CN112647782A - 一种车箱门智能锁及其上锁与开锁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车箱门智能锁，包括一壳体，其特征在于，还包括设置于壳体内的一锁舌、设置于壳体内且与锁舌相对应的一驱动组件、设置于壳体内且位于锁舌后方的一锁定弹性件、由外部插入壳体内的一锁头、及设置于壳体内且设置于锁头前方的一推出弹性件，其中，在该锁头上形成有一锁定卡位，在该锁舌端部形成有与锁定卡位相匹配的一锁定部。本发明还公开了基于上述车箱门智能锁的上锁与开锁方法。本发明可实现自动上锁与开锁功能，上锁与开锁操作简单、方便、快捷，使用寿命长，耗电低，可靠性提高。

Description

一种车箱门智能锁及其上锁与开锁方法
技术领域
本发明涉及一种车箱门锁具，尤其涉及一种车箱门智能锁及其上锁与开锁方法。
背景技术
现有的车箱电子门锁多采用挂锁形式，挂锁存在以下不足：
(1)不方便固定，易晃动、磨损，使用寿命短；
(2)上锁、开锁操作复杂，麻烦，耗时长。
因此，市面上出现了改进型的车厢门锁，但在上锁与开锁两个过程中，均需要电机驱动，耗电量大，可靠性较低。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于提供一种车箱门智能锁及其上锁与开锁方法，可实现自动上锁与开锁功能，上锁与开锁操作简单、方便、快捷，使用寿命长，耗电低，可靠性提高。
本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种车箱门智能锁，包括一壳体，其特征在于，还包括设置于壳体内的一锁舌、设置于壳体内且与锁舌相对应的一驱动组件、设置于壳体内且位于锁舌后方的一锁定弹性件、由外部插入壳体内的一锁头、及设置于壳体内且设置于锁头前方的一推出弹性件，其中，在该锁头上形成有一锁定卡位，在该锁舌端部形成有与锁定卡位相匹配的一锁定部。
作为本发明的进一步改进，在所述锁头端部形成有一锥形头，所述锁定卡位为形成于锥形头后端且供锁定部卡入的一环形卡槽，且在该环形卡槽中心具有一卡轴；在所述锁舌的锁定部上形成有供卡轴卡入的一弧形卡槽，在该锁定部两侧且位于弧形卡槽侧边分别形成有导向斜面。
作为本发明的进一步改进，在所述锁舌靠近驱动组件的一侧边上设置有一齿条，所述驱动组件包括一减速电机、及连接于减速电机输出端且与齿条相对应的一齿轮，在该齿轮外侧边上形成有至少一组轮齿与至少一段平滑段。
作为本发明的进一步改进，所述推出弹性件包括设置于锁头正前方的一推动件、及设置于推动件与壳体内壁之间的一第一弹簧，其中，在该推动件端部形成有供第一弹簧一端部嵌入的一第一限位槽。
作为本发明的进一步改进，所述锁定弹性件为第二弹簧，在该壳体内位于锁舌正后方设置有一限位板，该第二弹簧限位于限位板与锁舌后端之间；在该锁舌后端部形成有一第二限位槽，在该限位板上形成有一第三限位槽，该第二弹簧一端限位于第二限位槽中，另一端限位于第三限位槽中。
作为本发明的进一步改进，在所述壳体上形成有供锁头插入的一锁孔，且在该壳体内形成有供推出弹性件与锁头活动的一条形活动槽。
作为本发明的进一步改进，在所述壳体内且位于锁舌侧边设置有一第一微动开关，在所述锁舌侧边上设置有与第一微动开关相对应的一接触块。
作为本发明的进一步改进，在所述壳体内且位于推动件侧边设置有一第二微动开关，在所述推动件侧边上设置有与第二微动开关相对应的一接触凸块。
作为本发明的进一步改进，还包括设置于壳体内的一电路板、及电连接于电路板的一电池，在该电路板上设置一控制电路，该控制电路包括：
一MCU主控单元；
一定位传感器检测单元，其电连接于MCU主控单元，用于实时定位智能锁的位置信息，并将位置信息实时传送至MCU主控单元；
