CN112649014A - 路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112649014A
CN112649014A CN202011592317.0A CN202011592317A CN112649014A CN 112649014 A CN112649014 A CN 112649014A CN 202011592317 A CN202011592317 A CN 202011592317A CN 112649014 A CN112649014 A CN 112649014A
Authority
CN
China
Prior art keywords
determining
capacity
information
position information
navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011592317.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd filed Critical Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Priority to CN202011592317.0A priority Critical patent/CN112649014A/zh
Publication of CN112649014A publication Critical patent/CN112649014A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/09—Recognition of logos

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本实施例公开了一种路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质，所述路径规划方法包括确定目标对象的位置信息，响应于所述位置信息位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息，以及根据所述位置信息确定到达目标位置的导航信息。由此，通过修正位置信息提高定位的准确度和导航路线规划的精确度。

Description

路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
现有的导航信息大多只依赖于卫星定位信息，但由于民用定位精度的局限性以及使用过程中天气或遮挡物的干扰影响，使得基于卫星定位信息确定的定位信息和导航路线的精度仍有待提高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例旨在提供一种路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质，以提高定位的准确度和导航路线规划的精确度。
第一方面，本发明实施例旨在提供一种路径规划方法，所述方法包括：
确定目标对象的位置信息；
响应于所述位置信息位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息；
根据所述位置信息确定到达目标位置的导航信息。
进一步地，所述根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息包括：
获取所述目标对象上传的道路图像；
根据所述道路图像确定道路标识；
根据所述道路标识修正所述目标对象的位置信息。
进一步地，所述根据所述道路图像确定道路标识包括：
确定所述道路图像与标准图像的匹配度；
根据所述匹配度确定所述道路标识。
进一步地，所述确定目标对象的位置信息具体为：
根据所述目标对象对应的卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定所述目标对象的位置信息。
进一步地，所述预定区域包括存在多个车道的路口以及存在多个层级立交车道的路口。
第二方面，本发明实施例旨在提供一种路径规划装置，所述装置包括：
位置单元，用于确定目标对象的位置信息；
修正单元，用于响应于所述位置信息位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息；
导航单元，用于根据所述位置信息确定到达目标位置的导航信息。
第三方面，本发明实施例旨在提供一种信息处理方法，所述方法包括：
根据订单请求确定目标潜在运力，所述订单请求包括订单的起始位置；
确定所述目标潜在运力的位置信息；
响应于所述目标潜在运力位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息；
根据所述位置信息确定到达所述起始位置的导航信息；
根据所述导航信息确定所述目标潜在运力的可用属性，所述可用属性用于表征所述目标潜在运力是否为能够承接所述订单请求的候选运力。
进一步地，所述根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息包括：
获取所述目标潜在运力上传的道路图像；
根据所述道路图像确定道路标识；
根据所述道路标识修正所述目标潜在运力的位置信息。
进一步地，所述根据所述道路图像确定道路标识包括：
确定所述道路图像与标准图像的匹配度；
根据所述匹配度确定所述道路标识。
进一步地，所述根据订单请求确定目标潜在运力包括：
