CN112630667B - 一种新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法，采用分阶段将电池放电至空电态，然后慢充至100％SOC的慢充容量标定法测定车辆电池的初始充电容量C0以及运行一段里程后电池的当前充电容量C，然后计算得到车辆的实际容量保持率K，并根据车辆的实际容量保持率K，利用初始续航里程S0和车辆的实际容量保持率K之间的关系，直接计算出当前车辆的续航里程。本发明的方法具有简单可靠的优点，与现有的续航里程估算方法相比，能够提高续航里程的计算准确度，更为准确地得出当前车辆的续航里程，可以在占用较少的计算资源的前提下满足基本使用需求，并提示车主合理安排行驶。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车技术领域，尤其涉及一种新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法。
背景技术
目前，电动汽车技术的成熟度在日渐增强，国家的辅助政策也在逐渐壮大。对于电动汽车来说，大家最关心的莫过于车辆续航里程问题，无论是电动汽车还是四驱车，只要是靠电来驱动的载具，都遵循一个道理：其他条件不变的情况下，电池容量越高，单次续航里程自然就越长。电池对于电动汽车，就像是传统燃油汽车的油箱。油箱大了，装的燃料就多，自然走得更远。续航里程是指电动车电池包充满电后在一定路况下连续行驶里程。实时续航里程即当前车载电池容量能够支持的运行里程，将直接影响驾驶员对车辆状态的判断，直接关系到车辆能否按照车主预期行驶至目的地。
现有的关于续航里程的估算中，大多基本车辆的能耗与电量计算续航里程，亦或者是通过车辆路试，将电量从满电态运行至空电态的持续行驶里程，这种将车辆路况与车辆状态统一理想化的计算方法误差非常大，极易导致续航里程不准的结果。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法。
本发明提出的一种新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法，包括以下步骤：
S1、获取车辆的初始满电续航里程S0和电池的初始充电容量C0，其中电池的初始充电容量C0的测定方法为：将全新电池正常道路运行至SOC≤10％，然后采用空调进行持续小电流放电至空电态，静置一段时间，再通过慢充将电池充电至100％SOC，记录此时电池的充电容量，即为电池的初始充电容量C0；
S2、车辆运行一段里程后，获取电池的当前充电容量C，其中电池的当前充电容量C的具体步骤为：
若电池SOC＞10％，则将电池正常道路运行至SOC≤10％，然后采用空调进行持续小电流放电至空电态，静置一段时间，再通过慢充将电池充电至100％SOC，记录此时电池的充电容量，即为电池的当前充电容量C；
若电池SOC≤10％，则将电池采用空调进行持续小电流放电至空电态，静置一段时间，再通过慢充将电池充电至100％SOC，记录此时电池的充电容量，即为电池的当前充电容量C；
S3、根据公式S剩＝K×S0得到车辆的剩余续航里程S剩，其中K为车辆实际运行容量保持率，K＝C/C0。
优选地，所述步骤S1、S2中，采用空调进行持续小电流放电的放电倍率为0.05-0.2C。
优选地，所述步骤S1、S2中，采用空调进行持续小电流放电至2.5V以下。
优选地，所述步骤S1、S2中，采用空调制冷或制热进行持续小电流放电。
优选地，所述步骤S1、S2中，慢充的充电倍率为0.05C-0.3C。
优选地，所述步骤S1、S2中，静置时间为1-4h。
优选地，所述初始满电续航里程S0为出厂设定参数。
本发明的有益效果如下：
本发明通过采用分阶段将电池放电至空电态，然后慢充至100％SOC的慢充容量标定法测定车辆电池的初始充电容量C0以及运行一段里程后电池的当前充电容量C，然后计算得到车辆的实际容量保持率，并根据车辆的实际容量保持率，利用初始续航里程和容量保持率之间的关系，直接计算出当前车辆的续航里程。本发明的方法具有简单可靠的优点，与现有的续航里程估算方法相比，能够提高续航里程的计算准确度，更为准确地得出当前车辆的续航里程，可以在占用较少的计算资源的前提下满足基本使用需求，并提示车主合理安排行驶。
附图说明
图1为本发明实施例1的步骤S2中车辆的慢充容量标定结果图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