一状态检测单元，其分别电连接于MCU主控单元、第一微动开关与第二微动开关，用于对智能锁的状态进行实时检测，并将检测信息实时传送至MCU主控单元；
一蓝牙无线通讯单元，其电连接于MCU主控单元，用于与移动终端进行无线通讯，由移动终端对智能锁进行无线控制；
一电机控制单元，其分别电连接于MCU主控单元与驱动组件，用于控制驱动组件的开启与关闭；
一数据存储单元，其电连接于MCU主控单元，用于记录对智能锁的一系列操作、及智能锁的位置信息；
一电池管理单元，其电连接于MCU主控单元；
一显示指示单元，其电连接于MCU主控单元；
其中，该蓝牙无线通讯单元包括一低功耗蓝牙芯片，该低功耗蓝牙芯片的型号为nRF52832。
基于上述车箱门智能锁的上锁与开锁方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)当需要上锁时，将锁头插入壳体，锁头端部接触并推动锁舌的锁定部，随着锁头的推入，锁舌后移，直到锁舌的锁定部遇到锁头的锁定卡位，在锁定弹性件的弹性推动作用下，锁舌的锁定部的端部嵌入锁定卡位中，则锁头被锁定，无法再拔出，实现自动上锁功能；
(2)当需要开锁时，驱动组件带动锁舌往远离锁头方向移动，则锁舌释放对锁头的锁定；然后，在推出弹性件的弹性恢复力作用下，将锁头弹出，实现开锁功能；接着，在锁定弹性件的弹性恢复力作用下，推动锁舌反向移动复位，等待锁头下一次插入；
其中，所述步骤(1)与步骤(2)无先后顺序。
本发明的有益效果为：
(1)通过具有特殊结构设计的锁舌、驱动组件、锁定弹性件、锁头及推出弹性件相配合，可实现自动上锁与开锁功能，上锁与开锁操作简单、方便、快捷，可减少操作复杂度与负担；而且，车厢智能锁可固定于车厢门上，相对于挂锁，不会晃动，不易磨损，不易被破坏，可延长使用寿命。
(2)在上锁过程中，为纯机械自动上锁，无需电机驱动，无需耗电，可显著提高可靠性。
上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明智能锁处于开锁状态的结构示意图；
图2为本发明中锁头的结构示意图；
图3为本发明中锁舌的结构示意图；
图4为本发明中驱动组件与锁舌相结合的结构示意图；
图5为本发明中驱动组件的结构示意图；
图6为本发明中推动件的结构示意图；
图7为本发明智能锁处于上锁状态的结构示意图；
图8为本发明中控制电路的整体结构框图；
图9为本发明中低功耗蓝牙芯片的原理图；
图10为本发明中智能锁在车箱门上上锁后的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。
请参照图1，本发明实施例提供一种车箱门智能锁，包括一壳体1、设置于壳体1内的一锁舌2、设置于壳体1内且与锁舌2相对应的一驱动组件3、设置于壳体1内且位于锁舌2后方的一锁定弹性件4、由外部插入壳体1内的一锁头5、及设置于壳体1内且设置于锁头5前方的一推出弹性件6，其中，在该锁头5上形成有一锁定卡位51，在该锁舌2端部形成有与锁定卡位51相匹配的一锁定部21。在锁舌2的锁定部21卡入锁头5的锁定卡位51内时，锁头5即被锁舌2限位锁定，锁定稳固，锁头5无法再拔出，实现自动上锁功能。
在本实施例中，如图2所示，在所述锁头5端部形成有一锥形头52，所述锁定卡位51为形成于锥形头52后端且供锁定部21卡入的一环形卡槽511，且在该环形卡槽511中心具有一卡轴512；同时，如图3所示，在所述锁舌2的锁定部21上形成有供卡轴512卡入的一弧形卡槽211，在该锁定部21两侧且位于弧形卡槽211侧边分别形成有导向斜面212，导向斜面212的设置，是为了与锥形头52的弧形外表面相匹配，在锁头5不断插入时，锥形头52与锁定部21的导向斜面212相接触，对锁舌2的后移起到导向作用。在处于上锁状态时，锁定部21的端部嵌入环形卡槽511中，且卡轴512卡入弧形卡槽211中，由此对锁头5进行限位锁定，锁定稳固，锁头5无法再拔出。
