CN112636447A - 一种供电控制装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电控制装置、系统及方法，该供电控制装置包括：电池信息传输模块、控制模块、第一切换电路和第二切换电路；电池信息传输模块与第一电池、第二电池，以及控制模块电连接；电池信息传输模块用于将第一电池和第二电池的当前电量信息传输至控制模块；控制模块、第一电池和后级负载均与第一切换电路电连接；控制模块、第二电池和后级负载均与第二切换电路电连接；控制模块用于根据第一电池和第二电池的当前电量信息向第一切换电路和第二切换电路发送切换指令，以控制第一切换电路的导通或断开，以及第二切换电路的导通或断开。本发明提供的供电控制装置，电池切换方式简单，可实现智能控制电池切换。

Description

一种供电控制装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种供电控制装置、系统及方法。

背景技术

随着人工智能的加速落地，作为人工智能的重要一员，机器人也开始在各行各业中崭露头角。现有巡逻机器人均内置可充电的供电电池，随着巡逻机器人的功能越来越强大，为提高机器人的续航能力，对其供电电池的蓄电量的需求随之不断增加。现有大部分机器人采用单一电池供电，其续航能力提高有限；同时，若唯一的供电电池出现损坏，则会导致机器人无法正常工作。采用双电池供电的方式不仅可以提高续航能力，而且可以避免单一电池损坏造成的无法正常工作的问题。现有的双电池供电的电池切换模式为电气驱动模式，如MOS管切换、三极管切换，电路切换等，电池切换时需要两个供电电池达到一定的电压差，从而增加了双电池切换电路的低功耗设计难度，而且，无法智能控制电池切换的过程。

发明内容

本发明实施例提供了一种供电控制装置、系统及方法，电池切换方式简单，可实现智能控制电池切换。

第一方面，本发明实施例提供了一种供电控制装置，包括：

电池信息传输模块、控制模块、第一切换电路和第二切换电路；

所述电池信息传输模块与第一电池、第二电池，以及所述控制模块电连接；所述电池信息传输模块用于将所述第一电池和所述第二电池的当前电量信息传输至所述控制模块；

所述控制模块、所述第一电池和后级负载均与所述第一切换电路电连接；所述控制模块、所述第二电池和所述后级负载均与所述第二切换电路电连接；所述控制模块用于根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量信息向所述第一切换电路和所述第二切换电路发送切换指令，以控制所述第一切换电路的导通或断开，以及所述第二切换电路的导通或断开。

可选的，还包括电池供电模块；

所述电池供电模块的输入端与所述第一电池和所述第二电池电连接，所述电池供电模块的输出端分别与所述电池信息传输模块、所述控制模块、所述第一切换电路和所述第二切换电路电连接；所述电池供电模块用于为所述电池信息传输模块、所述控制模块、所述第一切换电路和所述第二切换电路供电。

可选的，所述电池供电模块包括第一输入端、第二输入端、第一晶体管、供电输出端和电源开关；

所述第一输入端与所述第一电池电连接；所述第二输入端与所述第二电池电连接；所述第一输入端以及所述第二输入端均与所述第一晶体管的输入端电连接；所述第一晶体管的控制端与所述电源开关电连接；所述第一晶体管的输出端通过所述供电输出端与所述控制模块电连接。

可选的，还包括电压转换模块；

所述电池供电模块通过所述电压转换模块与所述电池信息传输模块、所述控制模块、所述第一切换电路和所述第二切换电路电连接。

可选的，

所述第一切换电路包括第一切换指令输入端、第二晶体管和第一接触器；所述第二晶体管的控制端通过所述第一切换指令输入端与所述控制模块电连接，所述第二晶体管的输入端与所述第一接触器电连接，所述第二晶体管的输出端接地，所述第一接触器用于控制所述第一电池为所述后级负载供电的导通或断开；

所述第二切换电路包括第二切换指令输入端、第三晶体管和第二接触器；所述第三晶体管的控制端通过所述第二切换指令输入端与所述控制模块电连接，所述第三晶体管的输入端与所述第二接触器电连接，所述第三晶体管的输出端接地，所述第二接触器用于控制所述第二电池为所述后级负载供电的导通或断开。

可选的，还包括显示屏；

所述电池信息传输模块还包括第一传输子模块和第二传输子模块；所述第一电池和所述第二电池通过所述第一传输子模块与所述控制模块电连接；所述第一电池和所述第二电池通过所述第二传输子模块与所述显示屏电连接。

