CN112637515A - 拍摄方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍摄方法、装置和电子设备，属于摄影技术领域。该方法包括：显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，每个拍摄预览窗口包括每个摄像头采集的预览图像；接收用户对N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入；响应于第一输入，更新目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数；控制N个摄像头并行进行拍摄，得到N张图像；将N张图像进行图像融合，得到星空图像；其中，N为大于1的整数。根据本申请实施例，通过控制多个摄像头进行并行拍摄，从而成倍减少了拍摄多帧长曝光图像所需的时间，提高了星空图像的拍摄效率。

Description

拍摄方法、装置和电子设备

技术领域

本申请属于摄影技术领域，具体涉及一种拍摄方法、装置和电子设备。

背景技术

随着电子设备的发展，使用电子设备进行拍照已成为许多人的选择，许多用户会使用电子设备进行夜景拍摄，来得到夜景下的图像。其中，夜景拍摄中的重要组成部分为星空拍摄。

目前，星空拍摄的方式需要通过单个摄像头连续进行多次长曝光拍摄，得到多帧长曝光图像，之后将拍摄的多帧图像进行结合来得到星空图像。这种方式下，在拍摄过程中，由于每帧长曝光图像均需要一段时间的曝光，例如15s，而想要完成星空图像的拍摄，需要连续拍摄多帧长曝光图像，因此星空拍摄的过程中，用户的等待时间是多帧长曝光图像的曝光时间的总和，用户等待时间长，星空拍摄的效率低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法、装置和电子设备，能够解决星空拍摄时间长、效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，该方法包括：

显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，每个拍摄预览窗口包括每个摄像头采集的预览图像；

接收用户对N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入；

响应于第一输入，更新目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数；

控制N个摄像头并行进行拍摄，得到N张图像；

将N张图像进行图像融合，得到星空图像；

其中，N为大于1的整数。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，该装置包括：

显示模块，用于显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，拍摄预览窗口包括对应的手势摄像头采集的预览图像；

接收模块，用于接收用户对N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入；

更新模块，用于响应于第一输入，更新目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数；

拍摄模块，用于控制N个摄像头并行进行拍摄，得到N张图像；

融合模块，用于将N张图像进行图像融合，得到星空图像；

其中，N为大于1的整数。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，可以显示多个摄像头的多个拍摄预览窗口，拍摄预览窗口包括对应的摄像头采集的预览图像。在此基础上，可以控制多个摄像头并行进行拍摄，得到多张图像，最后再将多张图像进行图像融合，得到星空图像。这种方式下，由于多个摄像头可以并行进行拍摄，从而成倍减少了拍摄多帧长曝光图像所需的时间，提高了星空图像的拍摄效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的拍摄方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的星空拍摄界面的示意图之一；

图3是本申请实施例提供的星空拍摄界面的示意图之二；

图4是本申请实施例提供的切换拍摄预览画面的示意图；

图5是本申请实施例提供的调整对焦区域的示意图；

图6是本申请实施例提供的调整快门速度的示意图；

图7是本申请实施例提供的调整感光度的示意图；

图8是本申请实施例提供的拍摄倒计时的示意图；

图9是本申请实施例提供的图像融合过程的流程示意图；

图10是本申请实施例提供的拍摄装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法、装置和电子设备进行详细地说明。首先对本申请实施例提供的一种拍摄方法进行介绍，参见图1所示，图1是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图，该拍摄方法的执行主体可以为电子设备。该方法可以包括：

步骤110，显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，每个拍摄预览窗口包括每个摄像头采集的预览图像。

电子设备可以包括N个摄像头，其中，每个摄像头均对应一个拍摄预览窗口，每个拍摄预览窗口中都可以显示对应的摄像头采集的预览图像，N为大于1的整数。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以存储摄像头与拍摄预览窗口的对应关系，基于该对应关系，在开启摄像头的情况下，显示该摄像头对应的拍摄预览窗口。例如，摄像头1对应拍摄预览窗口A，则在开启摄像头1的情况下，电子设备显示摄像头1对应的拍摄预览窗口A。可选地，用户也可以对摄像头与拍摄预览窗口的对应关系进行自定义设置，即用户为每个摄像头选取对应的拍摄预览窗口。

步骤120，接收用户对N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入。

由于本申请实施例利用多个不同的摄像头同时进行拍摄，而摄像头的不同拍摄参数通常具有不同的拍摄效果，基于此，为了保证最终得到的星空图像能够满足用户的拍摄需求，第一输入可以包括用户从N个拍摄预览窗口中选取目标拍摄预览窗口，并设置目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数的输入。

可选地，第一输入可以为点击输入、长按输入、滑动输入、双击输入等，还可以是上述至少两个输入的组合，或者是能够设置目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数的第一操作，本申请在此不做具体限定。

可选地，在一个实施例中，第一输入可以包括用户对N个拍摄预览窗口中目标拍摄预览窗口的点击输入，以及对目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数的编辑输入。

在这里，拍摄参数可以包括以下至少一项：对焦区域、白平衡、曝光补偿、感光度、快门速度，其中，快门速度决定了曝光时间的长短。

步骤130，响应于第一输入，更新目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数。

电子设备可以基于第一输入中用户设置的拍摄参数，更新目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数。

例如，电子设备接收到用户选取摄像头1对应的拍摄预览窗口201为目标拍摄预览窗口，并设置拍摄预览窗口201对应的摄像头1的感光度参数为“400”的第一输入，则响应于该第一输入，更新摄像头1的感光度参数为“400”。

步骤140，控制N个摄像头并行进行拍摄，得到N张图像。

电子设备可以由用户手持进行拍摄，或者也可以设置于稳定器上拍摄。电子设备的设置位置本申请不作限定。

在本申请的一些实施例中，控制N个摄像头并行进行拍摄，可以包括：控制N个摄像头中的至少两个摄像头同时进行拍摄，即，将至少两个摄像头设置为相同的曝光时间(即相同的快门速度)。

