CN112637372A - 一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置。包括：将十进制数字1转换为初始二进制地址，将初始二进制地址分配给第一远置终端；将初始二进制地址保存于地址数组中，将初始二进制地址作为地址数组中的有效地址，初始化当前地址标识；更新当前地址标识，将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；将目标二进制地址与有效地址进行比较；在确定目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将目标二进制地址分配给第二远置终端；N为正整数；将目标二进制地址保存于地址数组中，将目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。本发明可以解决二进制地址多点故障指向错误地址的问题，且避免了错误地址指向问题。

Description

一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置

技术领域

本发明涉及航天技术领域，特别是一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置。

背景技术

目前，随着航天技术的不断发展，以FC-AE-1553高速总线代替现役运载火箭上MIL-STD-1553B总线是未来航天智能化的发展趋势，FC-AE-1553高速总线既极大地提高了数据传输速度、提供了更多的终端接口，又可以很好的兼容原有MIL-STD-1553B总线标准。

然而，目前还没有面向多级运载火箭的FC-AE-1553高速总线的成熟架构，也没有针对终端地址的可靠性设计：无法解决当终端地址一位或者多位出现故障时指向错误终端的情况。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种面向运载火箭的终端地址分配方法，包括：

将十进制数字1转换为初始二进制地址，并将所述初始二进制地址分配给第一远置终端，以作为第一远置终端的终端地址；

将所述初始二进制地址保存于地址数组中，将所述初始二进制地址作为所述地址数组中的有效地址，并初始化当前地址标识；

更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；

将所述目标二进制地址与所述有效地址进行比较；

在确定所述目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将所述目标二进制地址分配给第二远置终端，以作为所述第二远置终端的终端地址；N为正整数；

将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。

可选地，在所述将所述初始二进制地址分配给第一远置终端，以作为第一远置终端的终端地址之后，还包括：

根据已分配地址的远置终端的个数，初始化当前远置终端标识；

在为所述第一远置终端分配终端地址之后，更新所述当前远置终端标识。

可选地，在所述将所述目标二进制地址与所述有效地址进行比较之后，还包括：

在确定所述目标二进制地址与所述有效地址存在N位或N位以下不同数字的情况下，则执行所述更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址的步骤。

可选地，在所述将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址之后，还包括：

循环执行所述更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址，至所述将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址的步骤，直到所有的远置终端均已分配终端地址。

可选地，在所述将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址之后，还包括：

通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列；

在所述一子级远置终端接收到所述命令序列之后，建立所述一子级远置终端与所述网络控制器之间的通信连接；

通过所述一子级远置终端向所述网络控制器发送状态序列，所述状态序列包含远置终端的超时值；

根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离。

可选地，所述根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离，包括：

在所述网络控制器在设定时长内接收到所述状态序列的情况下，通过所述网络控制器对所述状态序列进行处理，并判定所述一子级远置终端未分离；

遍历一子级上的所有远置终端，重复执行所述通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列，至所述通过所述一子级远置终端向所述网络控制器发送状态序列，所述状态序列包含远置终端的超时值的步骤。

可选地，所述根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离，包括：

在所述网络控制器在设定时长内未接收到所述状态序列的情况下，确定所述一子级远置终端已分离；

删除所有一子级总线地址及其远置终端的映射关系，并在地址数组中删除对应的有效地址，以使一子级总线地址为无效地址。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种面向运载火箭的终端地址分配装置，包括：

第一地址分配模块，用于将十进制数字1转换为初始二进制地址，并将所述初始二进制地址分配给第一远置终端，以作为第一远置终端的终端地址；

初始地址保存模块，用于将所述初始二进制地址保存于地址数组中，将所述初始二进制地址作为所述地址数组中的有效地址，并初始化当前地址标识；

目标地址转换模块，用于更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；

有效地址比较模块，用于将所述目标二进制地址与所述有效地址进行比较；

第二地址分配模块，用于在确定所述目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将所述目标二进制地址分配给第二远置终端，以作为所述第二远置终端的终端地址；N为正整数；