可选的，所述控制模块用于根据在所述第一电池的当前电量信息小于第一设定阈值，且所述第二电池的当前电量信息大于第二设定阈值时，控制所述第二切换电路导通的时刻先于所述第一切换电路断开的时刻。

第二方面，本发明实施例还提供了一种供电控制方法，适用于上述供电控制装置，所述供电控制方法包括：

获取第一电池和第二电池的当前电量信息；

根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量信息，控制第一切换电路的导通或断开，以及第二切换电路导通或断开。

可选的，所述根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量信息，控制第一切换电路的导通或断开，以及第二切换电路导通或断开包括：

判断所述第一电池的当前电量信息是否小于第一设定阈值；

若是，判断所述第二电池的当前电量信息是否大于第二设定阈值；

若是，控制第二切换电路导通的时刻先于第一切换电路断开的时刻。

第三方面，本发明实施例还提供了一种供电控制系统，包括第一电池、第二电池以及上述供电控制装置。

本发明中，通过第一切换电路控制第一电池为后级负载供电，第二切换电路控制第二电池为后级负载供电，而且通过电池信息传输模块将第一电池的当前电量信息和第二电池的当前电量信息实时传输至控制模块，控制模块根据第一电池和第二电池的当前电量信息控制第一切换电路和第二切换电路的导通或断开，进而实现对双电池为后级负载供电的智能选择。本发明提供的供电控制装置，采用双电池供电模式，电池切换方式简单，降低了双电池切换电路的设计难度，实现了电池切换的智能控制。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种供电控制装置的结构框图；

图2是本发明实施例提供的另一种供电控制装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的一种电池供电模块的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种第一切换电路和第二切换电路的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种供电控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的一种第一传输子模块的结构示意图；

图7是发明实施例提供的一种第二传输子模块的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种控制模块的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的再一种供电控制装置的结构框图；

图10是本发明实施例提供的一种供电控制方法的流程示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种供电控制方法的流程示意图；

图12是本发明实施例提供的一种供电控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种供电控制装置的结构框图。如图1所示，该供电控制装置10包括：电池信息传输模块100、控制模块200、第一切换电路300和第二切换电路400；电池信息传输模块100与第一电池20、第二电池30，以及控制模块200电连接；电池信息传输模块100用于将第一电池20和第二电池30的当前电量信息传输至控制模块200；控制模块200、第一电池20和后级负载40均与第一切换电路300电连接；控制模块200、第二电池30和后级负载40均与第二切换电路400电连接；控制模块200用于根据第一电池20和第二电池30的当前电量信息向第一切换电路300和第二切换电路400发送切换指令，以控制第一切换电路300的导通或断开，以及第二切换电路400的导通或断开。

电池信息传输模块100可以是将电池电量等信息输入给控制模块200的输入电路或串口芯片，电池信息传输模块100实时检测第一电池20和第二电池30的当前电量信息，并将双电池的当前电量信息实时发送至控制模块200。控制模块200是可以根据双电池的当前电量信息，智能判断切换哪块电池，并发出切换指令的微型控制器，如单片机、微型计算机等，控制模块200接收电池信息传输模块100发送的第一电池20和第二电池30的当前电量信息，并根据当前电量信息智能选择哪块电池为后级负载供电，并对第一切换电路300和第二切换电路400发出相应的切换指令。第一切换电路300用于根据切换指令控制第一电池20为后级负载40供电的电路的导通或断开，第二切换电路400用于根据切换指令控制第二电池30为后级负载40供电的电路的导通或断开。本发明实施例提供的供电控制装置10，采用双电池供电模式，电池切换方式简单，通过分别设置第一切换电路300和第二切换电路400，降低了双电池切换电路的设计难度，通过电池信息传输模块100实时将双电池的当前电量发送至控制模块200，控制模块200根据当前电量信息智能灵活控制第一切换电路300和第二切换电路400的导通或断开，实现了电池切换的灵活、智能控制。

图2是本发明实施例提供的另一种供电控制装置的结构框图。可选的，参考图2所示，该供电控制装置10还可以包括电池供电模块500；电池供电模块500的输入端与第一电池20和第二电池30电连接，电池供电模块500的输出端与电池信息传输模块100、控制模块200、第一切换电路300和第二切换电路400分别电连接；电池供电模块500用于为电池信息传输模块100、控制模块200、第一切换电路300和第二切换电路400供电。