例如，N为4，4个摄像头的曝光时间均为15s，则电子设备的整体拍摄时间仅需要15s。

步骤150，将N张图像进行图像融合，得到星空图像。

这里的N张图像，是通过N个摄像头对相同的对象进行拍摄后得到的图像，因此将N张图像融合后，得到的星空图像能够弥补单一拍摄图像中存在的缺陷，具有更好的拍摄效果。

本申请实施例提供的拍摄方法，可以应用于星空拍摄场景，电子设备可以显示多个摄像头的多个拍摄预览窗口，每个拍摄预览窗口包括每个摄像头采集的预览图像。在此基础上，电子设备可以控制多个摄像头并行进行拍摄，得到多张图像，最后再将多张图像进行图像融合，得到星空图像。这种方式下，由于多个摄像头可以并行进行拍摄，从而成倍减少了拍摄多帧长曝光图像所需的时间，提高了星空图像的拍摄效率。

下面结合具体的实施例，详细介绍上述步骤110-步骤150。

首先介绍步骤110，显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，每个拍摄预览窗口包括每个摄像头采集的预览图像。

由于星空拍摄的方式与普通拍摄的方式具有较大的差异，星空拍摄时需要进行长曝光，其他拍摄参数也会与普通拍摄存在差异，并且普通拍摄时也不需要多个摄像头同时进行拍摄。因此，可以通过设置星空拍摄模式，使得仅需要在进行星空拍摄时，再开启星空拍摄模式和N个摄像头。

在本申请的一些实施例中，N个摄像头可以是预先设定的，使得在星空拍摄模式开启后，自动开启之前所选择的N个摄像头。显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，可以包括：接收对第一控件的第三输入；响应于第三输入，开启星空拍摄模式和N个摄像头，显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口。

其中，第一控件用于开启星空拍摄模式，第三输入可以为用户对第一控件的点击输入、滑动输入、长按输入等，在此不做具体限定。

在一个示例中，图2是本申请实施例提供的一种星空拍摄界面的示意图，可以应用于用户开启电子设备的星空拍摄模式的场景。如图2所示，在该场景下，用户通过点击图2的“星空”控件，就可以开启电子设备的星空拍摄模式，在该模式下，电子设备可以开启四个摄像头，并显示四个摄像头的四个拍摄预览窗口：拍摄预览窗口201、拍摄预览窗口202、拍摄预览窗口203和拍摄预览窗口204，其中，拍摄预览窗口201为四个拍摄预览窗口中的主拍摄预览窗口，其中，主拍摄预览窗口的显示面积最大。

在本申请的一些实施例中，这里的第一控件可以设置于如图2所示的拍摄显示界面中，也可以设置于设置菜单界面中。

在本申请的另一些实施例中，也可以在开启星空拍摄模式后，通过摄像头选择控件，用户自行选择开启N个摄像头。显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，可以包括：接收对第一控件的第三输入，响应于第三输入，开启星空拍摄模式；接收用户的第四输入；响应于第四输入，开启N个摄像头，显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口。

第四输入可以是对多摄像头控件的开启输入，或者是从电子设备的所有摄像头中选取N个摄像头的输入，或者是特定的手势输入，即第四输入的目的，是为了在星空拍摄模式下，开启多摄像头的拍摄模式。

在一个示例中，图3是本申请实施例提供的另一种星空拍摄界面的示意图，可以应用于用户开启电子设备的多摄像头模式的场景，如图3所示，在星空拍摄模式下，电子设备接收到用户单指下滑预设距离的第四输入，响应于该四输入，开启四个摄像头，并显示四个摄像头的四个拍摄预览窗口：拍摄预览窗口201、拍摄预览窗口202、拍摄预览窗口203和拍摄预览窗口204。

N个摄像头可以是预设摄像头，N个摄像头的数量可以是固定的，例如必须选择4个，或者也可以是自定义设置的，例如可以选择3个或4个等。本申请对如何选择N个摄像头的方式不做限定。

在本申请的另一些实施例中，在开启星空拍摄模式后的预设时间段内未接收到用户的第四输入的情况下，该方法还可以包括：开启单个预设摄像头，显示单个预设摄像头的拍摄预览窗口。

如此，在星空拍摄模式开启的情况下，用户可以通过第四输入来选择开启N个摄像头，通过N个摄像头并行拍摄的方式进行星空图像的拍摄。而在未接收到第四输入的情况下，则可以仅开启预先设置的一个预设摄像头，并由该预设摄像头依次拍摄多张长曝光图像，并将多张长曝光图像进行融合，得到最终的星空图像。这种方式下，使得用户能够自行选择是由多个摄像头同时进行拍摄，还是由单个摄像头进行连续拍摄，从而丰富了星空拍摄的方式，提高了用户的自主选择性。

在本申请的一些实施例中，用户可以在星空拍摄模式下，通过对多摄像头控件的关闭触发输入，或者特定的手势输入，关闭多摄像头的拍摄模式。这种情况下，能够结束多个摄像头的拍摄模式，预览界面内仅会显示单个预设摄像头的拍摄预览窗口。这种关闭方式，使得多个摄像头拍摄的方式与单个摄像头拍摄的方式能够随意进行切换，方便了用户在星空拍摄模式下自行选择合适的拍摄方式。

在本申请的一些实施例中，显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，可以包括：在拍摄预览界面的目标区域，显示第一摄像头的第一拍摄预览窗口，并通过N-1个悬浮窗口分别显示除第一摄像头之外的N-1个第二摄像头的拍摄预览窗口；其中，N个摄像头包括第一摄像头和N-1个第二摄像头；N个拍摄预览窗口包括第一拍摄预览窗口和N-1个悬浮窗口。