在本实施例中，如图3与图4所示，在所述锁舌2靠近驱动组件3的一侧边上设置有一齿条22，所述驱动组件3包括一减速电机31、及连接于减速电机31输出端且与齿条22相对应的一齿轮32，在该齿轮32外侧边上形成有至少一组轮齿321与至少一段平滑段322，如图5所示。在减速电机31带动齿轮32转动到轮齿321与锁舌2上的齿条22咬合时，锁舌2会随着移动。具体的，当齿轮32带动锁舌2往远离锁头5方向移动时，即可释放对锁头5的锁定，实现开锁功能，同时锁定弹性件4被压缩。而当齿轮32转动到轮齿321离开齿条22，而由齿轮32上的平滑段322对应齿条22时，齿轮32释放对锁舌2的带动作用，再由锁定弹性件4的弹性恢复力作用，推动锁舌2反向移动复位。
具体的，当齿轮32外侧边上的轮齿321数量为一组时，齿轮32每旋转360°实现一次开锁动作；当齿轮32外侧边上的轮齿321数量为两组，且相对设置时，齿轮32每旋转180°实现一次开锁动作，可根据具体需要做设定。
在本实施例中，具体的，如图1所示，所述推出弹性件6包括设置于锁头5正前方的一推动件61、及设置于推动件61与壳体1内壁之间的一第一弹簧62，其中，在该推动件61端部形成有供第一弹簧62一端部嵌入的一第一限位槽611，起到对第一弹簧62的限位作用，如图6所示。在智能锁处于开锁状态时，如图1所示，第一弹簧62处于自然状态，当插入锁头5时，锁头5的锥形头52推动推动件61，第一弹簧62被压缩，同时，锁头5由锁舌2锁定，如图7所示；当锁舌2释放对锁头5的锁定时，在第一弹簧62的弹性恢复力作用下，反向推动锁头5，使锁头5被弹出，实现开锁功能。因此，推出弹性件6的作用是在开锁时，对锁头5进行弹动推出，便于开锁的快速、顺畅进行。
在本实施例中，具体的，如图1所示，所述锁定弹性件4为第二弹簧，在该壳体1内位于锁舌2正后方设置有一限位板11，该第二弹簧限位于限位板11与锁舌2后端之间；具体的，在该锁舌2后端部形成有一第二限位槽23，在该限位板11上形成有一第三限位槽111，该第二弹簧一端限位于第二限位槽23中，另一端限位于第三限位槽111中，由此，在第二弹簧进行伸缩动作时，不会出现移位现象，以便于配合锁舌2对锁头5进行精确的锁定动作。具体的，在驱动组件3的齿轮32带动锁舌2往远离锁头5方向移动时，第二弹簧被压缩。而当齿轮32释放对锁舌2的带动作用时，再由第二弹簧的弹性恢复力作用，推动锁舌2反向移动复位，等待下一次锁头5的插入。
在本实施例中，在所述壳体1上形成有供锁头5插入的一锁孔12，且在该壳体1内形成有供推出弹性件6与锁头5活动的一条形活动槽13，由条形活动槽13对推出弹性件6与锁头5的活动范围进行限位，防止移位，由此，利于提高上锁与开锁动作的精确度。在需要上锁时，锁头5由锁孔12插入壳体1内，并在条形活动槽13内活动。
为了对驱动组件3的减速电机31进行控制，本实施例在所述壳体1内且位于锁舌2侧边设置有一第一微动开关7，在所述锁舌2侧边上设置有与第一微动开关7相对应的一接触块24。当接触块24触碰到第一微动开关7时，即说明锁舌2对锁头5的锁定到位，则第一微动开关7将该信号告知减速电机31，使得减速电机31停止工作。
为了对锁头5插入是否到位进行检测，本实施例在所述壳体1内且位于推动件61侧边设置有一第二微动开关8，在所述推动件61侧边上设置有与第二微动开关8相对应的一接触凸块611。当接触凸块611触碰到第二微动开关8时，即说明锁头5插入到位，则第二微动开关8将该信号告知系统。