电池供电模块500是可以将第一电池20和第二电池30的电能输入至用电器件的供电输入电路。电池信息传输模块100、控制模块200、第一切换电路300和第二切换电路400均为该供电控制装置10中的用电器件，需要第一电池20和第二电池30通过电池供电模块500为各个用电器件供电，才能保证各个用电器件正常工作。本发明实施例电池信息传输模块100、控制模块200、第一切换电路300和第二切换电路400构成电量信息与切换指令传输电路，电池供电模块500又分别与电池信息传输模块100、控制模块200、第一切换电路300和第二切换电路400构成多条供电输入电路，将信息传递与供电传输独立设置，隔离开来，可有效避免某一电路出现故障时对其他电路的影响，达到隔离保护的效果。

图3是本发明实施例提供的一种电池供电模块的结构示意图。可选的，参考图3所示，电池供电模块500可以包括第一输入端P1、第二输入端P2、第一晶体管Q1、供电输出端Pout和电源开关510；第一输入端P1与第一电池20电连接；第二输入端P2与第二电池30电连接；第一输入端P1以及第二输入端P2均与第一晶体管Q1的输入端电连接；第一晶体管Q1的控制端与电源开关510电连接；第一晶体管Q1的输出端通过供电输出端Pout与电池信息传输模块100、控制模块200、第一切换电路300和第二切换电路400电连接。

电源开关510与第一晶体管Q1的控制端电连接，用于控制第一晶体管Q1的导通或断开，第一电池20通过第一输入端P1与第一晶体管Q1的输入端电连接，第二电池30通过第二输入端P2与第一晶体管Q1的输入端电连接，在第一晶体管Q1导通的情况下，将第一电池20的电能由第一输入端P1输入，第二电池30的电能由第二输入端P2输入，双电池的电能共同经过第一晶体管Q1后，由供电输出端Pout输出，为电池信息传输模块100、控制模块200、第一切换电路300和第二切换电路400供电。本发明实施例将第一电池20和第二电池30的电能由一条电池供电模块500的电路为该供电控制装置中的各个用电器件供电，可以避免在某一电池的电量耗尽或在进行电池切换时，该供电控制装置10的各个用电器件出现的断电现象。

可选的，继续参考图3所示，电池供电模块500还可以包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第一压敏电阻R1’、第一电阻R1、第二电阻R2和保险丝F1。第一二极管D1与第一输入端P1串联连接，可以有效防止第一电池20的输入电流倒灌。第二二极管D2与第二输入端P2串联连接，可以有效防止第二电池30的输入电流倒灌。第三二极管D3为双向瞬态抑制二极管(Transient Voltage Suppressor，TVS)，第三二极管D3、第一压敏电阻R1’和第四二极管D4并联接入电路中，第三二极管D3用于在电池上电瞬间吸收小电流尖峰脉冲，第一压敏电阻R1’用于吸收第三二极管D3无法完全吸收的大电流尖峰脉冲，第四二极管D4用于进一步吸收尖峰脉冲，对后级第一晶体管Q1起到三重保护，同时提高了电路的响应速度，延长了第一压敏电阻R1’的使用寿命。第一电阻R1用于为第一晶体管Q1进行放电。第二电阻R2为第一晶体管Q1的下拉电阻。在第一晶体管Q1与供电输出端Pout之间设置一保险丝F1，可以有效避免因电路短路而产生的过流对后级用电器件的损害。

图4是本发明实施例提供的一种第一切换电路和第二切换电路的结构示意图。可选的，参考图4所示，第一切换电路300可以包括第一切换指令输入端Relay1、第二晶体管Q2和第一接触器K1；第二晶体管Q2的控制端通过第一切换指令输入端Relay1与控制模块200电连接，第二晶体管Q2的输入端与第一接触器K1电连接，第二晶体管Q2的输出端接地，第一接触器K1用于控制第一电池20为后级负载40供电的导通或断开；第二切换电路400可以包括第二切换指令输入端Relay2、第三晶体管Q3和第二接触器K2；第三晶体管Q3的控制端通过第二切换指令输入端Relay2与控制模块200电连接，第三晶体管Q3的输入端与第二接触器K2电连接，第三晶体管Q3的输出端接地，第二接触器K2用于控制第二电池30为后级负载40供电的导通或断开。