目标区域可以为拍摄预览界面中的任意区域，可选地，目标区域可以是全屏显示区域，还可以是如图2所示的主拍摄预览窗口201显示的区域，目标区域也可以由用户自定义设置，本申请对此不作限定。第一摄像头可以为N个摄像头中的主摄像头，而具体选择哪个摄像头作为主摄像头可以由用户自定义设置，本申请对此不作限定。第一拍摄预览窗口可以为主摄像头对应的拍摄预览窗口，即主拍摄预览窗口，第一拍摄预览窗口显示在目标区域。N个摄像头中除主摄像头外的摄像头即为第二摄像头，第二摄像头对应的拍摄预览窗口，可以在拍摄预览界面以悬浮窗口的方式进行显示。

本申请实施例提供的拍摄方法，可以应用于星空拍摄时显示摄像头的拍摄预览窗口的场景，在通过多摄像头进行拍摄时，电子设备可以在目标区域显示主摄像头的拍摄预览窗口，通过悬浮窗方式显示其余摄像头的拍摄预览窗口，使用户可以预览到每个摄像头对应的预览图像，从而能够直观地查看到各个摄像头的拍摄预览效果。并且，电子设备可以将拍摄效果较为符合用户日常使用的摄像头作为主摄像头，从而方便用户快速了解拍摄效果。

在一个示例中，N为4，其中，摄像头1为第一摄像头，即主摄像头，摄像头2、摄像头3、摄像头4为第二摄像头。如图4所示，在电子设备的拍摄预览场景下，目标区域为区域1，摄像头1对应的拍摄预览窗口201显示在区域1，摄像头2、摄像头3、摄像头4对应的拍摄预览窗口分别为拍摄预览窗口202、拍摄预览窗口203和拍摄预览窗口204，拍摄预览窗口202、拍摄预览窗口203、拍摄预览窗口204均以悬浮窗口的方式进行显示。

在本申请的一些实施例中，为了提升预览效果，在拍摄预览界面的目标区域，显示第一摄像头的第一拍摄预览窗口，并通过N-1个悬浮窗口分别显示除第一摄像头之外的N-1个第二摄像头的拍摄预览窗口之后，步骤120之前，该方法还可以包括下述步骤：接收用户对N-1个悬浮窗口中的目标悬浮窗口的第二输入；响应于第二输入，将目标悬浮窗口中的第二拍摄预览窗口的图像内容更新至目标区域中显示，并将第一拍摄预览窗口的图像内容更新至目标悬浮窗口中显示。

其中，第二输入可以为用户从N-1个悬浮窗口中选取目标悬浮窗口的点击输入、双击输入、长按输入、滑动输入等，在此不做具体限定。

本申请实施例提供的拍摄方法，可以应用于星空拍摄时显示摄像头的拍摄预览窗口的场景，响应于用户从悬浮窗口中选取目标悬浮窗口的输入，电子设备可以在目标区域显示目标悬浮窗口的图像内容，通过这种显示方式，方便用户对各个摄像头拍摄的预览画面进行大屏查看，提升了用户的预览观看体验。

在一个示例中，图4是本申请实施例提供的一种切换拍摄预览画面的示意图，如图4所示，目标区域为区域401，区域401显示有第一拍摄预览窗口201，其中，拍摄预览窗口201、拍摄预览窗口202、拍摄预览窗口203、拍摄预览窗口204分别显示有不同的图像内容，拍摄预览窗口202、拍摄预览窗口203、拍摄预览窗口204为悬浮窗口。当电子设备接收到用户对拍摄预览窗口202、拍摄预览窗口203、拍摄预览窗口204中的目标悬浮窗口(即拍摄预览窗口204)的点击输入时，响应于该点击输入，将拍摄预览窗口204的图像内容更新至区域401中显示，并将主拍摄预览窗口201中显示的图像内容更新至拍摄预览窗口204中显示。

接着介绍步骤120，接收用户对N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入。

在本申请的一些实施例中，目标拍摄预览窗口可以包括至少一个拍摄参数控件，接收用户对N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入，可以包括：接收用户对目标拍摄预览窗口和至少一个拍摄参数控件中的目标拍摄参数控件的输入。其中，不同的拍摄参数控件用于设置不同的拍摄参数。

其中，第一输入可以包括用户选取目标拍摄预览窗口的第一子输入，以及对至少一个拍摄参数控件中的目标拍摄参数控件的第二子输入。其中，第一子输入可以为用户对目标拍摄预览窗口的点击输入、长按输入、滑动输入、双击输入等，在此不做具体限定，第二子输入用于设置目标拍摄预览窗口和目标拍摄参数控件对应的拍摄参数。

本申请实施例提供的拍摄方法，可以应用于星空拍摄时摄像头的拍摄参数调整场景，用户可以完全自定义摄像头的各个拍摄参数，用户具有更大的调整权限，自定义的程度更高。并且，用户还可以通过设置不同的拍摄参数，来得到各种不同的星空图像，用户的使用体验更好。

在一个示例中，拍摄参数控件可以通过控件的形式设置。参见图2所示，曝光补偿“EV”、感光度“ISO”、快门速度“S”、白平衡“WB”、自动对焦“AF”分别为5个控件形式的拍摄参数控件。

在上述实施例中，第二子输入可以包括：对控件的点击输入，以及对响应于该点击输入后显示的输入框的编辑输入。例如，上述接收对目标拍摄参数控件的输入，可以包括：接收对感光度控件的点击输入；响应于该点击输入，显示感光度控件对应的输入框；接收对该输入框的编辑输入，该编辑输入包括目标数值。

在另一个实施例中，第二子输入可以包括：对控件的点击输入以及对响应于该点击输入后显示的参数轴上的光标的调整输入。例如，上述接收对目标拍摄参数控件的输入，可以包括：接收对白平衡控件的点击输入；响应于该点击输入，显示白平衡控件对应的数轴；接收对该数轴上的光标的调整输入。

在本申请的一些实施例中，目标拍摄预览窗口中的至少一个拍摄参数控件可以设置于预览界面的底部或顶部或侧边等，本申请不限定拍摄参数控件的设置位置。

在本申请的一些实施例中，对于部分拍摄参数可能不需要设置拍摄参数控件，例如，对于不是通过数值进行调整的拍摄参数，可以直接手动调整。

在一个示例中，图5是本申请实施例提供的一种调整对焦区域的示意图，应用于调整拍摄参数，例如对焦区域的场景，在该场景下，如图5所示，用户可以直接通过手指点触操作对对焦区域进行调整。

