CN112643693A - 一种智能餐厅用上菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能餐厅用上菜机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体和夹持结构，所述机器人本体的侧壁固定连接有两个球体，两个所述球体的底端均固定连接有柱体，两个所述柱体彼此远离的一端均设有夹持结构，所述夹持结构包括长柱，所述长柱的表面和柱体固定连接，所述长柱的表面套有框体，所述框体的内壁和长柱滑动连接，所述框体的表面套有连接框，所述连接框的内壁和框体滑动连接，所述框体的底端转动连接有弹性柱。本发明，解决了上菜机器人在餐厅中的运动是直来直往的，当遇到障碍物的时候会急刹车，此时机器人端的盘子里汤容易洒出来，洒出来的汤容易溅到人的身上，使客人衣服脏掉的问题。

Description

一种智能餐厅用上菜机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能餐厅用上菜机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着科技的发展，机器人在生活中越来越常见，而餐厅中也逐渐流行上菜机器人，但机器人在餐厅中的运动是直来直往的，当遇到障碍物的时候会急刹车，此时机器人端的盘子里汤容易洒出来，洒出来的汤容易溅到人的身上，使客人衣服脏掉。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能餐厅用上菜机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能餐厅用上菜机器人，包括机器人本体和夹持结构，所述机器人本体的侧壁固定连接有两个球体，两个所述球体的底端均固定连接有柱体，两个所述柱体彼此远离的一端均设有夹持结构，所述夹持结构包括长柱，所述长柱的表面和柱体固定连接，所述长柱的表面套有框体，所述框体的内壁和长柱滑动连接，所述框体的表面套有连接框，所述连接框的内壁和框体滑动连接，所述框体的底端转动连接有弹性柱，所述弹性柱远离连接框的一端固定连接有插块，所述框体的底端固定连接有卡框，所述框体远离弹性柱的一端固定连接有第二卡块，所述连接框靠近第二卡块的一端固定连接有第一卡块，所述框体的内部插设有插柱，所述插柱的表面和框体滑动连接。

优选的，所述长柱的表面开设有插槽，且插槽的尺寸和插柱的尺寸相适配，所述插柱借助插槽和长柱卡接。

优选的，所述卡框的表面开设有圆槽，圆槽的尺寸和插块的尺寸相适配，所述弹性柱借助插块、圆槽和卡框卡接。

优选的，所述第二卡块的上表面放置有盘子，且第一卡块远离框体的一端固定连接有圆盖，所述圆盖位于盘子的上端。

优选的，两个所述柱体彼此靠近的一端设有防烫结构，所述防烫结构包括有两个长板，两个所述长板彼此靠近的一端转动连接有转轴，且两个长板均和柱体滑动连接，两个所述长板的表面分别固定连接有第一圆柱、第二圆柱，所述第一圆柱的圆弧面转动连接有连接杆，所述第一圆柱远离长板的一端固定连接有连接板，所述连接板远离第一圆柱的一端插设有插条，所述插条的表面和连接板滑动连接。

优选的，所述第二圆柱远离长板的一端开设有凹槽，且凹槽的形状和连接杆的形状相适配，且连接杆的表面开设有圆孔，圆孔的尺寸和插条的尺寸相适配。

优选的，所述机器人本体远离柱体的一端设有辅助结构，所述辅助结构包括固定柱，所述固定柱的表面和机器人本体固定连接，所述固定柱的表面转动连接有套环，所述套环的圆弧面插设有螺杆，所述螺杆的表面和套环螺纹连接，所述套环远离机器人本体的一端固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有圆条，所述收纳盒的上表面转动连接有盖子，所述盖子靠近收纳盒的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端和收纳盒固定连接。

优选的，所述滑板的表面从收纳盒的内部伸出，且收纳盒的数量为四个，四个所述收纳盒均匀分布在套环的表面。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、通过设置夹持结构，当厨师将菜做好后，先将盘子放置在两个第二卡块上，此时两个第二卡块将拖住盘子，接着拉动弹性柱，弹性柱将带动连接框向下移动，连接框将带动第一卡块挤压盘子，此时第一卡块和第二卡块将卡住盘子的边缘，同时第一卡块将带动其表面的圆盖盖进盘子的开口，以防止汤洒出来，接着将弹性柱表面的插块插进卡框内，卡框将限制住连接框的移动，由于弹性柱富有弹力，此时弹性柱将持续给连接框一个向下的力来持续挤压盘子，同时根据不同盘子的高度，可以将框体表面的插柱插在长柱表面不同的高度，从而调整第二卡块和长板之间的距离，方便放置盘子，解决了上菜机器人在餐厅中的运动是直来直往的，当遇到障碍物的时候会急刹车，此时机器人端的盘子里汤容易洒出来，洒出来的汤容易溅到人的身上，使客人衣服脏掉的问题。