目标地址保存模块，用于将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。

可选地，还包括：

终端标识初始化模块，用于根据已分配地址的远置终端的个数，初始化当前远置终端标识；

终端标识更新模块，用于在为所述第一远置终端分配终端地址之后，更新所述当前远置终端标识。

可选地，还包括：

地址更新循环模块，用于在确定所述目标二进制地址与所述有效地址存在N位或N位以下不同数字的情况下，则执行所述目标地址转换模块。

可选地，还包括：

循环执行模块，用于循环执行所述目标地址转换模块，至所述目标地址保存模块，直到所有的远置终端均已分配终端地址。

可选地，还包括：

命令序列发送模块，用于通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列；

通信连接建立模块，用于在所述一子级远置终端接收到所述命令序列之后，建立所述一子级远置终端与所述网络控制器之间的通信连接；

状态序列发送模块，用于通过所述一子级远置终端向所述网络控制器发送状态序列，所述状态序列包含远置终端的超时值；

终端分离确定模块，用于根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离。

可选地，所述终端分离确定模块包括：

未分离判定单元，用于在所述网络控制器在设定时长内接收到所述状态序列的情况下，通过所述网络控制器对所述状态序列进行处理，并判定所述一子级远置终端未分离；

远置终端遍历单元，用于遍历一子级上的所有远置终端，重复执行所述命令序列发送模块，至所述终端分离确定模块。

可选地，所述终端分离确定模块包括：

终端分离确定单元，用于在所述网络控制器在设定时长内未接收到所述状态序列的情况下，确定所述一子级远置终端已分离；

有效地址删除单元，用于删除所有一子级总线地址及其远置终端的映射关系，并在地址数组中删除对应的有效地址，以使一子级总线地址为无效地址。

本发明与现有技术相比的优点在于：

本发明实施例提供的面向运载火箭的终端地址分配方法及装置，可以很好的弥补现役型号存在的技术空白。此外，高可靠远置终端地址自动分配方法可以解决二进制地址多点故障指向错误地址的问题，且多级火箭远置终端地址失效方法可以进一步避免错误地址指向问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种面向运载火箭的终端地址分配方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的一种面向二级运载火箭的FC-AE-1553总线架构的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种数据传输形式的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种面向运载火箭的终端地址分配装置的结构示意图。

具体实施方式

随着航天装备智能化的迫切需求，箭上需要实时传输的信息量激增，MIL-STD-1553B总线1Mbps的数据传输速度已经不足以支持高速数据的传输要求。同时，如果采用全新的标准，则需要更换现有的设备，造成巨大的资源浪费，极大地增加成本，并且全新的协议标准需要较的开发周期长，因此在现有的标准基础上，对其修改和扩展，使之兼容现有系统设备，辅助新旧标准过渡，同时满足系统数据传输的速度要求，成为运载火箭系统互联总线的最佳选择方案。总线式FC-AE-1553高速总线在拓扑接口和使用上，有着简单、可靠的特性，同时把通信速率提高到了1Gbps。

本发明的核心思路在于：终端地址以二进制存在，当该地址任意N位(N≥1)发生错误时，所产生的错误地址不应指向一个有效地址而导致信息传输到其他终端中。因此，高可靠终端地址自动分配原理是：任意两个二进制地址按位进行比较，至少有N+1位不相同。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种面向运载火箭的终端地址分配方法的步骤流程图，如图1所示，该面向运载火箭的终端地址分配方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：将十进制数字1转换为初始二进制地址，并将所述初始二进制地址分配给第一远置终端，以作为第一远置终端的终端地址。