在本申请的一些实施例中，在对目标摄像头的拍摄参数进行调整时，用户可以手动调整单个拍摄参数的具体数值，例如仅调整快门速度的数值等。

在本申请的另一些实施例中，每个拍摄参数控件可以对应至少一个预设拍摄参数选项，用户可以通过选取至少一个预设拍摄参数选项中的目标拍摄参选项，调整目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数。上述接收对目标拍摄参数控件的输入，可以包括：接收对目标拍摄参数控件的点击输入；响应于该点击输入，显示至少一个预设拍摄参数选项；接收对至少一个预设拍摄参数选项中目标参数选项的选取输入。

在一个示例中，图6是本申请实施例提供的一种调整快门速度的示意图，可以应用于调整拍摄参数，例如快门速度的场景，在该场景下，如图6所示，当接收到用户对目标拍摄预览窗口202的点击输入时，响应于该点击输入，显示曝光补偿“EV”、感光度“ISO”、快门速度“S”、白平衡“WB”、自动对焦“AF”分别为5个控件形式的拍摄参数控件，当电子设备接收到用户从多个参数控件中对目标参数控件，即快门速度“S”的点击输入时，响应于该点击输入，显示拍摄参数选项“3S”、“5S”。在此基础上，用户可以继续选取目标参数选项，电子设备可以接收到用户对目标参数选项“3S”的点击输入。这样，第二子输入可以包括对目标参数控件“S”以及目标参数选项“3S”的点击输入。

如此，电子设备为用户提供了拍摄参数选项，用户不需要自行手动调整拍摄参数，而是直接选择合适的拍摄参数选项即可，从而提高了用户进行拍摄参数设置时的便捷度和速度。

以上仅为几种具体实现方式，本申请不限定第一输入的具体内容。

接着介绍步骤130，响应于第一输入，更新目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数。

在本申请的一些实施例中，更新目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数，可以包括：将目标拍摄参数控件关联的目标拍摄参数的数值更新为第一输入设置的目标数值，并按照目标数值，更新目标拍摄预览窗口中的预览图像的显示参数。

本申请实施例提供的拍摄方法，可以应用于星空拍摄时摄像头的拍摄参数调整场景，，用户可以根据自身的需求选择想要进行调整的摄像头进行参数调整，从而使得调整后的各个摄像头能够具有用户需要的拍摄效果，进行使得最终得到的星空图像能够符合用户的需求。

作为一个具体的实施例，如图7所示，摄像头1对应的拍摄预览窗口-201为目标拍摄预览窗口，该201中包括曝光补偿“EV”、感光度“ISO”、快门速度“S”、白平衡“WB”、自动对焦“AF”5个拍摄参数控件。在此基础上，电子设备可以接收用户对5个拍摄参数控件中的目标拍摄参数控件“ISO”的点击输入，并响应于该点击输入，显示输入框，用户可以在该输入框中填写目标数值“100”。当电子设备接收到该填写输入时，响应于该填写输入，电子设备将摄像头1的“ISO”参数更新为“100”，并可以按照“ISO”参数为“100”更新201中的预览图像的显示参数。

接着介绍步骤140，控制N个摄像头并行进行拍摄，得到N张图像。

在本申请的一些实施例中，N个摄像头可以包括第三摄像头和第四摄像头，控制N个摄像头并行进行拍摄，可以包括：在第三摄像头进行拍摄的情况下，控制第四摄像头开始拍摄。

在上述实施例中，电子设备或用户可以预先设置N个摄像头中的至少一个摄像头为第四摄像头，第三摄像头为N个摄像头中除第四摄像头以外的摄像头。第三摄像头与第四摄像头的拍摄间隔可以为预设时长。

例如，N为4，摄像头1和摄像头2为第三摄像头，摄像头3和摄像头4为第四摄像头，预设时长为0.1s。则电子设备可以在摄像头1和摄像头2开始拍摄的情况下，控制摄像头3和摄像头4延迟0.1s再进行拍摄。

如此，电子设备通过控制两个或多个摄像头进行并行拍摄，能够大大减少拍摄多帧长曝光图像所需的时间，有效缩减了整体拍摄时间，提高了星空图像的拍摄效率。

在申请的一些实施例中，在控制N个摄像头并行进行拍摄的情况下，该方法还可以包括：在预览界面的预设区域显示倒计时信息。

其中，倒计时的时长为快门速度对应的时长，即倒计时的时长为曝光时长。例如，设置N个摄像头的曝光时间为15s，则在预览界面内显示从15s开始的倒计时，当倒计时为0时，则完成拍摄。

在一个示例中，图8是本申请实施例提供的一种拍摄倒计时示意图，如图8所示，当电子设备接收到用户对拍摄控件的点击输入时，响应于该点击输入，预览界面内显示倒计时信息。

这种方式，使得用户能够及时了解到当前的拍摄进度，减少由于长时间拍摄导致的用户烦躁的情况。

最后介绍步骤150，将N张图像进行图像融合，得到星空图像。

在本申请的一些实施例中，参见图9所示，图9是本申请实施例提供的一种图像融合过程的流程示意图。上述步骤150可以包括以下步骤：

步骤151，基于基准图像的亮度，对N张图像中除基准图像之外的N-1张图像进行亮度归一化处理。

其中，基准图像为N个摄像头中的预设摄像头拍摄的图像。

这里的基准摄像头是预先设置的，由于主摄像头的光感效果一般优于其他副摄像头，因此可以将主摄像头作为基准摄像头，或者也可以是用户自行选择的其他摄像头，本申请对此不作限定。