响应于乘客发送的订单请求，将预设播单范围内的符合接单资质的运力确定为所述目标潜在运力。
进一步地，所述确定所述目标潜在运力的位置信息具体为：
根据所述目标潜在运力对应的卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定所述目标潜在运力的位置信息。
进一步地，所述预定区域包括存在多个车道的路口以及存在多个层级立交车道的路口。
进一步地，所述导航信息包括导航距离和导航时间；
所述根据所述导航信息确定所述目标潜在运力的可用属性包括：
响应于所述导航距离和导航时间满足预设条件，确定所述目标潜在运力为候选运力。
进一步地，所述候选运力包括至少一个目标潜在运力；
所述方法还包括：
根据所述候选运力确定执行运力。
进一步地，所述导航信息包括导航距离和导航时间；
所述根据所述候选运力确定执行运力具体为：
根据所述导航距离、导航时间和运力属性对所述候选运力进行排序；
根据所述排序确定执行运力。
第四方面，本发明实施例旨在提供一种信息处理装置，所述装置包括：
第一确定单元，用于根据订单请求确定目标潜在运力，所述订单请求包括订单的起始位置；
位置单元，用于确定所述目标潜在运力的位置信息；
修正单元，用于响应于所述目标潜在运力位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息；
导航单元，用于根据所述位置信息确定到达所述起始位置的导航信息；
第二确定单元，用于根据所述导航信息确定所述目标潜在运力的可用属性，所述可用属性用于表征所述目标潜在运力是否为能够承接所述订单请求的候选运力。
第五方面，本发明实施例旨在提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如上所述的方法。
第六方面，本发明实施例旨在提供一种存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法步骤。
本实施例的技术方案在确定目标对象的位置信息后，响应于位置信息位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息，使得目标对象的定位位置信息更加精确。并且，基于修正后的位置信息确定目标对象到达目标位置的导航信息，使得目标对象到达目标位置的导航路线更符合实际行驶路线，进而提高导航路线的精度，节约导航路线所需要的时间。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的路径规划方法的流程图；
图2是本发明实施例的修正位置信息的流程图；
图3是本发明实施例的确定道路标识的流程图；
图4是本发明实施例的路径规划装置的示意图；
图5是本发明实施例的信息处理系统的硬件结构图；
图6是本发明实施例的订单处理的流程图；
图7是本发明实施例的信息处理方法的流程图；
图8是本发明实施例的信息处理方法的一种实施方式的流程图；
图9是本发明实施例的修正目标潜在运力位置信息的流程图；
图10是本发明实施例的确定道路标识的流程图；
图11是本发明实施例的确定执行运力的流程图；
图12是本发明实施例的订单处理装置的示意图；
图13是本发明实施例的订单处理装置的另一示意图；
图14是本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
为提高定位准确度和导航路线规划的精度，本发明实施例提供一种路径规划方法。
图1是本发明实施例的路径规划方法的流程图。如图1所示，本实施例的路径规划方法包括如下步骤S110-S130：
在步骤S110，确定目标对象的位置信息。
本实施例中，目标对象可以为车辆或者车辆对应的驾驶司机。确定目标对象的位置信息具体为根据目标对象对应的卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定目标对象的位置信息。
进一步地，本实施例的卫星定位信息可以是GPS定位信息或北斗卫星定位信息，由此通过采用不同类型的定位信息，使得目标潜在运力的位置信息的确定更加方便。
在步骤S120，响应于目标对象的位置信息位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息。
可选地，本实施例的预定区域包括存在多个车道的路口和存在多个层级立交车道的路口。
可选地，本实施例的图像采集装置可以为目标对象上配备的行车记录仪、车载桔视设备或其他具有图像采集功能的电子设备。由此，通过图像采集装置获取目标对象行驶过程中的图像，并根据获取的图像对基于卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息进行修正，使得目标对象的位置信息更加具体和准确。
在步骤S130，根据位置信息确定到达目标位置的导航信息。
可选地，本实施例的导航路线为目标对象为车辆由位置信息表征的位置到达目标位置对应的导航信息。
进一步地，在本实施例中，响应于目标对象根据卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息位于预定区域，则根据修正后的位置信息确定目标对象到达目标位置的导航信息。响应于目标对象根据卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息未位于预定区域，则根据卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定目标对象到达目标位置的导航信息。
