应地，在上述各实施例的基础上，当信号发射设备20实现为光源设备201时，如图2a所示，信号接收设备30可实现为：与光源设备201适配、用于接收光源设备201发射的光信号的光感应接收器301。

光感应接收器301与光源设备201适配，指的是，光感应接收器301能够检测到光源设备201发射出的光信号，并且可将其转化为对应的数字信号以便于信号处理器40进行处理。可选地，在本实施例中，光感应接收器301可包括相机、红外夜视仪、CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器中的至少一种，此处不做限制。

可选地，光感应接收器301可接收光源设备201发射的光信号，将接收到的光信号转化为数字图像信号，并将该数字图像信号输出至信号处理器40。信号处理器40可对数字图像信号进行图像识别，并根据该图像识别的结果确定光源设备201发射的光信号的类型，并根据光信号的类型和轮挡动作的对应关系，记录轮挡与载具轮的之间挡轮挡动作或者撤轮挡动作。

应当理解，该数字图像信号可实现为光感应接收器301拍摄到的数字图像。信号处理器40可识别数字图像的色彩信息、图案信息、亮度信息等，或者通过连续拍摄得到的数字图像识别发光频率信息，以识别光源设备201发出的光信号的类型。承接前述例子，当处理器40识别到光源设备201发出的光信号为第一类型的光信号时，可记录有物体接近或接触轮挡的时间信息，也就是挡轮挡动作的时间信息。当处理器40识别到光源设备201发出的光信号为第二类型的光信号时，可记录有物体远离或者停止接触轮挡的时间信息，也就是撤轮挡动作的时间信息。

例如，在停机坪的应用场景中，挡轮挡动作的时间信息，可认为是飞机落地的时间信息，撤轮挡动作的时间信息，可认为是飞机起飞的时间信息。基于此，通过上述各实施例提供的检测系统，可自动精确地记录飞机起飞或者降落的时间。

又例如，在停车场的应用场景中，挡轮挡动作的时间信息，可认为是汽车停车的时间信息，撤轮挡动作的时间信息，可认为是汽车开走的时间信息。基于此，通过上述各实施例提供的检测系统，可自动精确地记录停车时长。

除上述实施例记载的检测系统外，本申请实施例还提供一种智能轮挡，如图3a所示，该智能轮挡300包括：轮挡50、安装于轮挡50上、用于检测接近或接触动作的载具轮感应设备60；布设在轮挡50上、且与载具轮感应设备60连接的光源设备70；光源设备70用于响应载具轮感应设备60的感应结果，发出不同类型的光信号。

在一些示例性实施例中，光源设备70包括：布设在轮挡50的表面的多个发光器。

在一些示例性实施例中，该多个发光器包括：布设在轮挡50上不与载具轮接触的侧表面上的第一发光器阵列70a，以及布设在轮挡50两端的端面上的第二发光器阵列70b和第三发光器阵列70c。

在一些示例性实施例中，第一发光器阵列70a，以及布设在轮挡50两端的端面上的第二发光器阵列70b和第三发光器阵列70c中，发射不同波长的光信号的发光器间隔排列。

在一些示例性实施例中，第一发光器阵列70a，以及布设在轮挡50两端的端面上的第二发光器阵列70b和第三发光器阵列70c中，相邻两个发光器的间距为5cm。

在一些示例性实施例中，光源设备60包括的多个发光器中，每个发光器为亮度可调节的LED灯，或者为发光波长可调节的激光发射器。

本实施例提供的智能轮挡中，在检测到针对轮挡的接近或接触动作时，可向外发射光信号，以便于其他设备对针对轮挡的接近或接触动作进行记录，可有效辅助其他设备获取较为精确的挡轮挡或者撤轮挡的时间。

除上述实施例记载的智能轮挡外，本申请实施例还提供一种检测装置，如图3b所示，该检测装置，包括：

载具轮感应设备10a以及与载具轮感应设备10a连接的光源设备10b。其中，载具轮感应设备10a可感应载具轮的动作，并向光源设备10b输出感应结果，光源设备10b根据该感应结果输出不同类型的光信号。

在一些实施例中，载具轮感应设备10a可安装在轮档上。在另一些实施例中，载具轮感应设备10a也可以安装在载具停放处的地面上、智能停车装置上等等，本实施例不做限制。

可选地，载具轮感应设备10a包括：压力传感器以及距离传感器中至少一种。其中，距离传感器可包括：接近感应器、红外传感器以及超声波传感器等，本实施例包含但不限于此。

其中，载具轮感应设备10a可感应的载具轮的动作,可包括：载具轮的接触动作、接近动作、停止接触动作以及远离动作中的至少一种。例如，当载具轮感应设备10a安装在轮档上时，可检测载具轮接触轮挡的动作、载具轮接近轮挡动作，载具轮停止接触轮挡的动作以及载具轮远离轮挡动作中。