在本申请的一些实施例中，基于基准图像的亮度，对N张图像中除基准图像之外的N-1张图像进行亮度归一化处理，可以具体包括以下步骤：

步骤1，计算基准图像中所有像素点的亮度的第一均值P₀和第一方差V₀。

步骤2，分别计算N-1张图像中每张图像所有像素点亮度的第二均值P和第二方差V。

步骤3，根据第一均值、第一方差、第二均值、第二方差和N-1张图像中每个像素点的亮度值，计算N-1张图像每个像素点归一化后的亮度值。

步骤4，将N-1张图像中每个像素点的亮度值调整为归一化后的亮度值。

其中，可以根据以下公式计算基准图像中每个像素点归一化后的亮度：

其中，I(i,j)为N-1张图像中像素点(i,j)的亮度，N(i,j)为像素点(i,j)归一化后的亮度。

本申请实施例提供的拍摄方法，可以应用于星空拍摄时的图像处理场景，由于不同的摄像头的视场角(Field of View，FOV)和亮度可能存在差异，因此通过对拍摄得到的N张拍摄图像的亮度进行归一化处理，能够使各张拍摄图像之间的亮度较为接近。这种情况下，在后续进行图像融合时，则能够避免由于亮度差异较大导致星空图像出现亮度不均匀的情况，从而使融合后得到的星空图像的亮度均匀自然，改善图像融合的效果。

步骤152，计算N-1张图像中每张图像到基准图像的基准坐标系的单应性变换矩阵。

其中，在计算单应性变换矩阵之前，还可以包括对基准图像以及N-1张图像进行特征点提取，这里的特征点可以包括全部像素点或者包括部分像素点。N-1张图像对应的特征点矩阵与自身对应的单应性变换矩阵相乘，即可得到基准坐标系下的特征点矩阵，从而实现单应性变换的目的。

步骤153，基于单应性变换矩阵，对N-1张图像进行单应性变换。

由于不同的摄像头的拍摄角度不同，因此虽然各个摄像头均是对同一对象进行拍摄，但是在各张拍摄图像中，拍摄对象处于不同的角度。这种情况下，若直接进行图像融合，容易出现重影等情况，因此需要首先将各张拍摄图像中的对象调整至相同的角度。本实施例中，利用单应性变换来将除基准图像之外的N-1张拍摄图像分别映射至基准图像的基准坐标系中，从而使得N-1张拍摄图像中的对象均能够调整至与基准图像相同的角度。这种单应性变换属于全局性变换，能够对N-1张图像的整体进行初步调整。

步骤154，计算基准图像的基准稠密光流和N-1张图像的稠密光流。

稠密光流(Dense Optical Flow)是一种针对图像进行逐点匹配的图像配准方法，所计算得到的稠密光流包含图像上所有的像素点的偏移量，这些偏移量形成了一个稠密的光流场。

步骤155，基于基准稠密光流，对N-1张图像的稠密光流进行偏移量调整。

本实施例中计算了基准图像中各个像素点的基准稠密光流以及N-1张图像中各个像素点的稠密光流，之后将N-1张图像对应的稠密光流与基准稠密光流进行比对，即能够确定N-1张图像中与基准图像存在偏移的部分像素点，并在后续基于基准稠密光流对N-1张图像的稠密光流中存在偏移的部分像素点的偏移量进行调整，从而实现基准拍摄图像与N-1张图像之间的稠密光流的局部匹配调整。

步骤156，将N张图像中的M个像素点在基准图像的坐标系内对齐，其中，N张图像中的每张图像包括M个像素点。

步骤157，对于N张图像中同一坐标处的像素点，按照N张图像的预设权重，对同一坐标处的像素点的显示参数进行加权求和，得到M个像素点的M个加权像素和值。

本申请可以预先为N张图像设置不同的权重，其中基准图像的权重可以设置较大。例如包含3个摄像头，3个摄像头对应3张图像，则基准图像的权重可以为0.4，其他两张图像的权重可以均为0.3。本申请不限定N张图像对应的预设权重的数值。

步骤158，将基准图像的M个像素点的显示参数更新为M个加权像素和值，得到星空图像。

其中，显示参数可以包含亮度、对比度、RGB色值等。

作为一个具体的实施例，显示参数为对比度，N为3，电子设备控制3个摄像头并行进行拍摄，得到图像A、图像B、图像C共3张图像，其中，图像A为基准图像，每张图像包含M0个像素点，图像A的权重为0.4，图像B、C的权重为0.3。电子设备将图像A、图像B、图像C中的3M0个像素点在图像A的坐标系内对齐。以坐标处(1,0)的像素点为例，基于预设权重对3张图像中的(1,0)位置处的像素点的对比度进行加权求和，得到该点的加权像素和值，基于该加权像素和值对图像A中(1,0)位置处的像素点的对比度进行更新。待图像A中M0个像素点的对比度均被更新为相应的加权像素和值后，得到星空图像。

本实施例提供的拍摄方法，可以应用于星空拍摄时的图像融合场景，在通过控制N个摄像头得到N张拍摄图像之后，通过亮度归一化、单应性转换、稠密光流调整以及加权求和，不仅能够将各张拍摄图像进行有效融合，还能够尽可能保证融合后的各张拍摄图像中的亮度、对象角度等尽可能一致，从而避免由于各个目标摄像头之间的视场角差异等因素导致的图像差异过大的情况，减少融合后的星空图像中存在亮度不均匀、重影、部分区域不自然等情况，提升星空图像的融合质量。

需要说明的是，本申请实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为拍摄装置，或者该拍摄装置中的用于执行加载拍摄方法的控制模块。本申请实施例中以拍摄装置执行加载拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄方法。

基于与上述方法实施例相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种拍摄装置，参见图10，图10是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图。该装置1000包括：显示模块1001、接收模块1002、更新模块1003、拍摄模块1004和融合模块1005。

其中，显示模块1001，用于显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，拍摄预览窗口包括对应的手势摄像头采集的预览图像；接收模块1002，用于接收用户对N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入；更新模块1003，用于响应于第一输入，更新目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数；拍摄模块1004，用于控制N个摄像头并行进行拍摄，得到N张图像；融合模块1005，用于将N张图像进行图像融合，得到星空图像；其中，N为大于1的整数。