本发明实施例的技术方案首先通过卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定目标对象的位置信息，在目标对象位于预定区域时，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息并根据修正后的位置信息确定目标对象到达目标位置的导航信息。同时，在目标对象未位于预定区域时，根据卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定的位置信息确定目标对象到达目标位置的导航信息。
由此，根据目标对象是否处于预定区域实现对应的位置信息和导航信息的确定，并在目标对象处于预定区域时对位置信息进行修正，进而提高目标对象的定位精度以及导航信息的精确度。并且，在目标对象未处于预定区域时根据卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定目标对象的位置信息和到达目标位置的导航信息，有利于节省确定位置信息和导航信息的时间，提升路线规划体验。
图2是本发明实施例的修正位置信息的流程图。如图2所示，本实施例的步骤S120包括以下步骤S210-S230。
在步骤S210，获取目标对象上传的道路图像。
本实施例中，目标对象上传的道路图像为目标对象上的图像采集装置获取的图像。
可选地，图像采集装置获取的可以是目标对象整个行驶过程中采集到的图像，而本步骤中只选取目标对象在预定区域内采集的预设时长的图像。由此，减少待处理数据对应的数据量，加快数据处理速度，进而提高位置信息的修正效率。
进一步地，本实施例中的道路图像包括目标对象在当前位置采集的路面标识、道路两侧的标识牌和交通指示牌等其他可以反映当前道路和车道信息的图像标识。
在步骤S220，根据道路图像确定道路标识。
可选地，本实施例中的道路标识为用于表征目标对象当前位置的车道信息，包括左转车道、直行车道和右转车道。
进一步地，本实施例中根据图像确定道路标识可以具体为根据道路图像与目标对象所在路口的多个不同车道对应的标准图像确定目标对象所在的车道。或者，根据道路图像与目标对象所在路口对应的标准图像确定目标对象所在的车道。
在步骤S230，根据道路标识修正目标对象的位置信息。
本实施例中，根据图像采集装置获取道路图像，并根据道路图像确定道路标识和修正目标对象的位置信息，由此，使得目标对象的位置信息精确到目标对象所在的车道信息，进而提高目标对象定位的准确度和导航路线确定的精确度。
图3是本发明实施例的确定道路标识的流程图。如图3所示，本实施例的根据道路图像确定道路标识包括以下步骤S310和步骤S320：
在步骤S310，确定道路图像与标准图像的匹配度。
可选地，本实施例中的标准图像可以为目标对象所在路口对应的标准图像，也可以为目标对象所在路口的多个不同车道对应的标准图像。通过图像匹配的方式，分别提取道路图像与标准图像中的特征图像，并通过特征图像的匹配确定道路图像与标准图像的匹配度。
可选地，本实施例中的标准图像可以为目标对象所在路段对应的标准图像，也可以为目标对象所在路段的多个不同车道对应的标准图像。通过图像匹配的方式，分别提取道路图像与标准图像中的特征图像，并通过特征图像的匹配确定道路图像与标准图像的匹配度。
在步骤S320，根据所述匹配度确定所述道路标识。
本实施例中，在确定道路图像与标准图像的匹配度之后，可以根据匹配度大于预设值的标准图像对应的道路标识确定目标对象所在的车道。
进一步地，当获取的道路图像数量多时，为方便确定目标潜在运力的道路标识，本实施例在确定匹配度之后，还可以将不同匹配度对应的标准图像按照匹配度从高到低的顺序进行排序，并根据匹配度最高的标准图像对应的道路标识确定目标对象的所在车道。由此，使得目标对象的位置信息精确到目标对象所在车道，进而提高目标对象的定位准确度和导航精确度。
图4是本发明实施例的路径规划装置的示意图。如图4所示，本实施例的路径规划装置1包括位置单元42、修正单元43和导航单元44。其中，位置单元42用于确定目标对象的位置信息。修正单元43用于响应于位置信息位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息。导航单元44用于根据位置信息确定到达目标位置的导航信息。
以下，以网约车服务过程中的路径规划过程为例进行说明。
由于现有的网约车导航路线规划主要通过卫星定位信息和基于无线通信信号获得的定位信息实现。然而，由于民用定位精度的局限性以及使用过程中天气或遮挡物的干扰影响，使得订单处理过程中导航路线的精度有待提高。另外，对于一个相同的订单，当车辆处于多车道路口或其他复杂路段时，位于不同车道的车辆到达订单起始位置/终点位置的导航路线差异大，若司机需要掉头或者绕路才能顺利完成接驾/送驾，则会使得订单处理时间延长，影响双方的订单使用体验。基于此，本发明实施例旨在提供一种信息处理方法，以提高车辆定位精确度和导航路线规划的精度，进而提高订单处理效率，节约乘客和司机双方的时间，以及提升订单的使用体验。
在本发明实施例中，以车辆到达订单起始位置的接驾过程为例进行说明，但是本领域技术人员容易理解，在其他涉及定位和导航有待提高的应用场合，例如：在订单执行过程中，根据乘客要求进行变道，需要重新规划路线时，本发明实施例的路径规划方法同样适用。
图5是本发明实施例的信息处理系统的硬件结构图。如图5所示的信息处理系统包括至少一个乘客终端100、至少一个服务器200和至少一个司机终端300。在本实施例中，以一个乘客终端、一个服务器和多个司机终端为例进行说明。