可选地，光源设备10b可包括：多个发光器，多个发光器中，每个发光器为亮度可调节的LED灯，或者为发光波长可调节的激光发射器，具体可参考前述实施例的记载，此处不再赘述。可选地，多个发光器中，发射不同波长的光信号的发光器间隔排列。

可选地，载具轮感应设备10a的感应结果不同时，光源设备10b发出的光信号的类型也不同，以向外界通知检测到的载具轮不同动作类型，具体可参考前述实施例的记载，此处不再赘述。

本实施例提供的检测装置中，载具轮感应设备可感应载具轮的动作，并通过光源设备向外发射光信号，以便于其他设备对针对载具轮的动作对载具轮所属的载具的行为进行记录，可有效辅助其他设备获取较为精确的挡轮挡或者撤轮挡的时间。

除上述实施例记载的智能轮挡外，本申请实施例还提供一种智能轮挡检测系统，如图4所示，该智能轮挡检测系统，包括：

智能轮挡300、设置在载具上或者载具停放处(例如，停机坪或者停车场)的设定位置的光感应接收器400；与光感应接收器400连接，且用于根据光感应接收器400接收到的指示信号记录智能轮挡300上的载具轮的动作的信号处理器500。

其中，智能轮挡300可如图3a所示，此处不再赘述。

光感应接收器400可以安装载具上，或者安装在停机坪或者停车场附近，其视场范围可覆盖飞机或者汽车的载具轮所在处，以便于感应智能轮挡300发出的指示信号。

在一些典型的应用场景中，光感应接收器400可实现为停机坪或者停车场内布置的监控摄像头。信号处理器500可根据监控摄像头拍摄到的图像识别智能轮挡300发出的光信号的类型。通过复用监控摄像头的方式，可有效降低智能轮挡检测系统的硬件成本。

如图4所示，飞机未落地时，智能轮挡300未检测到载具轮的接触动作，智能轮挡300上的发光器均处于熄灭状态。图5示意了智能轮挡检测系统检测飞机落地和起飞时，智能轮挡300的动态变化。飞机落地时，需将轮挡放置在飞机轮子附近执行挡轮挡动作，以避免飞机后溜。此时，智能轮挡300可检测到载具的接触动作，并可按照挡轮挡动作对应的发光类型点亮部分发光器，形成两个矩形图案，如图5所示。飞机起飞时，需撤回轮挡，此时，智能轮挡300可检测到载具轮的停止接触动作，并根据撤轮挡动作对应的发光类型点亮另一部分发光器，以形成一个V形图案和一个矩形图案，如图5所示。基于两种不同的发光图案，可告知用户或者其他设备，发生了挡轮挡或者撤轮挡的动作，进而，可准确记录飞机的落地时间和起飞时间。

需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

除前述实施例记载的检测系统之外，本申请实施例还提供一种检测系统的检测方法，该检测系统包括：载具轮感应设备、信号发射设备、信号接收设备以及信号处理器，具体可参考前述实施例的记载。如图6所示，该检测方法，包括：

步骤601、载具轮感应设备感应轮挡上的载具轮的动作，并向信号发射设备输出感应结果。

步骤602、信号发射设备根据载具轮感应设备的感应结果发射指示信号。

步骤603、信号接收设备接收所述指示信号，并向信号处理器输出接收到的指示信号。

步骤604、信号处理器根据所述信号接收设备输出的指示信号记录所述轮挡上的载具轮的动作。

在一些示例性的实施例中，所述载具轮感应设备包括：压力传感器以及距离传感器中的至少一种；所述载具轮感应设备感应轮挡上的载具轮的动作，并向所述信号发射设备输出感应结果的一种方式，包括：所述压力传感器检测所述载具轮对所述轮挡的接触动作，并向所述信号发射设备输出压力值；和/或，所述距离传感器检测所述载具轮对所述轮挡的接近动作，并向所述信号发射设备输出距离值。

在一些示例性的实施例中，所述信号发射设备包括：光源设备；所述信号发射设备根据所述感应设备的感应结果发射指示信号的一种方式，包括：所述光源设备根据所述压力值所属的压力范围和/或所述距离值所属的距离范围，确定发光参数，并根据所述发光参数发射光信号。