本申请实施例提供的拍摄装置，可以应用于星空拍摄场景，拍摄装置可以显示多个摄像头的多个拍摄预览窗口，拍摄预览窗口包括对应的摄像头采集的预览图像。在此基础上，可以控制多个摄像头并行进行拍摄，得到多张图像，最后再将多张图像进行图像融合，得到星空图像。这种方式下，由于多个摄像头可以并行进行拍摄，从而成倍减少了拍摄多帧长曝光图像所需的时间，提高了星空图像的拍摄效率。

可选地，在一些实施例中，目标拍摄预览窗口包括至少一个拍摄参数控件，不同的拍摄参数控件用于设置不同的拍摄参数；接收模块1002具体用于：接收用户对目标拍摄预览窗口和至少一个拍摄参数控件中的目标拍摄参数控件的输入；更新模块1003具体用于：将目标拍摄参数控件关联的目标拍摄参数的数值更新为第一输入设置的目标数值，并按照目标数值，更新目标拍摄预览窗口中的预览图像的显示参数。

本申请实施例提供的拍摄装置，可以应用于星空拍摄时摄像头的拍摄参数调整场景，如此，用户可以完全自定义摄像头的各个拍摄参数，用户具有更大的调整权限，自定义的程度更高。并且，用户还可以通过设置不同的拍摄参数，来得到各种不同的星空图像，用户的使用体验更好。

可选地，在一些实施例中，显示模块1001具体用于：在拍摄预览界面的目标区域，显示第一摄像头的第一拍摄预览窗口，并通过N-1个悬浮窗口分别显示除第一摄像头之外的N-1个第二摄像头的拍摄预览窗口；其中，N个摄像头包括第一摄像头和N-1个第二摄像头；N个拍摄预览窗口包括第一拍摄预览窗口和N-1个悬浮窗口。

本申请实施例提供的拍摄装置，可以应用于星空拍摄时显示摄像头的拍摄预览窗口的场景，在通过多摄像头进行拍摄时，可以在目标区域显示主摄像头的拍摄预览窗口，通过悬浮窗方式显示其余摄像头的拍摄预览窗口，使用户可以预览到每个摄像头对应的预览图像，从而能够直观地查看到各个摄像头的拍摄预览效果。并且，可以将拍摄效果较为符合用户日常使用的摄像头作为主摄像头，从而方便用户快速了解拍摄效果。

可选地，在一些实施例中，接收模块1002，还用于接收用户对N-1个悬浮窗口中的目标悬浮窗口的第二输入；更新模块1003，还用于响应于第二输入，将目标悬浮窗口中的第二拍摄预览窗口的图像内容更新至目标区域中显示，并将第一拍摄预览窗口的图像内容更新至目标悬浮窗口中显示。

本申请实施例提供的拍摄装置，可以应用于星空拍摄时显示摄像头的拍摄预览窗口的场景，响应于用户从悬浮窗口中选取目标悬浮窗口的输入，可以在目标区域显示目标悬浮窗口的图像内容，通过这种显示方式，方便用户对各个摄像头拍摄的预览画面进行大屏查看，提升了用户的预览观看体验。

可选地，在一些实施例中，融合模块1005，包括：归一化单元，用于基于基准图像的亮度，对N张图像中除基准图像之外的N-1张图像进行亮度归一化处理；基准图像为N个摄像头中的预设摄像头拍摄的图像；计算单元，用于计算N-1张图像中每张图像到基准图像的基准坐标系的单应性变换矩阵；变换单元，用于基于单应性变换矩阵，对N-1张图像进行单应性变换；计算单元，还用于计算基准图像的基准稠密光流和N-1张图像的稠密光流；调整单元，用于基于基准稠密光流，对N-1张图像的稠密光流进行偏移量调整；调整单元，还用于将N张图像中的M个像素点在基准图像的坐标系内对齐，其中，N张图像中的每张图像包括M个像素点；计算单元，还用于对于N张图像中同一坐标处的像素点，按照N张图像的预设权重，对同一坐标处的像素点的显示参数进行加权求和，得到M个像素点的M个加权像素和值；更新单元，用于将基准图像的M个像素点的显示参数更新为M个加权像素和值，得到星空图像。

本实施例提供的拍摄装置，可以应用于星空拍摄时的图像融合场景，在通过控制N个摄像头得到N张拍摄图像之后，通过亮度归一化、单应性转换、稠密光流调整以及加权求和，不仅能够将各张拍摄图像进行有效融合，还能够尽可能保证融合后的各张拍摄图像中的亮度、对象角度等尽可能一致，从而避免由于各个目标摄像头之间的视场角差异等因素导致的图像差异过大的情况，减少融合后的星空图像中存在亮度不均匀、重影、部分区域不自然等情况，提升星空图像的融合质量。

可选地，在一些实施例中，计算单元，还用于计算基准图像中所有像素点的亮度的第一均值和第一方差；计算单元，还用于分别计算N-1张图像中每张图像所有像素点亮度的第二均值和第二方差；计算单元，还用于根据第一均值、第一方差、第二均值、第二方差和N-1张图像中每个像素点的亮度值，计算N-1张图像每个像素点归一化后的亮度值；调整单元，还用于将N-1张图像中每个像素点的亮度值调整为归一化后的亮度值。

本申请实施例提供的拍摄装置，可以应用于星空拍摄时的图像处理场景，由于不同的摄像头的视场角和亮度可能存在差异，因此通过对拍摄得到的N张拍摄图像的亮度进行归一化处理，能够使各张拍摄图像之间的亮度较为接近。这种情况下，在后续进行图像融合时，则能够避免由于亮度差异较大导致星空图像出现亮度不均匀的情况，从而使融合后得到的星空图像的亮度均匀自然，改善图像融合的效果。