2、通过设置防烫结构，当上菜机器人到达客人桌子旁边时，客人需要将盘子端到桌子上，而有些菜的盘子会比较烫，此时客人先将框体表面的插柱抽出，接着慢慢放下框体，框体将借助第二卡块向下移动，此时第二卡块将带动盘子移动至长板表面，由于两个长板表面开设有弧形槽，此时两个长板将拖住盘子，且盘子的底座将借助弧形槽伸出长板的底部，接着客人转动连接杆，连接杆远离第一圆柱的一端将卡在第二圆柱内，并解除夹持结构避免夹持结构夹住盘子，此时拉动连接杆，连接杆将带动两个长板从柱体内移出，其中连接杆起到阻止两个长板转动的作用，当长板带动盘子移动到桌上后，盘子的底座和桌面接触，此时松开连接杆，接着转动两个长板，长板将从盘子底端移出，其中连接板和插条起到了固定连接杆的作用，避免连接杆未卡在第二圆柱内时乱动，整个防烫结构解决了客人端盘子时容易被盘子烫到而松开手，导致盘子摔倒地面破碎的问题。

3、通过设置辅助结构，服务员先在收纳盒中装满备用的筷子、勺子、餐厅纸等餐厅物资，当有客人需求的时候，先将套环表面的螺杆转出，此时转动套环，将需要的收纳盒转动至开口朝上，然后再借助螺杆将套环固定住，此时客人滑动滑板，滑板将带动其表面的圆条上升，圆条上升将推动盖子打开，此时滑板也会带着收纳盒内物资上来，方便客人拿取，其中盖子表面的弹簧将会持续拉动盖子卡在收纳盒上，防止收纳盒开口朝下时物资掉落，解决了客人在餐厅需要备用餐具时需要去前台找的问题。

附图说明

图1为本发明提出一种智能餐厅用上菜机器人的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种智能餐厅用上菜机器人中图1的后侧结构示意图；

图3为本发明提出一种智能餐厅用上菜机器人中图1的部分结构示意图；

图4为本发明提出一种智能餐厅用上菜机器人中夹持结构的部分示意图；

图5为本发明提出一种智能餐厅用上菜机器人中防烫结构的部分示意图；

图6为本发明提出一种智能餐厅用上菜机器人中辅助结构的部分示意图；

图7为本发明提出一种智能餐厅用上菜机器人中滑板的部分示意图；

图例说明：1、机器人本体；2、球体；3、柱体；4、盘子；5、夹持结构；51、长柱；52、框体；53、连接框；54、第一卡块；55、第二卡块；56、弹性柱；57、插块；58、卡框；59、插柱；6、防烫结构；61、长板；62、第一圆柱；63、第二圆柱；64、连接杆；65、转轴；66、连接板；67、插条；7、辅助结构；71、固定柱；72、套环；73、螺杆；74、收纳盒；75、滑板；76、圆条；77、盖子；8、圆盖。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-7所示，本发明提供了一种智能餐厅用上菜机器人，包括机器人本体1和夹持结构5，机器人本体1的侧壁固定连接有两个球体2，两个球体2的底端均固定连接有柱体3，两个柱体3彼此远离的一端均设有夹持结构5。

下面具体说一下其夹持结构5、防烫结构6和辅助结构7的具体设置和作用。

如图1和图3所示，夹持结构5包括长柱51，长柱51的表面和柱体3固定连接，长柱51的表面套有框体52，框体52的内壁和长柱51滑动连接，框体52的表面套有连接框53，连接框53的内壁和框体52滑动连接，框体52的底端转动连接有弹性柱56，弹性柱56远离连接框53的一端固定连接有插块57，将弹性柱56表面的插块57插进卡框58内，卡框58将限制住连接框53的移动，由于弹性柱56富有弹力，此时弹性柱56将持续给连接框53一个向下的力来持续挤压盘子4，框体52的底端固定连接有卡框58，框体52远离弹性柱56的一端固定连接有第二卡块55，两个第二卡块55将拖住盘子4，接着拉动弹性柱56，弹性柱56将带动连接框53向下移动，连接框53将带动第一卡块54挤压盘子4，此时第一卡块54和第二卡块55将卡住盘子4的边缘，同时第一卡块54将带动其表面的圆盖8盖进盘子4的开口，以防止汤洒出来，连接框53靠近第二卡块55的一端固定连接有第一卡块54，框体52的内部插设有插柱59，插柱59的表面和框体52滑动连接，长柱51的表面开设有插槽，且插槽的尺寸和插柱59的尺寸相适配，插柱59借助插槽和长柱51卡接，卡框58的表面开设有圆槽，圆槽的尺寸和插块57的尺寸相适配，弹性柱56借助插块57、圆槽和卡框58卡接，第二卡块55的上表面放置有盘子4，且第一卡块54远离框体52的一端固定连接有圆盖8，圆盖8位于盘子4的上端。

