CN112636880A - 侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统，该系统通过发送设备将接收的视音频内容打包为多个数据包，并将多个数据包发送至卫星转发器和重发服务器的数据缓存单元，该数据包携带有包编号；接收设备接收卫星转发器发送的数据包，并根据数据包的包编号，确定待重传数据；将待重传数据的重传请求发送至重发服务器；重发服务器根据重传请求，从数据缓存单元中查找待重传数据，并将待重传数据发送至接收设备。该方式通过卫星信道向接收设备传输视音频数据对应的数据包，接收设备接收到数据包后查找未正确接收的数据包，然后向重发服务器请求重传未正确接收的数据包，从而保证了接收端可准确、完整的恢复出视音频数据。

Description

侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其是涉及一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统。

背景技术

相关技术中，在卫星传输视音频数据的过程中，由于卫星信道的特性决定了信息不可能完全无误的一次性传送到接收方，难以完全正确传输视音频信号的内容，因此需要对丢失的或未正确传输的部分视音频数据进行重传。由于卫星传输是广播式发送的，多个接收端未正确接受的视音频数据内容是随机分布的，无法便捷实现通过卫星信道对未正确接收部分的重传；同时难以在每个接收设备与发送设备之间建立可靠的双向链路，使得卫星信道无法将丢失的视音频数据重传给接收设备，影响视音频数据的传输准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统，以提高视音频数据的传输准确性，降低数据重传成本。

本发明实施例提供了一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统，该系统包括发送设备、卫星转发器、接收设备和重发服务器；发送设备、卫星转发器和接收设备依次通信连接；重发服务器分别与发送设备和接收设备通信连接；发送设备用于将接收的视音频内容打包为多个数据包，并将多个数据包发送至卫星转发器和重发服务器的数据缓存单元；其中，该数据包携带有包编号；接收设备用于接收卫星转发器发送的数据包，根据数据包的包编号，确定待重传数据；将待重传数据的重传请求发送至重发服务器；重发服务器用于根据重传请求，从数据缓存单元中查找待重传数据，将待重传数据发送至接收设备。

在可选的实施方式中，上述接收设备用于：通过互联网方式的TCP链路将重传请求发送至重发服务器。

在可选的实施方式中，上述重发服务器用于：通过互联网方式的TCP链路将待重传数据发送至接收设备。

在可选的实施方式中，上述发送设备包括视音频内容解析模块、编号模块和分包模块；视音频内容解析模块，用于将接收的视音频内容解析为按照视频数据和音频数据各自采样时间对应的复合在一起的多个复合数据包；编号模块，用于根据复合数据包对应的采样时间，为多个复合数据包进行编号，得到每个复合数据包对应的复合包编号；分包模块，用于针对于每个复合数据包，将当前复合数据包打包成数据量大小相等的多个定长数据包；其中，当前复合数据包的定长数据包使用自然数按照先后顺序从小到大的顺序依次进行编号，得到每个所述定长数据包的定长包编号，所述定长包编号同时记录在定长数据包的包头位置。

在可选的实施方式中，上述接收设备包括包恢复模块和重传请求发送模块；包恢复模块，用于接收定长数据包，从该定长数据包的包头位置解析出定长包编号，将接收的定长数据包的定长包编号从小到大进行排序，得到排序结果；从排序结果中，确定空缺的定长包编号；将空缺的定长包编号确定为待重传数据的定长包编号；重传请求发送模块，用于基于待重传数据的定长包编号，生成重传请求，将重传请求发送至重发服务器。

在可选的实施方式中，上述重发服务器还用于从接收的重传请求中提取待重传的定长包编号；从数据缓存单元中查找待重传的定长包编号对应的定长数据包；将查找到的定长数据包发送至接收设备。

在可选的实施方式中，上述接收设备还包括复合数据包恢复模块和重传请求发送模块；复合数据包恢复模块，用于根据定长数据包携带的定长包编号和定长数据包头，将接收的定长数据包拼接为复合数据包；基于拼接成的复合数据包中缺失的定长数据包的定长包编号，确定待重传定长数据包的定长包编号；重传请求发送模块，用于基于待重传定长数据包的定长包编号，生成重传请求，将重传请求发送至重发服务器。

在可选的实施方式中，上述接收设备还包括数据拼合模块，用于：接收重发服务器发送的指定定长数据包；将指定定长数据包和已经正确接收的卫星转发器发送的定长数据包进行拼合，得到完整的视音频数据。