第一切换指令输入端Relay1和第二切换指令输入端Relay2均与控制模块200，用于接收控制模块200根据第一电池20和第二电池30的当前电量信息发出的切换指令，并根据切换指令分别控制第二晶体管Q2和第三晶体管Q3的导通或截止。第一接触器K1和第二接触器K2可以是各种在输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电控制器件，如各种继电器等，可选的，第一接触器K1可以包括第一闭合开关K11和第一线圈K12，第二接触器K2可以包括第二闭合开关K21和第二线圈K22，第一闭合开关K11串联在第一电池20和后级负载40之间，第二闭合开关K21串联在第二电池30和后级负载40之间，第一线圈K12的第一端和第二线圈K22的第一端均与电池供电模块500电连接，第一线圈K12的第二端与第二晶体管Q2的输入端电连接，第二线圈K22的第二端与第三晶体管Q3的输入端电连接，第二晶体管Q2的输出端和第三晶体管Q3的输出端均接地。在第二晶体管Q2导通的情况下，第一线圈K12上电，进而控制第一闭合开关K11闭合，第一电池20开始为后级负载40供电；在第三晶体管Q3导通的情况下，第二线圈K22上电，进而控制第二闭合开关K21闭合，第二电池30开始为后级负载40供电。本发明实施例提供的供电控制装置10，采用双电池供电模式，电池切换方式简单，通过分别设置第一切换电路300和第二切换电路400，降低了双电池切换电路的设计难度，通过控制模块200根据当前电量信息智能灵活控制第一切换电路300和第二切换电路400的导通或断开，实现了电池切换的灵活、智能控制。

可选的，继续参考图4所示，第一切换电路300还可以包括第五二极管D5、第六二极管D6、第一发光二极管LED1、第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻R5；第二切换电路400还可以包括第七二极管D7、第八二极管D8、第二发光二极管LED2、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8。第五二极管D5、和第七二极管D7用于防止元器件接反。第六二极管D6为钳位二极管，用于将第一线圈K12的自感电动势钳位于第六二极管D6的导通电压，从而避免击穿后级晶体管；同理，第八二极管D8为钳位二极管，用于将第二线圈K22的自感电动势钳位于第八二极管D8的导通电压，从而避免击穿后级晶体管。第四电阻R4为第二晶体管Q2的限流电阻，同理，第七电阻R7为第三晶体管Q3的限流电阻。第五电阻R5用于为第二晶体管Q2进行放电，同理，第八电阻8用于为第三晶体管Q3进行放电。第三电阻R3和第一发光二极管LED1组成第一指示电路，用于指示第一切换电路300是否有电流通过。第六电阻R6和第二发光二极管LED2组成第二指示电路，用于指示第二切换电路400是否有电流通过。

可选的，继续参考图3和图4所示，第一晶体管Q1可以包括P沟道MOS管；第二晶体管Q2和第三晶体管Q3可以包括N沟道MOS管。第一晶体管Q1的栅极与电源开关110电连接，第一晶体管Q1的源极通过第一二极管D1和第二二极管D2分别与第一输入端P1和第二输入端P2电连接，第一晶体管Q1的漏极通过保险丝F1与供电输出端Pout电连接。第二晶体管Q2的栅极通过第四电阻R4与第一切换指令输入端Relay1电连接，第二晶体管Q2的漏极与第一线圈K12的第二端电连接，第二晶体管Q2的源极接地。第三晶体管Q3的控制端通过第七电阻R7与第二切换指令输入端Relay2电连接，第三晶体管Q3的漏极与第二线圈K22的第二端电连接，第三晶体管Q3的源极接地。

可选的，继续参考图3和图4所示，电池信息输入模块100还可以包括第一接插件J1、第二接插件J和第三接插件J3，第一输入端P1通过第一接插件J1与第一电池20连接，第二输入端P2通过第二接插件J2与第二电池30连接，第一晶体管Q1的控制端通过第三接插件J3与电源开关110连接；第一切换电路300还可以包括第四接插件J4，第一切换电路300通过第四接插件J4连接第一电池20和后级负载40；第二切换电路400还可以包括第五接插件J5，第二切换电路400通过第五接插件J5连接第二电池20和后级负载40。接插件是可以实现电路接口插拔的连接器件，在供电电路10的各个外接接口设置接插件，可以实现供电电路10的灵活插拔，适用于各种电源和后级负载设备。