本实施例还公开了基于上述车箱门智能锁的上锁与开锁方法，包括以下步骤：
(1)当需要上锁时，将锁头插入壳体，锁头端部接触并推动锁舌的锁定部，随着锁头的推入，锁舌后移，直到锁舌的锁定部遇到锁头的锁定卡位，在锁定弹性件的弹性推动作用下，锁舌的锁定部的端部嵌入锁定卡位中，则锁头被锁定，无法再拔出，实现自动上锁功能；
(2)当需要开锁时，驱动组件带动锁舌往远离锁头方向移动，则锁舌释放对锁头的锁定；然后，在推出弹性件的弹性恢复力作用下，将锁头弹出，实现开锁功能；接着，在锁定弹性件的弹性恢复力作用下，推动锁舌反向移动复位，等待锁头下一次插入；
其中，所述步骤(1)与步骤(2)无先后顺序。
具体的，本实施例智能锁的工作原理为：
当需要上锁时，将锁头5由锁孔12插入壳体1，锁头5的锥形头52接触并推动锁舌2的锁定部21的导向斜面212，随着锁头5的推入，锁舌2后移，直到锁舌2的锁定部21遇到锁头5的环形卡槽511，在锁定弹性件4的弹性推动作用下，锁舌2的锁定部21的端部嵌入环形卡槽511中，且卡轴512卡入弧形卡槽211中，则锁头5无法再拔出，实现自动上锁功能，如图7所示。此时，推出弹性件6的第一弹簧62被压缩。
当需要开锁时，减速电机31带动齿轮32转动，齿轮32上的轮齿321与锁舌2上的齿条22咬合，使得齿轮32带动锁舌2往远离锁头5方向移动，则锁舌2释放对锁头5的锁定；然后，在第一弹簧62的弹性恢复力作用下，将锁头5弹出，实现开锁功能。此时，锁定弹性件4的第二弹簧被压缩。当齿轮32转动到轮齿321离开齿条22，而由齿轮32上的平滑段322对应齿条22时，齿轮32释放对锁舌2的带动作用，再由第二弹簧的弹性恢复力作用，推动锁舌2反向移动复位，等待锁头5下一次插入，如图1所示。
本实施例车箱门智能锁还包括设置于壳体1内的一电路板、及电连接于电路板的一电池10，在该电路板上设置一控制电路，如图8所示，该控制电路包括：
一MCU主控单元；
一定位传感器检测单元，其电连接于MCU主控单元，用于实时定位智能锁的位置信息，并将位置信息实时传送至MCU主控单元；
一状态检测单元，其分别电连接于MCU主控单元、第一微动开关7与第二微动开关8，用于对智能锁的状态进行实时检测，并将检测信息实时传送至MCU主控单元；
一蓝牙无线通讯单元，其电连接于MCU主控单元，用于与移动终端进行无线通讯，由移动终端对智能锁进行无线控制；
一电机控制单元，其分别电连接于MCU主控单元与驱动组件，用于控制驱动组件的开启与关闭；
一数据存储单元，其电连接于MCU主控单元，用于记录对智能锁的一系列操作、及智能锁的位置信息；
一电池管理单元，其电连接于MCU主控单元，用于对智能锁内电池进行管理；
一显示指示单元，其电连接于MCU主控单元，用于在智能锁处于不同工作状态时，进行LED直观指示，以起到直观指示的作用；
其中，该蓝牙无线通讯单元包括一低功耗蓝牙芯片，该低功耗蓝牙芯片的型号为nRF52832，如图9所示。本实施例通过采用低功耗蓝牙芯片实现无线通讯，特别是采用nRF52832型号的低功耗蓝牙芯片，这种蓝牙芯片是一款功能强大，高度灵活的超低功耗多协议SoC蓝牙单芯片，嵌入式2.4GHz收发器，非常适合ble蓝牙低功耗，ANT和2.4GHz超低功耗的无线应用。同时，具有以下几点优点：
(1)内存
nRF52832芯片内置512KB的Flash+64KB的RAM，同时，有400KB的Flash可用于放置开发应用程序。更多空闲的Flash和RAM意味着nRF52832可以支持多协议，包括ble蓝牙低功耗，ANT和2.4GHz专有协议，并在运行时自动切换。
(2)支持NFC-A标签