在可选的实施方式中，上述接收设备还用于：进行下述中的一种或者多种处理：保存得到的完整的视音频数据；将完整的视音频数据发送至预设的视音频显示播放设备；将完整的视音频数据封装成视音频文件；对完整的视音频数据进行转码或者重新封装；对完整的视音频数据转换成视音频信号并输出。

在可选的实施方式中，上述接收设备还用于：所述视音频内容为视音频信号情况下，所述发送设备使用自身内置模块或外接装置将视音频信号采集为视音频数据，并由发送设备对视音频数据进行打包。

在可选的实施方式中，上述接收设备还用于：视音频内容为视音频文件的情况下，发送设备对视音频文件进行解析，并对视音频文件内的视音频数据进行打包。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供的一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统，包括发送设备、卫星转发器、重发服务器和接收设备；该发送设备将接收的视音频内容打包为多个数据包，并将多个数据包发送至卫星转发器和重发服务器的数据缓存单元，其中，数据包携带有包编号；接收设备接收卫星转发器发送的数据包，并根据数据包的包编号，确定待重传数据；将待重传数据的重传请求通过互联网等方式的TCP链路发送至重发服务器；重发服务器根据重传请求，从数据缓存单元中查找待重传数据，并将待重传数据通过互联网等方式的TCP链路发送至接收设备。该方式通过卫星信道可一次性向众多接收设备传输视音频数据对应的数据包，每个接收设备接收到数据包后查找各自未正确接收的数据包，然后向重发服务器请求重传未正确接收的数据包，从而保证了接收端可准确、完整的恢复出全部视音频数据，同时该方式通过互联网等方式的TCP链路重传、补发代价较小、可靠性高。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在8K等超高清视音频数据传输中，面对准确完整传输需求，卫星信道通常可实现99.99％的可靠性，但是丢失的0.01％的数据，通过卫星信道重发几乎是不可能的，因为卫星是广播式发送，不方便在每个接收端与发送端之间建立可靠的双向链路。同时多个接收端未正确接受的视音频数据内容是随机分布的，无法便捷实现通过卫星信道对未正确接收部分的重传；因此，卫星传输虽然可有效降低流量费用、满足带宽要求，但具备一定的误差，不能满足100％完全正确接收，影响视音频数据的传输准确性。

基于此，本发明实施例提供了一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统，该技术可广泛应用在卫星视频转播、视频播放、卫星直播、实况转播、通过卫星进行超高清视频内容传输等应用场景中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统进行详细介绍，如图1所示，该系统包括发送设备10、卫星转发器11、接收设备12和重发服务器13；该发送设备10、卫星转发器11和接收设备12依次通信连接；重发服务器13分别与发送设备10和接收设备12通信连接。

上述发送设备10用于将接收的视音频内容打包为多个数据包，并将多个数据包发送至卫星转发器11和重发服务器13的数据缓存单元；其中，该数据包携带有包编号。

上述发送设备10可以接收视音频内容，该视音频内容包括视频内容和音频内容。该视音频内容可以为超高视音频内容，该视音频内容可以是信号源设备发送的、需要传输给远程用户的视音频内容，也可以称为节目信号。该视音频内容也可以是实现制作完成的视音频文件，或者是实时制作的现场转播视音频信号。

上述发送设备可以将接收的视音频内容进行打包，打包成格式统一的多个数据包，以便于进行传输处理；而且，发送设备还可以对每个数据包进行编号，得到每个数据包的包编号，该包编号通常是自然数，例如，可按照数据包中数据的采样时间的顺序，将数据包编号为1,2,3…等。上述重发服务器13的数据缓存单元可以缓存发送端发送的多个数据包，以及记录每个数据包携带的包编号。

在具体实现时，上述发送设备中包含有调制模块，该调制模块用于根据卫星转发器11的工作频段，对数据包进行上变频调制，并将调制后的数据包发送至卫星转发器11，以使该卫星转发器11将接收到的数据包发送至接收设备12。该卫星转发器的工作频段包括C波段、Ka波段或者Ku波段中的一种。

上述接收设备12用于接收卫星转发器11发送的数据包，并根据数据包的包编号，确定待重传数据；将待重传数据的重传请求发送至重发服务器13。

接收设备12接收到卫星转发器11发送的数据包后，会按照数据包的包编号从小到大的顺序进行整理，如果整理出来的包编号不连续，将空缺的包编号对应的包数据，确定为待重传数据。上述待重传数据的重传请求中携带有包数据的包编号。在具体实现时，上述接收设备12通过互联网等方式的TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)链路将重传请求发送至重发服务器13，也即是通过互联网信道发送重传请求，从而解决了卫星信道无法重传数据的问题。

