CN112644914A - 一种自动翻盖的垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
一种自动翻盖的垃圾桶，在垃圾桶的外桶桶身上装有一个动力箱，而桶口处装有一个桶盖，桶盖通过一个连接杆与动力箱里的机构相联；在外桶的桶口外侧还有一个环形起落杆，在环形起落杆的中部装有一个翻斗勺子，在外桶的桶身上装有一个支撑座，支撑座上装有一个微动按钮开关。动力箱的内部装有一组电池与一台步进电机，步进电机连接着一根主动轴，主动轴上装有三个齿轮，在主动轴的旁边装有一根从动轴，从动轴上装有三个半齿轮，三个半齿轮的轮齿与主动轴上的齿轮相啮合，从动轴的两端通过联轴器与环形起落杆相连；从动轴上中间那个半齿轮则与桶盖上的连接杆相连。本发明的有益效果是：不需要人们接触垃圾桶，实现了自动收纳垃圾。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种自动翻盖的垃圾桶。
背景技术
随着人们环保意识和审美水平的提高，垃圾桶的种类和数量也在不断增多，人们更加注重它的美观和实用性，产品也向着“小巧”和“智能化”的方向发展。
最早的垃圾桶仅仅被人们作为一个能装纳垃圾的容器，随后，人们开始追求更加美观、使用更加便捷的垃圾桶，遂出现了垃圾桶的升级产品，即翻盖型、脚踏型、自动可翻转型等各种类型的垃圾桶。但是，很多垃圾桶的设计只从收取垃圾的角度去考虑问题，却恨少有人从扔垃圾的人的角度思考问题。人们印象中的垃圾桶是肮脏和不洁的，即使扔垃圾的人，也不愿意触摸垃圾桶。所以，设计一种自动翻盖的垃圾桶，以解决人们不愿意触摸垃圾桶问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动翻盖的垃圾桶，人们在扔垃圾时，无需用手去掀垃圾桶的盖子，只需将垃圾放到垃圾桶的接收台上，垃圾桶就会自动掀开盖子，将垃圾倒入垃圾桶中，然后再自动盖上盖子。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动翻盖的垃圾桶，由外桶、内桶及桶盖组成的垃圾桶，其特征在于，在外桶的桶身上部带有一个动力箱，动力箱通过螺栓与桶身固定在一起；在外桶的桶口处盖有一个桶盖，桶盖通过一个连接杆与动力箱里的机构相联；在外桶的桶口外侧还有一个环形起落杆，环形起落杆的两端也与动力箱里的机构相联，在环形起落杆的中部装有一个翻斗勺子，在外桶的桶身上对应翻斗勺子的位置处装有一个支撑座，支撑座上装有一个微动按钮开关。
所述的动力箱的内部装有一组电池与一台步进电机，电池与步进电机固定在动力箱的底部，步进电机连接着一根主动轴，主动轴通过两个固定在动力箱底部的轴承座支撑着，主动轴上装有三个完整的齿轮，在主动轴的旁边装有一根从动轴，从动轴与主动轴平行，从动轴也用两个轴承座支撑着，在从动轴上装有三个半齿轮，三个半齿轮的轮齿与主动轴上的齿轮进行啮合，从动轴的两端通过联轴器与环形起落杆相连；从动轴上中间那个半齿轮则与桶盖上的连接杆相连接。
所述的桶盖可以由动力箱里的步进电机及其传动机构进行驱动而向上翻起，翻起后停顿一段时间，然后步进电机及其传动机构进行反转，并带动桶盖回落下来，再次盖住垃圾桶的桶口。
所述的翻斗勺子4被放上垃圾以后，由于重力的作用而按动支撑座上的微动按钮开关，从而启动了动力箱里的步进电机及其传动机构，而使垃圾桶的桶盖及翻斗勺子开始向上进行运动。
所述的装在从动轴中间部位的半齿轮是一个120度的半齿轮，其轮齿与主动轴上的齿轮啮合后，可以在120度的范围内进行传动，即带动连接杆及其桶盖作120度角的翻开动作；装在从动轴两边部位的半齿轮是一个60度的半齿轮，且在安装的角度上比中间的120度半齿轮落后60度角，在中间的120度齿轮转过60度角的时候，该半齿轮的轮齿才与主动轴上的齿轮相啮合，并在60度的范围内进行传动，带动环形起落杆及其翻斗勺子作60度角的翻转动作。
所述的翻斗勺子与环状起落杆之间不在一个平面，环状起落杆在自然状态时与地面是平行的，翻斗勺子与环状起落杆之间则成160度角，当环状起落杆与地面成60度角时，此时的翻斗勺子与地面成80度的角度，这样，则易使垃圾倾倒入垃圾桶的桶内。