nRF52832芯片同时引进了NFC技术，它支持NFC-A，可以作为“标签”(Tag)来使用。配合智能手机可以用于近距离的安全性连接，免去了输入密码等繁杂的创建连接的过程。
(3)功耗
nRF52832芯片拥有超低峰值，平均和空闲模式功耗，更是在nRF51822的基础上几乎将功耗降低了一半，能够在一颗标准的纽扣电池上运行多年！
(4)处理器处理速度
nRF52832 SoC单芯片，拥有强大的运算能力以及浮点运算的技术。该IC支持DSP指令，浮点单元(FPU)，单周期乘法和累加，以及用于计算复杂操作的高能效处理的硬件划分。
(5)支持蓝牙5
nRF52832具有用于蓝牙5的片上硬件支持，可以提供更高的吞吐量、更快的数据传输速度和更多的广播包数据量。
(6)RF射频性能
nRF52832芯片提供了-96dBm的灵敏度，相对来说可以提供更远的数据传输距离。
(7)电源效率
nRF52832芯片可以在1.7V至3.6V的电源电压下工作。当任务操作不需要时，所有独立的外设和时钟都提供完全的断电灵活性，从而将功耗降至最低。
(8)输出功率
nRF52832芯片可实现-30dBm—+4dBm的宽幅输出功率调节。
由此可知，本实施例采用这种低功耗蓝牙芯片，在移动终端与智能锁之间进行无线通讯时，不但信息通讯安全、稳定、高速、高效，而且功耗低、传输距离远，利于智能锁长期稳定使用，使用寿命长，实用性高。
本实施例车箱门智能锁在具体使用时，在车箱门的左门上安装本实施例智能锁10，在右门上安装固定模块20，然后在锁头5与固定模块20之间连接钢丝绳30，只要将锁头5锁定于智能锁10中，即可实现上锁功能，如图10所示。
本实施例车箱门智能锁的使用方法，包括以下步骤：
(1)装货完毕后，关闭箱门，智能锁进入待命状态；
(2)插入锁头5，锁头5自动闭锁，进入施封态，如图10所示；
(3)车辆行驶途中，智能锁实时检测途中状态，并上传定位数据；
(4)车辆到达目的地，进入电子围栏后，使用移动终端APP进行解封，进入解封态；
(5)智能锁解封，打开门卸货。
在所述步骤(3)中，若途中出现异常，进入报警状态；并只有在解除报警状态时，才能进入解封状态。
在所述步骤(3)中，平台可随时下发指令进行施封解封操作。
本实施例车箱门智能锁具有以下几点优点：
(1)多重控制：可通过蓝牙APP或主机设备对智能锁进行控制；
(2)操作简便：锁具固定安装在车箱门上，无需增加额外的操作动作；
(3)自动施封：施封时只要插入锁头即可锁闭，无需单独进行施封操作，节省电量；即锁头插入智能锁后自动施封，无需额外施封操作。
(4)电子围栏操作：结合电子围栏，自动判断解封操作；结合APP，可自动判断电子围栏，授权范围内才可开锁操作；
(5)自动报警：锁绳/智能锁被破坏时自动发出报警信息；
(6)存储记录：大容量掉电不失内存，准确详细记录对智能锁进行的一系列操作；
(7)电力持久：大容量可更换锂电池和低功耗电路设计，超长续航时间，保证室外长时间使用，可达5年以上；
(8)更换电池方便：单独电池仓，方便更换；
(9)节省人工：信息化管理手段，节省管理和操作人工成本；
(10)坚固耐用：高强度智能锁、锁绳设计，耐用持久；
(11)重复使用：循环使用，绿色环保；
(12)室外设计：防风雨、防盐雾、防震设计，适应各种室外环境。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车箱门智能锁，包括一壳体，其特征在于，还包括设置于壳体内的一锁舌、设置于壳体内且与锁舌相对应的一驱动组件、设置于壳体内且位于锁舌后方的一锁定弹性件、由外部插入壳体内的一锁头、及设置于壳体内且设置于锁头前方的一推出弹性件，其中，在该锁头上形成有一锁定卡位，在该锁舌端部形成有与锁定卡位相匹配的一锁定部。
