CN112631251B - 一种旋转变压器安装误差模拟装置 - Google Patents

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    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00

Abstract

本发明提供了一种旋转变压器安装误差模拟装置，其模拟旋变在电机中不同种类的安装误差，从而计算出各种安装误差的偏差值，用以调试电机控制器的软硬件，从而定量的分析旋变安装误差对电机控制产生的影响。底板设置有上凸支架，所述上凸支架的一侧固装有直流电机，所述直流电机的输出端固装有旋变转子轴，所述底板上还固设有滑台底座，所述滑台底座的上表面设置有Y轴滑台，所述Y轴滑台支承于所述滑台底座上的Y轴导轨，所述Y轴滑台的上表面设置有X轴导轨，X轴滑台支承于所述X轴导轨，所述X轴滑台的上部布置有旋转滑台，所述旋转滑台嵌装于所述X轴滑台的旋转导向腔内，所述X轴滑台的一侧设置有旋转旋钮。

Description

一种旋转变压器安装误差模拟装置
技术领域
本发明涉及旋变检测的技术领域，具体为一种旋转变压器安装误差模拟装置。
背景技术
旋转变压器(以下简称旋变)是新能源车用电机中的重要传感器，其测量精度受安装误差影响很大。
旋转变压器包括定子和转子两部分，在电机中，旋变定子与电机定子固连，旋变转子与电机转子固连。通过识别旋变定子和旋变转子的相对角度，可以计算出电机定子和电机转子的相对角度，现有的安装误差主要包括：旋变定子平面和旋变转子平面平行但不同面、旋变定子轴线和旋变转子轴线不同轴、旋变定子平面和旋变转子平面相交，现有技术目前还没有对应的误差模拟装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种旋转变压器安装误差模拟装置，其模拟旋变在电机中不同种类的安装误差，从而计算出各种安装误差的偏差值，用以调试电机控制器的软硬件，从而定量的分析旋变安装误差对电机控制产生的影响。
一种旋转变压器安装误差模拟装置，其特征在于：其包括底板，所述底板设置有上凸支架，所述上凸支架的一侧固装有直流电机，所述直流电机的输出端固装有旋变转子轴，所述底板上还固设有滑台底座，所述滑台底座的上表面设置有Y轴滑台，所述Y轴滑台支承于所述滑台底座上的Y轴导轨，所述Y轴滑台的上表面设置有X轴导轨，X轴滑台支承于所述X轴导轨，所述X轴滑台的上部布置有旋转滑台，所述旋转滑台嵌装于所述X轴滑台的旋转导向腔内，所述X轴滑台的一侧设置有旋转旋钮，所述旋转旋钮驱动旋转滑台Z轴旋转，所述Y轴滑台上设置有X轴旋钮，所述X轴旋钮驱动X轴滑台沿着X轴导轨行进，所述滑台底座上设置有Y轴旋钮，所述Y轴旋钮驱动Y轴滑台沿着Y轴导轨行进，所述旋转滑台的上表面固设有上凸的定子支架的底板，所述定子支架上固装有旋变定子，所述旋变转子轴贯穿定子支架的凸起部分固套有旋变转子，所述旋变转子布置于所述旋变定子的环形内腔内。
其进一步特征在于：
所述旋转滑台和所述X轴滑台之间设置Z轴旋转副，所述旋转旋钮的输出端通过传动结构连接有传动齿轮，所述旋转滑台的底部外周设置有外齿圈，所述传动齿轮啮合连接外齿圈，所述旋转旋钮旋转带动外齿圈沿着Z轴旋转进行转动；
所述X轴旋钮、Y轴旋钮分别连接有对应的传动丝杆，所述X轴滑台、Y轴滑台分别设置有下凸的丝杆螺母，丝杆螺母连接传动丝杆。
采用本发明后，旋转Y轴旋钮可以实现旋变定子相对于旋变转子沿Y轴的平移,旋转X轴旋钮可以实现旋变定子相对于旋变转子沿X轴的平移，旋转旋转旋钮可以实现旋变定子相对于旋变转子的轴向旋转平面偏移；从而调节旋转旋钮、X轴旋钮、Y轴旋钮可以模拟旋变的安装误差分别为旋变定子平面和旋变转子平面平行但不同面、旋变定子轴线和旋变转子轴线不同轴、旋变定子平面和旋变转子平面相交，旋钮两两组合，可以模拟旋变的组合安装误差，通过调节旋钮的旋转角度，可以计算出各种安装误差的偏差值，用以调试电机控制器的软硬件，从而定量的分析旋变安装误差对电机控制产生的影响。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底板1、上凸支架2、直流电机3、旋变转子轴4、滑台底座5、Y轴滑台6、X轴滑台7、旋转滑台8、旋转导向腔9、旋转旋钮10、X轴旋钮11、Y轴旋钮12、定子支架13、旋变转子14、旋变定子15。