图5是本发明实施例提供的又一种供电控制装置的结构框图。可选的，参考图5所示，该供电控制装置10还可以包括显示屏600；电池信息传输模块100还可以包括第一传输子模块110和第二传输子模块120；第一电池20和第二电池30通过第一传输子模块110与控制模块200电连接；第一电池20和第二电池30通过第二传输子模块120与显示屏600电连接。。

显示屏600可以是任何将一定的电子信息通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具，如各种显示器CRT、LCD显示器等。电池信息传输模块100接收来自第一电池20中的电池管理芯片实时发送的第一电池20的当前电量信息，以及第二电池30中的电池管理芯片实时发送的第二电池30的当前电量信息，并通过第一传输子模块110发送至控制模块200，以实现智能控制电池切换，还通过第二传输子模块120发送至显示屏600，以实时显示双电池的当前电量信息。优选的，本发明实施例选取的第一传输子模块110采用RS232串口传输，芯片型号为SP3232EEY-L/TR，第二传输子模块120采用RS485串口传输，且控制模块200选用的芯片型号为TM32F103VBT6，图6是本发明实施例提供的一种第一传输子模块的结构示意图，图7是发明实施例提供的一种第二传输子模块的结构示意图，图8是本发明实施例提供的一种控制模块的结构示意图。参考图6、图7和图8所示，第一传输子模块110的输入端RS232_TX1和RS232_RX1与第一电池20中的电池管理芯片和第二电池30中的电池管理芯片电连接，第一传输子模块110的输出端USART2_TX和USART2_RX分别与控制模块200的输入端PA1和PA2电连接，用于将第一电池20和第二电池30的当前电量信息发送至控制模块200；第二传输子模块120的输入端USART1_TX和USART1_RX与第一电池20中的电池管理芯片和第二电池30中的电池管理芯片电连接，第二传输子模块120的输出端A和B与显示屏600电连接；控制模块200的输出端PD0和PD1分别与第一切换电路300的第一切换指令输入端Relay1和第二切换电路400的第二切换指令输入端Relay2电连接，控制模块200通过输入端PA1和PA2接收第一电池20和第二电池20的当前电量信息，并根据当前电量信息将切换指令发送至第一切换电路300和第二切换电路400，以控制第一电池20和第二电池30为后级负载40供电。

可选的，控制模块200还可以通过电池信息传输模块100将切换指令在显示屏600上进行实时显示。

图9是本发明实施例提供的再一种供电控制装置的结构框图。可选的，参考图9所示，该供电控制装置10还可以包括电压转换模块700；电池供电模块500通过电压转换模块700与电池信息传输模块100、控制模块200、第一切换电路300和第二切换电路400电连接。

电压转换模块700是可以将第一电池20和第二电池30的输出电压转换为供电控制装置10中的用电器件使用的额定电压的任何电压转换器。示例性的，继续参考图4、图6、图7和图8所示，第一电池20和第二电池30的输出电压为+48V，电压转换模块700可以将+48V电压转换为第一切换电路300和第二切换电路400使用的+5V额定电压，转换为第一传输子模块110使用的+3.3V额定电压，转换为第二传输子模块120使用的+5V额定电压，转换为控制模块200使用的+3.3V额定电压。

可选的，控制模块200用于根据在第一电池20的当前电量信息小于第一设定阈值，且第二电池30的当前电量信息大于第二设定阈值时，控制第二切换电路400导通的时刻先于第一切换电路300断开的时刻。