2.根据权利要求1所述的车箱门智能锁，其特征在于，在所述锁头端部形成有一锥形头，所述锁定卡位为形成于锥形头后端且供锁定部卡入的一环形卡槽，且在该环形卡槽中心具有一卡轴；在所述锁舌的锁定部上形成有供卡轴卡入的一弧形卡槽，在该锁定部两侧且位于弧形卡槽侧边分别形成有导向斜面。
3.根据权利要求1所述的车箱门智能锁，其特征在于，在所述锁舌靠近驱动组件的一侧边上设置有一齿条，所述驱动组件包括一减速电机、及连接于减速电机输出端且与齿条相对应的一齿轮，在该齿轮外侧边上形成有至少一组轮齿与至少一段平滑段。
4.根据权利要求1所述的车箱门智能锁，其特征在于，所述推出弹性件包括设置于锁头正前方的一推动件、及设置于推动件与壳体内壁之间的一第一弹簧，其中，在该推动件端部形成有供第一弹簧一端部嵌入的一第一限位槽。
5.根据权利要求1所述的车箱门智能锁，其特征在于，所述锁定弹性件为第二弹簧，在该壳体内位于锁舌正后方设置有一限位板，该第二弹簧限位于限位板与锁舌后端之间；在该锁舌后端部形成有一第二限位槽，在该限位板上形成有一第三限位槽，该第二弹簧一端限位于第二限位槽中，另一端限位于第三限位槽中。
6.根据权利要求1所述的车箱门智能锁，其特征在于，在所述壳体上形成有供锁头插入的一锁孔，且在该壳体内形成有供推出弹性件与锁头活动的一条形活动槽。
7.根据权利要求4所述的车箱门智能锁，其特征在于，在所述壳体内且位于锁舌侧边设置有一第一微动开关，在所述锁舌侧边上设置有与第一微动开关相对应的一接触块。
8.根据权利要求7所述的车箱门智能锁，其特征在于，在所述壳体内且位于推动件侧边设置有一第二微动开关，在所述推动件侧边上设置有与第二微动开关相对应的一接触凸块。
9.根据权利要求8所述的车箱门智能锁，其特征在于，还包括设置于壳体内的一电路板、及电连接于电路板的一电池，在该电路板上设置一控制电路，该控制电路包括：
一MCU主控单元；
一定位传感器检测单元，其电连接于MCU主控单元，用于实时定位智能锁的位置信息，并将位置信息实时传送至MCU主控单元；
一状态检测单元，其分别电连接于MCU主控单元、第一微动开关与第二微动开关，用于对智能锁的状态进行实时检测，并将检测信息实时传送至MCU主控单元；
一蓝牙无线通讯单元，其电连接于MCU主控单元，用于与移动终端进行无线通讯，由移动终端对智能锁进行无线控制；
一电机控制单元，其分别电连接于MCU主控单元与驱动组件，用于控制驱动组件的开启与关闭；
一数据存储单元，其电连接于MCU主控单元，用于记录对智能锁的一系列操作、及智能锁的位置信息；
一电池管理单元，其电连接于MCU主控单元；
一显示指示单元，其电连接于MCU主控单元；
其中，该蓝牙无线通讯单元包括一低功耗蓝牙芯片，该低功耗蓝牙芯片的型号为nRF52832。
10.基于权利要求1至9中任一所述车箱门智能锁的上锁与开锁方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)当需要上锁时，将锁头插入壳体，锁头端部接触并推动锁舌的锁定部，随着锁头的推入，锁舌后移，直到锁舌的锁定部遇到锁头的锁定卡位，在锁定弹性件的弹性推动作用下，锁舌的锁定部的端部嵌入锁定卡位中，则锁头被锁定，无法再拔出，实现自动上锁功能；
(2)当需要开锁时，驱动组件带动锁舌往远离锁头方向移动，则锁舌释放对锁头的锁定；然后，在推出弹性件的弹性恢复力作用下，将锁头弹出，实现开锁功能；接着，在锁定弹性件的弹性恢复力作用下，推动锁舌反向移动复位，等待锁头下一次插入；
其中，所述步骤(1)与步骤(2)无先后顺序。
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