其整个夹持结构5达到的效果为，通过设置夹持结构5，当厨师将菜做好后，先将盘子4放置在两个第二卡块55上，此时两个第二卡块55将拖住盘子4，接着拉动弹性柱56，弹性柱56将带动连接框53向下移动，连接框53将带动第一卡块54挤压盘子4，此时第一卡块54和第二卡块55将卡住盘子4的边缘，同时第一卡块54将带动其表面的圆盖8盖进盘子4的开口，以防止汤洒出来，接着将弹性柱56表面的插块57插进卡框58内，卡框58将限制住连接框53的移动，由于弹性柱56富有弹力，此时弹性柱56将持续给连接框53一个向下的力来持续挤压盘子4，同时根据不同盘子4的高度，可以将框体52表面的插柱59插在长柱51表面不同的高度，从而调整第二卡块55和长板61之间的距离，方便放置盘子4，解决了上菜机器人在餐厅中的运动是直来直往的，当遇到障碍物的时候会急刹车，此时机器人端的盘子4里汤容易洒出来，洒出来的汤容易溅到人的身上，使客人衣服脏掉的问题。

如图1和图5所示，两个柱体3彼此靠近的一端设有防烫结构6，防烫结构6包括有两个长板61，两个长板61彼此靠近的一端转动连接有转轴65，两个长板61表面开设有弧形槽，此时两个长板61将拖住盘子4，且盘子4的底座将借助弧形槽伸出长板61的底部，接着客人转动连接杆64，连接杆64远离第一圆柱62的一端将卡在第二圆柱63内，且两个长板61均和柱体3滑动连接，两个长板61的表面分别固定连接有第一圆柱62、第二圆柱63，第一圆柱62的圆弧面转动连接有连接杆64，拉动连接杆64，连接杆64将带动两个长板61从柱体3内移出，其中连接杆64起到阻止两个长板61转动的作用，第一圆柱62远离长板61的一端固定连接有连接板66，连接板66远离第一圆柱62的一端插设有插条67，插条67的表面和连接板66滑动连接，第二圆柱63远离长板61的一端开设有凹槽，且凹槽的形状和连接杆64的形状相适配，且连接杆64的表面开设有圆孔，圆孔的尺寸和插条67的尺寸相适配。

其整个防烫结构6达到的效果为，通过设置防烫结构6，当上菜机器人到达客人桌子旁边时，客人需要将盘子4端到桌子上，而有些菜的盘子4会比较烫，此时客人先将框体52表面的插柱59抽出，接着慢慢放下框体52，框体52将借助第二卡块55向下移动，此时第二卡块55将带动盘子4移动至长板61表面，由于两个长板61表面开设有弧形槽，此时两个长板61将拖住盘子4，且盘子4的底座将借助弧形槽伸出长板61的底部，接着客人转动连接杆64，连接杆64远离第一圆柱62的一端将卡在第二圆柱63内，并解除夹持结构5避免夹持结构5夹住盘子4，此时拉动连接杆64，连接杆64将带动两个长板61从柱体3内移出，其中连接杆64起到阻止两个长板61转动的作用，当长板61带动盘子4移动到桌上后，盘子4的底座和桌面接触，此时松开连接杆64，接着转动两个长板61，长板61将从盘子4底端移出，其中连接板66和插条67起到了固定连接杆64的作用，避免连接杆64未卡在第二圆柱63内时乱动，整个防烫结构6解决了客人端盘子4时容易被盘子4烫到而松开手，导致盘子4摔倒地面破碎的问题。

实施例2，在实施例1的基础上，如图1和图6所示，机器人本体1远离柱体3的一端设有辅助结构7，辅助结构7包括固定柱71，固定柱71的表面和机器人本体1固定连接，固定柱71的表面转动连接有套环72，套环72的圆弧面插设有螺杆73，将套环72表面的螺杆73转出，此时转动套环72，将需要的收纳盒74转动至开口朝上，然后再借助螺杆73将套环72固定住，螺杆73的表面和套环72螺纹连接，套环72远离机器人本体1的一端固定连接有收纳盒74，收纳盒74的内壁滑动连接有滑板75，客人滑动滑板75，滑板75将带动其表面的圆条76上升，圆条76上升将推动盖子77打开，此时滑板75也会带着收纳盒74内物资上来，滑板75的上表面固定连接有圆条76，收纳盒74的上表面转动连接有盖子77，盖子77靠近收纳盒74的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端和收纳盒74固定连接，滑板75的表面从收纳盒74的内部伸出，且收纳盒74的数量为四个，四个收纳盒74均匀分布在套环72的表面。