本申请实施例中的拍摄装置1000可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的拍摄装置1000可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的拍摄装置1000能够实现图1、图9的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图11是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。输入单元1104可以包括图形处理器、麦克风等。显示组件1106可以包括显示面板。用户输入单元1107可以包括触控面板和其他输入设备等。存储器1109可以存储有应用程序和操作系统等。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，显示单元1106，用于显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，拍摄预览窗口包括对应的手势摄像头采集的预览图像；用户输入单元1107，用于接收用户对N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入；处理器1110，用于响应于第一输入，更新目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数；处理器1110，用于控制N个摄像头并行进行拍摄，得到N张图像；处理器1110，用于将N张图像进行图像融合，得到星空图像；其中，N为大于1的整数。

本申请实施例提供的电子设备，可以应用于星空拍摄场景，电子设备可以显示多个摄像头的多个拍摄预览窗口，每个拍摄预览窗口包括每个摄像头采集的预览图像。在此基础上，可以控制多个摄像头并行进行拍摄，得到多张图像，最后再将多张图像进行图像融合，得到星空图像。这种方式下，由于多个摄像头可以并行进行拍摄，从而成倍减少了拍摄多帧长曝光图像所需的时间，提高了星空图像的拍摄效率。

可选地，在一些实施例中，目标拍摄预览窗口包括至少一个拍摄参数控件，不同的拍摄参数控件用于设置不同的拍摄参数；用户输入单元1107具体用于：接收用户对目标拍摄预览窗口和至少一个拍摄参数控件中的目标拍摄参数控件的输入；处理器1110具体用于：将目标拍摄参数控件关联的目标拍摄参数的数值更新为第一输入设置的目标数值，并按照目标数值，更新目标拍摄预览窗口中的预览图像的显示参数。

本申请实施例提供的电子设备，可以应用于星空拍摄时摄像头的拍摄参数调整场景，用户可以完全自定义摄像头的各个拍摄参数，用户具有更大的调整权限，自定义的程度更高。并且，用户还可以通过设置不同的拍摄参数，来得到各种不同的星空图像，用户的使用体验更好。

可选地，在一些实施例中，显示单元1106具体用于：在拍摄预览界面的目标区域，显示第一摄像头的第一拍摄预览窗口，并通过N-1个悬浮窗口分别显示除第一摄像头之外的N-1个第二摄像头的拍摄预览窗口；其中，N个摄像头包括第一摄像头和N-1个第二摄像头；N个拍摄预览窗口包括第一拍摄预览窗口和N-1个悬浮窗口。

本申请实施例提供的电子设备，可以应用于星空拍摄时显示摄像头的拍摄预览窗口的场景，在通过多摄像头进行拍摄时，可以在目标区域显示主摄像头的拍摄预览窗口，通过悬浮窗方式显示其余摄像头的拍摄预览窗口，使用户可以预览到每个摄像头对应的预览图像，从而能够直观地查看到各个摄像头的拍摄预览效果。并且，可以将拍摄效果较为符合用户日常使用的摄像头作为主摄像头，从而方便用户快速了解拍摄效果。

可选地，在一些实施例中，用户输入单元1107，还用于接收用户对N-1个悬浮窗口中的目标悬浮窗口的第二输入；处理器1110，还用于响应于第二输入，将目标悬浮窗口中的第二拍摄预览窗口的图像内容更新至目标区域中显示，并将第一拍摄预览窗口的图像内容更新至目标悬浮窗口中显示。

本申请实施例提供的电子设备，可以应用于星空拍摄时显示摄像头的拍摄预览窗口的场景，响应于用户从悬浮窗口中选取目标悬浮窗口的输入，可以在目标区域显示目标悬浮窗口的图像内容，通过这种显示方式，方便用户对各个摄像头拍摄的预览画面进行大屏查看，提升了用户的预览观看体验。

可选地，在一些实施例中，处理器1110具体用于：基于基准图像的亮度，对N张图像中除基准图像之外的N-1张图像进行亮度归一化处理；基准图像为N个摄像头中的预设摄像头拍摄的图像；计算N-1张图像中每张图像到基准图像的基准坐标系的单应性变换矩阵；基于单应性变换矩阵，对N-1张图像进行单应性变换；计算基准图像的基准稠密光流和N-1张图像的稠密光流；基于基准稠密光流，对N-1张图像的稠密光流进行偏移量调整；将N张图像中的M个像素点在基准图像的坐标系内对齐，其中，N张图像中的每张图像包括M个像素点；对于N张图像中同一坐标处的像素点，按照N张图像的预设权重，对同一坐标处的像素点的显示参数进行加权求和，得到M个像素点的M个加权像素和值；将基准图像的M个像素点的显示参数更新为M个加权像素和值，得到星空图像。

本实施例提供的电子设备，可以应用于星空拍摄时的图像融合场景，在通过控制N个摄像头得到N张拍摄图像之后，通过亮度归一化、单应性转换、稠密光流调整以及加权求和，不仅能够将各张拍摄图像进行有效融合，还能够尽可能保证融合后的各张拍摄图像中的亮度、对象角度等尽可能一致，从而避免由于各个目标摄像头之间的视场角差异等因素导致的图像差异过大的情况，减少融合后的星空图像中存在亮度不均匀、重影、部分区域不自然等情况，提升星空图像的融合质量。

可选地，在一些实施例中，处理器1110具体用于：计算基准图像中所有像素点的亮度的第一均值和第一方差；分别计算N-1张图像中每张图像所有像素点亮度的第二均值和第二方差；根据第一均值、第一方差、第二均值、第二方差和N-1张图像中每个像素点的亮度值，计算N-1张图像每个像素点归一化后的亮度值；将N-1张图像中每个像素点的亮度值调整为归一化后的亮度值。

本申请实施例提供的电子设备，可以应用于星空拍摄时的图像处理场景，由于不同的摄像头的视场角和亮度可能存在差异，因此通过对拍摄得到的N张拍摄图像的亮度进行归一化处理，能够使各张拍摄图像之间的亮度较为接近。这种情况下，在后续进行图像融合时，则能够避免由于亮度差异较大导致星空图像出现亮度不均匀的情况，从而使融合后得到的星空图像的亮度均匀自然，改善图像融合的效果。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可包括非易失性存储器，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，每个拍摄预览窗口包括每个摄像头采集的预览图像；