本发明实施例可以应用于为远置终端分配二进制地址的场景中。

首先，本发明实施例结合图2对二级运载火箭的结构进行如下详细描述。

如图2所示，二级运载火箭的结构包括：箭上一级远置终端设备(NT)、分离连接器、箭上二级远置终端设备(NT)、无源分路耦合器(PSC)、网络控制器(NC)。

其中，箭上一级远置终端设备包含箭上一级设备，如：一级执行中心、一级数据综合器等；

分离连接器是火箭一二级连接插件，当火箭一二级分离时，该连接器断开，箭上一级远置终端设备不再接入总线网络；

箭上二级远置终端设备包含箭上二级设备：飞行计算中心、二级执行控制中心、捷联惯组等；

无源分路耦合器通过分光原理，将各个远置终端、网络控制器连接；

网络控制器是位于火箭二级的数据管理中心计算机，负责全箭的信息交互管理，是整个网络信息交互的发起者和组织者，整个运载火箭信息交互网络有且仅有一个网络控制器。

在需要进行二进制地址的分配时，首先可以将十进制数字1转换为二进制自动分配给远置终端1作为地址，将二进制地址存入有效地址数组Address中，初始化当前地址标识M＝1，初始化当前远置终端标识P＝P+1。

即将十进制数字1转换为初始二进制地址，并将初始二进制地址分配给第一远置终端，并将该初始二进制地址保存于地址数组中，以作为地址数组中的有效地址。

在本实施例中，还可以根据已分配地址的远置终端的个数，初始化当前远置终端的终端标识，并在为第一远置终端分配终端地址(即将初始二进制地址分配给第一远置终端)之后，更新当前远置终端标识。通过实时更新远置终端标识，可以明确已分配地址的远置终端的个数。

在将初始二级制地址分配给第一远置终端之后，执行步骤102。

步骤102：将所述初始二进制地址保存于地址数组中，将所述初始二进制地址作为所述地址数组中的有效地址，并初始化当前地址标识。

在将初始二级制地址分配给第一远置终端之后，可以将初始二进制地址保存于地址数组中，并将初始二进制地址作为地址数组中的有效地址。可以理解地，在地址数组中保存的二进制地址均为有效地址，即地址数组中任意两个二进制地址中至少有N+1位不同。

此时，可以初始化当前地址标识M。

至将初始二进制地址保存于地址数组中之后，执行步骤103。

步骤103：更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址。

在将初始二进制地址保存于地址数组中之后，可以根据已分配地址的远置终端初始化当前地址标识M＝1，进而可以根据更新的当前地址标识M＝M+1，此时，可以将更新的当前地址标识转换为目标二进制地址。

在转换得到目标二进制地址之后，执行步骤103。

步骤104：将所述目标二进制地址与所述有效地址进行比较。

在得到目标二进制地址之后，可以将目标二进制地址与地址数组中的有效地址进行比较，即判定目标二进制地址与地址数组中的每一个有效地址是否存在N位以上不同的数字。

在将目标二进制地址与有效地址进行比较之后，执行步骤105。

步骤105：在确定所述目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将所述目标二进制地址分配给第二远置终端，以作为所述第二远置终端的终端地址。

在将目标二进制地址与有效地址进行比较之后，可以得到比较结果。

在根据比较结果确定目标二进制地址与地址数据中的有效地址是否存在N位以上不同数字。若确定目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字，则可以将目标二进制地址作为有效地址，并将目标二进制分配给第二远置终端，以作为第二远置终端的终端地址。

而在根据比较结果确定目标二进制地址与有效地址存在N位或N位以下不同数字的情况下，在可以执行步骤103，以重新转换得到一个二进制地址。

在本示例中，N的取值依赖于实际的应用环境，若实际环境干扰噪声较大，N可适当取较大的值，一般情况下N的值取1即可。

在将目标二进制地址分配给第二远置终端之后，执行步骤106。

步骤106：将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。

在将目标二进制地址分配给第二远置终端之后，则可以将目标二进制地址保存于地址数组中，以将目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。