如图5所示，乘客终端100、服务器200和司机终端300可以通过网络进行通信连接。在本实施例中，乘客终端为乘客持有的终端设备，可以是智能手机、PC机、平板电脑或者其他具有数据处理和通信功能的终端设备。司机终端为司机持有的终端设备。
图6是本发明实施例的订单处理的流程图。如图6所示，本实施例的订单处理流程包括以下步骤：
在步骤S510，乘客通过乘客终端100发送订单请求。
在步骤S520，服务器200通过线上网约车服务平台获取乘客的订单请求，并根据订单请求向司机终端300进行播单，发布订单任务。
在步骤S530，多个司机通过不同的司机终端300接收和查看订单任务，并向服务器200发送接单请求。
在步骤S540，服务器200根据预设的规则从多个司机终端300中进行选择，并确定最佳的订单服务执行者(即司机终端)去完成订单，并向乘客终端100和司机终端300同时发送接单成功信息。
由此，通过乘客终端、服务器和司机终端之间的多方交互实现订单自动化处理。
图7是本发明实施例的信息处理方法的流程图。如图7所示，本实施例的信息处理方法可以包括如下步骤：
在步骤S610，根据订单请求确定目标潜在运力，订单请求包括订单的起始位置。
本实施例中，运力指能够执行订单的运输力量，目标潜在运力为能够实现订单请求对应的订单的运输力量，运输力量可以是车辆或者车辆对应的驾驶司机。
在步骤S620，确定目标潜在运力的位置信息。
在步骤S630，响应于目标潜在运力位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息。
在步骤S640，根据位置信息确定到达起始位置的导航信息。
在步骤S650，根据导航信息确定目标潜在运力的可用属性，可用属性用于表征目标潜在运力是否为能够承接订单请求的候选运力。其中，候选运力为根据导航信息确定的能够实现订单请求对应订单的运输力量。
由此，本发明实施例的技术方案通过在确定目标潜在运力位置信息后，响应于目标潜在运力位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息，并根据位置信息确定到达订单请求中起始位置的导航信息，使得目标潜在运力的定位信息更精确，目标潜在运力到达订单对应起始位置的导航信息更符合目标潜在运力到达起始位置的实际行驶路线，有利于提高订单处理效率。
同时，根据订单请求确定目标潜在运力，并在确定导航路线后根据导航信息确定目标潜在运力的可用属性，进而确定订单的候选运力，使得订单处理结果能够满足订单请求，有利于进一步提高订单处理效率，节约乘客和司机的时间以及提升订单的使用体验。
图8是本发明实施例的信息处理方法的一种实施方式的流程图。如图8所示，本实施例的信息处理方法可以包括如下步骤：
在步骤S710，乘客发起订单请求。
本实施例中，乘客通过乘客终端向服务器发送订单请求。其中，订单请求包括订单起始位置。
在步骤S720，根据订单请求确定目标潜在运力。
可选地，本实施例在根据订单请求确定目标潜在运力时，响应于乘客发送的订单请求，将预设播单范围内的符合接单资质的全部运力确定为目标潜在运力。
可选地，本实施例的预设播单范围默认选择为3km。应理解，这里的预设播单范围也可以根据订单请求对应的起始位置的路况和/或默认播单范围内全部运力的数量缩小或扩大播单范围。
可选地，本实施例的接单资质包括司机属性和对应的车辆属性。其中，司机属性可以包括司机合规属性、年龄属性、接单状态以及其它能够反映司机执行订单的属性信息。车辆属性可以包括车辆合规属性、车辆激活状态以及其它能够反映车辆执行订单的属性信息。
进一步地，可以选取司机属性和车辆属性中的一个或多个属性信息对司机和车辆进行评估，并将满足预设评估条件的司机和对应的车辆确定为目标潜在运力。
在步骤S730，确定目标潜在运力的位置信息。
可选地，本实施例中根据目标潜在运力对应的卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定目标潜在运力的位置信息。
进一步地，本实施例的卫星定位信息可以是北斗卫星定位信息、GPS定位信息或伽利略定位信息，由此通过采用不同类型的定位信息，使得目标潜在运力的位置信息的确定更加方便。
在步骤S740，确定目标潜在运力是否处于预定区域。
可选地，本实施例中的预定区域用于表征复杂路段对应的位置区域，具体包括存在多个车道的路口和存在多个层级立交车道的路口。
进一步地，通过将目标潜在运力的位置信息与系统内存储的地图数据进行比对，根据目标潜在运力的位置信息与地图数据中预定区域对应的位置信息是否一致，确定目标潜在运力是否处于预定区域。当目标潜在运力的位置信息与地图数据中预定区域对应的位置信息一致，确定目标潜在运力处于预定区域。当目标潜在运力的位置信息与地图数据中预定区域对应的位置信息不一致，确定目标潜在运力未处于预定区域。
当目标潜在运力位于预定区域时，表明目标潜在运力位于预定区域的某个车道上，需要确定更精确的目标潜在运力位置信息，以提高订单的处理效率。当目标潜在运力未处于预定区域时，表明目标潜在运力当前获取到的位置信息已经能够满足预设的订单处理需求。
基于此，本实施例的信息处理方法在执行完成步骤S740之后，若确定目标潜在运力位于预定区域，则继续执行步骤S750。若确定目标潜在运力未位于预定区域，则继续执行步骤S760。
在步骤S750，响应于目标潜在运力位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息。