上述重发服务器13用于根据重传请求，从数据缓存单元中查找待重传数据，将上述待重传数据发送至接收设备12。

重发服务器13接收到重传请求后，会提取该重传请求中的包编号，并从数据缓存单元中查找该包编号对应的数据包，将查找到的数据包确定为待重传数据返回给接收设备12，以使该接收设备12将卫星转发器11发送的数据包与重发服务器13返回的数据包进行合并，得到完整的视音频数据。

在具体实现时，上述重发服务器13也通过互联网等方式的TCP链路将待重传数据返回给接收设备12。

本发明提供的一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统，包括发送设备、卫星转发器、接收设备和重发服务器；该发送设备将接收的视音频内容打包为多个数据包，并将多个数据包发送至卫星转发器和重发服务器的数据缓存单元，其中，数据包携带有包编号；接收设备接收卫星转发器发送的数据包，并根据数据包的包编号，确定待重传数据；将待重传数据的重传请求发送至重发服务器；重发服务器根据重传请求，从数据缓存单元中查找待重传数据，并将待重传数据发送至接收设备。该方式通过卫星信道可一次性向众多接收设备传输视音频数据对应的数据包，每个接收设备接收到数据包后查找各自未正确接收的数据包，然后向重发服务器请求重传未正确接收的数据包，从而保证了接收端可准确、完整的恢复出全部视音频数据，同时该方式通过互联网等方式的TCP链路重传、补发代价较小、可靠性高。

如图2所示为另一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统的结构示意图，该系统在上述实施例系统的基础上实现；该系统包括发送设备10、卫星转发器11、接收设备12和重发服务器13。

上述发送设备10包括视音频内容解析模块20、编号模块21和分包模块22；视音频内容解析模块20、编号模块21和分包模块22依次连接。该视音频内容解析模块20，用于将接收的视音频内容解析为按照视频数据和音频数据各自采样时间对应的复合在一起的多个复合数据包；编号模块21，用于根据复合数据包对应的采样时间，为多个复合数据包进行编号，得到每个复合数据包对应的复合包编号；分包模块22，用于针对于每个复合数据包，将当前复合数据包打包成数据量大小相等的多个定长数据包；其中，当前复合数据包的定长数据包使用自然数按照先后顺序从小到大的顺序依次进行编号，得到每个定长数据包的定长包编号，该定长包编号同时记录在定长数据包的包头位置。

复合数据包一般是以视频帧为单位进行混合，将视频数据和音频数据及其描述数据按照一定的格式融合在一起。但是一帧视音频融合数据的量非常大，不能直接封装成网络数据包传输，需要按照卫星传输和网络传输协议要求进行切分。通常切分为固定长度的定长数据包进行传输。每一个定长数据包的数据量相对比较小，出现传输错误后，重新传输的代价比较小，所以本实施例重新传输的基本数据单元选择在定长数据包这个层级。本实施例对定长数据包进行编号，编号同时内嵌在定长数据包包头的特定位置。

在具体实现时，上述视音频内容解析模块20用于获取准备传输的视音频内容，并将其变为统一格式的复合数据包，也即是根据视频数据和音频数据的采样时间进行复合，使得相同采样时间对应的视音频数据复合在一起。其中，复合数据包携带有复合包编号，以及复合数据包大小、音频数据大小和起始位置、视频数据大小和起始位置等信息的复合包头。上述复合包编号通常是自然数，例如，可按照数据包中数据的采样时间的顺序，对复合数据包进行编号。视音频内容解析模块20作用主要是：将以各种多媒体文件格式存储的视音频数据转化成格式统一的复合数据包，可以方便接收设备进行统一处理，使得本实施例能够兼容各种格式的多媒体文件。

上述分包模块22主要是将每个复合数据包打包成长度相等的二进制定长数据包，并增加定长包头，组成网络数据包。其中包头信息主要包括定长包编号、数据帧类型等相关信息。所谓等分是按照数据大小，亦即长度进行的等分，即各个定长包的长度定为一个相等的值，这是一种视音频文件/数据在网络上传输的常规做法。

上述接收设备12包括包恢复模块23和重传请求发送模块24；该包恢复模块23与重传发送模块24连接；该包恢复模块23，用于：接收定长数据包，从定长数据包的包头位置解析出定长包编号，将接收的定长数据包的包编号从小到大进行排序，得到排序结果；从排序结果中，确定空缺的定长包编号；将空缺的定长包编号确定为待重传数据的缝份包编号；该重传发送模块24用于基于待重传数据的定长包编号，生成重传请求，将重传请求发送至重发服务器13。