本发明实施例默认第一电池20首先为后级负载40供电。在电源开关510闭合后，控制模块200首先检测第一电池20和第二电池30是否正确接入该供电控制装置10中，若第一电池20和第二电池30未正确接入该供电控制装置10，控制模块200则通过显示屏600发出报警提示，并控制各个模块不工作；若第一电池20和第二电池30正确接入该供电控制装置10，控制模块200判断第一电池20的当前电量信息是否小于第一设定阈值，当第一电池20的当前电量信息没有小于第一设定阈值，则对第一切换电路300和第二切换电路400发出切换指令，控制第一切换电路300导通且第二切换电路400断开，第一电池20开始为后级负载40供电，并对第一电池20的当前电量信息进行实时检测；当第一电池20的当前电量信息小于第一设定阈值时，则控制模块200判断第二电池30的当前电量信息是否大于第二设定阈值，若第二电池30的当前电量信息没有大于第二设定阈值，则控制第一切换电路300和第二切换电路400保持原有的供电状态，并通过显示屏600发出电池电量不足提示；若第二电池30的当前电量信息大于第二设定阈值，则对第一切换电路300和第二切换电路400发出切换指令，控制第二切换电路400的导通且第一切换电路300断开，而且第二切换电路400的导通时刻先于第一切换电路300的断开时刻，第二电池30开始为后级负载40供电。本发明实施例通过控制模块200实时检测第一电池20和第二电池30的当前电量信息，并灵活控制第一设定阈值和第二设定阈值的取值，而且在第一电池20的当前电量信息低于第一设定阈值而第二电池30的当前电量信息大于第二设定阈值时，智能控制第二切换电路400导通的时刻先于第一切换电路300断开的时刻，可以实现双电池供电控制装置的电池灵活、智能切换。

基于同一构思，本发明实施例还提供一种供电控制方法，适用于上述实施例所述的供电控制装置，图10是本发明实施例提供的一种供电控制方法的流程示意图。如图10所示，该供电控制方法包括：

S110、获取第一电池和第二电池的当前电量信息；

S120、根据第一电池和第二电池的当前电量信息，控制第一切换电路的导通或断开，以及第二切换电路导通或断开。

本发明实施例提供的供电控制装置，采用双电池供电模式，通过分别设置第一切换电路和第二切换电路，降低了双电池切换电路的设计难度，并根据第一电池和第二电池的当前电量信息智能灵活控制第一切换电路和第二切换电路的导通或断开，实现了电池切换的灵活、智能控制。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了另一种供电控制方法。图11是本发明实施例提供的另一种供电控制方法的流程示意图。如图11所示，该供电控制方法包括：

S210、获取第一电池和第二电池的当前电量信息；

S220、判断第一电池的当前电量信息是否小于第一设定阈值；若否，执行S230；若是，执行S240。

S230、控制第一切换电路导通，并控制第二切换电路断开。

S240、判断第二电池的当前电量信息是否大于第二设定阈值；若否，执行S250；若是，执行S260。

S250、控制第一切换电路和第二切换电路保持原有状态，并发出电池电量不足提示。

S260、控制第二切换电路导通的时刻先于第一切换电路断开的时刻。

本发明实施例默认第一电池首先为后级负载供电。在电源开关闭合后，首先进行初始化，并检测第一电池和第二电池是否正确接入，若第一电池和第二电池未正确接入，则发出报警提示，并控制各个模块不工作；若第一电池和第二电池正确接入后，首先判断第一电池的当前电量信息是否小于第一设定阈值，当第一电池的当前电量信息没有小于第一设定阈值，则控制第一切换电路导通且第二切换电路断开，第一电池开始为后级负载供电；当第一电池的当前电量信息小于第一设定阈值时，则判断第二电池的当前电量信息是否大于第二设定阈值，若第二电池的当前电量信息没有大于第二设定阈值，则控制第一切换电路和第二切换电路保持原有的供电状态，并发出电池电量不足提示；若第二电池的当前电量信息大于第二设定阈值，则控制第二切换电路的导通且第一切换电路断开，而且第二切换电路的导通时刻先于第一切换电路的断开时刻，第二电池开始为后级负载供电。

本发明实施例通过控制模块实时检测第一电池和第二电池的当前电量信息，并灵活控制第一设定阈值和第二设定阈值的取值，而且在第一电池的当前电量信息低于第一设定阈值而第二电池的当前电量信息大于第二设定阈值时，智能控制第二切换电路导通的时刻先于第一切换电路断开的时刻，可以实现双电池供电控制装置的电池灵活、智能切换。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种供电控制系统，图12是本发明实施例提供的一种供电控制系统的结构框图。如图12所示，该供电控制系统1包括第一电池20、第二电池30和上述实施例所述的供电控制装置10。