在一些示例性的实施例中，所述信号发射设备根据所述压力值所属的压力范围和/或所述距离值所属的距离范围，确定发光参数的一种方式，包括：所述光源设备在所述压力值大于设定的压力阈值，和/或，所述距离值小于设定的距离阈值时，确定用于发射第一类型的光信号的发光参数；所述第一类型的光信号用于指示所述轮挡与所述载具轮的挡轮挡动作；所述信号发射设备在所述压力值小于或等于所述压力阈值，和/或，所述距离值大于或等于所述距离阈值时，确定用于发射第二类型的光信号的发光参数；所述第二类型的光信号用于指示所述轮挡与所述载具轮的撤轮挡动作。

在一些示例性的实施例中，所述发光参数包括：发光波长、发光频率、发光亮度和/或光线形成的图案中的至少一种。

在一些示例性的实施例中，所述信号接收设备，包括：光感应接收器；所述信号接收设备接收所述指示信号，并向所述信号处理器输出接收到的指示信号的一种方式，包括：所述光感应接收器接收所述光源设备发射的光信号，将所述接收到的光信号转化为数字图像信号，并将所述数字图像信号输出至所述信号处理器。

在一些示例性的实施例中，所述信号处理器根据所述信号接收设备输出的指示信号记录所述轮挡上的动作的一种方式，包括：所述信号处理器根据所述数字图像信号进行图像识别，根据识别结果确定所述光源设备发射的光信号的类型，并根据光信号的类型和轮挡动作的对应关系，记录所述轮挡与所述载具轮的挡轮挡动作或者撤轮挡动作。

在一些示例性的实施例中，该方法还包括：所述信号处理器在载具运行记录规则指示根据挡轮挡动作记录载具停靠时间时，根据所述轮挡与所述载具轮之间的挡轮挡动作记录所述载具轮所属的载具的停靠时间；和/或，所述信号处理器在所述载具运行记录规则指示根据撤轮挡动作记录载具驶离时间时，根据所述轮挡与所述载具轮之间的撤轮挡动作记录所述载具轮所属的载具的驶离时间。

需要说明的是，载具运行记录规则可以是载具运营相关部门设定的载具运行时的停靠时间记录规则以及驶离时间记录规则。例如，可以是相关航空监管部门设定的飞机落地时间记录规则以及飞机起飞时间记录规则。或者，可以是停车场管理部门设定的车辆停靠时间记录规则以及车辆驶离时间记录规则等。

在本实施例中，信号处理器可根据载具运行记录规则指示的不同的记录方式记录载具的停靠时间以及驶离时间。以航空领域为例，若载具运行记录规则指示根据舱门开启或者舱门关闭的时间记录飞机的降落和起飞时间，则信号处理器可根据飞机舱门上安装的传感器检测到关舱门动作的时间以及开舱门动作的时间记录飞机的起飞和降落时间。若指示根据挡轮挡动作或者撤轮挡动作记录飞机的起飞时间和降落时间，则信号处理设备可根据本实施例提供的技术方案进行记录，不再赘述。

在一些示例性的实施例中，该方法还包括：所述信号接收设备对载具停放处进行拍摄，并将拍摄到的图像输出至所述信号处理器；所述载具停放处展示有设定图案；所述信号处理器对所述信号接收设备拍摄到的图像进行图案分析，并根据所述图案分析的结果记录所述载具停放处的载具的停靠动作或者驶离动作。

需要说明的是，可选地，载具停放处展示的设定图案，可以是绘制在载具停放处的条纹图案、网格图案或者花纹图案等，本实施例不做限制。信号接收设备可实现为图像采集装置。应当理解，当载具未停放在该载具停放处时，图像采集装置可采集到较为完整的图案，当载具停放后，图案被遮挡，图像采集装置无法采集到图案或者采集到部分图案。基于图像采集装置采集到的图案的差别，即可确定载具停放在载具停放处，或者驶离载具停放处。

在一些示例性的实施例中，所述信号接收设备安装于所述载具轮所属的载具上、且拍摄视场覆盖所述载具轮的周围；所述方法还包括：所述信号接收设备对所述载具轮的周围进行拍摄，并将拍摄到的图像输出至所述信号处理器；所述信号处理器根据所述信号接收设备拍摄到的图像进行图像识别，并在识别到所述载具轮的周围出现轮档时，记录所述载具的停靠动作；和/或，在识别到轮档离开所述载具轮的周围时，记录与所述载具的驶离动作。

其中，载具轮的周围指的是载具轮周边设定距离范围的空间，当载具轮停靠在轮档上时，轮档会出现在该设定距离范围的空间内。基于此，可通过对载具轮的周围进行拍摄并识别拍摄结果来判断载具轮周围是否出现轮档，若出现轮档，则可认为载具轮所属的载具执行了停靠动作，若载具轮周围的轮档消失，则可认为载具轮所属的载具执行了驶离动作。