可选地，本实施例的图像采集装置可以为配置为具有图像采集功能的行车记录仪、车载桔视设备或其他电子设备。由此，本实施例在目标潜在运力位于预定区域时，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息，使得目标潜在运力的定位信息更精确，避免司机需要掉头或者绕路才能到达起始位置，进而有利于提高订单处理效率，节约乘客和司机双方的时间，提升订单的使用体验。
进一步地，如图9所示，本实施例的根据图像采集装置获取的图像修正位置信息包括如下步骤：
在步骤S810，获取目标潜在运力上传的道路图像。
本实施例中，目标潜在运力上传的道路图像为目标潜在运力对应的图像采集装置获取的图像。
可选地，本实施例的道路图像包括目标潜在运力当前位置采集的路面标识、道路两侧的标识牌和交通指示牌等其他可以反映当前道路和车道信息的图像标识。
在步骤S820，根据道路图像确定道路标识。
可选地，本实施例中的道路标识用于表征目标潜在运力当前位置对应的车道信息，包括左转车道、直行车道或右转车道。
可选地，如图10所示，本实施例的步骤S820包括以下步骤S910和步骤S920。
在步骤S910，确定道路图像与标准图像的匹配度。
可选地，本实施例中的标准图像可以为目标对象所在路口对应的标准图像，也可以为目标对象所在路口的多个不同车道对应的标准图像。通过采用图像匹配的方式，将目标潜在运力上传的道路图像与系统预先存储的标准图像进行匹配，确定匹配度。
本实施例中，以系统预先存储的不同车道对应的标准图像作为图像匹配模型的参考输入信号，以图像采集装置获取的道路图像作为匹配输入信号，通过灰度匹配和特征匹配作为图像匹配的基本手段对道路图像进行分析。
在步骤S920，根据匹配度确定道路标识。
可选地，本实施例中，当道路图像与标准图像的匹配度满足匹配度预设条件时，确定道路图像中出现了对应的标准图像，并将满足匹配度预设条件的标准图像对应的车道信息确定为目标潜在运力的道路标识。
进一步地，本实施例的匹配度预设条件具体为：判断道路图像与标准图像的匹配度是否大于匹配度预设值，匹配度预设值的设定根据实际使用需要进行确定。当道路图像与标准图像的匹配度大于匹配度预设值时，确定道路图像中出现了对应标准图像，并将满足匹配度预设条件的标准图像对应的车道信息确定为目标潜在运力的道路标识。
可选地，当获取的道路图像数量多时，为方便确定目标潜在运力的道路标识，本实施例在确定匹配度之后，还可以将不同匹配度对应的标准图像按照匹配度从高到低的顺序进行排序，并将匹配度最高的标准图像所对应的车道信息作为对应目标潜在运力的道路标识。
由此，本实施例通过图像匹配的方式，将目标潜在运力获取的道路图像与系统预先存储的不同车道对应的标准图像进行匹配，确定匹配度，并根据匹配度确定目标潜在运力所处的车道，使得目标潜在运力的位置信息包括车道信息，进而提高目标潜在运力定位信息的精确度。
在步骤S830，根据道路标识修正目标潜在运力的位置信息。
本实施例中，通过图像采集装置获取道路图像，并根据道路图像确定道路标识和修正目标潜在运力的位置信息，使得目标潜在运力的位置信息不仅包括当前所在位置对应的卫星定位信息，还包括目标潜在运力在当前道路上的车道信息，由此，能够提高目标潜在运力定位的精确度，有利于提高订单处理效率。
在步骤S760，根据位置信息确定到达起始位置的导航信息。导航信息包括导航距离和导航时间。
在步骤S770，根据导航信息确定目标潜在运力的可用属性，可用属性用于表征目标潜在运力是否为能够承接订单请求的候选运力。
可选地，本实施例中根据导航距离和导航时间确定目标潜在运力的可用属性。
可选地，本实施例在确定目标潜在运力的可用属性时，步骤S770按以下方式实现：
响应于导航时间和导航距离满足预设条件，确定目标潜在运力为候选运力。
具体地，通过设置导航时间预设值和导航距离预设值，将导航时间低于导航时间预设值和导航距离低于导航距离预设值对应的目标潜在运力的可用属性确定为能够承接订单请求的候选运力，也即，将导航时间和导航距离均低于预设最大值对应的目标潜在运力确定为候选运力。
可选地，本实施例的候选运力包括至少一个目标潜在运力。
进一步地，本实施例的信息处理方法在确定候选运力之后，还包括步骤S780。
在步骤780，根据候选运力确定执行运力。
可选地，本实施例根据候选运力的导航距离、导航时间和运力属性，从候选运力中的多个目标潜在运力中选择出最佳的候选运力，并将最佳的候选运力确定为执行运力。
可选地，如图11所示，本实施例在执行步骤S780时，包括如下步骤S781和步骤S782。
在步骤S781，根据导航距离、导航时间和运力属性对候选运力进行排序。
本实施例中，运力属性包括司机信用和司机服务分。
可选地，本实施例将导航距离作为核心参数，结合导航时间、司机信用和司机服务分等其他维度的运力属性，对能够承接订单请求的候选运力进行排序。
在排序时，通过将对应不同权重值的导航距离、导航时间、司机信用和司机服务对应的数据输入至机器学习模型，并通过机器学习进行计算得到候选运力中不同目标潜在运力各项因素输入下对应的综合运力分值，并根据综合运力分值从高到低的顺序对多个目标潜在运力进行排序。
在步骤S782，根据排序确定执行运力。
本实施例中，将候选运力中综合运力分值最高的目标潜在运力确定为执行运力。由此，实现订单需求对应的执行运力的确定。