实施例1
S1、选取一辆新出厂的磷酸铁锂电动汽车，该车电池模组采用圆柱15Ah单体电芯，采用的串并联方式为13并92串，出厂设定的初始的续航里程S0为400Km，采用慢充容量标定测定电池的初始充电容量C0，具体如下：在市区路况下，在不开空调的情况下，运行至SOC≤10％，然后采用空调进行持续小电流放电至2.5V，放电倍率为0.1C，静置2h，再插上充电桩，通过慢充将电池充电至100％SOC，充电倍率为0.1C，记录此时电池的充电容量，即为电池的初始充电容量C0，C0＝195Ah；
S2、车辆每运行5000Km，采用慢充容量标定测定电池的当前充电容量C，具体步骤如下：
若电池SOC＞10％，则在市区路况下，在不开空调的情况下，运行至SOC≤10％，然后采用空调进行持续小电流放电至2.5V，放电倍率为0.1C，静置2h，再插上充电桩，通过慢充将电池充电至100％SOC，充电倍率为0.1C，记录此时电池的充电容量，即为电池的当前充电容量C；
若电池SOC≤10％，则采用空调进行持续小电流放电至2.5V，放电倍率为0.1C，静置2h，再插上充电桩，通过慢充将电池充电至100％SOC，充电倍率为0.1C，记录此时电池的充电容量，即为电池的当前充电容量C；
S3、根据公式S剩＝K×S0得到车辆的剩余续航里程S剩，其中K为车辆实际运行容量保持率，K＝C/C0。
S2中，车辆的慢充容量标定结果如图1所示。
以车辆运行里程为80000Km为例，当车辆运行里程为80000Km时，采用上述方法测得电池的当前充电容量C为180Ah，计算得到车辆实际运行容量保持率K＝180/195＝92.3％，车辆估算剩余续航里程S剩＝K×S0＝92.3％×400Km＝369.2Km。
车辆当前实际续航里程为360km，按以上方法进行估算续航里程与实际续航里程基本符合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取车辆的初始满电续航里程S0和电池的初始充电容量C0，其中电池的初始充电容量C0的测定方法为：将全新电池正常道路运行至SOC≤10％，然后采用空调进行持续小电流放电至空电态，静置一段时间，再通过慢充将电池充电至100％SOC，记录此时电池的充电容量，即为电池的初始充电容量C0；
S2、车辆运行一段里程后，获取电池的当前充电容量C，其中电池的当前充电容量C的具体步骤为：
若电池SOC＞10％，则将电池正常道路运行至SOC≤10％，然后采用空调进行持续小电流放电至空电态，静置一段时间，再通过慢充将电池充电至100％SOC，记录此时电池的充电容量，即为电池的当前充电容量C；
若电池SOC≤10％，则将电池采用空调进行持续小电流放电至空电态，静置一段时间，再通过慢充将电池充电至100％SOC，记录此时电池的充电容量，即为电池的当前充电容量C；
S3、根据公式S剩＝K×S0得到车辆的剩余续航里程S剩，其中K为车辆实际运行容量保持率，K＝C/C0。
2.根据权利要求1所述的新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法，其特征在于，所述步骤S1、S2中，采用空调进行持续小电流放电的放电倍率为0.05-0.2C。
3.根据权利要求1所述的新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法，其特征在于，所述步骤S1、S2中，采用空调进行持续小电流放电至2.5V以下。
4.根据权利要求1所述的新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法，其特征在于，所述步骤S1、S2中，采用空调制冷或制热进行持续小电流放电。
5.根据权利要求1所述的新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法，其特征在于，所述步骤S1、S2中，慢充的充电倍率为0.05C-0.3C。
6.根据权利要求1所述的新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法，其特征在于，所述步骤S1、S2中，静置时间为1-4h。
7.根据权利要求1所述的新能源电动汽车剩余续航里程的估算方法，其特征在于，所述初始满电续航里程S0为出厂设定参数。
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