在本实施例中，还可以重新执行上述步骤103至步骤106，直到所有的远置终端均已分配二进制地址。

上述FC-AE-1553总线远置终端高可靠地址自动分配方法中，理论上地址值的取值范围为1～224，如下述表1所示，是当N＝1时，利用上述高可靠终端地址计算方法获取的有效地址(取值范围为1～40)，可根据实际应用需求在表1中选择有效地址分配给各远置终端。优选的，在本发明的实例中，两级运载火箭的远置终端地址分配如下：一子级远置终端及其对应地址关系为NT11＝1011、NT13＝1101、NT14＝1110、NT16＝10000、NT19＝10011，二子级远置终端及其对应地址关系为NT21＝10101、NT22＝10110、NT25＝11001、NT26＝11010、NT28＝11100。

表1：

序号	有效终端地址(十进制)	有效终端地址(二进制)
			1	1	1
2	2	10
			3	4	100
4	7	111
			5	8	1000
6	11	1011
			7	13	1101
8	14	1110
			9	16	10000
10	19	10011
			11	21	10101
12	22	10110
			13	25	11001
14	26	11010
			15	28	11100
16	31	11111
			17	32	100000
18	35	100011
			19	37	100101
20	38	100110

上述FC-AE-1553总线远置终端高可靠地址自动分配方法同样可以应用于远置终端的子地址自动生成及分配。

本发明实施例通过高可靠远置终端地址自动分配方法可以解决二进制地址多点故障指向错误地址的问题，且多级火箭远置终端地址失效方法可以进一步避免错误地址指向问题。

在本实施例中，还可以结合子级的分离状态确定是否对二进制地址进行失效处理，以提高信息交互的可靠性，其数据传输形式可以如图3所示，具体地过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本发明的另一种具体实现方式中，在上述步骤106之后，还可以包括：

步骤S1：通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列。

在本发明实施例中，首先可以通过网络控制器(NC)向一子级远置终端设备NT11发送命令序列NC1(无数据序列且状态抑制位Suppress Status＝0)，内容为模式码0x00000017。

在本示例中，命令序列NC1发送周期设定为100ms，其FC帧头包含了帧类型(命令帧)、序列接收端地址(NT)、序列发送端地址(NC)及命令序列内容(模式码0x00000017)等；状态序列的FC帧头同样包含了序列的类型(状态帧)、序列接收端地址(NC)、序列发送端地址(NT)及命令序列内容(超时值内容)。

在通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列之后，执行步骤S2。

步骤S2：在所述一子级远置终端接收到所述命令序列之后，建立所述一子级远置终端与所述网络控制器之间的通信连接。

在一子级远置网络终端NT11接收到命令序列后，可以建立一子级远置网络终端NT11与网络控制器(NC)之间的通信连接。

在建立一子级远置终端与网络控制器之间的通信连接之后，执行步骤S3。

步骤S3：通过所述一子级远置终端向所述网络控制器发送状态序列，所述状态序列包含远置终端的超时值。

在建立通信连接之后，可以通过一子级远置终端NT11向网络控制器(NC)发送包含NT超时值NT_CS_BURST_TOV的状态序列。

在通过一子级远置终端向网络控制器发送状态序列之后，执行步骤S4。

步骤S4：根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离。

在通过一子级远置终端向网络控制器发送状态序列之后，可以根据网络控制器接收状态序列的接收信息，确定一子级远置终端是否分离，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本发明的另一种具体实现方式中，上述步骤S4可以包括：

子步骤S4-1：在所述网络控制器在设定时长内接收到所述状态序列的情况下，通过所述网络控制器对所述状态序列进行处理，并判定所述一子级远置终端未分离。

在本发明实施例中，若网络控制器(NC)在规定时间内(NC_CS_TOV)接收到一子级远置终端NT11的状态序列，在处理该状态序列之后，网络控制器(NC)结束当前网络终端的数据发送过程，且判断为一子级远置终端未分离。

子步骤S4-2：遍历一子级上的所有远置终端，重复执行所述通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列，至所述通过所述一子级远置终端向所述网络控制器发送状态序列，所述状态序列包含远置终端的超时值的步骤。