本发明实施例的技术方案通过在确定目标潜在运力位置信息后，响应于目标潜在运力位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息，并根据位置信息确定到达订单请求中起始位置的导航信息，使得目标潜在运力的定位信息更精确，并使得目标潜在运力到达订单对应起始位置的导航信息更符合目标潜在运力到达起始位置的实际行驶路线，有利于提高订单处理效率。同时，根据订单请求确定目标潜在运力，并在确定导航路线后根据导航信息确定目标潜在运力的可用属性，进而确定订单的候选运力，使得订单处理结果能够满足订单请求，有利于进一步提高订单处理效率，节约乘客和司机的时间以及提升订单的使用体验。
图12是本发明实施例的信息处理装置的示意图。如图12所示，本实施例的信息处理装置4包括第一确定单元41、位置单元42、修正单元43、导航单元44和第二确定单元45。其中，第一确定单元41用于根据订单请求确定目标潜在运力，订单请求包括订单的起始位置。位置单元42用于确定目标潜在运力的位置信息。修正单元43用于响应于目标潜在运力位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正位置信息。导航单元44用于根据位置信息确定到达起始位置的导航信息。第二确定单元45用于根据导航信息确定目标潜在运力的可用属性，可用属性用于表征目标潜在运力为能够承接订单请求的候选运力。
可选地，如图13所示，本实施例的修正单元43包括图像获取子单元431、标识确定子单元432和位置修正子单元433。其中，图像获取子单元431用于获取目标潜在运力上传的道路图像。标识确定子单元432用于根据道路图像确定道路标识。位置修正子单元433用于根据道路标识修正目标潜在运力的位置信息。
进一步地，如图13所示，本实施例的标识确定子单元431包括图像匹配模块4311和标识确定模块4312。图像匹配模块4311用于确定道路图像与多个不同车道对应的标准图像的匹配度。标识确定模块4312用于根据匹配度确定道路标识。
可选地，如图13所示，本实施例的信息处理装置4还包括第三确定单元46。其中，第三确定单元46用于根据候选运力确定执行运力。
进一步地，如图13所示，本实施例的第三确定单元46包括排序子单元461和运力子单元462。其中，排序子单元461用于根据导航距离、导航时间和运力属性对候选运力进行排序。运力子单元462用于根据排序确定执行运力。
本发明实施例的技术方案通过位置单元确定目标潜在运力位置信息后，响应于目标潜在运力位于预定区域，修正单元根据图像采集装置获取的图像修正位置信息，并由位置单元根据位置信息确定到达订单请求中起始位置的导航信息，由此，使得目标潜在运力的定位信息更精确，目标潜在运力到达订单对应起始位置的导航信息更符合目标潜在运力到达起始位置的实际行驶路线，有利于提高订单处理效率。同时，通过第一确定单元根据订单请求确定目标潜在运力，并在导航单元确定导航路线后由第二确定单元根据导航信息确定目标潜在运力的可用属性，进而确定订单的候选运力，再由第三确定单元根据候选运力确定最终的执行运力，使得订单处理结果能够满足订单请求，有利于进一步提高订单处理效率，节约乘客和司机的时间以及提升订单的使用体验。
图14是本发明实施例的电子设备的示意图。如图14所示，图14所示的电子设备为通用地址查询装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器51和存储器52。处理器51和存储器52通过总线53连接。存储器52适于存储处理器51可执行的指令或程序。处理器51可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器51通过执行存储器52所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线53将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器54、显示装置以及输入/输出(I/O)装置55。输入/输出(I/O)装置55可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置55通过输入/输出(I/O)控制器56与系统相连。
其中，存储器52可以存储软件组件，例如操作系统、通信模块、交互模块以及应用程序。以上所述的每个模块和应用程序都对应于完成一个或多个功能和在发明实施例中描述的方法的一组可执行程序指令。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
确定目标对象的位置信息；
响应于所述位置信息位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息；
根据所述位置信息确定到达目标位置的导航信息。
2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息包括：
获取所述目标对象上传的道路图像；
根据所述道路图像确定道路标识；
根据所述道路标识修正所述目标对象的位置信息。
3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述道路图像确定道路标识包括：
确定所述道路图像与标准图像的匹配度；
根据所述匹配度确定所述道路标识。
4.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述确定目标对象的位置信息具体为：
根据所述目标对象对应的卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定所述目标对象的位置信息。
5.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述预定区域包括存在多个车道的路口以及存在多个层级立交车道的路口。