其整个辅助结构7达到的效果为，通过设置辅助结构7，服务员先在收纳盒74中装满备用的筷子、勺子、餐厅纸等餐厅物资，当有客人需求的时候，先将套环72表面的螺杆73转出，此时转动套环72，将需要的收纳盒74转动至开口朝上，然后再借助螺杆73将套环72固定住，此时客人滑动滑板75，滑板75将带动其表面的圆条76上升，圆条76上升将推动盖子77打开，此时滑板75也会带着收纳盒74内物资上来，方便客人拿取，其中盖子77表面的弹簧将会持续拉动盖子77卡在收纳盒74上，放置收纳盒74开口朝下时物资掉落，解决了客人在餐厅需要备用餐具时需要去前台找的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能餐厅用上菜机器人，包括机器人本体(1)和夹持结构(5)，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧壁固定连接有两个球体(2)，两个所述球体(2)的底端均固定连接有柱体(3)，两个所述柱体(3)彼此远离的一端均设有夹持结构(5)，所述夹持结构(5)包括长柱(51)，所述长柱(51)的表面和柱体(3)固定连接，所述长柱(51)的表面套有框体(52)，所述框体(52)的内壁和长柱(51)滑动连接，所述框体(52)的表面套有连接框(53)，所述连接框(53)的内壁和框体(52)滑动连接，所述框体(52)的底端转动连接有弹性柱(56)，所述弹性柱(56)远离连接框(53)的一端固定连接有插块(57)，所述框体(52)的底端固定连接有卡框(58)，所述框体(52)远离弹性柱(56)的一端固定连接有第二卡块(55)，所述连接框(53)靠近第二卡块(55)的一端固定连接有第一卡块(54)，所述框体(52)的内部插设有插柱(59)，所述插柱(59)的表面和框体(52)滑动连接；所述长柱(51)的表面开设有插槽，且插槽的尺寸和插柱(59)的尺寸相适配，所述插柱(59)借助插槽和长柱(51)卡接；所述卡框(58)的表面开设有圆槽，圆槽的尺寸和插块(57)的尺寸相适配，所述弹性柱(56)借助插块(57)、圆槽和卡框(58)卡接；所述第二卡块(55)的上表面放置有盘子(4)，且第一卡块(54)远离框体(52)的一端固定连接有圆盖(8)，所述圆盖(8)位于盘子(4)的上端；两个所述柱体(3)彼此靠近的一端设有防烫结构(6)，所述防烫结构(6)包括有两个长板(61)，两个所述长板(61)彼此靠近的一端转动连接有转轴(65)，且两个长板(61)均和柱体(3)滑动连接，两个所述长板(61)的表面分别固定连接有第一圆柱(62)、第二圆柱(63)，所述第一圆柱(62)的圆弧面转动连接有连接杆(64)，所述第一圆柱(62)远离长板(61)的一端固定连接有连接板(66)，所述连接板(66)远离第一圆柱(62)的一端插设有插条(67)，所述插条(67)的表面和连接板(66)滑动连接；所述第二圆柱(63)远离长板(61)的一端开设有凹槽，且凹槽的形状和连接杆(64)的形状相适配，且连接杆(64)的表面开设有圆孔，圆孔的尺寸和插条(67)的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用上菜机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)远离柱体(3)的一端设有辅助结构(7)，所述辅助结构(7)包括固定柱(71)，所述固定柱(71)的表面和机器人本体(1)固定连接，所述固定柱(71)的表面转动连接有套环(72)，所述套环(72)的圆弧面插设有螺杆(73)，所述螺杆(73)的表面和套环(72)螺纹连接，所述套环(72)远离机器人本体(1)的一端固定连接有收纳盒(74)，所述收纳盒(74)的内壁滑动连接有滑板(75)，所述滑板(75)的上表面固定连接有圆条(76)，所述收纳盒(74)的上表面转动连接有盖子(77)，所述盖子(77)靠近收纳盒(74)的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端和收纳盒(74)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能餐厅用上菜机器人，其特征在于：所述滑板(75)的表面从收纳盒(74)的内部伸出，且收纳盒(74)的数量为四个，四个所述收纳盒(74)均匀分布在套环(72)的表面。

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