若判定一子级远置终端未分离，此时可以遍历一子级上的所有远置终端，并重复执行上述步骤S1至步骤S3，若网络控制器(NC)在规定时间内(NC_CS_TOV)均未接收到一子级远置终端的状态序列，判断火箭一子级已分离。

在本发明的另一种具体实现方式中，上述步骤S4可以包括：

子步骤S4-11：在所述网络控制器在设定时长内未接收到所述状态序列的情况下，确定所述一子级远置终端已分离；

子步骤S4-12：删除所有一子级总线地址及其远置终端的映射关系，并在地址数组中删除对应的有效地址，以使一子级总线地址为无效地址。

在本发明实施例中，若网络控制器(NC)判定一子级已分离，则删除所有一子级总线地址及其远置终端的映射关系，并在在数组Address中删除对应的有效地址，使得一子级总线地址为无效地址，不响应任何消息。

实施例二

参照图4，示出了本发明实施例提供的一种面向运载火箭的终端地址分配装置的结构示意图，如图4所示，该面向运载火箭的终端地址分配装置具体可以包括如下模块：

第一地址分配模块210，用于将十进制数字1转换为初始二进制地址，并将所述初始二进制地址分配给第一远置终端，以作为第一远置终端的终端地址；

初始地址保存模块220，用于将所述初始二进制地址保存于地址数组中，将所述初始二进制地址作为所述地址数组中的有效地址，并初始化当前地址标识；

目标地址转换模块230，用于更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；

有效地址比较模块240，用于将所述目标二进制地址与所述有效地址进行比较；

第二地址分配模块250，用于在确定所述目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将所述目标二进制地址分配给第二远置终端，以作为所述第二远置终端的终端地址；N为正整数；

目标地址保存模块260，用于将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。

可选地，还包括：

终端标识初始化模块，用于根据已分配地址的远置终端的个数，初始化当前远置终端标识；

终端标识更新模块，用于在为所述第一远置终端分配终端地址之后，更新所述当前远置终端标识。

可选地，还包括：

地址更新循环模块，用于在确定所述目标二进制地址与所述有效地址存在N位或N位以下不同数字的情况下，则执行所述目标地址转换模块。

可选地，还包括：

循环执行模块，用于循环执行所述目标地址转换模块，至所述目标地址保存模块，直到所有的远置终端均已分配终端地址。

可选地，还包括：

命令序列发送模块，用于通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列；

通信连接建立模块，用于在所述一子级远置终端接收到所述命令序列之后，建立所述一子级远置终端与所述网络控制器之间的通信连接；

状态序列发送模块，用于通过所述一子级远置终端向所述网络控制器发送状态序列，所述状态序列包含远置终端的超时值；

终端分离确定模块，用于根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离。

可选地，所述终端分离确定模块包括：

未分离判定单元，用于在所述网络控制器在设定时长内接收到所述状态序列的情况下，通过所述网络控制器对所述状态序列进行处理，并判定所述一子级远置终端未分离；

远置终端遍历单元，用于遍历一子级上的所有远置终端，重复执行所述命令序列发送模块，至所述终端分离确定模块。

可选地，所述终端分离确定模块包括：

终端分离确定单元，用于在所述网络控制器在设定时长内未接收到所述状态序列的情况下，确定所述一子级远置终端已分离；

有效地址删除单元，用于删除所有一子级总线地址及其远置终端的映射关系，并在地址数组中删除对应的有效地址，以使一子级总线地址为无效地址。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (14)

1.一种面向运载火箭的终端地址分配方法，其特征在于，包括：

将十进制数字1转换为初始二进制地址，并将所述初始二进制地址分配给第一远置终端，以作为第一远置终端的终端地址；

将所述初始二进制地址保存于地址数组中，将所述初始二进制地址作为所述地址数组中的有效地址，并初始化当前地址标识；

更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；

将所述目标二进制地址与所述有效地址进行比较；

在确定所述目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将所述目标二进制地址分配给第二远置终端，以作为所述第二远置终端的终端地址；N为正整数；