其中，载具轮的周围出现轮档的事件是一个动态事件，指的是从载具轮的周围不存在轮档的状态到载具轮的周围存在轮档的状态的变化过程。该动态变化过程可基于连续拍摄的多帧图像进行识别。相应地，轮档离开载具轮的周围的事件也是一个动态事件，指的是从载具轮的周围存在轮档的状态到载具轮的周围不存在轮档的状态的变化过程。该动态变化过程可基于连续拍摄的多帧图像进行识别，不再赘述。

本实施例中，基于载具轮感应设备可感应轮挡上的载具轮的动作，并通过信号发射设备发射与载具轮感应设备的感应结果关联的指示信号；基于信号接收设备以及信号处理器，可接收该指示信号并根据该指示信号记录轮挡上的载具轮的动作。进而，根据记录得到的轮挡上的载具轮的动作，可较为精确地自动获取到轮挡与载具轮之间的挡轮挡动作或者撤轮挡动作发生的时间，有效提升记录得到的载具停靠或者驶离时间的准确性。

在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个动作，但是应该清楚了解，这些动作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，动作的序号如601、602等，仅仅是用于区分开各个不同的动作，序号本身不代表任何的执行顺序。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理器以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理器上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列动作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (33)

1.一种检测系统，其特征在于，包括：

安装于轮挡上的载具轮感应设备；

与所述载具轮感应设备连接的信号发射设备；

与所述信号发射设备适配的信号接收设备；

与所述信号接收设备连接的信号处理器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发射设备包括：对外发射光信号的光源设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光源设备包括：布设在所述轮挡的表面的多个发光器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个发光器包括：布设在所述轮挡上不与载具轮接触的侧表面上的第一发光器阵列，以及布设在所述轮挡两端的端面上的第二发光器阵列和第三发光器阵列。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一发光器阵列、所述第二发光器阵列以及所述第三发光器阵列中，发射不同波长的光信号的发光器间隔排列。

6.根据权利要求4中所述的系统，其特征在于，所述第一发光器阵列、所述第二发光器阵列以及所述第三发光器阵列中，相邻两个发光器的间距为5cm。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个发光器中，每个发光器为亮度可调节的LED灯，或者为发光波长可调节的激光发射器。

8.根据权利要求3-7任一项所述的系统，其特征在于，所述光源设备上安装有用于调节发光亮度的调节按钮。

9.根据权利要求3-7任一项所述的系统，其特征在于，所述信号接收设备为：与所述光源设备适配的光感应接收器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述光感应接收器包括相机、红外夜视仪、CCD图像传感器、CMOS图像传感器中的至少一种。

11.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述载具轮感应设备包括：压力传感器以及距离传感器中至少一种。

12.一种智能轮挡，其特征在于，包括：

轮挡；安装于所述轮挡上的载具轮感应设备；

布设在所述轮挡上、且与所述载具轮感应设备连接的光源设备；

所述载具轮感应设备向所述光源设备输出感应结果，所述光源设备根据所述感应结果输出不同类型的光信号。

13.根据权利要求12所述的智能轮挡，其特征在于，所述光源设备包括：布设在所述轮挡的表面的多个发光器。

14.根据权利要求13所述的智能轮挡，其特征在于，所述多个发光器包括：布设在所述轮挡上不与载具轮接触的侧表面上的第一发光器阵列，以及布设在所述轮挡两端的端面上的第二发光器阵列和第三发光器阵列。

15.根据权利要求14所述的智能轮挡，其特征在于，所述第一发光器阵列、所述第二发光器阵列以及所述第三发光器阵列中，发射不同波长的光信号的发光器间隔排列。

16.根据权利要求14中所述的智能轮挡，其特征在于，所述第一发光器阵列、所述第二发光器阵列以及所述第三发光器阵列中，相邻两个发光器的间距为5cm。

17.根据权利要求13所述的智能轮挡，其特征在于，所述多个发光器中，每个发光器为亮度可调节的LED灯，或者为发光波长可调节的激光发射器。

18.一种检测装置，其特征在于，包括：

载具轮感应设备以及与所述载具轮感应设备连接的光源设备；

所述载具轮感应设备向所述光源设备输出感应结果，所述光源设备根据所述感应结果输出不同类型的光信号。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述载具轮感应设备安装在轮档上。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述光源设备包括：多个发光器；所述多个发光器中，每个发光器为亮度可调节的LED灯，或者为发光波长可调节的激光发射器。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述多个发光器中，发射不同波长的光信号的发光器间隔排列。