6.一种路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：
位置单元，用于确定目标对象的位置信息；
修正单元，用于响应于所述位置信息位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息；
导航单元，用于根据所述位置信息确定到达目标位置的导航信息。
7.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
根据订单请求确定目标潜在运力，所述订单请求包括订单的起始位置；
确定所述目标潜在运力的位置信息；
响应于所述目标潜在运力位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息；
根据所述位置信息确定到达所述起始位置的导航信息；
根据所述导航信息确定所述目标潜在运力的可用属性，所述可用属性用于表征所述目标潜在运力是否为能够承接所述订单请求的候选运力。
8.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息包括：
获取所述目标潜在运力上传的道路图像；
根据所述道路图像确定道路标识；
根据所述道路标识修正所述目标潜在运力的位置信息。
9.根据权利要求8所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据所述道路图像确定道路标识包括：
确定所述道路图像与标准图像的匹配度；
根据所述匹配度确定所述道路标识。
10.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据订单请求确定目标潜在运力包括：
响应于乘客发送的订单请求，将预设播单范围内的符合接单资质的运力确定为所述目标潜在运力。
11.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，所述确定所述目标潜在运力的位置信息具体为：
根据所述目标潜在运力对应的卫星定位信息和基于无线通信信号获得的位置信息确定所述目标潜在运力的位置信息。
12.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，所述预定区域包括存在多个车道的路口以及存在多个层级立交车道的路口。
13.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，所述导航信息包括导航距离和导航时间；
所述根据所述导航信息确定所述目标潜在运力的可用属性包括：
响应于所述导航距离和导航时间满足预设条件，确定所述目标潜在运力为候选运力。
14.根据权利要求7所述的信息处理方法，其特征在于，所述候选运力包括至少一个目标潜在运力；
所述方法还包括：
根据所述候选运力确定执行运力。
15.根据权利要求14所述的信息处理方法，其特征在于，所述导航信息包括导航距离和导航时间；
所述根据所述候选运力确定执行运力具体为：
根据所述导航距离、导航时间和运力属性对所述候选运力进行排序；
根据所述排序确定执行运力。
16.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于根据订单请求确定目标潜在运力，所述订单请求包括订单的起始位置；
位置单元，用于确定所述目标潜在运力的位置信息；
修正单元，用于响应于所述目标潜在运力位于预定区域，根据图像采集装置获取的图像修正所述位置信息；
导航单元，用于根据所述位置信息确定到达所述起始位置的导航信息；
第二确定单元，用于根据所述导航信息确定所述目标潜在运力的可用属性，所述可用属性用于表征所述目标潜在运力是否为能够承接所述订单请求的候选运力。
17.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现权利要求1-5或7-15中任一项所述的方法。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5或7-15中任一项所述的方法步骤。
CN202011592317.0A 2020-12-29 2020-12-29 路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质 Pending CN112649014A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011592317.0A CN112649014A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011592317.0A CN112649014A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112649014A true CN112649014A (zh) 2021-04-13

Family

ID=75363742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011592317.0A Pending CN112649014A (zh) 2020-12-29 2020-12-29 路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112649014A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102404297A (zh) * 2010-09-19 2012-04-04 浙江易商科技有限公司 一种出租车用呼叫系统