上述空缺的定长包编号对应的定长数据包也可以称为待重传数据包，该待重传数据包为：按照定长数据包的定长包编号由小到大的顺序进行排序的过程中，在本次排序中未找到的、比上一次排序时的最大连续号数大1的定长数据包对应的定长数据包。由于视音频数据是必须连续的，一旦上层应用程序使用了不连续的数据就可能出现解码错误等问题，因此，需要发送空缺的定长包编号的等跟数据包对应的重传请求。举例说明，例如某一时刻收到的数据包按照定长包编号从小到大排序后为：89、90、91、97、98、100、101、……，那么连续队列为89、90、91，最大连续号数为91则定长包编号为92的定长数据包即为待重传数据包。

上述重发服务器13还用于：从接收的重传请求中提取待重传的定长包编号；从数据缓存单元中查找待重传的定长包编号对应的定长数据包；将查找到的定长数据包发送至接收设备12。

由于上述数据缓存单元中包含有音视频数据对应的所有的定长数据包，以及每个定长数据包对应的定长包编号，因此，当重发服务器通过TCP链路接收到重传请求后，会从该重传请求中提取待重传的定长包编号，并从数据缓存单元中查找该待重传的定长包编号对应的定长数据包；将待重传的定长包编号对应的定长数据包发送至接收设备12，以使接收设备12可完整拼接视音频数据。

在一些实施例中，上述接收设备12还包括复合数据包恢复模块25和重传请求发送模块24；该复合数据包恢复模块25，用于：根据定长数据包携带的复合包编号和定长数据包头，将接收的定长数据包拼接为复合数据包；基于拼接成的复合数据包中缺失的定长数据包的包编号，确定待重传定长数据包的定长包编号；重传请求发送模块24，用于基于待重传定长数据包的定长包编号，生成重传请求，将该重传请求发送至重发服务器13。

上述接收设备12还包括数据拼合模块26；该数据拼合模块26，用于：接收重发服务器13发送的指定定长数据包；将指定等跟数据包和卫星转发器11发送的定长数据包进行拼合，得到完整的视音频数据。

上述接收设备12用于：进行下述中的一种或者多种处理：保存得到的完整的视音频数据；将完整的视音频数据发送至预设的视音频显示播放设备；将完整的视音频数据封装成视音频文件；对完整的视音频数据进行转码或者重新封装；对完整的视音频数据转换成视音频信号并输出。

上述视音频显示设备可以是8K硬盘录像机、8K录像机、8K激光投影设备、8K电视机、8K监视器、8K大屏幕设备、8KLED大屏幕、8K Mini LED大屏幕、4K电视机、4K监视器、4K/8K示波器或4K/8K信号分析仪。

进一步地，上述视音频内容为视音频信号，上述发送设备还可以使用自身内置模块或外接装置将视音频信号采集为视音频数据，并由发送设备对视音频数据进行打包。

进一步地，上述视音频内容为视音频文件；上述发送设备用于对视音频文件进行解析，并对视音频文件内的视音频数据进行打包。

在具体实现时，本发明实施例还提供了一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输的流程图，如图3所示，首先发送设备的编码器接收8K/4K视音频内容，该编码器将视音频内容编码为TS(Transport Stream，传输流)码流信号，然后对TS码流信号添加节目ID(Identity Document，身份识别码)，并将视音频内容对应的TS码流信号解析为按照视频数据和音频数据各自采样时间对应的复合在一起的多个复合数据包，为复合数据包添加复合包编号；进而针对于每个复合数据包，将当前复合数据包打包成数据量大小相等的多个定长数据包，并为每个定长数据包添加定长包编号。发送设备将添加有定长包编号的定长数据包发送至重发服务器的数据缓存单元进行缓存，发送至卫星转发器进行定长数据包转发，以使卫星转发器将添加有定长包编号的数据包发送接收设备的卫星信道接收模块，然后将接收的定长数据包的定长包编号从小到大进行排序，从排序结果中确定空缺的定长包编号，将空缺的定长包编号确定为待重传定长数据包的定长包编号，基于待重传等分数据的定长包编号，生成重传请求，通过互联网等方式的TCP链路将重传请求发送至重发服务器。重发服务器接收到重传请求后，从该重传请求中提取待重传的定长包编号，从数据缓存单元中查找待重传的定长包编号对应的定长数据包，将查找到的定长数据包通过互联网等方式的TCP链路发送至接收设备。接收设备接收到重发服务器发送的重传数据包后，将重传定长数据包和正确接收的卫星转发器发送的定长数据包进行拼合，得到完整的视音频数据。