22.根据权利要求18-21任一项所述的装置，其特征在于，所述载具轮感应设备包括：压力传感器以及距离传感器中至少一种。

23.一种轮挡检测系统，其特征在于，包括：

权利要求12-17任一项所述的智能轮挡；

设置在载具上或者载具停放处的设定位置的光感应接收器；

与所述光感应接收器连接的信号处理器。

24.一种检测系统的检测方法，其特征在于，所述检测系统包括：载具轮感应设备、信号发射设备、信号接收设备以及信号处理器；所述方法，包括：

所述载具轮感应设备感应轮挡上的载具轮的动作，并向所述信号发射设备输出感应结果；

所述信号发射设备根据所述载具轮感应设备的感应结果发射指示信号；

所述信号接收设备接收所述指示信号，并向所述信号处理器输出接收到的指示信号；

所述信号处理器根据所述信号接收设备输出的指示信号记录所述轮挡上的载具轮的动作。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述载具轮感应设备包括：压力传感器以及距离传感器中的至少一种；

所述载具轮感应设备感应轮挡上的载具轮的动作，并向所述信号发射设备输出感应结果，包括：

所述压力传感器检测所述载具轮对所述轮挡的接触动作，并向所述信号发射设备输出压力值；和/或，

所述距离传感器检测所述载具轮对所述轮挡的接近动作，并向所述信号发射设备输出距离值。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述信号发射设备包括：光源设备；

所述信号发射设备根据所述感应设备的感应结果发射指示信号，包括：所述光源设备根据所述压力值所属的压力范围和/或所述距离值所属的距离范围，确定发光参数，并根据所述发光参数发射光信号。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述信号发射设备根据所述压力值所属的压力范围和/或所述距离值所属的距离范围，确定发光参数，包括：

所述光源设备在所述压力值大于设定的压力阈值，和/或，所述距离值小于设定的距离阈值时，确定用于发射第一类型的光信号的发光参数；所述第一类型的光信号用于指示所述轮挡与所述载具轮之间的挡轮挡动作；

所述光源设备在所述压力值小于或等于所述压力阈值，和/或，所述距离值大于或等于所述距离阈值时，确定用于发射第二类型的光信号的发光参数；所述第二类型的光信号用于指示所述轮挡与所述载具轮之间的撤轮挡动作。

28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述发光参数包括：发光波长、发光频率、发光亮度和/或光线形成的图案中的至少一种。

29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述信号接收设备，包括：光感应接收器；

所述信号接收设备接收所述指示信号，并向所述信号处理器输出接收到的指示信号，包括：

所述光感应接收器接收所述光源设备发射的光信号，将所述接收到的光信号转化为数字图像信号，并将所述数字图像信号输出至所述信号处理器。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述信号处理器根据所述信号接收设备输出的指示信号记录所述轮挡上的动作，包括：

所述信号处理器根据所述数字图像信号进行图像识别，根据识别结果确定所述光源设备发射的光信号的类型，并根据光信号的类型和轮挡动作的对应关系，记录所述轮挡与所述载具轮之间的挡轮挡动作或者撤轮挡动作及对应的动作。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，还包括：

所述信号处理器在载具运行记录规则指示根据挡轮挡动作记录载具停靠时间时，根据所述轮挡与所述载具轮之间的挡轮挡动作记录所述载具轮所属的载具的停靠时间；和/或，

所述信号处理器在所述载具运行记录规则指示根据撤轮挡动作记录载具驶离时间时，根据所述轮挡与所述载具轮之间的撤轮挡动作记录所述载具轮所属的载具的驶离时间。

32.根据权利要求24-31任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述信号接收设备对载具停放处进行拍摄，并将拍摄到的图像输出至所述信号处理器；所述载具停放处展示有设定图案；

所述信号处理器对所述信号接收设备拍摄到的图像进行图案分析，并根据所述图案分析的结果记录所述载具停放处的载具的停靠动作或者驶离动作。

33.根据权利要求24-31任一项所述的方法，其特征在于，所述信号接收设备安装于所述载具轮所属的载具上、且拍摄视场覆盖所述载具轮的周围；

所述方法还包括：

所述信号接收设备对所述载具轮的周围进行拍摄，并将拍摄到的图像输出至所述信号处理器；

所述信号处理器根据所述信号接收设备拍摄到的图像进行图像识别，并在识别到所述载具轮的周围出现轮档时，记录所述载具的停靠动作；和/或，在识别到轮档离开所述载具轮的周围时，记录与所述载具的驶离动作。

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