本发明实施例提供的供电控制系统，通过第一切换电路控制第一电池为后级负载供电，第二切换电路控制第二电池为后级负载供电，而且通过电池信息传输模块将第一电池的当前电量信息和第二电池的当前电量信息实时传输至控制模块，控制模块根据第一电池和第二电池的当前电量信息控制第一切换电路和第二切换电路的导通或断开，进而实现对双电池为后级负载供电的智能选择。本发明提供的供电控制装置，采用双电池供电模式，电池切换方式简单，降低了双电池切换电路的设计难度，实现了电池切换的智能控制。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种供电控制装置，其特征在于，包括：

电池信息传输模块、控制模块、第一切换电路和第二切换电路；

所述电池信息传输模块与第一电池、第二电池，以及所述控制模块电连接；所述电池信息传输模块用于将所述第一电池和所述第二电池的当前电量信息传输至所述控制模块；

所述控制模块、所述第一电池和后级负载均与所述第一切换电路电连接；所述控制模块、所述第二电池和所述后级负载均与所述第二切换电路电连接；所述控制模块用于根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量信息向所述第一切换电路和所述第二切换电路发送切换指令，以控制所述第一切换电路的导通或断开，以及所述第二切换电路的导通或断开。

2.根据权利要求1所述的供电控制装置，其特征在于，还包括电池供电模块；

所述电池供电模块的输入端与所述第一电池和所述第二电池电连接，所述电池供电模块的输出端分别与所述电池信息传输模块、所述控制模块、所述第一切换电路和所述第二切换电路电连接；所述电池供电模块用于为所述电池信息传输模块、所述控制模块、所述第一切换电路和所述第二切换电路供电。

3.根据权利要求2所述的供电控制装置，其特征在于，所述电池供电模块包括第一输入端、第二输入端、第一晶体管、供电输出端和电源开关；

所述第一输入端与所述第一电池电连接；所述第二输入端与所述第二电池电连接；所述第一输入端以及所述第二输入端均与所述第一晶体管的输入端电连接；所述第一晶体管的控制端与所述电源开关电连接；所述第一晶体管的输出端通过所述供电输出端与所述电池信息传输模块、所述控制模块、所述第一切换电路和所述第二切换电路电连接。

4.根据权利要求2所述的供电控制装置，其特征在于，还包括电压转换模块；

所述电池供电模块通过所述电压转换模块与所述电池信息传输模块、所述控制模块、所述第一切换电路和所述第二切换电路电连接。

5.根据权利要求1所述的供电控制装置，其特征在于，

所述第一切换电路包括第一切换指令输入端、第二晶体管和第一接触器；所述第二晶体管的控制端通过所述第一切换指令输入端与所述控制模块电连接，所述第二晶体管的输入端与所述第一接触器电连接，所述第二晶体管的输出端接地，所述第一接触器用于控制所述第一电池为所述后级负载供电的导通或断开；

所述第二切换电路包括第二切换指令输入端、第三晶体管和第二接触器；所述第三晶体管的控制端通过所述第二切换指令输入端与所述控制模块电连接，所述第三晶体管的输入端与所述第二接触器电连接，所述第三晶体管的输出端接地，所述第二接触器用于控制所述第二电池为所述后级负载供电的导通或断开。

6.根据权利要求1所述的供电控制装置，其特征在于，还包括显示屏；

所述电池信息传输模块还包括第一传输子模块和第二传输子模块；所述第一电池和所述第二电池通过所述第一传输子模块与所述控制模块电连接；所述第一电池和所述第二电池通过所述第二传输子模块与所述显示屏电连接。

7.根据权利要求1所述的供电控制装置，其特征在于，所述控制模块用于根据在所述第一电池的当前电量信息小于第一设定阈值，且所述第二电池的当前电量信息大于第二设定阈值时，控制所述第二切换电路导通的时刻先于所述第一切换电路断开的时刻。

8.一种供电控制方法，其特征在于，适用于权利要求1-7中任一项所述的供电控制装置，所述供电控制方法包括：

获取第一电池和第二电池的当前电量信息；

根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量信息，控制第一切换电路的导通或断开，以及第二切换电路导通或断开。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电池和所述第二电池的当前电量信息，控制第一切换电路的导通或断开，以及第二切换电路导通或断开包括：

判断所述第一电池的当前电量信息是否小于第一设定阈值；

若是，判断所述第二电池的当前电量信息是否大于第二设定阈值；

若是，控制第二切换电路导通的时刻先于第一切换电路断开的时刻。

10.一种供电控制系统，其特征在于，包括第一电池、第二电池以及权利要求1-7中任一项所述的供电控制装置。

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