JP2014178139A (ja) * 2013-03-13 2014-09-25 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、交差点案内プログラムおよび交差点案内方法
CN104794888A (zh) * 2014-11-13 2015-07-22 北京东方车云信息技术有限公司 网络租车中降低空驶等待时间的派单排序系统和方法
CN109284880A (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 数据处理方法、装置、服务器、移动终端和可读存储介质
CN110763246A (zh) * 2019-08-06 2020-02-07 中国第一汽车股份有限公司 自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102404297A (zh) * 2010-09-19 2012-04-04 浙江易商科技有限公司 一种出租车用呼叫系统
JP2014178139A (ja) * 2013-03-13 2014-09-25 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、交差点案内プログラムおよび交差点案内方法
CN104794888A (zh) * 2014-11-13 2015-07-22 北京东方车云信息技术有限公司 网络租车中降低空驶等待时间的派单排序系统和方法
CN109284880A (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 数据处理方法、装置、服务器、移动终端和可读存储介质
CN110763246A (zh) * 2019-08-06 2020-02-07 中国第一汽车股份有限公司 自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111460068B (zh) 兴趣点搜索方法、可读存储介质和电子设备
EP1035531B1 (en) Information providing system for mobile units
CN103105171A (zh) 导航系统及其显示方法
JP5362337B2 (ja) 情報配信システム、情報配信サーバ、及びプログラム
JP5140027B2 (ja) 情報提供装置、情報提供方法およびプログラム
US11410429B2 (en) Image collection system, image collection method, image collection device, recording medium, and vehicle communication device
CN109302492B (zh) 用于推荐服务位置的方法、设备和计算机可读存储介质
US20080051990A1 (en) Navigation Apparatus
US11668580B2 (en) System and method of creating custom dynamic neighborhoods for individual drivers
US20200175446A1 (en) System and method for managing taxi dispatch, and program for controlling taxi dispatch requests
JP2024056035A (ja) 測定依頼装置、情報処理装置、測定依頼方法、測定依頼プログラム、情報処理方法及び情報処理プログラム
CN111721315A (zh) 一种信息处理方法、装置、车辆以及显示设备
JP2021077296A (ja) 情報提供装置
JP4939380B2 (ja) 情報管理サーバ、ナビゲーション装置、情報管理方法、ナビゲーション方法、情報管理プログラム、ナビゲーションプログラム、および記録媒体
CN112649014A (zh) 路径规划及信息处理方法、装置、电子设备和存储介质
CN111612184A (zh) 行驶支援装置、车辆、行驶管理装置、终端装置和行驶支援方法
CN113611007B (zh) 一种数据处理方法及数据采集系统
CN109115233B (zh) 无目的地导航方法、装置、系统和计算机可读介质
JP2019179324A (ja) 対象駐車地点設定システムおよび対象駐車地点設定プログラム
JP2005140636A (ja) ナビゲーション装置、方法及びプログラム
CN104697516A (zh) 移动终端以及行程引导方法
CN112384757A (zh) 鉴于另一设备而向一个设备提供导航指令
CN112991720B (zh) 目标位置确定方法和装置
JP7088613B2 (ja) 電子装置およびシステム
CN113591744A (zh) 针对危险驾驶行为的标注数据的生成方法及数据采集系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210413

RJ01 Rejection of invention patent application after publication