将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述初始二进制地址分配给第一远置终端，以作为第一远置终端的终端地址之后，还包括：

根据已分配地址的远置终端的个数，初始化当前远置终端标识；

在为所述第一远置终端分配终端地址之后，更新所述当前远置终端标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标二进制地址与所述有效地址进行比较之后，还包括：

在确定所述目标二进制地址与所述有效地址存在N位或N位以下不同数字的情况下，则执行所述更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址之后，还包括：

循环执行所述更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址，至所述将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址的步骤，直到所有的远置终端均已分配终端地址。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址之后，还包括：

通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列；

在所述一子级远置终端接收到所述命令序列之后，建立所述一子级远置终端与所述网络控制器之间的通信连接；

通过所述一子级远置终端向所述网络控制器发送状态序列，所述状态序列包含远置终端的超时值；

根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离，包括：

在所述网络控制器在设定时长内接收到所述状态序列的情况下，通过所述网络控制器对所述状态序列进行处理，并判定所述一子级远置终端未分离；

遍历一子级上的所有远置终端，重复执行所述通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列，至所述通过所述一子级远置终端向所述网络控制器发送状态序列，所述状态序列包含远置终端的超时值的步骤。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离，包括：

在所述网络控制器在设定时长内未接收到所述状态序列的情况下，确定所述一子级远置终端已分离；

删除所有一子级总线地址及其远置终端的映射关系，并在地址数组中删除对应的有效地址，以使一子级总线地址为无效地址。

8.一种面向运载火箭的终端地址分配装置，其特征在于，包括：

第一地址分配模块，用于将十进制数字1转换为初始二进制地址，并将所述初始二进制地址分配给第一远置终端，以作为第一远置终端的终端地址；

初始地址保存模块，用于将所述初始二进制地址保存于地址数组中，将所述初始二进制地址作为所述地址数组中的有效地址，并初始化当前地址标识；

目标地址转换模块，用于更新所述当前地址标识，并将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；

有效地址比较模块，用于将所述目标二进制地址与所述有效地址进行比较；

第二地址分配模块，用于在确定所述目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将所述目标二进制地址分配给第二远置终端，以作为所述第二远置终端的终端地址；N为正整数；

目标地址保存模块，用于将所述目标二进制地址保存于所述地址数组中，并将所述目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

终端标识初始化模块，用于根据已分配地址的远置终端的个数，初始化当前远置终端标识；

终端标识更新模块，用于在为所述第一远置终端分配终端地址之后，更新所述当前远置终端标识。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

地址更新循环模块，用于在确定所述目标二进制地址与所述有效地址存在N位或N位以下不同数字的情况下，则执行所述目标地址转换模块。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

循环执行模块，用于循环执行所述目标地址转换模块，至所述目标地址保存模块，直到所有的远置终端均已分配终端地址。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

命令序列发送模块，用于通过网络控制器向一子级远置终端发送命令序列；

通信连接建立模块，用于在所述一子级远置终端接收到所述命令序列之后，建立所述一子级远置终端与所述网络控制器之间的通信连接；

状态序列发送模块，用于通过所述一子级远置终端向所述网络控制器发送状态序列，所述状态序列包含远置终端的超时值；

终端分离确定模块，用于根据所述网络控制器接收所述状态序列的接收信息，确定所述一子级远置终端是否分离。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述终端分离确定模块包括：

未分离判定单元，用于在所述网络控制器在设定时长内接收到所述状态序列的情况下，通过所述网络控制器对所述状态序列进行处理，并判定所述一子级远置终端未分离；

远置终端遍历单元，用于遍历一子级上的所有远置终端，重复执行所述命令序列发送模块，至所述终端分离确定模块。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述终端分离确定模块包括：

终端分离确定单元，用于在所述网络控制器在设定时长内未接收到所述状态序列的情况下，确定所述一子级远置终端已分离；

有效地址删除单元，用于删除所有一子级总线地址及其远置终端的映射关系，并在地址数组中删除对应的有效地址，以使一子级总线地址为无效地址。

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