接收用户对所述N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入；

响应于所述第一输入，更新所述目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数；

控制所述N个摄像头并行进行拍摄，得到N张图像；

将所述N张图像进行图像融合，得到星空图像；

其中，N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标拍摄预览窗口包括至少一个拍摄参数控件，不同的所述拍摄参数控件用于设置不同的拍摄参数；

所述接收用户对所述N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入，包括：

接收用户对所述目标拍摄预览窗口和所述至少一个拍摄参数控件中的目标拍摄参数控件的输入；

所述更新所述目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数，包括：

将所述目标拍摄参数控件关联的目标拍摄参数的数值更新为所述第一输入设置的目标数值，并按照所述目标数值，更新所述目标拍摄预览窗口中的预览图像的显示参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示N个所述摄像头的N个拍摄预览窗口，包括：

在拍摄预览界面的目标区域，显示第一摄像头的第一拍摄预览窗口，并通过N-1个悬浮窗口分别显示除所述第一摄像头之外的N-1个第二摄像头的拍摄预览窗口；

其中，所述N个摄像头包括所述第一摄像头和所述N-1个第二摄像头；所述N个拍摄预览窗口包括所述第一拍摄预览窗口和所述N-1个悬浮窗口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在拍摄预览界面的目标区域，显示第一摄像头的第一拍摄预览窗口，并通过N-1个悬浮窗口分别显示除所述第一摄像头之外的N-1个第二摄像头的拍摄预览窗口之后，接收用户对所述N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入之前，还包括：

接收用户对所述N-1个悬浮窗口中的目标悬浮窗口的第二输入；

响应于所述第二输入，将所述目标悬浮窗口中的第二拍摄预览窗口的图像内容更新至所述目标区域中显示，并将所述第一拍摄预览窗口的图像内容更新至所述目标悬浮窗口中显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述N张图像进行图像融合，得到星空图像，包括：

基于基准图像的亮度，对所述N张图像中除所述基准图像之外的N-1张图像进行亮度归一化处理，所述基准图像为所述N个摄像头中的预设摄像头拍摄的图像；

计算所述N-1张图像中每张图像到所述基准图像的基准坐标系的单应性变换矩阵；

基于所述单应性变换矩阵，对所述N-1张图像进行单应性变换；

计算所述基准图像的基准稠密光流和所述N-1张图像的稠密光流；

基于所述基准稠密光流，对所述N-1张图像的稠密光流进行偏移量调整；

将所述N张图像中的M个像素点在所述基准图像的坐标系内对齐，其中，所述N张图像中的每张图像包括M个像素点；

对于N张图像中同一坐标处的像素点，按照所述N张图像的预设权重，对所述同一坐标处的像素点的显示参数进行加权求和，得到所述M个像素点的M个加权像素和值；

将所述基准图像的M个像素点的显示参数更新为所述M个加权像素和值，得到星空图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于基准图像的亮度，对所述N张图像中除所述基准图像之外的N-1张图像进行亮度归一化处理，包括：

计算所述基准图像中所有像素点的亮度的第一均值和第一方差；

分别计算所述N-1张图像中每张图像所有像素点亮度的第二均值和第二方差；

根据所述第一均值、所述第一方差、所述第二均值、所述第二方差和所述N-1张图像中每个像素点的亮度值，计算所述N-1张图像每个像素点归一化后的亮度值；

将所述N-1张图像中每个像素点的亮度值调整为所述归一化后的亮度值。

7.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

显示模块，用于显示N个摄像头的N个拍摄预览窗口，每个拍摄预览窗口包括每个摄像头采集的预览图像；

接收模块，用于接收用户对所述N个拍摄预览窗口中的目标拍摄预览窗口的第一输入；

更新模块，用于响应于所述第一输入，更新所述目标拍摄预览窗口关联的目标摄像头的拍摄参数；

拍摄模块，用于控制所述N个摄像头并行进行拍摄，得到N张图像；

融合模块，用于将所述N张图像进行图像融合，得到星空图像；

其中，N为大于1的整数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标拍摄预览窗口包括至少一个拍摄参数控件，不同的所述拍摄参数控件用于设置不同的拍摄参数；

所述接收模块具体用于：接收用户对所述目标拍摄预览窗口和所述至少一个拍摄参数控件中的目标拍摄参数控件的输入；

所述更新模块具体用于：将所述目标拍摄参数控件关联的目标拍摄参数的数值更新为所述第一输入设置的目标数值，并按照所述目标数值，更新所述目标拍摄预览窗口中的预览图像的显示参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述融合模块，包括：

归一化单元，用于基于基准图像的亮度，对所述N张图像中除所述基准图像之外的N-1张图像进行亮度归一化处理，所述基准图像为所述N个摄像头中的预设摄像头拍摄的图像；

计算单元，用于计算所述N-1张图像中每张图像到所述基准图像的基准坐标系的单应性变换矩阵；

变换单元，用于基于所述单应性变换矩阵，对所述N-1张图像进行单应性变换；

所述计算单元，还用于计算所述基准图像的基准稠密光流和所述N-1张图像的稠密光流；

调整单元，用于基于所述基准稠密光流，对所述N-1张图像的稠密光流进行偏移量调整；

所述调整单元，还用于将所述N张图像中的M个像素点在所述基准图像的坐标系内对齐，其中，所述N张图像中的每张图像包括M个像素点；

所述计算单元，还用于对于N张图像中同一坐标处的像素点，按照所述N张图像的预设权重，对所述同一坐标处的像素点的显示参数进行加权求和，得到所述M个像素点的M个加权像素和值；

更新单元，用于将所述基准图像的M个像素点的显示参数更新为所述M个加权像素和值，得到星空图像。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的拍摄方法的步骤。

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