所述的步进电机反转后，带动主动轴和从动轴同时运转，并带动桶盖和环状起落杆一起反向运动，三个半齿轮同时旋转60度后，其中两个60度的半齿轮即进行空转，而120度的半齿轮则继续带动桶盖转动60度，完成归位动作，步进电机停止工作，完成一个工作循环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
由于本发明的垃圾桶带有动力装置，即装在垃圾桶桶身上的动力箱，而动力箱里装有电池组及步进电机，步进电机则驱动一套传动机构带动垃圾桶的桶盖、承载垃圾的翻斗勺子及环形起落杆进行翻盖及上升动作，使垃圾自动倒入垃圾桶中。在整个扔垃圾的过程中，人们只需将垃圾放入垃圾桶的翻斗勺子内，其余的过程便自动完成了，根本不需要人们去接触垃圾桶，从而保证了卫生条件。
附图说明
图1是本发明的自动翻盖垃圾桶整体外观结构示意图。
图2是自动翻盖垃圾桶的工作状态结构示意图。
图3是动力箱的工作原理和传动关系结构示意图。
图4是垃圾桶桶盖与从动轴及其三个半齿轮的结构示意图。
图5是动力箱内部的结构位置关系示意图。
图中：1-外桶，2-支撑座，21-微动按钮开关，3-内桶，4-翻斗勺子，5-环状起落杆，51-半齿轮，52-半齿轮，53-半齿轮，54-平键，55-联轴器，56-从动轴，6-桶盖，61-连接杆，7-动力箱，71-电池，72-步进电机，73-螺栓，74-主动轴，75-轴承座，76-齿轮，8-安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的自动翻盖垃圾桶的具体结构作进一步的详细说明。
如图1至图5所示，是本发明的自动翻盖垃圾桶的具体结构示意图。
该自动翻盖垃圾桶，由外桶1、内桶3及桶盖6组成的垃圾桶，在外桶1的桶身上部带有一个动力箱7，动力箱7通过其安装孔8用螺栓与桶身固定在一起；在外桶1的桶口处盖有一个桶盖6，桶盖6通过一个连接杆61与动力箱7里的机构相联；在外桶1的桶口外侧还有一个环形起落杆5，环形起落杆5的两端也与动力箱7里的机构相联，在环形起落杆5的中部装有一个翻斗勺子4，在外桶1的桶身上对应翻斗勺子4的位置处装有一个支撑座2，支撑座2上装有一个微动按钮开关21。
所述的动力箱7的内部装有一组电池71与一台步进电机72，电池71与步进电机72固定在动力箱7的底部，步进电机72连接着一根主动轴74，主动轴74通过两个用螺栓73固定在动力箱7底部的轴承座75支撑着，主动轴74上装有三个完整的齿轮76，在主动轴74的旁边装有一根从动轴56，从动轴56与主动轴74平行，从动轴56也用两个轴承座75支撑着，在从动轴56上装有三个半齿轮51、52和53，三个半齿轮51、52和53的轮齿与主动轴74上的三个齿轮76进行啮合，从动轴56的两端通过联轴器55与环形起落杆5相连；从动轴56上的中间那个半齿轮52则与桶盖6上的连接杆61相连接。
所述的桶盖6可以由动力箱7里的步进电机72及其传动机构进行驱动而向上翻起，翻起后停顿一段时间，然后步进电机72及其传动机构进行反转，并带动桶盖6回落下来，再次盖住垃圾桶的桶口。
所述的翻斗勺子4被放上垃圾以后，由于重力的作用而按动支撑座2上的微动按钮开关21，从而启动了动力箱7里的步进电机72及其传动机构，而使垃圾桶的桶盖6及翻斗勺子4开始向上进行运动。
所述的装在从动轴56中间部位的半齿轮52是一个120度的半齿轮，其轮齿与主动轴74上的齿轮76啮合后，可以在120度的范围内进行传动，即带动连接杆61及其桶盖6作120度角的翻开动作；装在从动轴56两边部位的半齿轮51和53都是一个60度的半齿轮，且在安装的角度上比中间的120度的半齿轮52落后60度角，在中间的120度齿轮52转过60度角的时候，该半齿轮51和53的轮齿才与主动轴74上的齿轮76相啮合，并在60度的范围内进行传动，带动环形起落杆5及其翻斗勺子4作60度角的翻转动作。
所述的翻斗勺子4与环状起落杆5之间不在一个平面，环状起落杆5在自然状态时与地面是平行的，翻斗勺子4与环状起落杆之间则成160度角，当环状起落杆5与地面成60度角时，此时的翻斗勺子4与地面成80度的角度，这样，则易使垃圾倾倒入垃圾桶的内桶3内。
所述的步进电机72反转后，带动主动轴74和从动轴56同时运转，并带动桶盖6和环状起落杆5一起反向运动，三个半齿轮51、52和53同时旋转60度后，其中两个60度的半齿轮51和53即进行空转，而120度的半齿轮52则继续带动桶盖转动60度，完成归位动作，步进电机72停止工作，完成一个工作循环。