具体实施方式
一种旋转变压器安装误差模拟装置，见图1：其包括底板1，底板设置有上凸支架2，上凸支架2的一侧固装有直流电机3，直流电机3的输出端固装有旋变转子轴4，底板1上还固设有滑台底座5，滑台底座5的上表面设置有Y轴滑台6，Y轴滑台6支承于滑台底座5上的Y轴导轨，Y轴滑台6的上表面设置有X轴导轨，X轴滑台7支承于X轴导轨，X轴滑台7的上部布置有旋转滑台8，旋转滑台8嵌装于X轴滑台7的旋转导向腔9内，X轴滑台7的一侧设置有旋转旋钮10，旋转旋钮10驱动旋转滑台8Z轴旋转，Y轴滑台6上设置有X轴旋钮11，X轴旋钮11驱动X轴滑台7沿着X轴导轨行进，滑台底座5上设置有Y轴旋钮12，Y轴旋钮12驱动Y轴滑台6沿着Y轴导轨行进，旋转滑台8的上表面固设有上凸的定子支架13的底板，定子支架13上固装有旋变定子15，旋变转子轴4贯穿定子支架13的凸起部分固套有旋变转子14，旋变转子14布置于旋变定子15的环形内腔内。
具体实施时：旋转滑台8和X轴滑台7之间设置Z轴旋转副，旋转旋钮10的输出端通过传动结构连接有传动齿轮，旋转滑台8的底部外周设置有外齿圈，传动齿轮啮合连接外齿圈，旋转旋钮10旋转带动外齿圈沿着Z轴旋转进行转动；
X轴旋钮11、Y轴旋钮12分别连接有对应的传动丝杆，X轴滑台7、Y轴滑台6分别设置有下凸的丝杆螺母，丝杆螺母连接传动丝杆，X轴旋钮11、Y轴旋钮12通过传动丝杆、丝杆螺母带动对应的滑台直线方向行进。
其工作原理如下：控制直流电机的输入电压可以实现旋变转子相对旋变定子的不同转速，旋转Y轴旋钮可以实现旋变定子相对于旋变转子沿Y轴的平移,旋转X轴旋钮可以实现旋变定子相对于旋变转子沿X轴的平移，旋转旋转旋钮可以实现旋变定子相对于旋变转子的轴向旋转平面偏移；从而调节旋转旋钮、X轴旋钮、Y轴旋钮可以模拟旋变的安装误差分别为旋变定子平面和旋变转子平面平行但不同面、旋变定子轴线和旋变转子轴线不同轴、旋变定子平面和旋变转子平面相交，旋钮两两组合，可以模拟旋变的组合安装误差，通过调节旋钮的旋转角度，可以计算出各种安装误差的偏差值，用以调试电机控制器的软硬件，从而定量的分析旋变安装误差对电机控制产生的影响。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种旋转变压器安装误差模拟装置，其特征在于：其包括底板，所述底板设置有上凸支架，所述上凸支架的一侧固装有直流电机，所述直流电机的输出端固装有旋变转子轴，所述底板上还固设有滑台底座，所述滑台底座的上表面设置有Y轴滑台，所述Y轴滑台支承于所述滑台底座上的Y轴导轨，所述Y轴滑台的上表面设置有X轴导轨，X轴滑台支承于所述X轴导轨，所述X轴滑台的上部布置有旋转滑台，所述旋转滑台嵌装于所述X轴滑台的旋转导向腔内，所述X轴滑台的一侧设置有旋转旋钮，所述旋转旋钮驱动旋转滑台Z轴旋转，所述Y轴滑台上设置有X轴旋钮，所述X轴旋钮驱动X轴滑台沿着X轴导轨行进，所述滑台底座上设置有Y轴旋钮，所述Y轴旋钮驱动Y轴滑台沿着Y轴导轨行进，所述旋转滑台的上表面固设有上凸的定子支架的底板，所述定子支架上固装有旋变定子，所述旋变转子轴贯穿定子支架的凸起部分固套有旋变转子，所述旋变转子布置于所述旋变定子的环形内腔内。
2.如权利要求1所述的一种旋转变压器安装误差模拟装置，其特征在于：所述旋转滑台和所述X轴滑台之间设置Z轴旋转副，所述旋转旋钮的输出端通过传动结构连接有传动齿轮，所述旋转滑台的底部外周设置有外齿圈，所述传动齿轮啮合连接外齿圈，所述旋转旋钮旋转带动外齿圈沿着Z轴旋转进行转动。
3.如权利要求1或2所述的一种旋转变压器安装误差模拟装置，其特征在于：所述X轴旋钮、Y轴旋钮分别连接有对应的传动丝杆，所述X轴滑台、Y轴滑台分别设置有下凸的丝杆螺母，丝杆螺母连接传动丝杆。
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