上述侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统，该系统通过卫星信道向接收设备传输视音频数据对应的定长数据包，接收设备接收到定长数据包后查找未正确接收的定长数据包，然后向重发服务器请求重传未正确接收的定长数据包，从而保证了接收端可准确、完整的恢复出视音频数据，同时该方式重传、补发代价较小、可靠性高。

本发明实施例所提供的侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种侧信道重传高可靠超高清视频卫星传输系统，其特征在于，所述系统包括发送设备、卫星转发器、接收设备和重发服务器；

所述发送设备、所述卫星转发器和所述接收设备依次通信连接；所述重发服务器分别与所述发送设备和所述接收设备通信连接；

所述发送设备用于将接收的视音频内容打包为多个数据包，并将所述多个数据包发送至所述卫星转发器和所述重发服务器的数据缓存单元；其中，所述数据包携带有包编号；

所述接收设备用于接收所述卫星转发器发送的所述数据包，根据所述数据包的包编号，确定待重传数据；将所述待重传数据的重传请求发送至所述重发服务器；

所述重发服务器用于根据所述重传请求，从所述数据缓存单元中查找待重传数据，将所述待重传数据发送至所述接收设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收设备用于：通过互联网方式的TCP链路将所述重传请求发送至所述重发服务器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述重发服务器用于：通过互联网方式的TCP链路将所述待重传数据发送至所述接收设备。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发送设备包括视音频内容解析模块、编号模块和分包模块；

所述视音频内容解析模块，用于将接收的所述视音频内容解析为按照视频数据和音频数据各自采样时间对应的复合在一起的多个复合数据包；

所述编号模块，用于根据复合数据包对应的采样时间，为多个所述复合数据包进行编号，得到每个所述复合数据包对应的复合包编号；

所述分包模块，用于针对于每个所述复合数据包，将当前复合数据包打包成数据量大小相等的多个定长数据包；其中，所述当前复合数据包的定长数据包使用自然数按照先后顺序从小到大的顺序依次进行编号，得到每个所述定长数据包的定长包编号，所述定长包编号同时记录在定长数据包的包头位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述接收设备包括包恢复模块和重传请求发送模块；

所述包恢复模块，用于：接收所述定长数据包，从定长数据包的包头位置解析出定长包编号，将接收的所述定长数据包的定长包编号从小到大进行排序，得到排序结果；从所述排序结果中，确定空缺的定长包编号；将所述空缺的定长包编号确定为待重传数据的定长包编号；

所述重传请求发送模块，用于：基于所述待重传数据的定长包编号，生成重传请求，将所述重传请求发送至所述重发服务器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述重发服务器还用于：

从接收的所述重传请求中提取待重传的定长包编号；

从所述数据缓存单元中查找所述待重传的定长包编号对应的定长数据包；

将查找到的所述定长数据包发送至所述接收设备。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述接收设备还包括复合数据包恢复模块和重传请求发送模块；

所述复合数据包恢复模块，用于根据所述定长数据包携带的复合包编号和定长数据包头，将接收的定长数据包拼接为复合数据包；基于拼接成的所述复合数据包中缺失的定长数据包的定长包编号，确定待重传定长数据包的定长包编号；

所述重传请求发送模块，用于基于所述待重传定长数据包的定长包编号，生成重传请求，将所述重传请求发送至所述重发服务器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收设备还包括数据拼合模块，用于：

接收所述重发服务器发送的指定定长数据包；

将所述指定定长数据包和所述卫星转发器发送的定长数据包进行拼合，得到完整的视音频数据。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收设备用于：进行下述中的一种或者多种处理：

保存得到的完整的视音频数据；

将所述完整的视音频数据发送至预设的视音频显示播放设备；

将所述完整的视音频数据封装成视音频文件；

对所述完整的视音频数据进行转码或者重新封装；

对所述完整的视音频数据转换成视音频信号并输出。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视音频内容为视音频信号，所述发送设备使用自身内置模块或外接装置将视音频信号采集为视音频数据，并由发送设备对视音频数据进行打包。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视音频内容为视音频文件；所述发送设备用于对所述视音频文件进行解析，并对所述视音频文件内的视音频数据进行打包。

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