所述的齿轮76和半齿轮51、52和53与各自的主动轴74或从动轴56的连接安装是通过一个平键54进行的。
所述的翻斗勺子4与环状起落杆5是焊接在一起的。
所述的垃圾桶桶盖6与连接杆61也是焊接在一起的，连接杆61与半齿轮52也是焊接在一起的。
步进电机72的停顿时间一般调成10～20秒即可。
电机的型号为YFE-54/26V，可实现方向控制，角度控制和时间控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
由于本发明的垃圾桶带有动力装置，即装在垃圾桶桶身上的动力箱，而动力箱里装有电池组及步进电机，步进电机则驱动一套传动机构带动垃圾桶的桶盖、承载垃圾的翻斗勺子及环形起落杆进行翻盖及上升动作，使垃圾自动倒入垃圾桶中。在整个扔垃圾的过程中，人们只需将垃圾放入垃圾桶的翻斗勺子内，其余的过程便自动完成了，根本不需要人们去接触垃圾桶，从而保证了卫生条件。
Claims (7)
1.一种自动翻盖的垃圾桶，由外桶、内桶及桶盖组成的垃圾桶，其特征在于，在外桶的桶身上部带有一个动力箱，动力箱通过螺栓与桶身固定在一起；在外桶的桶口处盖有一个桶盖，桶盖通过一个连接杆与动力箱里的机构相联；在外桶的桶口外侧还有一个环形起落杆，环形起落杆的两端也与动力箱里的机构相联，在环形起落杆的中部装有一个翻斗勺子，在外桶的桶身上对应翻斗勺子的位置处装有一个支撑座，支撑座上装有一个微动按钮开关。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻盖的垃圾桶，其特征在于，所述的动力箱的内部装有一组电池与一台步进电机，电池与步进电机固定在动力箱的底部，步进电机连接着一根主动轴，主动轴通过两个固定在动力箱底部的轴承座支撑着，主动轴上装有三个完整的齿轮，在主动轴的旁边装有一根从动轴，从动轴与主动轴平行，从动轴也用两个轴承座支撑着，在从动轴上装有三个半齿轮，三个半齿轮的轮齿与主动轴上的齿轮进行啮合，从动轴的两端通过联轴器与环形起落杆相连；从动轴上中间那个半齿轮则与桶盖上的连接杆相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻盖的垃圾桶，其特征在于，所述的桶盖可以由动力箱里的步进电机及其传动机构进行驱动而向上翻起，翻起后停顿一段时间，然后步进电机及其传动机构进行反转，并带动桶盖回落下来，再次盖住垃圾桶的桶口。
4.根据权利要求1所述的一种自动翻盖的垃圾桶，其特征在于，所述的翻斗勺子4被放上垃圾以后，由于重力的作用而按动支撑座上的微动按钮开关，从而启动了动力箱里的步进电机及其传动机构，而使垃圾桶的桶盖及翻斗勺子开始向上进行运动。
5.根据权利要求2所述的一种自动翻盖的垃圾桶，其特征在于，所述的装在从动轴中间部位的半齿轮是一个120度的半齿轮，其轮齿与主动轴上的齿轮啮合后，可以在120度的范围内进行传动，即带动连接杆及其桶盖作120度角的翻开动作；装在从动轴两边部位的半齿轮是一个60度的半齿轮，且在安装的角度上比中间的120度半齿轮落后60度角，在中间的120度齿轮转过60度角的时候，该半齿轮的轮齿才与主动轴上的齿轮相啮合，并在60度的范围内进行传动，带动环形起落杆及其翻斗勺子作60度角的翻转动作。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻盖的垃圾桶，其特征在于，所述的翻斗勺子与环状起落杆之间不在一个平面，环状起落杆在自然状态时与地面是平行的，翻斗勺子与环状起落杆之间则成160度角，当环状起落杆与地面成60度角时，此时的翻斗勺子与地面成80度的角度，这样，则易使垃圾倾倒入垃圾桶的桶内。
7.根据权利要求3所述的一种自动翻盖的垃圾桶，其特征在于，所述的步进电机反转后，带动主动轴和从动轴同时运转，并带动桶盖和环状起落杆一起反向运动，三个半齿轮同时旋转60度后，其中两个60度的半齿轮即进行空转，而120度的半齿轮则继续带动桶盖转动60度，完成归位动作，步进电机停止工作，完成一个工作循环。
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